CN107308525A - 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器 - Google Patents

一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器 Download PDF

Info

Publication number
CN107308525A
CN107308525A CN201710650918.4A CN201710650918A CN107308525A CN 107308525 A CN107308525 A CN 107308525A CN 201710650918 A CN201710650918 A CN 201710650918A CN 107308525 A CN107308525 A CN 107308525A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dosage
die cavity
takes out
multiple injection
gas
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710650918.4A
Other languages
English (en)
Inventor
周斌
李海飞
刘鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Medical International Technologies (jiangsu) Co Ltd
Original Assignee
Medical International Technologies (jiangsu) Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Medical International Technologies (jiangsu) Co Ltd filed Critical Medical International Technologies (jiangsu) Co Ltd
Priority to CN201710650918.4A priority Critical patent/CN107308525A/zh
Publication of CN107308525A publication Critical patent/CN107308525A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/30Syringes for injection by jet action, without needle, e.g. for use with replaceable ampoules or carpules
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/24Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic
    • A61M5/2422Ampoule syringes, i.e. syringes with needle for use in combination with replaceable ampoules or carpules, e.g. automatic using emptying means to expel or eject media, e.g. pistons, deformation of the ampoule, or telescoping of the ampoule
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61MDEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M5/00Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
    • A61M5/178Syringes
    • A61M5/31Details
    • A61M5/315Pistons; Piston-rods; Guiding, blocking or restricting the movement of the rod or piston; Appliances on the rod for facilitating dosing ; Dosing mechanisms
    • A61M5/31533Dosing mechanisms, i.e. setting a dose
    • A61M5/31535Means improving security or handling thereof, e.g. blocking means, means preventing insufficient dosing, means allowing correction of overset dose
    • A61M5/31536Blocking means to immobilize a selected dose, e.g. to administer equal doses

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,包括:一次性安瓿、枪管、发射型腔、剂量调节单元、尾盖和动力单元,所述剂量调节单元包括减速机、磁性剂量调节底座、活塞、撞击杆,所述动力单元包括传动软轴、程序控制气源和程序控制电机。本发明以程序控制气源和程序控制电机作为输出动力源,配套固定软件编程,可实现单次抽药多次注射、自动调节剂量和注射深度,无需手调,实现皮内、皮下、肌肉注射;采用一次性安瓿作为药液储存环境,避免交叉感染。

