CN107322940B - 一种地砖与基板快速精确复合装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种地砖与基板快速精确复合装置，包括支架模块、定位模块和滑动模块，定位模块通过角座和螺钉固定于支架模块的中部，滑动模块通过角座和螺钉固定于支架模块的上部，支架模块由支架型材和角座通过螺钉连接搭接而成；定位模块包括至少一组定位机构，每组定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件，X向定位组件设置位于Y向定位组件的上部，X向定位组件和Y向定位组件的结构相同；滑动模块包括滑动型材、气动吸嘴、气缸和滑动导杆，滑动导杆设置于支架型材上，滑动导杆活动连接有滑动型材，滑动型材上设有气缸，气缸上设有气动吸嘴。该装置使得地砖边框与基板边框复合后间隙均匀一致，实现地砖与基板的快速精确复合。

Description

一种地砖与基板快速精确复合装置
技术领域
本发明属于地面装饰技术领域，具体涉及一种地砖与基板快速精确复合装置。
背景技术
目前，装饰领域地面铺装的材料大多以地砖与木地板为主，而地砖仍采用传统操作难度较大的砂浆粘接的方式施工，近些年装饰领域的工业化水平有所提高，地面铺装技术也以快速干铺方法为研究方向，通过将地砖与基板在加工工厂预先复合后，二次包装，进入施工工地可直接铺装，这样可以省去砂浆的使用，同时后期维修更换也可实现局部区域快速更换，而不用担心破坏砂浆基层。而基板的材质也以强度较高的塑料或木塑为主，与地砖以粘接复合为宜。
由于地砖与基板的加工存在误差，在复合过程中需要使用工装夹具实现对复合板的精确加工，如何在地砖与基板的加工公差范围内，使得地砖的边与基板的边在复合后间隙均匀一致，是本发明解决的主要问题。通过中心对正的方法，使地砖中心与基板中心在复合过程中垂直对齐，而地砖的边框与基板的边框平行一致，这样就可以保证复合后地砖的边框与基板的边框间隙均匀，实现精确复合。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种地砖与基板快速精确复合装置，该装置使得地砖边框与基板边框复合后间隙均匀一致，实现地砖与基板的快速精确复合。
为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
一种地砖与基板快速精确复合装置，包括支架模块、定位模块和滑动模块，定位模块固定于支架模块的中部，滑动模块固定于支架模块的上部；定位模块包括两组定位机构，每组定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件，X向定位组件设置位于Y向定位组件的上部，X向定位组件和Y向定位组件的结构相同；滑动模块包括滑动型材、气动吸嘴、气缸和滑动导杆，滑动导杆设置于支架型材上，滑动导杆活动连接有滑动型材，滑动型材上设有气缸，气缸上设有气动吸嘴。
进一步，定位组件包括螺纹杆、定位导杆、滑动挡板、固定板和定位型材，螺纹杆的两端均设有固定板，固定板安装于支架型材上，螺纹杆的两侧设有定位导杆，定位导杆的两端均固定连接于固定板上，螺纹杆连接滑动挡板，螺纹杆设置于滑动挡板的中部，定位导杆连接滑动挡板，定位导杆设置于滑动挡板的两端，螺纹杆的中部活动连接定位型材，定位导杆的中部活动连接定位型材。
进一步，滑动挡板与定位导杆的连接处设有定位直线轴承。
进一步，定位型材和定位导杆的连接处设有固定轴承。
进一步，定位型材和螺纹杆的连接处设有滚珠轴承。
进一步，螺纹杆的端部设有手柄。
进一步，气缸的底部设有吸嘴固定板，吸嘴固定板连接气动吸嘴。
进一步，滑动导杆和滑动型材连接处设有滑动直线轴承。
进一步，定位模块通过角座和螺钉固定于支架模块的中部，滑动模块通过角座和螺钉固定于支架模块的上部，支架模块由支架型材和角座通过螺钉连接搭接而成。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
