CN107322084B - 一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 - Google Patents
一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107322084B CN107322084B CN201710341166.3A CN201710341166A CN107322084B CN 107322084 B CN107322084 B CN 107322084B CN 201710341166 A CN201710341166 A CN 201710341166A CN 107322084 B CN107322084 B CN 107322084B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spline
- product
- push broach
- tooth thickness
- broaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D37/00—Broaching machines or broaching devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D43/00—Broaching tools
- B23D43/02—Broaching tools for cutting by rectilinear movement
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)
Abstract
本发明公开了一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,包括以下步骤:第1步、用分选花键塞规对报废的内花键产品进行筛选和分组,第2步、将分好组的报废的内花键产品,用渐开线花键推刀推削,并用产品花键塞规进行检测,第3步、变形小的推削成为合格品;其余推削后不满足图纸要求,但满足装配要求的可降级、让步接收;以上两种方式都不能实现的则仍报废。其有益效果是:采用此处理方法的处理结果很理想,约42.8%的产品能满足图纸要求,28.5%通过了让步接收,挽回大量的经济损失。该推刀的设计具有推广价值,可用于批量生产中渐开线内花键热处理变形废品的定期处理;推刀与分选塞规结合的方法在批量质量问题中也值得借鉴。
Description
技术领域
本发明属于齿轮加工领域,涉及一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法。
背景技术
内花键产品因热处理变形造成齿槽宽发生变化,同一把拉刀拉削后,同一批次进炉,热处理后齿厚变形量是不一样的。457桥差速器半轴齿轮渗碳淬火后,渐开线内花键产生变形,几年来约有7000件用产品的花键塞规检测通规不过,由于硬度高(HRC58-62)热后再加工难度很大,导致这部分工件报废。
发明内容
本发明需要解决的问题是针对上述现有技术的不足,提供一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,包括以下步骤:
第1步、用分选花键塞规对报废的内花键产品进行筛选和分组,
分选花键塞规的参数为:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与配对花键轴的参数相同,分选花键塞规有3个规格,分别为1号塞规、2号塞规和3号塞规,
1号塞规的齿厚等于配对花键轴的外花键作用齿厚的最大值,或者等于配对花键轴的棒间距对应齿厚的最大值;
2号塞规的齿厚比1号塞规的齿厚小0.01mm;
3号塞规的齿厚比2号塞规的齿厚小0.01mm,且3号塞规的齿厚大于配对花键轴的棒间距对应的齿厚的最小值;
渐开线内花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M1=Dx-dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=π/Z-(p-B)/df+invαf-dp/d0;
渐开线外花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M3=Dx+dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=Sf/df+invαf+dp/d0-π/Z;
式中:Dx—量棒中心到齿轮中心间距离的二倍;m—模数;Z—齿数;αf—分度圆压力角;αx—量棒中心压力角;df—分度圆直径;d0—基圆直径;p—齿距;B—内花键齿槽宽;Sf—外花键齿厚;dp—量棒直径;
第2步、将分好组的报废的内花键产品,用渐开线花键推刀推削,并用产品花键塞规进行检测,产品花键塞规有2个规格,分为T规和Z规,T规的齿厚为产品图中作用齿槽宽最小值,Z规的齿厚为产品图中实际齿槽宽最大值;