Description

一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器
技术领域
本发明涉及医药装置领域,特别涉及一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器。
背景技术
无针注射器在进行药物进行注射时不需要借助针头,使用高压射流原理,使得药液形成较细的流体,瞬间穿透皮肤达到皮下。
无针注射看不到针头,心理上对治疗的抵触就会降到最低,治疗的依从性就会提高,尤其是糖尿病儿童。无针注射能够对糖尿病患者带来诸多好处,具有大大减小有针注射器带来的痛苦、没有注射部位反复注射后硬结的形成等好处。
现有的可连续注射的无针注射器产品多为弹簧驱动式无针注射器,体积小、重量轻、携带方便,但是在每次注射完成后,还需要专用的复位装置将弹簧重新压缩蓄能,操作过程过于繁琐;同时极少可以调节注射剂量和注射深度,这导致同一注射器无法用于不同人群和不同部位的注射。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,以气源作为输出动力源,可实现无间断多次注射,无需手动调节;采用配套固定软件编程实现自动调节剂量和注射深度,使得每次击发的射流参数稳定、多次注射的重复性好。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,包括:一次性安瓿、枪管、发射型腔、尾盖、剂量调节单元、动力单元;所述一次性安瓿与枪管可拆卸连接,枪管与发射型腔可拆卸连接,发射型腔与尾盖可拆卸连接;所述枪管内孔为多边形结构,所述尾盖一端设有通孔;所述剂量调节单元位于发射型腔内;所述动力单元包括传动软轴、气源和电机,所述电机与控制程序相连接,通过传动软轴与剂量调节单元相连接,所述气源与控制程序相连接,通过气管与注射器本体相连接,控制程序预设有注射剂总量、注射剂单次注射量,控制程序控制所述剂量调节单元每次前进距离为单次剂量对应值。
进一步地,所述剂量调节单元包括减速机、磁性剂量调节底座、活塞、撞击杆,所述减速机固设于发射型腔后端,减速机转轴嵌入所述磁性剂量调节底座,与磁性剂量调节底座固定连接,所述活塞设于磁性剂量调节底座前部,与发射型腔内壁滑动连接,在活塞一端设有与磁性剂量调节底座相吸引的金属块,在相对一端设有空腔,所述空腔内表面设有内螺纹,所述撞击杆嵌入活塞空腔的一端表面设有与内螺纹旋合的外螺纹,另一端为与枪管内孔相匹配的多边形结构。
进一步地,所述撞击杆靠近磁性剂量调节底座一端设有凹槽,所述金属块嵌入所述凹槽内。
进一步地,所述金属块为纯铁块。
进一步地,所述发射型腔内壁设有减速机固定底座,减速机固设于减速机固定底座上。
进一步地,所述尾盖通孔上安装有气动快速接头,所述传动软轴穿过气动快速接头通过轴承和轴承座与减速机内的传动齿轮转动连接,所述气管(18)通过气动快速接头连接于无针注射器本体。
进一步地,所述一次性安瓿与枪管、枪管与发射型腔、发射型腔与尾盖均通过螺纹或卡扣连接。
进一步地,在所述枪管和发射型腔连接处设有锁紧套,所述锁紧套与枪管可拆卸连接。
进一步地,在活塞与发射型腔内壁之间设有密封圈。
进一步地,所述气源为空气压缩机或储气罐。
进一步地,所述程序控制气源和程序控制电机为PLC控制器控制的气源和电机,所述PLC控制器与气源和电机通讯连接。
本发明所述气动无针注射器,通过程序控制气源控制输出动力源压力,实现自动控制注射深度;采用程序控制电机,结合传动软轴、减速机、磁性剂量调节底座,带动嵌有纯铁的活塞转动,同时,通过将枪管内孔设置为多边形结构,撞击杆深入枪管一端设置为与枪管内孔相匹配的多边形结构,防止撞击杆跟随活塞转动,活塞设有空腔,空腔内表面设置有螺纹,撞击杆嵌入活塞部分设为圆柱形结构,且表面设有与活塞空腔内表面螺纹相匹配的反向螺纹,从而保证,在活塞转动过程中,撞击杆不随活塞转动而是沿依次性安瓿方向移动,最终撞击杆前距离得以自动控制,实现自动调节注射剂量。
说明书附图
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1 本发明气动注射器结构示意图;
图2 本发明气动注射器正视图;
其中,上述附图包括以下附图标记:
1、一次性安瓿,2、枪管, 3、锁紧套,4、发射型腔,5、撞击杆, 6、密封圈,7、活塞, 8、金属块,9、磁性剂量调节底座, 10、减速机固定座 ,11、 减速机,12、尾盖,13、传动齿轮 ,14、轴承 ,15、轴承座,16、气动快速接头,17、传动软轴,18、气管 。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及具体实施方式,对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明,并不限定本发明的保护范围。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件时,它可以直接固定在另一个元件上或者也可以通过居中的元件固定于另一个元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者也可以是通过居中的元件而连接于另一个元件。此外,除非特别指出,否则说明书中的术语“第一”及“第二”等描述仅仅用于区分说明书中的各个组件、元素、步骤等,而不是用于表示各个组件、元素、步骤之间的逻辑关系或者顺序关系等。
如图1所示,一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,包括:一次性安瓿(1)、枪管(2)、发射型腔(4)、尾盖(12)、剂量调节单元、动力单元;所述一次性安瓿(1)与枪管(2)可拆卸连接,枪管(2)与发射型腔(4)可拆卸连接,发射型腔(4)与尾盖(12)可拆卸连接;所述枪管(2)内孔为多边形结构,所述尾盖(12)一端设有通孔;所述剂量调节单元位于发射型腔(4)内;所述动力单元包括传动软轴(17)、气源和电机,所述电机与控制程序相连接,通过传动软轴(17)与剂量调节单元相连接,所述气源与控制程序相连接,通过气管(18)与注射器本体相连接,控制程序预设有注射剂总量、注射剂单次注射量,控制程序控制所述剂量调节单元每次前进距离为单次剂量对应值。
进一步地,所述剂量调节单元包括减速机(11)、磁性剂量调节底座(9)、活塞(7)、撞击杆(5),所述减速机(11)固设于发射型腔(4)后端,减速机转轴嵌入所述磁性剂量调节底座(9),与磁性剂量调节底座(9)固定连接,所述活塞(7)设于磁性剂量调节底座(9)前部,与发射型腔(4)内壁滑动连接,在活塞(7)一端设有与磁性剂量调节底座(9)相吸引的金属块(8),在相对一端设有空腔,所述空腔内表面设有内螺纹,所述撞击杆(5)嵌入活塞空腔的一端表面设有与内螺纹旋合的外螺纹,另一端为与枪管(2)内孔相匹配的多边形结构。