本发明为一种地砖与基板快速精确复合装置，该装置使得地砖边框与基板边框复合后间隙均匀一致，实现地砖与基板的快速精确复合。先通过定位模块分别确定基板与已背胶的地砖的中心位置，具体通过X向定位组件确定基板和已背胶的地砖在X水平方向上的位置，通过Y向定位组件确定基板和已背胶的地砖在Y水平方向上的位置，由此确定基板和已背胶的地砖的中心位置。然后由滑动模块通过气动吸嘴固定基板，并移动至地砖上方，最后下移至贴紧地砖背胶面(地砖背胶面朝上放置)，由此实现地砖与基板的中心对正，进而达到快速并精确复合的目的。
本发明的优点在于通过中心对正的方法实现地砖与基板的精确复合，保证地砖边框与基板边框间隙均匀一致，同时通过机械连接实现快速复合，此装置可以通过手柄手动操作又可以通过将电机安装于螺纹杆上实现自动化生产，精确度高，整个复合过程可植入到自动化生产线中，实现地砖与基板快速精确复合。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明中一种地砖与基板快速精确复合装置的结构示意图；
图2为本发明中一种地砖与基板快速精确复合装置的分解结构示意图；
图3为本发明中支架模块的结构示意图；
图4为本发明中定位模块的结构示意图；
图5为本发明中滑动模块的结构示意图。
图中：1-支架模块；11-支架型材；12-角座；
2-定位模块；20-手柄；21-定位导杆；22-螺纹杆；23-滚珠轴承；24-固定轴承；25-螺纹轴套；26-定位直线轴承；27-固定板；28-滑动挡板；29-定位型材；
3-滑动模块；31-滑动型材；32-滑动导杆；33-滑动直线轴承；34-气缸；35-气动吸嘴；36-吸嘴固定板。
具体实施方式
如图1至图5所示，为本发明的一种地砖与基板快速精确复合装置，包括支架模块1、定位模块2和滑动模块3，定位模块2通过角座和螺钉固定于支架模块1的中部，滑动模块3通过角座和螺钉固定于支架模块1的上部，支架模块1由支架型材11和角座12通过螺钉连接搭接而成；定位模块2包括两组定位机构，每组定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件，X向定位组件设置位于Y向定位组件的上部，X向定位组件和Y向定位组件的结构相同。两组定位机构相邻设置在支架模块1上，每组定位机构均可以单独寻找板块水平面中心，分别对基板与已背胶的地砖的中心位置进行确定，每组定位机构分为X向定位组件和Y向定位组件，通过分别旋转X向定位组件和Y向定位组件上的手柄20，分别调节基板与已背胶的地砖在X水平方向上和Y水平方向上的位置，从而达到精确复合的效果。
X向定位组件包括螺纹杆22、定位导杆21、滑动挡板28、固定板27和定位型材29，螺纹杆22的两端均设有固定板27，固定板27安装于支架型材11上，螺纹杆22的两侧设有定位导杆21，定位导杆21的两端均固定连接于固定板27上，螺纹杆22连接滑动挡板28，螺纹杆22设置于滑动挡板28的中部，定位导杆21连接滑动挡板28，定位导杆21设置于滑动挡板28的两端，定位型材29通过滚珠轴承23活动连接在螺纹杆22的中部，定位型材29通过固定轴承24中部活动连接在定位导杆21的中部。滑动挡板28与螺纹杆22的连接处设有螺纹轴套25，滑动挡板28与定位导杆21的连接处设有定位直线轴承26，螺纹杆22的端部设有手柄20。其中螺纹杆22有一根，螺纹轴套25有两只，定位导杆21有两根，定位直线轴承26有两只，固定轴承24有两只，滚珠轴承23有一只，滑动挡板28有两块，固定板27有两块、定位型材29若干个以及相应的安装螺钉。
Y向定位组件结构与X向定位组件结构相同，但设于X向定位组件的正下方，且Y向定位组件中的螺纹杆与X向定位组件中的螺纹杆在竖直投影图上互相垂直。
滑动模块3包括滑动型材31、气动吸嘴35、气缸34和滑动导杆32，滑动导杆32设置于支架型材11上，滑动导杆32活动连接有滑动型材31，滑动型材31上设有气缸34，气缸34的底部设有吸嘴固定板36，吸嘴固定板36连接气动吸嘴35，滑动导杆32和滑动型材31连接处设有滑动直线轴承33。其中气动吸嘴有35四只、气缸34有两个、滑动导杆32有两根、滑动直线轴承33有四只，滑动型材若干个以及相应的安装螺钉。