渐开线花键推刀的切削参数:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与内花键产品的参数相同,花键推刀因齿厚不同有3个规格,分为1号推刀、2号推刀和3号推刀;3号推刀的齿厚为:作用齿槽宽最小值+0.04-0.05mm;2号推刀的齿厚较3号推刀大0.02mm;1号推刀较2号推刀大0.02mm,花键推刀前部设有便于位置对正的花键前导轨,前导轨花键齿厚小于3号推刀齿厚0.01-0.02mm;
渐开线花键推刀切削齿和校准齿的容屑槽参数:前角为0°、切削齿数为6个、校准齿数为6个、齿距为10mm、轴向齿宽为6mm;
1号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用3号推刀、2号推刀、1号推刀进行推削,3号推刀推削后用产品花键塞规检测,不合格就换2号推刀继续推削,2号推刀推削后再用产品花键塞规检测,不合格就换1号推刀继续推削;
2号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用2号推刀、1号推刀进行推削,每次推削后用产品花键塞规检测;
3号分选塞规通过的报废的内花键产品1号推刀进行推削,推削后用产品花键塞规检测;
第3步、变形较小的不合格的内花键产品用推刀推削,经过产品花键塞规检测合格后满足图纸要求成为合格品;其余无法实现推削或推后仍不合格的工件中有一部分不满足图纸要求,但满足装配要求,可与用户沟通实现产品降级、让步接收,这部分工件可用1号分选塞规进行挑选;以上两种方式都不能实现的仍报废。
内花键产品的原材料为20CrMnTi,渗碳淬火后渗碳层深为1.0-1.4mm,表面硬度为HRC58-63,心部硬度为300-450HV30。
分选花键塞规的材料选用9SiCr或CrWMn,精度等级比内花键产品精度高一级,淬火硬度为HRC60‐64。
花键推刀容屑槽的小导引的长为1.5mm,倒角为2°。
渐开线花键推刀的硬度高于内花键产品渗碳淬火后的硬度,渐开线花键推刀的硬度为HRC64‐66。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:绝大多数工件的推削都是清理,并没有真正实现推削,真正的推削只是局部,而且切削量不大于0.02毫米,推削后工件的碳层、表面粗糙度都不受影响。采用此处理方法的处理结果很理想,约42.8%的产品能满足图纸要求,28.5%可通过让步接收,挽回大量的经济损失,该推刀的设计具有推广价值,可用于批量生产中渐开线内花键热处理变形废品的定期处理;推刀与分选塞规结合的方法在批量质量问题中也值得借鉴。
附图说明
图1是因内花键变形而报废的产品的示意图;
图2是分选花键塞规的结构示意图;
图3是渐开线花键推刀的结构示意图;
图4是渐开线花键推刀容屑槽的放大图。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
一种因变形而报废的内花键产品(图1)的返工返修方法,包括以下步骤:
第1步、用分选花键塞规(图2)对报废的内花键产品进行筛选和分组,
分选花键塞规的参数为:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与配对花键轴的参数相同,分选花键塞规有3个规格,分别为1号塞规、2号塞规和3号塞规,
1号塞规的齿厚等于配对花键轴的外花键作用齿厚的最大值,或者等于配对花键轴的棒间距对应齿厚的最大值;
2号塞规的齿厚比1号塞规的齿厚小0.01mm;
3号塞规的齿厚比2号塞规的齿厚小0.01mm,且3号塞规的齿厚大于配对花键轴的棒间距对应的齿厚的最小值;
渐开线内花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M1=Dx-dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=π/Z-(p-B)/df+invαf-dp/d0;
渐开线外花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M3=Dx+dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=Sf/df+invαf+dp/d0-π/Z;
式中:Dx—量棒中心到齿轮中心间距离的二倍;m—模数;Z—齿数;αf—分度圆压力角;αx—量棒中心压力角;df—分度圆直径;d0—基圆直径;p—齿距;B—内花键齿槽宽;Sf—外花键齿厚;dp—量棒直径;
第2步、将分好组的报废的内花键产品,用渐开线花键推刀(图3)推削,并用产品花键塞规进行检测,产品花键塞规有2个规格,分为T规和Z规,T规的齿厚为产品图中作用齿槽宽最小值,Z规的齿厚为产品图中实际齿槽宽最大值;
渐开线花键推刀的切削参数:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与内花键产品的参数相同,花键推刀因齿厚不同有3个规格,分为1号推刀、2号推刀和3号推刀;3号推刀的齿厚为:作用齿槽宽最小值+0.04-0.05mm;2号推刀的齿厚较3号推刀大0.02mm;1号推刀较2号推刀大0.02mm,花键推刀前部设有便于位置对正的花键前导轨,前导轨花键齿厚小于3号推刀齿厚0.01-0.02mm;
渐开线花键推刀切削齿和校准齿的容屑槽参数:前角为0°、切削齿数为6个、校准齿数为6个、齿距为10mm、轴向齿宽为6mm;
