CN107315358A - 基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法，所述仿真系统包括虚拟现实(VR)交互设备和VR显示设备，其中：所述VR交互设备，用于通过操控所述VR显示设备来读取模型文件，并对所述模型文件进行调整；所述VR显示设备，用于根据所述VR交互设备的操控来读取所述模型文件，并根据所述VR交互设备的操控对所述模型文件进行调整，并将调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上。本发明实施例所提供的基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法，可以实现将模型文件的选取、调整及仿真过程均在VR显示设备中完成，并将整个调整过程以VR图像的形式向用户体现，达到了沉浸式的交互效果。

Description

基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法

技术领域

本发明涉及工业仿真领域，尤其涉及一种基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality,VR)技术是利用计算机生成三维的虚拟空间，使用户可以在这个三维的虚拟空间中与虚拟空间内的物体进行交互，达到用户的某种需求。相比于传统的平面图像，VR图像在直观性上有了很大的提升，通过VR技术，用户可以轻松地从任意视角观察目标物体的外部及内部结构，可以更加精确地了解目标物体在3D空间中的真实形态，因此VR技术的应用领域越来越广泛。

目前，VR技术较多地被应用在游戏领域与工业生产领域。但基于VR技术的前述特性，VR技术在工业仿真领域也会具有广阔的应用前景，用户可以获得比传统二维图像更加直观的视觉体验和更加丰富的空间信息，促进仿真技术的发展。

但是目前已有的技术中并没有基于VR技术的工业仿真一体化系统，来提升工业仿真效果。

发明内容

本发明提供了一种基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法，将工业仿真的整个过程均以VR图像的形式进行体现，提高了仿真的效率及可视化程度，使用户能够更加轻松、直观地观察结果。

本发明一方面提供了一种基于虚拟现实的仿真系统，所述仿真系统包括VR交互设备和VR显示设备，其中：

所述VR交互设备，用于通过操控所述VR显示设备来读取模型文件，并对所述模型文件进行调整；

所述VR显示设备，用于根据所述VR交互设备的操控来读取所述模型文件，并根据所述VR交互设备的操控对所述模型文件进行调整，并将调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上。

优选地，所述服务器，用于接收所述VR显示设备发送的所述调整后的模型文件以及所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并根据所述仿真参数和仿真条件对所述调整后的模型文件进行仿真计算，并将仿真结果发送给所述VR显示设备。

优选地，所述VR显示设备包括模型读取单元、模型调整单元和仿真单元，其中：

所述模型读取单元，用于根据所述VR交互设备的操控从模型数据库中选择所述模型文件；

所述模型调整单元，用于根据所述VR交互设备的操控对所述模型读取单元读取到的模型文件进行调整，并将所述调整后的模型文件发送给所述仿真单元；

所述仿真单元，用于确定所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并将所述调整后的模型文件以及所述仿真参数和仿真条件发送给所述服务器进行仿真计算。

优选地，所述VR显示设备还包括控制面板及VR显示单元，其中：

所述控制面板与所述VR交互设备、所述模型读取单元、所述模型调整单元、所述仿真单元及所述VR显示单元可操作连接，所述VR交互设备通过所述控制面板操控所述VR显示设备，调用所述VR显示设备上的所述模型读取单元、所述模型调整单元和所述仿真单元；

所述VR显示单元，用于将所述模型读取单元读取的模型文件、模型调整单元调整后的模型文件以及所述服务器发送的仿真结果以VR形式进行显示。

优选地，所述服务器，还用于存储所述模型数据库，所述模型数据库中存储所述模型文件。

本发明另外一方面还提供了一种基于虚拟现实的仿真方法，所述仿真方法应用于前述任意一项基于虚拟现实的仿真系统中，所述仿真方法包括：

VR显示设备接收VR交互设备的第一请求，选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备上；

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，对所述模型文件进行调整，并将调整后的模型文件显示在所述VR显示设备上；

所述VR显示设备将所述调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上。

优选地，所述VR显示设备接收VR交互设备的第一请求，选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第一请求，通过所述VR显示设备上的控制面板调用所述VR显示设备上的模型读取单元，所述模型读取单元从模型数据库中选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备中的VR显示单元上。

优选地，所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，对所述模型文件进行调整，并将调整后模型文件显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，通过所述VR显示设备上的控制面板调用所述VR显示设备上的模型调整单元，所述模型调整单元对所述模型文件进行调整，并将调整后模型文件显示在所述VR显示设备的VR显示单元上。

