CN107302393B - 保证遥控单机主备互锁系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种保证遥控单机主备互锁系统，其包括供电控制装置、指令接收装置、指令执行装置，供电控制装置与指令接收装置相连，指令执行装置包括第一服务舱指令译码模块等，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与指令接收装置相连且第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与供电控制装置相连。本发明保证遥控单机主备互锁系统能够切除任一路故障状态的遥控链路；在误指令或误操作情况下可保证至少保留一路遥控链路畅通，同时保证可以迅速恢复任一路遥控链路。

Description

保证遥控单机主备互锁系统
技术领域
本发明涉及一种主备互锁系统，特别是涉及一种保证遥控单机主备互锁系统。
背景技术
卫星在太空中工作时，需要接收地面上注的遥控指令和星载计算机发出的程控指令，通过指令对卫星进行控制。要完成上述工作，卫星应当配置有遥控单机，进行指令的接收、译码，并输出控制脉冲。遥控单机承担的功能极为重要，一旦出现故障或被关断，航天器将变为“断了线的风筝”，无法进行任何控制，彻底丧失业务功能。因此现有的卫星均配备主备份的遥控单机，一旦出现主份遥控单机故障可以关断切除并使用备份遥控单机。但目前的卫星包含主备切换功能的同时，无互锁功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种保证遥控单机主备互锁系统，其能够切除任一路故障状态的遥控链路；在误指令或误操作情况下可保证至少保留一路遥控链路畅通，同时保证可以迅速恢复任一路遥控链路，大大提高了遥控单机的可靠性和安全性，进而提高卫星遥控功能的可靠性和安全性，并具有节约资源、结构简单、成本低的优点。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种保证遥控单机主备互锁系统，其包括供电控制装置、指令接收装置、指令执行装置，供电控制装置与指令接收装置相连，指令执行装置包括第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块、第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块、第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与指令接收装置相连且第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与供电控制装置相连。
优选地，所述指令接收装置用于接收地面上行和卫星程控的指令，检验正确后输出指令宽度脉冲、指令码信息、指令符合脉冲信息至指令执行装置。
优选地，所述供电控制装置包括多路磁保持继电器和模拟量遥测电路，供电控制装置中的磁保持继电器保持连通或关断状态，磁保持继电器在接收指令控制脉冲后受控为指令要求状态，模拟量遥测电路表征继电器开关状态，高电平为连通状态，低电平为关断状态。
优选地，所述指令执行装置接收指令执行信息，并输出指令控制脉冲对卫星各单机进行开关切换。
优选地，所述第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块输出服务舱指令译码模块开关指令，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块输出载荷舱指令译码模块开关指令。
优选地，所述指令接收装置为第一遥控终端、第二遥控终端。
本发明的积极进步效果在于：本发明保证遥控单机主备互锁系统能够切除任一路故障状态的遥控链路；在误指令或误操作情况下可保证至少保留一路遥控链路畅通，同时保证可以迅速恢复任一路遥控链路，大大提高了遥控单机的可靠性和安全性，进而提高卫星遥控功能的可靠性和安全性，并具有节约资源、结构简单、成本低的优点。
附图说明
图1为本发明保证遥控单机主备互锁系统的结构原理图。
图2为本发明实施例的指令信息通路原理图。
图3为本发明实施例的供电控制通路原理图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。
如图1至图3所示，本发明保证遥控单机主备互锁系统包括供电控制装置(指令译码继电器盒)、指令接收装置(第一遥控终端、第二遥控终端)、指令执行装置(第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块，第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块)，供电控制装置与指令接收装置相连，指令执行装置包括第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与指令接收装置相连，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与供电控制装置相连。
指令接收装置用于接收地面上行和卫星程控的指令，检验正确后输出指令宽度脉冲、指令码信息、指令符合脉冲信息至指令执行装置。
供电控制装置包括多路磁保持继电器和模拟量遥测电路，供电控制装置中的磁保持继电器保持连通或关断状态，磁保持继电器在接收指令控制脉冲后受控为指令要求状态，模拟量遥测电路表征继电器开关状态，高电平为连通状态，低电平为关断状态。
指令执行装置接收指令执行信息(指令宽度脉冲、指令码信息、指令符合脉冲等)，并输出指令控制脉冲对卫星各单机进行开关切换。
第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块输出服务舱指令译码模块开关指令，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块输出载荷舱指令译码模块开关指令。