1号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用3号推刀、2号推刀、1号推刀进行推削,3号推刀推削后用产品花键塞规检测,不合格就换2号推刀继续推削,2号推刀推削后再用产品花键塞规检测,不合格就换1号推刀继续推削;
2号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用2号推刀、1号推刀进行推削,每次推削后用产品花键塞规检测;
3号分选塞规通过的报废的内花键产品1号推刀进行推削,推削后用产品花键塞规检测;
第3步、变形较小的不合格的内花键产品用推刀推削,经过产品花键塞规检测合格后满足图纸要求成为合格品;其余无法实现推削或推后仍不合格的工件中有一部分不满足图纸要求,但满足装配要求,可与用户沟通实现产品降级、让步接收,这部分工件可用1号分选塞规进行挑选;以上两种方式都不能实现的仍报废。
内花键产品的原材料为20CrMnTi,渗碳淬火后渗碳层深为1.0-1.4mm,表面硬度为HRC58-63,心部硬度为300-450HV30。
分选花键塞规的材料选用9SiCr或CrWMn,精度等级比内花键产品精度高一级,淬火硬度为HRC60‐64。
花键推刀容屑槽(图4)的小导引的长为1.5mm,倒角为2°。
渐开线花键推刀的硬度高于内花键产品渗碳淬火后的硬度,渐开线花键推刀的硬度为HRC64‐66。
实施例
一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,包括以下步骤:
第1步、用分选花键塞规对报废的内花键产品进行筛选和分组;
内花键产品原材料为20CrMnTi,渗碳层深为1.0-1.4mm,表面硬度为HRC58-62,心部硬度为300-450HV30。内花键产品的渐开线内花键的参数为:模数为1.75,齿数为34,压力角为20°,作用齿槽宽最小值为3.768mm,实际齿槽宽最大值为3.877mm,量棒直径为3.5mm,棒间距为56.425‐56.242mm;
与内花键产品相匹配的配对花键轴的参数为:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与内花键产品的参数相同,作用齿厚最大值为3.708mm,实际齿厚最小值3.599mm,量棒直径为3mm、棒间距为65.673-65.525mm;
分选花键塞规的参数为:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与配对花键轴的参数相同,分选花键塞规根据齿厚和棒间距分为3个规格,分为1号塞规、2号塞规和3号塞规,
1号塞规的棒间距为65.67mm(量棒直径为3mm);
2号塞规的齿厚比1号塞规的齿厚小0.01mm;经过换算棒间距为65.65mm;
3号塞规的齿厚比2号塞规的齿厚小0.01mm,经过换算棒间距为65.63mm;
分选花键塞规的材料选用9SiCr,淬火硬度为HRC60‐64。
第2步、将分好组的报废的内花键产品,用渐开线花键推刀推削,并用产品花键塞规进行检测,根据产品图纸,产品花键塞规T规齿厚为3.768,Z规齿厚为3.877。
渐开线花键推刀的切削参数:模数1.75、齿数34、压力角20°、分度圆直径59.5;1号、2号、3号花键推刀齿厚分别为3.85mm、3.83mm、3.81mm;花键推刀前导轨的齿厚为3.8mm。
花键推刀切削齿和校准齿的容屑槽参数:前角为0°、切削齿数为6个、校准齿数为6个、齿距为10mm、轴向齿宽为6mm;容屑槽的小导引长1.5mm,倒角2°;推刀切削部分硬度为HRC64‐66。
1号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用3号推刀、2号推刀、1号推刀进行推削,3号推刀推削后用产品花键塞规检测,不合格就换2号推刀继续推削,2号推刀推削后再用产品花键塞规检测,不合格就换1号推刀继续推削;2号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用2号推刀、1号推刀进行推削,每次推削后用产品花键塞规检测;3号分选塞规通过的报废的内花键产品1号推刀进行推削,推削后用产品花键塞规检测;
第3步、变形小的用推刀推削,一部分工件成为合格品;其余无法实现推削或推后仍不合格的工件中有一部分不满足图纸要求,但满足装配要求,与用户沟通实现让步接收;以上两种方式都不能实现的仍报废。
附表:该实施例中相应参数表
试验表明,绝大多数工件的推削都是清理,真正的推削只是局部,而且切削量不大于0.02毫米,推削后工件的碳层、表面粗糙度都不受影响。此批处理的7000余件产品中,约3000件满足图纸要求,约2000件一次通过了让步接收。此次共用推刀4把,挽回经济损失48.8万元。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,其特征在于:包括以下步骤:
第1步、用分选花键塞规对报废的内花键产品进行筛选和分组,
分选花键塞规的参数为:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与内花键产品的参数相同,分选花键塞规有3个规格,分别为1号塞规、2号塞规和3号塞规,
1号塞规的齿厚等于配对花键轴的外花键作用齿厚的最大值,或者等于配对花键轴的棒间距对应齿厚的最大值;
2号塞规的齿厚比1号塞规的齿厚小0.01mm;