本发明一种地砖与基板快速精确复合装置的工作原理：定位模块2：先分别将基板放置在X向定位组件的滑动挡板28上，已背胶的地砖放置在Y向定位组件的滑动挡板28上，基板待复合面朝下放置，地砖背胶面朝上放置，通过手柄20旋转X向定位组件上的螺纹杆22(也可机动旋转螺纹杆22伸出的手柄20位置)，螺纹杆22在滚珠轴承23内旋转，由于滚珠轴承23已固定在定位型材29上，所以螺纹杆22仅能做旋转运动，此时螺纹杆22两端的螺纹轴套25相对螺纹杆22移动，由此将旋转运动转换为直线运动(可以定制螺纹杆22上螺纹方向，使得螺纹杆22旋转时螺纹杆22两端的螺纹轴套25相向平移)，确定基板和已背胶的地砖在X水平方向上的位置，然后下方的Y向定位组件也以相同的方式将旋转运动转换为直线运动，确定基板和已背胶的地砖在Y水平方向上的位置，相邻的定位机构同时以该种方式运动，通过这种方式可以将地砖和基板的中心调节至分别与两组定位机构的中心垂直重合。
滑动模块3：先通过控制滑动模块3，提前设置滑动模块3的中心分别与两组定位机构的中心垂直重合，由气缸34推动气动吸嘴35向下贴紧基板面，并吸紧固定，再通过气缸34向上移动至一定高度，再由手动或机动移动滑动模块3，使基板中心对准另一组定位机构的中心(也就是地砖的中心)，然后由气缸34推动气动吸嘴35向下使基板另一面与地砖贴紧，随后气动吸嘴35放气并向上移动，这样就使得基板与地砖实现中心对正复合，最后取出复合板即可。整个复合过程可植入到自动化生产线中，通过中心对正的方法实现地砖与基板快速精确复合。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种地砖与基板快速精确复合装置，其特征在于：包括支架模块、定位模块和滑动模块，所述支架模块由支架型材和角座通过螺钉连接搭接而成；所述定位模块固定于所述支架模块的中部，所述滑动模块固定于所述支架模块的上部；所述定位模块包括两组定位机构，每组所述定位机构包括X向定位组件和Y向定位组件，所述X向定位组件设置位于所述Y向定位组件的上部，所述X向定位组件和Y向定位组件的结构相同，两组定位机构相邻设置在支架模块上，每组定位机构均可以单独寻找板块水平面中心，分别对基板与已背胶的地砖的中心位置进行确定；所述滑动模块包括滑动型材、气动吸嘴、气缸和滑动导杆，所述滑动导杆设置于所述支架型材上，所述滑动导杆活动连接有滑动型材，所述滑动型材上设有所述气缸，所述气缸上设有所述气动吸嘴；
所述定位组件包括螺纹杆、定位导杆、滑动挡板、固定板和定位型材，所述螺纹杆的两端均设有固定板，所述固定板安装于所述支架型材上，所述螺纹杆的两侧设有定位导杆，所述定位导杆的两端均固定连接于所述固定板上，所述螺纹杆连接所述滑动挡板，所述螺纹杆设置于所述滑动挡板的中部，所述定位导杆连接所述滑动挡板，所述定位导杆设置于所述滑动挡板的两端，所述螺纹杆的中部活动连接所述定位型材，所述定位导杆的中部活动连接所述定位型材；
所述滑动挡板与所述螺纹杆的连接处设有螺纹轴套；
所述滑动挡板与所述定位导杆的连接处设有定位直线轴承；
所述定位型材和所述定位导杆的连接处设有固定轴承；
所述定位型材和所述螺纹杆的连接处设有滚珠轴承；
所述滑动导杆和所述滑动型材连接处设有滑动直线轴承；
所述定位模块通过角座和螺钉固定于所述支架模块的中部，所述滑动模块通过角座和螺钉固定于所述支架模块的上部，所述支架模块由支架型材和角座通过螺钉连接搭接而成。
2.根据权利要求1所述的一种地砖与基板快速精确复合装置，其特征在于：所述螺纹杆的端部设有手柄。
3.根据权利要求1所述的一种地砖与基板快速精确复合装置，其特征在于：所述气缸的底部设有吸嘴固定板，所述吸嘴固定板连接所述气动吸嘴。
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