指令接收装置可以为第一遥控终端、第二遥控终端，这样方便操作。
如图2所示，其为本发明实施例的指令信息通路原理图(图中“X5”等字样为单机接插件)。该原理和现有卫星技术状态一致，即遥控单机主备份将指令执行信息(指令宽度脉冲、指令码信息、指令符合脉冲等)分别送到不同舱段(服务舱和载荷舱)冗余备份的指令译码模块执行。
如图3所示，其为本发明实施例的供电控制通路原理图。该图中的指令译码继电器盒为本发明创新之处。图中以不同的线型线宽标注了四个继电器开关能够控制的链路：
第一开关控制遥控终端主份至第一服务舱指令译码模块的链路通断；
第二开关控制遥控终端备份至第二服务舱指令译码模块的链路通断；
第三开关控制遥控终端主份至第一载荷舱指令译码模块的链路通断；
第四开关控制遥控终端备份至第二载荷舱指令译码模块的链路通断。
举例说明，当需要切断一路遥控终端路(如第一遥控终端路)时，可以发送指令关断第一服务舱指令译码模块，该指令译码输出由第一载荷舱指令译码模块和第二载荷舱指令译码模块任一路完成即可，或者关断第一载荷舱指令译码模块，该指令译码输出由第一服务舱指令译码模块和第二服务舱指令译码模块任一路完成即可。一旦第一遥控终端路被关断，第一服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块便无法输出执行脉冲。
此时若要继续关断遥控单机，比如发送指令关断第二服务舱指令译码模块，该指令译码输出只能由第二载荷舱指令译码模块完成。再次发送指令关断第二载荷舱指令译码模块时，由于该指令译码输出只能由第一服务舱指令译码模块或第二服务舱指令译码模块完成，而两者均已关断，所以指令无法执行。如果需要最后保持连通的是其它几路指令译码模块，情况依然相同，即最终至少保证一路指令译码模块连通，保证卫星的遥控指令可以继续执行。由此形成互锁，保证遥控单机的可靠性和安全性。
若上述关断指令为误指令或误操作，由于保证至少保证一路指令译码模块连通，可发送指令连通所有指令译码模块。比如只剩下第二载荷舱指令译码模块连通，可依次发送指令打开第一服务舱指令译码模块和第二服务舱指令译码模块，再打开第一载荷舱指令译码模块。因此可以进一步保证遥控单机的可靠性和安全性。
综上所述，本发明保证遥控单机主备互锁系统能够切除任一路故障状态的遥控链路；在误指令或误操作情况下可保证至少保留一路遥控链路畅通，同时保证可以迅速恢复任一路遥控链路，大大提高了遥控单机的可靠性和安全性，进而提高卫星遥控功能的可靠性和安全性，并具有节约资源、结构简单、成本低的优点。
以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种保证遥控单机主备互锁系统，其特征在于，其包括供电控制装置、指令接收装置、指令执行装置，供电控制装置与指令接收装置相连，指令执行装置包括第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块、第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块、第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与指令接收装置相连，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块、第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块都与供电控制装置相连；
所述指令接收装置为第一遥控终端、第二遥控终端；
所述供电控制装置包括多路磁保持继电器；
第一遥控终端分别通过磁保持继电器与第一服务舱指令译码模块和第一载荷舱指令译码模块连接；第二遥控终端分别通过磁保持继电器与第二服务舱指令译码模块和第二载荷舱指令译码模块连接；四个磁保持继电器开关能够控制的链路包括：第一开关控制遥控终端主份至第一服务舱指令译码模块的链路通断；第二开关控制遥控终端备份至第二服务舱指令译码模块链路通断；第三开关控制遥控终端主份至第一荷载舱指令译码模块的链路通断；第四开关控制遥控终端备份至第二载荷舱指令译码模块的链路通断；第一载荷舱指令译码模块、第二载荷舱指令译码模块输出服务舱指令译码模块开关指令，第一服务舱指令译码模块、第二服务舱指令译码模块输出载荷舱指令译码模块开关指令；
当切断一路遥控终端路时，发送指令关断一个服务舱指令译码模块，指令译码输出由第一载荷舱指令译码模块和第二载荷舱指令译码模块任一路完成，或者关断一个载荷舱指令译码模块，指令译码输出由第一服务舱指令译码模块和第二服务舱指令译码模块任一路完成；当一个遥控终端路被关断，相连接的服务舱指令译码模块和载荷舱指令译码模块便无法输出执行脉冲；
继续关断遥控单机，发送指令关断另一个服务舱指令译码模块，指令译码输出由另一个载荷舱指令译码模块完成；再次发送指令关断另一个载荷舱指令译码模块时，由于该指令译码输出只能由第一服务舱指令译码模块或第二服务舱指令译码模块完成，而两者均已关断，指令无法执行；需要最后保持连通的是除被关断的几路指令译码模块，情况依然相同，即最终至少保证一路指令译码模块连通，保证卫星的遥控指令继续执行；关断指令为误指令或误操作，至少保证一路指令译码模块连通，发送指令连通所有指令译码模块。
2.如权利要求1所述的保证遥控单机主备互锁系统，其特征在于，所述指令接收装置用于接收地面上行和卫星程控的指令，检验正确后输出指令宽度脉冲、指令码信息、指令符合脉冲信息至指令执行装置。
3.如权利要求1所述的保证遥控单机主备互锁系统，其特征在于，所述供电控制装置包括多路磁保持继电器和模拟量遥测电路，供电控制装置中的磁保持继电器保持连通或关断状态，磁保持继电器在接收指令控制脉冲后受控为指令要求状态，模拟量遥测电路表征继电器开关状态，高电平为连通状态，低电平为关断状态。
4.如权利要求1所述的保证遥控单机主备互锁系统，其特征在于，所述指令执行装置接收指令执行信息，并输出指令控制脉冲对卫星各单机进行开关切换。
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