优选地，所述VR显示设备将所述调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备通过控制面板调用VR显示设备上的仿真单元，确定所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并将所述调整后的模型文件以及所述仿真参数和仿真条件发送给所述服务器进行仿真结算；

所述VR显示设备接收所述服务器发送的仿真结果，并将所述仿真结果显示在所述VR显示设备的VR显示单元上。

本发明另外一方面还提供了一种基于虚拟现实的仿真系统，所述仿真系统包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码，执行所述存储器中的代码能实施任意一种方法实施例。

本发明实施例所提供的基于虚拟现实的仿真系统及仿真方法，具有以下有益效果：

在对模型文件进行工业仿真的过程中，从模型文件的读取、调整修改及仿真结果的显示均以VR图像的形式呈现在VR显示设备中，不但可以实现将模型文件的仿真过程在VR显示设备中完成，而且还可以将模型文件的调整过程也在VR显示设备中完成，对模型文件调整的全部过程以VR图像的形式向用户体现，达到了沉浸式的交互效果。这样不但大大缩短设计与仿真的周期，而且VR的特性可以使用户能够更加轻松、直观地观察结果。进一步的，用户不需要脱离VR显示设备，即可实现对模型文件的调整及仿真结果可视化，优化了仿真流程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述汇总所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所提供的基于VR的仿真系统第一结构示意图；

图2是本发明实施例所提供的基于VR的仿真方法的流程图；

图3本发明实施例所提供的基于VR的仿真系统第二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

本发明实施例提供了一种基于虚拟现实(Virtual Reality,VR)的仿真系统，在该仿真系统中，整个仿真过程的操作及显示均可以在VR场景中完成，包括但不限于模型文件选择、模型文件的调整，以及对模型文件的仿真及仿真结果的显示等，实现了VR仿真设计一体化的效果。

如图1所示，该仿真系统包括：VR交互设备1和VR显示设备2，其中VR显示设备2还可以包括模型读取单元21、模型调整单元22以及仿真单元23。在本实施例中，仿真单元23可以视为集成在VR显示设备中的仿真模块，实现仿真功能，并可以将仿真结果直接显示在VR显示设备中。

在本发明实施例中，在VR显示设备上还可以设置有控制面板，控制面板与VR交互设备1、模型读取单元21、模型调整单元22以及仿真单元23可操作连接；VR交互设备1可以通过控制面板来调用VR显示设备2中的模型读取单元21、模型调整单元22以及仿真单元23上的功能及操作。

在本发明实施例中，VR交互设备1可以通过控制面板实现与VR显示设备2交互，在VR显示设备2中实现读取、调整模型文件并对调整后的模型文件进行仿真的功能；同时对模型文件的选择、调整及仿真结果均在VR显示设备2中完成显示。

在本发明实施例中，VR交互设备通过控制面板向VR显示设备中的模型读取单元21发送第一请求，请求模型读取单元21在模型数据库中选择模型文件；模型读取单元21向服务器中的模型数据库读取模型文件，并将模型文件显示在VR显示设备中；判断该模型文件是否需要调整，如果需要调整，则VR交互设备通过控制面板发送第二请求给模型调整单元22，对选定的模型文件进行调整，模型调整单元22对模型文件进行调整，并将调整后的模型文件显示在VR显示设备中；确定模型调整单元对模型文件调整完成后，或者模型读取单元所读取的模型文件不需要调整时，VR显示单元通过控制面板调用仿真单元23进行仿真计算，仿真单元23将模型调整单元22调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将服务器发送的仿真结果在VR显示设备中进行显示。

在本发明实施例中，仿真单元接收到调整后的模型文件后，可以根据系统设置确定该模型文件的仿真参数及仿真条件，并将该调整后的模型文件以及对应的仿真参数及仿真条件发送给服务器进行仿真计算。

在本发明实施例中，VR显示设备还可以包括VR显示单元，用于将选择、调整模型文件及服务器发送的模型文件的仿真结果等均以VR图像的形式显示在VR显示单元中。

在本发明实施例中，该基于VR的仿真系统还可以包括服务器，该服务器与VR显示设备电连接，所述模型数据库可以设置在服务器中，用来存储模型文件，并根据模型读取单元的请求将模型文件发送给模型读取单元；进一步的，VR显示设备还可以将模型文件的修改结果发送给服务器，由服务器进行记录和保存。该服务器可以是主机、PC机、Server、云计算设备等，进一步的，服务器还可以接收仿真单元发送的调整后的模型文件、以及该调整后的模型文件的仿真参数及仿真条件，根据接收到的仿真参数和仿真条件对调整后的模型文件进行仿真计算，并将仿真结果发送给VR显示单元进行显示。

在本发明实施例中，对模型文件进行仿真，仿真结果可以直接在VR显示设备中进行显示。进一步的，还可以根据仿真结果对模型文件进行多次调整，直至达到系统要求。

在本发明实施例中，VR显示设备可以是VR头盔、VR眼镜等智能终端设备；VR交互设备可以是VR手柄或者VR可穿戴设备等。

在本发明实施例中，模型调整单元对选定的模型文件进行调整，具体可以是对模型文件的角度、位置、比例等进行调整；在调整时，可以对模型文件的局部进行调整，也可以对模型文件的整体进行调整。本发明实施例中的调整可以是对模型文件整体或者局部进行拉伸、旋转、平移、替换等。

在本发明实施例中，以VR交互设备是VR手柄为例来阐述对模型文件进行调整的详细操作过程如下：

第一种方式：单手柄操作

所谓单手柄操作，顾名思义就是只通过一个手柄与虚拟物体(例如：模型文件)进行交互。一般来说，单手柄操作用于对虚拟物体的平移、旋转等，具体的：将手柄移动到虚拟物体所在的位置，按住手柄上的按键，物体就好像被吸附在手柄上，虚拟物体随手柄的移动而移动，随手柄的旋转而旋转，此外，在进行类似操作之前，需要先在控制面板中选择“拖拽”这种调整类型。

第二种方式：双手柄操作

双手柄操作则可以提供更加丰富的交互方式。首先，通过手柄在控制面板上选择调整的类型，比如“缩放”“拉伸”“扭曲”等等。假如选择了“缩放”这一调整类型，则意味着在虚拟场景中需要通过手柄选择待调整的虚拟物体，即将手柄靠近虚拟物体，按下手柄上的确认键，同时按住左右两个手柄的特定按键(与确认键不同的按键)，做出“向外拉伸”(类似扩胸运动)的动作，就可以将所选的虚拟物体在原地放大，双手拉开的距离越大，物体也就被放得越大。反之，则是将物体缩小。“拉伸”“扭曲”等交互方式也是类似，只不过具体用手柄做出的动作有些差别而已。

总体而言，对模型文件进行类似调整的共同点是，先在控制面板中选择要进行哪种类型的调整，然后再通过手柄去调整。以上说明仅作为举例，后续开发不排除会对其做出调整的可能性。

在本发明实施例所提供的基于VR的仿真系统中，VR交互设备可以通过控制面板选择拟仿真的模型文件，并可以对该模型文件进行调整，将最终确定的模型结果进行仿真，该模型文件的选择、调整及仿真结果可以呈现在VR显示单元中，可以直观的以VR的形式呈现。

在本发明实施例所提供的仿真系统中，用户可以在VR显示设备中与仿真对象进行交互，具体的：用户可以对选定的模型进行修改，同时观察修改后模型的仿真结果，这样可以快速的观察并记录模型在不同形态下的仿真结果，反复操作直至达到预期目标。整个模型调整及仿真过程都是在VR场景下直接完成的，即所谓的“沉浸式交互”，用户无需为了调整模型参数而脱下VR显示设备，这大大增加了用户体验，节省了时间。

本发明实施例所提供的基于VR的仿真系统，可以将管理软件计算机辅助设计(Management Software Computer Aided Design,CAD)、工程设计中的计算机辅助工程(Computer Aided Engineering,CAE)和VR技术结合在一起，形成一体化的基于VR的工业仿真系统。

实施例二：

如图2所示，本发明实施例提供了一种如实施例一所描述的基于VR的仿真系统，以计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)仿真为例进行说明，具体包括：

201、通过VR交互设备启动沉浸式控制面板，调用模型读取单元，在模型数据库中选择一个模型文件A1，并将模型文件A1显示在VR显示单元中；

在本发明实施例中，模型数据库中可以存储多个类别的模型，例如车辆、人物、球体、飞行设备等；每个类别的模型还可以包括多个模型文件，例如车辆类别的模型中还可以包括汽车、摩托车、自行车、赛车等模型文件。

在本发明实施例中，模型文件A1可以是摩托车模型，本发明实施例以摩托车模拟在风口的流体参数为例进行说明。

在本发明实施例中，模型数据库可以设置在独立于VR显示设备的服务器上，该服务器与VR显示设备电连接，模型读取单元向服务器请求模型文件，服务器将模型文件发送给模型读取单元，并显示在VR显示设备上。