3号塞规的齿厚比2号塞规的齿厚小0.01mm,且3号塞规的齿厚大于配对花键轴的棒间距对应的齿厚的最小值;
渐开线内花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M1=Dx-dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=π/Z-(p-B)/df+invαf-dp/d0;
渐开线外花键棒间距的计算方法:
偶数齿棒间距:M3=Dx+dp;
奇数齿棒间距:
Dx=df×cosαf/cosαx;
invαx=Sf/df+invαf+dp/d0-π/Z;
式中:Dx-量棒中心到齿轮中心间距离的二倍;m-模数;Z-齿数;αf-分度圆压力角;αx-量棒中心压力角;df-分度圆直径;d0-基圆直径;p-齿距;B-内花键齿槽宽;Sf-外花键齿厚;dp-量棒直径;
第2步、将分好组的报废的内花键产品,用渐开线花键推刀推削,并用产品花键塞规进行检测,产品花键塞规有2个规格,分为T规和Z规,T规的齿厚为产品图中作用齿槽宽最小值,Z规的齿厚为产品图中实际齿槽宽最大值;
渐开线花键推刀的切削参数:模数、齿数、压力角和分度圆直径均与内花键产品的参数相同,花键推刀因齿厚不同有3个规格,分为1号推刀、2号推刀和3号推刀;3号推刀的齿厚为:作用齿槽宽最小值+0.04至0.05mm;2号推刀的齿厚较3号推刀大0.02mm;1号推刀较2号推刀大0.02mm,花键推刀前部设有便于位置对正的花键前导轨,前导轨花键齿厚小于3号推刀齿厚0.01-0.02mm;
渐开线花键推刀切削齿和校准齿的容屑槽参数:前角为0°、切削齿数为6个、校准齿数为6个、齿距为10mm、轴向齿宽为6mm;
1号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用3号推刀、2号推刀、1号推刀进行推削,3号推刀推削后用产品花键塞规检测,不合格就换2号推刀继续推削,2号推刀推削后再用产品花键塞规检测,不合格就换1号推刀继续推削;
2号分选塞规通过的报废的内花键产品依次用2号推刀、1号推刀进行推削,每次推削后用产品花键塞规检测;
3号分选塞规通过的报废的内花键产品1号推刀进行推削,推削后用产品花键塞规检测;
第3步、变形较小的不合格的内花键产品用推刀推削,经过产品花键塞规检测合格后满足图纸要求成为合格品;其余无法实现推削或推后仍不合格的工件中有一部分不满足图纸要求,但满足装配要求,可与用户沟通实现产品降级、让步接收,这部分工件可用1号分选塞规进行挑选;以上两种方式都不能实现的仍报废。
2.根据权利要求1所述的因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,其特征在于:内花键产品的原材料为20CrMnTi,渗碳淬火后渗碳层深为1.0-1.4mm,表面硬度为HRC58-63,心部硬度为300-450HV30。
3.根据权利要求1所述的因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,其特征在于:分选花键塞规的材料选用9SiCr或CrWMn,精度等级比内花键产品精度高一级,淬火硬度为HRC60-64。
4.根据权利要求1所述的因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,其特征在于:花键推刀容屑槽的小导引的长为1.5mm,倒角为2°。
5.根据权利要求1所述的因变形而报废的内花键产品的返工返修方法,其特征在于:渐开线花键推刀的硬度高于内花键产品渗碳淬火后的硬度,渐开线花键推刀的硬度为HRC64-66。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710341166.3A CN107322084B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710341166.3A CN107322084B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107322084A CN107322084A (zh) | 2017-11-07 |
CN107322084B true CN107322084B (zh) | 2019-03-12 |
Family
ID=60192648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710341166.3A Expired - Fee Related CN107322084B (zh) | 2017-05-12 | 2017-05-12 | 一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107322084B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108909751A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-30 | 株洲时代新材料科技股份有限公司 | 一种能提高抗侧滚扭杆装置强度的方法 |