作为优选,所述撞击杆(5)靠近磁性剂量调节底座(9)一端设有凹槽,所述金属块(8)嵌入所述凹槽内。
作为优选,所述金属块(8)为纯铁块。
作为优选,所述发射型腔(4)内壁设有减速机固定底座(10),减速机(11)固设于减速机固定底座(10)上。
作为优选,所述尾盖(12)通孔上安装有气动快速接头(16),所述传动软轴(17)穿过气动快速接头(16)通过轴承(14)和轴承座(15)与减速机(11)内的传动齿轮(13)转动连接,所述气管(18)通过气动快速接头(16)连接于无针注射器本体。
作为优选,所述一次性安瓿(1)与枪管(2)、枪管(2)与发射型腔(4)、发射型腔(4)与尾盖(12)均通过螺纹或卡扣连接。
作为优选,在所述枪管(2)和发射型腔(4)连接处设有锁紧套(3),所述锁紧套(3)与枪管(2)可拆卸连接。
作为优选,在活塞(7)与发射型腔(4)内壁之间设有密封圈(6)。
作为优选,所述气源为空气压缩机或储气罐。
作为优选,所述程序控制气源和程序控制电机为PLC控制器控制的气源和电机,所述PLC控制器与气源和电机通讯连接。
本发明公开的气动无针注射器,一方面,撞击杆左端为多边形结构,与枪管内孔多边形形状保持一直,起阻止撞击杆跟转作用;程序控制电机控制软轴旋转,软轴通过与固定其尾部的传动齿轮减速机进行减速后带动磁性底座以较低的速度转动;磁性底座旋转带动嵌入纯铁的活塞旋转;由于撞击杆与枪管的限位,撞击杆只能沿着活塞内部螺纹前进及后退,程序中写入注射总剂量及注射单次剂量,系统控制单机每次前进距离为单次剂量对应值,实现调节剂量和单次抽药多次注射,以及完成注射后撞击杆的前进及复位,无需手动操作。另一方面,程序控制气源控制输出气动压力,实现注射深度调节。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细, 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,包括:一次性安瓿(1)、枪管(2)、发射型腔(4)、尾盖(12)、剂量调节单元、动力单元;所述一次性安瓿(1)与枪管(2)可拆卸连接,枪管(2)与发射型腔(4)可拆卸连接,发射型腔(4)与尾盖(12)可拆卸连接;所述枪管(2)内孔为多边形结构,所述尾盖(12)一端设有通孔;所述剂量调节单元位于发射型腔(4)内;所述动力单元包括传动软轴(17)、气源和电机,所述电机与控制程序相连接,通过传动软轴(17)与剂量调节单元相连接,所述气源与控制程序相连接,通过气管(18)与注射器本体相连接,控制程序预设有注射剂总量、注射剂单次注射量,控制程序控制所述剂量调节单元每次前进距离为单次剂量对应值。
2.根据权利要求1所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述剂量调节单元包括减速机(11)、磁性剂量调节底座(9)、活塞(7)、撞击杆(5),所述减速机(11)固设于发射型腔(4)后端,减速机转轴嵌入所述磁性剂量调节底座(9),与磁性剂量调节底座(9)固定连接,所述活塞(7)设于磁性剂量调节底座(9)前部,与发射型腔(4)内壁滑动连接,在活塞(7)一端设有与磁性剂量调节底座(9)相吸引的金属块(8),在相对一端设有空腔,所述空腔内表面设有内螺纹,所述撞击杆(5)嵌入活塞空腔的一端表面设有与内螺纹旋合的外螺纹,另一端为与枪管(2)内孔相匹配的多边形结构。
3.根据权利要求2所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于, 所述撞击杆(5)靠近磁性剂量调节底座(9)一端设有凹槽,所述金属块(8)嵌入所述凹槽内。
4.根据权利要求2所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述金属块(8)为纯铁块。
5.根据权利要求2所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述发射型腔(4)内壁设有减速机固定底座(10),减速机(11)固设于减速机固定底座(10)上。
6.根据权利要求2所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述尾盖(12)通孔上安装有气动快速接头(16),所述传动软轴(17)穿过气动快速接头(16)通过轴承(14)和轴承座(15)与减速机(11)内的传动齿轮(13)转动连接,所述气管(18)通过气动快速接头(16)连接于无针注射器本体。
7.根据权利要求1所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述一次性安瓿(1)与枪管(2)、枪管(2)与发射型腔(4)、发射型腔(4)与尾盖(12)均通过螺纹或卡扣连接。
8.根据权利要求1所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,在所述枪管(2)和发射型腔(4)连接处设有锁紧套(3),所述锁紧套(3)与枪管(2)可拆卸连接。
9.根据权利要求1所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,在活塞(7)与发射型腔(4)内壁之间设有密封圈(6)。
10.根据权利要求1所述一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器,其特征在于,所述气源为空气压缩机或储气罐。
CN201710650918.4A 2017-08-02 2017-08-02 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器 Pending CN107308525A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710650918.4A CN107308525A (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710650918.4A CN107308525A (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107308525A true CN107308525A (zh) 2017-11-03

