CN107302696A - 双目相机及基于其的图像测量方法 - Google Patents

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孙景照
李基林
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Abstract

本发明涉及摄像技术领域，具体为一种双目相机及基于其的图像测量方法，双目相机，包括相机壳及位于相机壳内设置相机电路板，相机电路板与相机线缆相连，在所述的相机电路板上设有相机A感光靶面4和相机B感光靶面；相机壳内还固定有相机镜头座，相机镜头座上安装相机A镜头和相机B镜头，相机A镜头和相机镜头的前端为玻片。在双相机双目镜这套装置下，它可以同时获取两套完整的图像，针对图像进行处理后得到三维矫正图，在三维矫正图中可进行测量宽度、面积、深度等操作，从而方便工作人员在内窥探伤时，不再局限于观察图像判断伤的大小，而且可以定量地测量伤的大小及深度，这样更利于工作人员在内窥镜中对事物（伤点）的判断。

Description

双目相机及基于其的图像测量方法
技术领域
本发明涉及摄像技术领域，具体为一种双目相机及基于其的图像测量方法。
背景技术
目前的内窥镜相机中所谓的双目摄像头，是单相机双目镜头，即采用的是一个相机，相当于在一个眼睛上带两个片子，并不是完全生态合理的。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：目前的双目摄像头，是单相机双目镜头，并不生态合理，为解决上述问题，提供一种双目相机及基于其的图像测量方法。
本发明的目的是以下述方式实现的：
双目相机，包括相机壳9及位于相机壳9内设置相机电路板6，相机电路板6与相机线缆5相连，在所述的相机电路板6上设有相机A感光靶面4和相机B感光靶面7；相机壳9内还固定有相机镜头座3，相机镜头座3上安装相机A镜头2和相机B镜头8，相机A镜头2和相机B镜头8的前端为玻片。
相机A镜头2和相机B镜头8共用一个相机镜头座3。
相机A镜头2和相机B镜头8为圆柱形，在相机A镜头2和相机B镜头8周围的相机壳9内设置光纤10。
在相机A镜头2和相机B镜头8周围的相机壳9端面设置LED灯。
所述的玻片为蓝宝石玻片。
一种基于双目相机实现的图像测量方法，它包括如下步骤：
①、相机A镜头2和相机B镜头8分别进行拍照，获取图像A和图像B；
②、根据图像A和图像B分别获取图像二维特征点，针对图像二维特征点标定该点在三维实物中的三维坐标，建立图像二维特征点与三维坐标的对应关系；
③、图像合成：对图像A和图像B进行图像合成，即将图像A和图像B中具有共同图像二维特征点所对应的三维坐标进行合成，从而转换形成三维矫正图；
④、在三维矫正图中选取测量点，针对测量点进行测量操作。
根据在三维矫正图中的测量点，进行长度、深度、面积测量。
相对于现有技术，本发明采用双相机双目镜，两个相机对应两套机制，完全符合生理构造，生态合理，拍摄得到的图片也更逼真。在双相机双目镜这套装置下，它可以同时获取两套完整的图像，针对图像进行处理后得到三维矫正图，在三维矫正图中可进行测量宽度、面积、深度等操作，从而方便工作人员在内窥探伤时，不再局限于观察图像判断伤的大小，而且可以定量地测量伤的大小及深度，这样更利于工作人员在内窥镜中对事物（伤点）的判断。
附图说明
图1是双目相机本体结构示意图。
图2是本发明结构示意图。
其中，1是蓝宝石玻片；2是相机A镜头；3是相机镜头座；4是相机A感光靶面；5是相机线缆；6是相机电路板；7是相机B感光靶面；8是相机B镜头；9是相机壳；10是光纤。
具体实施方式
如图1-图2所示，双目相机，包括相机壳9及位于相机壳9内的相机电路板6，相机电路板6与相机线缆5相连，在所述的相机电路板6上设有相机A感光靶面4和相机B感光靶面7；相机壳9内还固定有相机镜头座3，相机镜头座3上安装相机A镜头2和相机B镜头8，相机A镜头2和相机B镜头8的前端为玻片，所述的玻片为蓝宝石玻片1。
相机A镜头2和相机B镜头8共用一个相机镜头座3。
相机A镜头2和相机B镜头8为圆柱形，在相机A镜头2和相机B镜头8周围的相机壳9内设置光纤9。
在相机A镜头2和相机B镜头8周围的相机壳9端面设置LED灯。
一种基于双目相机实现的图像测量方法，它包括如下步骤：
①、相机A镜头2和相机B镜头8分别进行拍照，获取图像A和图像B；
②、根据图像A和图像B分别获取图像二维特征点，针对图像二维特征点标定该点在三维实物中的三维坐标，建立图像二维特征点与三维坐标的对应关系；其中，针对于内窥镜来说，图像二维特征点可根据图中显示的探伤的图像特征点；根据二维图像特征点标定三维坐标是本领域技术人员熟知的已有技术，因此根据这项已有技术，建立图像二维特征点与三维坐标的对应关系，对本领域技术人员来说也是可以实现的。
③、图像合成：对图像A和图像B进行图像合成，即将图像A和图像B中具有共同图像二维特征点所对应的三维坐标进行合成，即拼合在一起，从而转换形成三维矫正图；
④、在三维矫正图中选取测量点，针对测量点进行测量操作。
根据在三维矫正图中的测量点，进行长度（两点之间距离）、深度（Z轴两点之间距离）、面积测量。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.双目相机，包括相机壳（9）及相机壳（9）内设置的相机电路板（6），相机电路板（6）与相机线缆（5）相连，其特征在于：在所述的相机电路板（6）上设有相机A感光靶面（4）和相机B感光靶面（7）；相机壳（9）内还固定有相机镜头座（3），相机镜头座（3）上安装相机A镜头（6）和相机B镜头（8），相机A镜头（6）和相机B镜头（8）的前端为玻片。
2.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：相机A镜头（2）和相机B镜头（8）共用一个相机镜头座（3）。
3.根据权利要求1或2所述的双目相机，其特征在于：相机A镜头（2）和相机B镜头（8）为圆柱形，在相机A镜头（2）和相机B镜头（8）周围的相机壳9内设置光纤（10）。
4.根据权利要求3所述的双目相机，其特征在于：在相机A镜头（2）和相机B镜头（8）周围的相机壳（9）端面设置LED灯。
5.根据权利要求1所述的双目相机，其特征在于：所述的玻片为蓝宝石玻片（1）。
6.一种基于权利要求1双目相机实现的图像测量方法，其特征在于，它包括如下步骤：
①、相机A镜头（2）和相机B镜头（8）分别进行拍照，获取图像A和图像B；
②、根据图像A和图像B分别获取图像二维特征点，针对图像二维特征点标定该点在三维实物中的三维坐标，建立图像二维特征点与三维坐标的对应关系；
③、图像合成：对图像A和图像B进行图像合成，即将图像A和图像B中具有共同图像二维特征点所对应的三维坐标进行合成，从而转换形成三维矫正图；
④、在三维矫正图中选取测量点，针对测量点进行测量操作。
7.根据权利要求6所述的图像测量方法，其特征在于：根据在三维矫正图中的测量点，进行长度、深度、面积测量。
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