在本发明实施例中，VR交互设备可以通过控制面板发送第一请求给所述模型读取单元，模型读取单元收到第一请求后从模型数据库中读取模型文件A1。可选的，该第一请求中包含需要进行仿真计算的模型文件标识或者标记，模型读取单元通过解析该第一请求中的模型文件标识或者标记来确定需要选择的模型文件，并在模型数据库中选择对应的模型文件。

202、判断需要对模型文件A1进行调整时，VR手柄通过控制面板调用模型调整单元，对模型文件进行调整，将被调整后的模型文件称为A2；

在本发明实施中，可以通过VR交互设备对摩托车模型进行拉伸、平移、或者对摩托车的局部(例如车轮、车辆把手、驾驶人员、驾驶人员的头盔)进行修改，获得需要仿真的最终模型。

在本发明实施例中，可以通过VR交互设备模拟手势操作，对模型文件A1进行调整，如拉伸、平移或者旋转等；或者可以通过VR交互设备上的其他触摸、点触式操作对模型文件A1进行调整。

需要说明的是：对模型文件A1进行调整是可选步骤，如果不需对模型文件A1进行调整，则该步骤可以省略，直接跳入步骤203，即步骤201中模型读取单元将选择的模型文件A1输入仿真单元进行仿真计算，并将仿真结果显示在VR显示单元中。

本发明实施例以对摩托车驾驶人员所使用的头盔及摩托车车尾部分进行局部角度旋转为例进行说明。

在本发明实施例中，VR交互设备(例如：VR手柄)通过控制面板向模型调整单元发送第二请求，该第二请求中包含对模型文件进行调整的方式及参数结果，模型调整单元收到给第二请求后，解析第二请求中所包含的调整方式及参数结果对模型文件进行调整，形成调整后的模型文件A2。

203、通过控制面板调用仿真单元，将调整后的模型文件A2发送给服务器进行仿真计算，并将服务器发送的仿真结果显示在VR显示单元中；

在本发明实施例中，仿真单元可以与模型调整单元连接，通过控制面板调用仿真单元的仿真功能时，仿真单元获取模型调整单元输出的模型文件A2，并将模型文件A2发送给服务器进行仿真计算；进一步的，服务器还与VR显示单元连接，将仿真结果发送给VR显示单元，由VR显示单元将仿真结果以VR的形式进行显示。

在本发明实施例中，仿真单元接收到模型文件A2后，根据系统设置确定模型文件A2的仿真参参数及仿真条件，例如模型文件A2(摩托车)的仿真条件是风口中的流体参数，仿真参数包括温度是20℃、风速是10米/秒，摩托车的速度是20米/秒等；仿真单元将模型文件A2以及该模型文件A2的仿真参数及仿真条件发送给服务器，服务器对模型文件A2进行仿真计算，并将仿真结果发送给VR显示单元。

204、服务器记录并保存模型文件A2的仿真结果。

在本发明实施例中，对模型文件的读取、调整及仿真结果显示的过程均在VR显示单元中进行呈现，这样可以及时根据仿真结果优化模型文件结构，这样经过反复调整，可以就能得到理想的模型文件结构设计，实现良好的仿真效果。

实施例三：

如图3所示，本发明实施例还提供了一种基于VR的仿真系统，包括存储器301和处理器302，其中存储器301用于存储代码，处理器302用于执行存储器301中存储的代码以实现如下功能：

VR交互设备通过控制面板向VR显示设备中的模型读取单元201发送请求，请求模型读取单元选择模型；模型读取单元向模型数据库读取模型文件，并将模型文件显示在VR显示设备中；判断该模型文件是否需要修改，如果需要调整，则VR交互设备通过控制面板发送求给模型调整单元，对模型文件进行调整，模型调整单元对模型文件进行修改，并将修改结果显示在VR设备中；VR交互设备通过控制面板向仿真单元发送仿真请求，仿真单元将模型调整单元调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将所述服务器发送的仿真结果在VR显示设备中进行显示。

在本发明实施例中，处理器执行存储单元中的代码还可以实现如实施例一和二中所描述的其他功能，在此不再赘述。

应该理解，本发明的各种实施例中，上述各过程中序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅是一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或者组件可以结合或者可以继承到一个系统，或者一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或者直接耦合或者通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其他的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在个单元中。上述集成的单元即可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以用硬件实现，或者软件实现，或它们的组合方式来实现。当使用软件实现时，可以见上述功能存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何介质。以此为例但不限于：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质，例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤光缆、双绞线、数字用户线(SDL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术包括在所属介质的定影中。如本发明所使用的盘(Disk)和碟(Disc)包括压缩光碟(CD)、激光碟、光碟、数字通用光碟(DVD)、软盘和蓝光光碟，其中盘通常磁性的复制数据，而碟则用激光来光学的复制数据。上面的组合也应当包括在计算机可读介质的保护范围之内。

总之，以上所述仅为本发明技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实的仿真系统，其特征在于：所述仿真系统包括虚拟现实(VR)交互设备和VR显示设备，其中：

所述VR交互设备，用于通过操控所述VR显示设备来读取模型文件，并对所述模型文件进行调整；

所述VR显示设备，用于根据所述VR交互设备的操控来读取所述模型文件，并根据所述VR交互设备的操控对所述模型文件进行调整，并将调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上。

2.根据权利要求1所述的仿真系统，其特征在于：

所述服务器，用于接收所述VR显示设备发送的所述调整后的模型文件、以及所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并根据所述仿真参数和仿真条件对所述调整后的模型文件进行仿真计算，并将仿真结果发送给所述VR显示设备。

3.根据权利要求1或2所述的仿真系统，其特征在于：所述VR显示设备包括模型读取单元、模型调整单元和仿真单元，其中：

所述模型读取单元，用于根据所述VR交互设备的操控从模型数据库中选择所述模型文件；

所述模型调整单元，用于根据所述VR交互设备的操控对所述模型读取单元读取到的模型文件进行调整，并将所述调整后的模型文件发送给所述仿真单元；

所述仿真单元，用于确定所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并将所述调整后的模型文件以及所述仿真参数和仿真条件发送给所述服务器进行仿真计算。

4.根据权利要求3所述的仿真系统，其特征在于：所述VR显示设备还包括控制面板及VR显示单元，其中：

所述控制面板与所述VR交互设备、所述模型读取单元、所述模型调整单元、所述仿真单元及所述VR显示单元可操作连接，所述VR交互设备通过所述控制面板操控所述VR显示设备，调用所述VR显示设备上的所述模型读取单元、所述模型调整单元和所述仿真单元；

所述VR显示单元，用于将所述模型读取单元读取的模型文件、模型调整单元调整后的模型文件以及所述服务器发送的仿真结果以VR形式进行显示。

5.根据权利要2所述的仿真系统，其特征在于：

所述服务器，还用于存储所述模型数据库，所述模型数据库中存储所述模型文件。

6.一种基于虚拟现实的仿真方法，其特征在于，所述仿真方法应用于如权利要求1至5任一所述的基于虚拟现实的仿真系统中，所述仿真方法包括：

虚拟现实(VR)显示设备接收VR交互设备的第一请求，选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备上；

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，对所述模型文件进行调整，并将调整后的模型文件显示在所述VR显示设备上；

所述VR显示设备将所述调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上。

7.根据权利要求6所述的仿真方法，其特征在于：所述VR显示设备接收VR交互设备的第一请求，选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第一请求，通过所述VR显示设备上的控制面板调用所述VR显示设备上的模型读取单元，所述模型读取单元从模型数据库中选择模型文件，并将所述模型文件显示在所述VR显示设备中的VR显示单元上。

8.根据权利要求6所述的仿真方法，其特征在于：所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，对所述模型文件进行调整，并将调整后模型文件显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备接收所述VR交互设备的第二请求，通过所述VR显示设备上的控制面板调用所述VR显示设备上的模型调整单元，所述模型调整单元对所述模型文件进行调整，并将调整后模型文件显示在所述VR显示设备的VR显示单元上。

9.根据权利要求6至8任一所述的仿真方法，其特征在于：所述VR显示设备将所述调整后的模型文件发送给服务器进行仿真计算，并将所述服务器发送的仿真结果显示在所述VR显示设备上，具体包括：

所述VR显示设备通过控制面板调用VR显示设备上的仿真单元，确定所述调整后的模型文件的仿真参数和仿真条件，并将所述调整后的模型文件以及所述仿真参数和仿真条件发送给所述服务器进行仿真结算；

所述VR显示设备接收所述服务器发送的仿真结果，并将所述仿真结果显示在所述VR显示设备的VR显示单元上。

10.一种基于虚拟现实的仿真系统，其特征在于：所述仿真系统包括存储器和处理器，其中：

所述存储器，用于存储代码；

所述处理器，用于执行所述存储器中的代码，执行所述存储器中的代码能实施如权利要求6至9任一所述的方法步骤。