Family

ID=60175545

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710650918.4A Pending CN107308525A (zh) 2017-08-02 2017-08-02 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107308525A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109453444A (zh) * 2018-12-04 2019-03-12 上海漾亮生物科技有限公司 一种导入深度可控无针导入仪组件
CN111110959A (zh) * 2020-02-06 2020-05-08 詹杨锋 一种医疗领域使用的注射器
WO2021027738A1 (en) * 2019-08-09 2021-02-18 Medical International Technologies (Mit China) Co., Ltd. Single-charge multiple-injection needleless injector

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505697A (en) * 1994-01-14 1996-04-09 Mckinnon, Jr.; Charles N. Electrically powered jet injector
CN1780653A (zh) * 2003-03-03 2006-05-31 Dca设计国际有限公司 笔型注射器的改进及其相关改进
CN103977484A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 苏州大学张家港工业技术研究院 一种气动磁力蓄能式无针注射器
CN105498047A (zh) * 2016-01-14 2016-04-20 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 一种低压无针注射装置
CN208552737U (zh) * 2017-08-02 2019-03-01 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5505697A (en) * 1994-01-14 1996-04-09 Mckinnon, Jr.; Charles N. Electrically powered jet injector
CN1780653A (zh) * 2003-03-03 2006-05-31 Dca设计国际有限公司 笔型注射器的改进及其相关改进
CN103977484A (zh) * 2014-05-14 2014-08-13 苏州大学张家港工业技术研究院 一种气动磁力蓄能式无针注射器
CN105498047A (zh) * 2016-01-14 2016-04-20 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 一种低压无针注射装置
CN208552737U (zh) * 2017-08-02 2019-03-01 江苏丞宇米特医疗科技有限公司 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109453444A (zh) * 2018-12-04 2019-03-12 上海漾亮生物科技有限公司 一种导入深度可控无针导入仪组件
CN109453444B (zh) * 2018-12-04 2024-04-19 上海漾亮生物科技有限公司 一种导入深度可控无针导入仪组件
WO2021027738A1 (en) * 2019-08-09 2021-02-18 Medical International Technologies (Mit China) Co., Ltd. Single-charge multiple-injection needleless injector
CN111110959A (zh) * 2020-02-06 2020-05-08 詹杨锋 一种医疗领域使用的注射器
CN111110959B (zh) * 2020-02-06 2021-08-13 周冬兵 一种医疗领域使用的注射器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5824003B2 (ja) 無針経皮移送装置
US2664086A (en) Automatic injector for hypodermic needles
CN107308525A (zh) 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器
US5549560A (en) Apparatus and method for injecting a pharmaceutical preparation in solid form
US4421508A (en) Vacuum-compression injector
EP1347796B1 (en) Improved hypodermic needle and fluid injection device
CN208552737U (zh) 一种剂量可调式单次抽药多次注射气动无针注射器
US8398583B2 (en) Method and apparatus for extraction of a sample from a sample source
JPH10513391A (ja) 液体を高圧射出するための射出装置
WO2010083300A3 (en) Interocular injector
US20120059314A1 (en) Attachment for a standard syringe and injection device for needle-free injection
KR102600576B1 (ko) 회전 모터 기반 경피 주사 장치
EP2621565A1 (en) Delivery of a solid body and/or a fluid using a linear lorentz-force actuated needle-free jet injection system
KR102518758B1 (ko) 무침주사기
CN108290005B (zh) 无针经皮注射装置
KR102480640B1 (ko) 약물 주입 성능의 조절이 가능한 무바늘 주사 시스템
CN110681000B (zh) 一种医疗注射器结构
CN107297001A (zh) 一种固定剂量单次注射气动无针注射器
CN207627685U (zh) 可微调自动后退式助注枪
KR20190126520A (ko) 무통 주사기용 약액주입 제어장치 및 이를 구비하는 무통 주사기
CN208552738U (zh) 一种固定剂量单次注射气动无针注射器
KR101313632B1 (ko) 무침 주사기
US20200360611A1 (en) Method and device for the needle-free injecting of fluid into a substrate, and fluid container for use in the method and the device
WO2020053404A3 (en) Injection device
CN105126225A (zh) 无痛微量麻醉剂注射器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination