CN107317409B - 无人机用盘式电机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机用盘式电机，包括底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。本发明电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。

Description

无人机用盘式电机
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其涉及一种无人机用盘式电机。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
其中，电机是无人机的动力核心部件，但是，目前无人机电机不仅体积大、笨重，而且功率小，扭矩小，承载力低，续航时间短，严重制约了无人机的发展，不能满足对无人机的要求。
发明内容
本发明提供一种无人机用盘式电机，电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种无人机用盘式电机，包括底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座。
作为优选的技术方案，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体与转轴在一条直线上设置。
作为优选的技术方案，周向所述永磁单体为N极、S极的磁钢交替排列设置。
作为优选的技术方案，所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体的极性相反设置。
作为优选的技术方案，所述定子铁芯为硅钢片铁芯。
作为优选的技术方案，所述线圈绕组为无氧铜漆包线。
作为优选的技术方案，所述底盘向上连接有周罩。
作为优选的技术方案，所述线圈绕组的通过电流为3～24A。
作为优选的技术方案，所述转轴的输出拉力为4～14kg。
由于采用了上述技术方案，线圈绕组为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体位于线圈绕组的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力。本发明电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。
附图说明
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1是本发明实施例的结构示意图半剖结构示意图；
图2是本发明实施例的周向剖视图。
图中：11-底盘；12-周罩；21-定子铁芯；22-绕齿；23-线槽；24-线圈绕组；31-转子座；32-转子内环座；33-转子外环座；34-永磁单体；41-转轴；42-止推轴承。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，一种无人机用盘式电机，包括底盘11，底盘11上设有定子组件，定子组件内套设有转子组件，定子组件包括定子铁芯21，定子铁芯21上均匀设有绕齿22，绕齿22的数量为3的倍数，相邻两绕齿22之间设有线槽23，绕齿22上缠绕设有线圈绕组24，线圈绕组24为双线圈两组绕入设置，转子组件包括转子座31，转子座31的底部连接有两同心设置且分别位于定子铁芯21的内周侧和外周侧的转子内环座32和转子外环座33，转子内环座32和转子外环座33的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体34，转子座31的中心连接有转轴41，转轴41的内端与底盘11之间设有止推轴承42，转轴41的外端延伸出转子座31。线圈绕组24为双线圈两组绕入设置，驱动电流是普通同类电机的二分之一，成对设置的永磁单体34位于线圈绕组24的内外两侧，扭矩可以提高一倍以上，大大提高了电机能效比，可以提高无人机的载重和航时，止推轴承42能够抵消螺旋桨向上的向心力的阻力。
转子内环座32和转子外环座33的之间对应成对设置的永磁单体34与转轴41在一条直线上设置。周向永磁单体34为N极、S极的磁钢交替排列设置。转子内环座32和转子外环座33的之间对应成对设置的永磁单体34的极性相反设置。上述结构能够使转子座31受力转动，带动转轴41旋转输出动力，保证受力的平衡。
定子铁芯21为硅钢片铁芯，线圈绕组24为无氧铜漆包线。上述结构可以产生较大的磁感应强度，从而可以使电机的体积缩小。
底盘11向上连接有周罩12，上述结构可以保证产品的密封性能。
线圈绕组24的通过电流为3～24A，转轴41的输出拉力为4～14kg，电流与输出拉力的对应关系为电流3A、输出拉力为4kg，电流3A、输出拉力为4kg，电流6.6A、输出拉力为5.8kg，电流9.5A、输出拉力为6.9kg，电流15A、输出拉力为10.2kg，电流20.7A、输出拉力为12.1kg，电流24A、输出拉力为14kg，电流3A、输出拉力为4kg，电流3A、输出拉力为4kg。
本实施例电流小，扭矩大，耗能低，效率高，大大了提高无人机的载重，延长了航时，平衡性能好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种无人机用盘式电机，包括底盘，所述底盘上设有定子组件，所述定子组件内套设有转子组件，其特征在于：所述定子组件包括定子铁芯，所述定子铁芯上均匀设有绕齿，所述绕齿的数量为3的倍数，相邻两绕齿之间设有线槽，所述绕齿上缠绕设有线圈绕组，所述线圈绕组为双线圈两组绕入设置，所述转子组件包括转子座，所述转子座的底部连接有两同心设置且分别位于所述定子铁芯的内周侧和外周侧的转子内环座和转子外环座，所述转子内环座和所述转子外环座的周侧均匀安装有偶数对成对设置的永磁单体，所述转子座的中心连接有转轴，所述转轴的内端与所述底盘之间设有止推轴承，所述转轴的外端延伸出所述转子座；
所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体与转轴在一条直线上设置；周向所述永磁单体为N极、S极的磁钢交替排列设置。
2.如权利要求1所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述转子内环座和所述转子外环座的之间对应成对设置的永磁单体的极性相反设置。
3.如权利要求1所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述定子铁芯为硅钢片铁芯。
4.如权利要求1所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述线圈绕组为无氧铜漆包线。
5.如权利要求1所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述底盘向上连接有周罩。
6.如权利要求1所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述线圈绕组的通过电流为3～24A。
7.如权利要求1至6任一项所述的无人机用盘式电机，其特征在于：所述转轴的输出拉力为4～14kg。
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