CN111649655B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-12-07 | 宝鸡法士特齿轮有限责任公司 | 一种三角花键齿槽角度检测方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2838991B1 (fr) * | 2002-04-29 | 2005-01-21 | Giat Ind Sa | Procede de rainurage de l'alesage d'un tube et porte outil de rainurage. |
CN201848593U (zh) * | 2010-10-12 | 2011-06-01 | 嘉兴亿爱思梯工具有限公司 | 硬质合金内花键成型拉刀 |
DE102011109106A1 (de) * | 2011-08-02 | 2013-02-07 | Hanspeter Epple | Verfahren zum Bearbeiten eines Innenhohlraumes eines Strangpressprofiles und Vorrichtung hierfür |
CN202968640U (zh) * | 2012-12-06 | 2013-06-05 | 中车集团四川丹齿零部件有限公司 | 一种防内花键齿热变形的堵头 |
CN103028813B (zh) * | 2012-12-19 | 2015-05-13 | 马鞍山马钢设备安装工程有限公司 | G42CrMo4N冷轧轴套局部破损的焊接修复方法 |
CN106624134B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-06-22 | 四川成发航空科技股份有限公司 | 一种渐开线花键拉刀刀齿设计制作方法 |
-
2017
- 2017-05-12 CN CN201710341166.3A patent/CN107322084B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107322084A (zh) | 2017-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107322084B (zh) | 一种因变形而报废的内花键产品的返工返修方法 | |
CN102728646B (zh) | 一种冷成形直齿锥齿轮齿形尺寸精度的控制方法 | |
CN105563046B (zh) | 精密电磁阀阀芯的加工工艺 | |
CN104889505A (zh) | 非对称滚刀及其设计方法 | |
CN103831599A (zh) | 一种硬齿面齿轮的加工方法 | |
CN101745703A (zh) | 一种角修正型双圆环面二次包络环面蜗杆副及其制造方法 | |
CN104801784A (zh) | 一种螺旋锥齿轮加工过程的在线检测方法 | |
CN106392521A (zh) | 一种弧切刀生产工艺 | |
CN104653749B (zh) | 大齿向修形量齿轮及其加工方法 | |
CN110966374A (zh) | 高精度机器人用大减比准双曲面齿轮的设计方法 | |
CN206847502U (zh) | 一种简易式内花键塞规 | |
TWI679075B (zh) | 蝸輪加工方法 | |
CN210648070U (zh) | 一种高温渗碳钢薄壁轴承套圈整形装置 | |
CN106271477A (zh) | 升船机齿轮轴加工工艺 | |
CN110227914A (zh) | 一种高线精轧机组的齿轮轴的高精度加工方法 | |
Eyercioglu et al. | Comparative bending fatigue strength of precision forged spur gears | |
CN112238267B (zh) | 一种鼓形齿加工方法 | |
CN112077382A (zh) | 一种加工矩形花键孔的分体式推刀 | |
Abdel-Rahman et al. | The quality of hot forged spur gear forms. Part II: tooth form accuracy | |
CN107876902B (zh) | 一种配对环面蜗杆的加工方法 | |
CN111720521A (zh) | 一种精密耐磨同步带轮及其制造方法 | |
CN103831481B (zh) | 一种正前角齿轮滚刀的优化方法 | |
Kito et al. | Evaluation approach for measuring the skill transfer level in the forging die polishing | |
CN109570587B (zh) | 一种曲线式微通道冷板的加工方法 | |
CN111185733A (zh) | 一种大模数少齿数的齿轮加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190312 Termination date: 20190512 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |