CN107323924A - 一种智能垃圾桶控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能垃圾桶控制系统，包括控制器、A/D转换模块、语音处理模块、驱动模块、开关装置、按键模块、语音采集模块、电源模块、充电保护模块和感应模块，所述控制器分别连接A/D转换模块、按键模块、驱动模块、电源模块和语音处理模块，语音处理模块还连接语音采集模块，所述电源模块还连接充电保护模块，所述A/D转换模块还连接感应模块，所述驱动模块还连接开关模块。本发明智能垃圾桶控制系统包括手动模式和自动模块，智能化程度高，可以完美解放人们的双手，使人们的生活更加便捷。

Description

一种智能垃圾桶控制系统
技术领域
本发明涉及控制系统，具体是一种智能垃圾桶控制系统。
背景技术
垃圾桶是收集垃圾最常用的装置，为了防止垃圾发出的臭味四处影响周边环境，一般垃圾桶都带有桶盖，人们在丢弃垃圾时需要手动打开桶盖将垃圾放入垃圾桶内，随着智能化的推进，我们可以通过智能控制让我们的生活更简单。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能垃圾桶控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种智能垃圾桶控制系统，包括控制器、A/D转换模块、语音处理模块、驱动模块、开关装置、按键模块、语音采集模块、电源模块、充电保护模块和感应模块，所述控制器分别连接A/D转换模块、按键模块、驱动模块、电源模块和语音处理模块，语音处理模块还连接语音采集模块，所述电源模块还连接充电保护模块，所述A/D转换模块还连接感应模块，所述驱动模块还连接开关模块；
所述感应模块用于接收振动信号并将振动信号转换为电信号；
所述A/D转换模块用于将所述电信号进行A/D转换并发送给控制器；
所述语音采集模块用于接收语音指令并送到语音处理模块进行识别处理，若识别的指令为预设的指令，则将指令发送到控制器；
所述电源模块用于给控制器供电；
所述充电保护模块用于在电源模块进行充电时对电源模块中的蓄电池E进行保护；
所述驱动模块用于接收控制器的控制指令，进而驱动开关装置开启或者关闭；
所述开关装置用于控制垃圾桶桶盖的开启或者关闭；
所述按键模块用于手动模式和自动模式的切换；
所述控制器用于接收语音采集模块和感应模块发送过来的信号，并对驱动模块进行控制。
作为本发明进一步的方案：所述感应模块采用振动传感器。
作为本发明进一步的方案：所述控制器能够识别感应模块接收的振动信号次数并根据振动信号次数的不同，控制所述开关装置的开启时间。
作为本发明进一步的方案：所述开关装置包括设于垃圾桶桶口用于吸合桶盖的电磁铁和用于驱动桶盖开启或者关闭的电机。
作为本发明进一步的方案：按下按键模块的手动模式按键，垃圾桶将自动打开桶盖并不会关闭，直到再次按下手动模式按键为止。
作为本发明进一步的方案：所述充电保护模块包括包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电位器RP1一端、二极管D2负极、电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接三极管VT3集电极，三极管VT3基极分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，所述比较器U2反相端分别连接电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、电容C1和电感L1，电感L1另一端分别连接三极管VT1集电极和二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电容C1另一端和三极管VT3发射极并接地，所述电阻R5另一端分别连接电位器RP2另一端、发光二极管LED负极、电容C2、电位器RP1另一端和二极管D2正极，电位器RP1滑片分别连接电容C2另一端和比较器U2同相端。
作为本发明再进一步的方案：所述二极管D2为稳压二极管。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能垃圾桶控制系统包括手动模式和自动模块，智能化程度高，可以完美解放人们的双手，使人们的生活更加便捷。
附图说明
图1为智能垃圾桶控制系统的原理框图。
图2为智能垃圾桶控制系统中充电保护模块的电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例中，一种智能垃圾桶控制系统，包括控制器、A/D转换模块、语音处理模块、驱动模块、开关装置、按键模块、语音采集模块、电源模块、充电保护模块和感应模块，所述控制器分别连接A/D转换模块、按键模块、驱动模块、电源模块和语音处理模块，语音处理模块还连接语音采集模块，所述电源模块还连接充电保护模块，所述A/D转换模块还连接感应模块，所述驱动模块还连接开关模块；
所述感应模块设置于垃圾桶底部，用于接收振动信号并将振动信号转换为电信号；当使用者用脚踢垃圾桶时，感应模块即可感应到振动信号。
所述A/D转换模块用于将所述电信号进行A/D转换并发送给控制器；
所述语音采集模块用于接收语音指令并送到语音处理模块进行识别处理，若识别的指令为预设的指令，则将指令发送到控制器；
所述电源模块用于给控制器供电；
所述充电保护模块用于在电源模块进行充电时对电源模块中的蓄电池E进行保护；
所述驱动模块用于接收控制器的控制指令，进而驱动开关装置开启或者关闭；
所述开关装置用于控制垃圾桶桶盖的开启或者关闭；
所述按键模块用于手动模式和自动模式的切换；
所述控制器用于接收语音采集模块和感应模块发送过来的信号，并对驱动模块进行控制。
所述感应模块采用振动传感器。
所述控制器能够识别感应模块接收的振动信号次数并根据振动信号次数的不同，控制所述开关装置的开启时间，
所述开关装置包括设于垃圾桶桶口用于吸合桶盖的电磁铁和用于驱动桶盖开启或者关闭的电机。
按下按键模块的手动模式按键，垃圾桶将自动打开桶盖并不会关闭，直到再次按下手动模式按键为止。
下面通过一个实施例对本发明具体的工作流程进行说明：控制器采用STM32系列单片机，本发明垃圾桶包括手动模式和自动模块，可以通过按键进行设置，自动模式可以通过语音或者振动两种方式进行操控，自动模式下，可以通过设置“开”、“关”这样的语音指令，控制垃圾桶桶盖的开关，或者通过用脚轻踢垃圾桶造成振动，控制垃圾桶桶盖的开关，可以通过软件设置控制器，对振动次数进行计数，如3s内感受到两次振动，则使垃圾桶桶盖开启10s，3s内感受到1次振动，则使垃圾桶桶盖开启5s；按下按键模块的手动模式按键，垃圾桶进入手动模式，将自动打开桶盖并不会关闭，直到再次按下手动模式按键，此时垃圾桶的桶盖才会关闭。
请参阅图2，所述充电保护模块包括包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电位器RP1一端、二极管D2负极、电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接三极管VT3集电极，三极管VT3基极分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，所述比较器U2反相端分别连接电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、电容C1和电感L1，电感L1另一端分别连接三极管VT1集电极和二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电容C1另一端和三极管VT3发射极并接地，所述电阻R5另一端分别连接电位器RP2另一端、发光二极管LED负极、电容C2、电位器RP1另一端和二极管D2正极，电位器RP1滑片分别连接电容C2另一端和比较器U2同相端。电源VCC为220V交流市电经整流稳压后得到。
所述二极管D2为稳压二极管。
电路分为基准电源电路、斩波式开关电源电路、充电电压检测控制电路三部分，基准电源电路主要由电位器RP1及稳压管D2组成，稳压后直流电压经RP1分压后送U2的同相输入端，调整RP1可调整基准电位，对整个电路功能来说，即是调整恒流充电电流的大小；由VT1、L1、VT2、R2等组成能对电流监控的斩波式开关电源，R5负责对充电电流强度的检测，当其两端的瞬间电压接近U2同相输入端电位时，U2、VT2、L1等器件组成的斩波电路即会工作于开关状态，此时，充电电流在R5上形成的电压信号能控制开关管VT1输出信号的占空比，从而起到稳定充电电流作用；充电电压值的检测控制电路由R4、RP2、VT3、D1等元件组成，通过设置电阻R4和电位器RP2的值，当充电电压升高到设定值，三极管VT1导通，二极管D1负极为低电平，从而控制VT1、VT2管的开关，使电路进入涓流充电状态。

Claims (7)

1.一种智能垃圾桶控制系统，包括控制器、A/D转换模块、语音处理模块、驱动模块、开关装置、按键模块、语音采集模块、电源模块、充电保护模块和感应模块，其特征在于，所述控制器分别连接A/D转换模块、按键模块、驱动模块、电源模块和语音处理模块，语音处理模块还连接语音采集模块，所述电源模块还连接充电保护模块，所述A/D转换模块还连接感应模块，所述驱动模块还连接开关模块；
所述感应模块用于接收振动信号并将振动信号转换为电信号；
所述A/D转换模块用于将所述电信号进行A/D转换并发送给控制器；
所述语音采集模块用于接收语音指令并送到语音处理模块进行识别处理，若识别的指令为预设的指令，则将指令发送到控制器；
所述电源模块用于给控制器供电；
所述充电保护模块用于在电源模块进行充电时对电源模块中的蓄电池E进行保护；
所述驱动模块用于接收控制器的控制指令，进而驱动开关装置开启或者关闭；
所述开关装置用于控制垃圾桶桶盖的开启或者关闭；
所述按键模块用于手动模式和自动模式的切换；
所述控制器用于接收语音采集模块和感应模块发送过来的信号，并对驱动模块进行控制。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述感应模块采用振动传感器。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述控制器能够识别感应模块接收的振动信号次数并根据振动信号次数的不同，控制所述开关装置的开启时间。
4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述开关装置包括设于垃圾桶桶口用于吸合桶盖的电磁铁和用于驱动桶盖开启或者关闭的电机。
5.根据权利要求1或4所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，按下按键模块的手动模式按键，垃圾桶将自动打开桶盖并不会关闭，直到再次按下手动模式按键为止。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述充电保护模块包括包括电阻R1、三极管VT1、电感L1、比较器U2和发光二极管LED，所述电阻R1一端分别连接电源VCC和三极管VT1发射极，电阻R1另一端分别连接电位器RP1一端、二极管D2负极、电阻R3和三极管VT1极，电阻R3另一端连接三极管VT2集电极，三极管VT2发射极连接发光二极管LED正极，三极管VT2基极分别连接二极管D1正极和电阻R6，电阻R6另一端连接比较器U2输出端，二极管D1负极连接三极管VT3集电极，三极管VT3基极分别连接电阻R4、电位器RP2和电位器RP2滑片，所述比较器U2反相端分别连接电阻R5和蓄电池E负极，蓄电池E正极分别连接电阻R4另一端、电容C1和电感L1，电感L1另一端分别连接三极管VT1集电极和二极管D3负极，二极管D3正极分别连接电容C1另一端和三极管VT3发射极并接地，所述电阻R5另一端分别连接电位器RP2另一端、发光二极管LED负极、电容C2、电位器RP1另一端和二极管D2正极，电位器RP1滑片分别连接电容C2另一端和比较器U2同相端。
7.根据权利要求6所述的智能垃圾桶控制系统，其特征在于，所述二极管D2为稳压二极管。
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