CN107315178A - 一种无人驾驶汽车的激光测距仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。本发明具有散热均匀、拆装方便、防震稳定、易收纳、便携的优点。
Description
技术领域
本发明属于无人驾驶汽车配件领域，具体涉及一种无人驾驶汽车的激光测距仪。
背景技术
激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器，其按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离；相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。
在无人驾驶汽车领域，激光测距仪的应用显得尤为重要，无人驾驶汽车主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，激光测距仪负责测距、测速，以及反馈信息绘制路线图，但目前的无人驾驶汽车的激光测距仪安装在车顶，平时不用时不易收纳，且开车时间不多，闲置时间很长，造成资源浪费，需要作出改进。
专利一种便于拆卸和安装的无人驾驶汽车激光测距仪，申请号(201621356015.2)，包括车顶和支撑架，所述车顶的顶部与支撑架的底部固定连接，所述支撑架的顶部固定连接有凹形座，所述凹形座的顶部与激光测速仪的底部相接触。该专利通过滑竿、滑套、限位块、卡板、卡槽和固定板的设置，使无人驾驶汽车上的激光测速仪可以更好的进行拆卸和安装，解决了无人驾驶汽车上的激光测速仪在拆卸地时候拆卸过慢和拆卸不方便的问题，通过卡孔、卡杆、推拉板和弹簧的设置，使激光测速仪可以更便于拆卸和安装。但该专利结构复杂，容易产生误差，且依然无法解决灵活收纳的问题。
专利一种具有散热功能的无人驾驶汽车激光测距仪，申请号(CN201611090414.3)，包括测距仪外壳，所述测距仪外壳的底部固定安装有电机箱，所述电机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴穿出电机箱并与螺纹杆的一端固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺母。但该激光测距仪通过气囊运动带动空气流通散热，本身会发热，整体效果并不好，且无法避震，会影响激光测距仪的精度，并且无法做到便携激光测距仪，应用性不够。
因此急需要一种散热均匀、拆装方便、防震稳定、易收纳、便携的无人驾驶汽车的激光测距仪。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人驾驶汽车的激光测距仪，以解决现有技术的问题。
本发明提供了如下的技术方案：
一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。
优选的，所述弹性板内布设有若干强力磁铁，便于强力磁铁与无人驾驶汽车的车顶吸合，不需要传统的加装固定座，免去对汽车的外壳损伤，且便于拆卸。
优选的，所述弹性板中部设有一电机，所述电机设有一传动轴，所述传动轴连接并驱动所述第一转盘，便于驱动第一转盘，进而带动底座以及激光测距仪本体转动，达到全方位测距。
优选的，所述底座的纵截面为W形，便于匹配激光测距仪，且便于抓持。
优选的，所述底座侧面两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有一固定板，有利于固定板固定激光测距仪本体。
优选的，所述底座侧端面分别设有魔术贴，所述魔术贴与所述弹性板边缘配合，便于不使用时将弹性板与底座通过魔术贴贴合，整体结构稳固，便携，易收纳。
优选的，所述伸缩杆底部还连接有减震弹簧，便于避震，确保激光测距精度。
优选的，所述激光测距仪本体外部设有散热外壳，所述散热外壳侧面固定连接有一把手，有利于使用者单独抓持激光测距仪本体，便于使用。
本发明的有益效果是：
1、采用第一转盘和第二转盘，有利于激光测距仪的稳定旋转工作，确保全方位激光测距；
2、采用卡槽和卡块，提升激光测距仪的拆装方便度；
3、采用弹性板，以及与之配合的魔术贴和强力磁铁，运作稳定，且防震安全，灵活性强；
4、本发明结构独特，操作方便，成本低，易于推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是底座部分立体细节示意图；
图3是弹性板示意图；
图4是弹性板表面示意图；
图5是底座部分收纳示意图；
图6是伸缩杆细节示意图。
图中：1.激光测距仪本体，2.散热外壳，3.把手，4.卡块，5.底座，6.卡槽，7.固定板，8.滑槽，9.第一转盘，10.第二转盘，11.伸缩杆，1101.减震弹簧，12.电机，13.传动轴，14.弹性板，15.强力磁铁，16.魔术贴。
具体实施方式
如图1至图2所示，一种无人驾驶汽车的激光测距仪，包括激光测距仪本体1、底座5、第一转盘9、第二转盘10和弹性板14；激光测距仪本体1设于底座5上方，激光测距仪本体1底部固定连接有至少两个卡块4，底座5端面设有与卡块4配合的卡槽6；底座5底部固定连接第一转盘9；第二转盘10与第一转盘9同轴，且第二转盘10滚动连接在第一转盘9下方；第二转盘10底部固定连接有若干伸缩杆11，伸缩杆11底部固定连接弹性板14。弹性板14中部设有一电机12，电机12设有一传动轴13，传动轴13连接并驱动第一转盘9，便于驱动第一转盘9，进而带动底座5以及激光测距仪本体1转动，达到全方位测距。底座5侧面两端分别设有滑槽8，滑槽8上滑动连接有一固定板7，有利于固定板7固定激光测距仪本体1。激光测距仪本体1外部设有散热外壳2，散热外壳2侧面固定连接有一把手3，有利于使用者单独抓持激光测距仪本体1，便于使用。
如图3至图4所示，弹性板14内布设有若干强力磁铁15，便于强力磁铁15与无人驾驶汽车的车顶吸合，不需要传统的加装固定座，免去对汽车的外壳损伤，且便于拆卸。
如图5所示，底座5的纵截面为W形，便于匹配激光测距仪，且便于抓持。底座5侧端面分别设有魔术贴16，魔术贴16与弹性板14边缘配合，便于不使用时将弹性板14与底座5通过魔术贴16贴合，整体结构稳固，便携，易收纳。
如图6所示，伸缩杆11底部还连接有减震弹簧1101，便于避震，确保激光测距精度。
具体的，在无人驾驶汽车运行过程中，激光测距仪本体1与底座5连接，底座5经由第一转盘9被电机12驱动，激光测距仪本体1底部的卡块4末端尺寸大，基端尺寸小，与底座5的卡槽6匹配，激光测距仪本体1与底座5卡接后，通过固定板7经由滑槽8固定住激光测距仪本体1，保障安装稳定性。第一转盘9与第二转盘10为同轴滚动连接，第二转盘10的表面与第一转盘9相对同轴转动，由电机12驱动第一转盘9。第二转盘10通过伸缩杆11连接在弹性板14上，伸缩杆11底部连接有减震弹簧1101，便于减震，且弹性板14本身具备弹性，弹性板14内部布设若干强力磁铁15，该强力磁铁15包括永磁铁以及电磁铁，便于弹性板14与汽车车顶的稳固吸合。在不使用汽车时，操作者将激光测距仪本体1与底座5拆离，抓持把手3单独使用激光测距仪，并且通过魔术贴16将弹性板两端连接底座5，便于操作者抓持底座5“W”形状中部凸起部分，整体便于收纳，灵活度高。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，包括激光测距仪本体、底座、第一转盘、第二转盘和弹性板；所述激光测距仪本体设于所述底座上方，所述激光测距仪本体底部固定连接有至少两个卡块，所述底座端面设有与所述卡块配合的卡槽；所述底座底部固定连接所述第一转盘；所述第二转盘与所述第一转盘同轴，且所述第二转盘滚动连接在所述第一转盘下方；所述第二转盘底部固定连接有若干伸缩杆，所述伸缩杆底部固定连接所述弹性板。
2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述弹性板内布设有若干强力磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述弹性板中部设有一电机，所述电机设有一传动轴，所述传动轴连接并驱动所述第一转盘。
4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述底座的纵截面为W形。
5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述底座侧面两端分别设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有一固定板。
6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述底座侧端面分别设有魔术贴，所述魔术贴与所述弹性板边缘配合。
7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述伸缩杆底部还连接有减震弹簧。
8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的激光测距仪，其特征在于，所述激光测距仪本体外部设有散热外壳，所述散热外壳侧面固定连接有一把手。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20171103 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |