CN107300633A - 电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统 - Google Patents

电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统 Download PDF

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CN107300633A CN201710732284.7A CN201710732284A CN107300633A CN 107300633 A CN107300633 A CN 107300633A CN 201710732284 A CN201710732284 A CN 201710732284A CN 107300633 A CN107300633 A CN 107300633A
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Abstract

本发明提供一种电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统，涉及PWM变频器技术领域，其中，电流源型变频器电网电压观测方法包括：当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。本发明提供的电流源型变频器电网电压观测方法，在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态，进而进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，可以大大提升电压电网电压观测精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。

Description

电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及PWM变频器技术领域，尤其是涉及一种电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统。
背景技术
随着电力推进系统技术的日益成熟，加之海工船舶特殊作业的需求，使得船舶电力推进系统广泛用于海洋工程领域。在电力推进系统中，变频器是极其重要的组成部分。从拓扑结构上，变频器可分为电流源型变频器和电压源型变频器。由于PWM电流源型变频器具有输出电流波形好、输出功率易于调节、良好的短路保护能力、直流侧电感可靠性高等优点，使其非常适用于船舶电力推进系统中。为实现相应的控制目标，如电机转速控制，最优化控制，电压传感器必不可少。
目前为降低系统成本，提升系统可靠性，已有相应的技术实现了无电网电压传感器的控制，其核心思想是利用直流侧电压和变频器数学模型重构交流侧电网电压观测器，可用观测器输出值作为电网电压实际值去实现变频器相应的控制。但是该技术只考虑了采样的理想情况，未考虑实际情况，在实际电路中，为了准确检测直流电压值，有效矢量作用时间必须持续一个最小采样时间。当变频器处于低调制区或者参考矢量位于扇区边界附近(非观测区域)时，如图1所示，(a)为低调制区电流矢量空间图，(b)为非观测区域电流矢量空间图。由于有效矢量作用时间小于电压采样时间，此时该技术无法实现对直流电压的准确采样，导致电网电压观测器的输出值与实际电压值存在较大偏差，不能用于变频器的控制。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统，在分析虚拟磁链观测思想和变频器数学模型基础上，通过修改有效矢量作用时间的方法解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题，有效提升了电网观测器的电压观测精度。
第一方面，本发明实施例提供了一种电流源型变频器电网电压观测方法，包括：
当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；
根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整，具体包括：
当变频器参考电流矢量位于低调制区时，根据第一预设作用矢量及作用时间调整表，对参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整；
当变频器参考电流矢量位于非观测区时，根据第二预设作用矢量及作用时间调整表，对参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，第一预设作用矢量及作用时间调整表、第二预设作用矢量及作用时间调整表，均满足以下条件：
一个周期内有两个变频器侧交流电压可通过直流电压传感器采样；
修改后的开关状态应保持参考矢量的幅值和相角不变。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，第一预设作用矢量及作用时间调整表包括：六个扇区、每个扇区对应的需要调整的第一作用矢量，以及每个第一作用矢量需要调整的作用时间；
第二预设作用矢量及作用时间调整表包括：六个扇区、每个扇区对应的两个接近的有效矢量、每个接近的有效矢量对应的需要调整的第二作用矢量，以及每个第二作用矢量需要调整的作用时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，通过以下方式得到第一预设作用矢量及作用时间调整表：
将参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的两个有效矢量；
根据有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定需要修正的作用时间；最小采样时间为Tmin，即Tmin＝Toverlap+Tset+TAD；其中，Toverlap为叠流时间，Tset为直流电压稳定时间，TAD为A/D转换时间；
在有效矢量的反方向分别加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为需要修正的作用时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，根据有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定需要修正的作用时间，具体包括：
需要修正的作用时间＝最小采样时间-有效矢量的作用时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，通过以下方式得到第二预设作用矢量及作用时间调整表：
将参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的有效矢量，即第一有效矢量、第二有效矢量；
在每个扇区中，非观测区分为两个区域，即接近第一有效矢量区、接近第二有效矢量区；
在参考电流矢量接近第一有效矢量区时，根据第二有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第二有效矢量需要修正的作用时间；
在第二有效矢量的反方向加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为第二有效矢量需要修正的作用时间；
在参考电流矢量接近第二有效矢量区时，根据第一有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第一有效矢量需要修正的作用时间；
在第一有效矢量的反方向加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为第一有效矢量需要修正的作用时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，根据第二有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第二有效矢量需要修正的作用时间，具体包括：
第二有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第二有效矢量的作用时间；
根据第一有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第一有效矢量需要修正的作用时间，具体包括：
第一有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第一有效矢量的作用时间。
第二方面，本发明实施例提供一种电流源型变频器电网电压观测装置，包括：
开关状态调整模块，用于在变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；
空间矢量脉宽调制模块，用于根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
第三方面，本发明实施例还提供一种电流源型变频器电网电压观测系统，包括：微处理器以及三相电流源型变频器；
微处理器包括第二方面所述的电流源型变频器电网电压观测装置；
微处理器与三相电流源型变频器连接。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供的电流源型变频器电网电压观测方法中，当采集到的变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。当变频器运行在如图1所示的低调制区或非观测区时，由于直流电压采样所需时间不足，不能准确重构变频器侧输出电压，进而影响电网电压的观测精度。本发明实施例提供电流源型变频器电网电压观测方法，在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态，进而进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，因而大大提升了电压电网电压观测器精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中变频器侧输出电压不可测区域电流矢量图；
图2为现有技术中的一种三相电流源型变频器拓扑结构图；
图3为本发明实施例一提供的一种电流源型变频器电网电压观测方法的流程图；
图4为本发明实施例一提供的另一种电流源型变频器电网电压观测方法的流程图；
图5为本发明实施例一提供的另一种电流源型变频器电网电压观测方法的流程图；
图6为本发明实施例一提供的低调制区开关状态调整方法示意图；
图7为本发明实施例一提供的低调制区调整后的开关状态分布图；
图8为本发明实施例一提供的另一种电流源型变频器电网电压观测方法的流程图；
图9为本发明实施例一提供的非观测区开关状态调整方法示意图；
图10为本发明实施例一提供的非观测区调整后的开关状态分布图；
图11为本发明实施例一提供的电网电压Matlab仿真波形图；
图12为本发明实施例二提供的一种电流源型变频器电网电压观测装置的示意图；
图13为本发明实施例三提供的一种电流源型变频器电网电压观测系统的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前当电流源型变频器处于低调制区或者参考矢量位于扇区边界附近(非观测区域)时，如图1所示，由于有效矢量作用时间小于电压采样时间，现有的电网电压观测技术无法实现对直流电压的准确采样，导致电网电压观测器的输出值与实际电压值存在较大偏差，因而不能直接用于变频器的控制。
基于此，本发明实施例提供一种电流源型变频器电网电压观测方法、装置及系统，在分析虚拟磁链观测思想和变频器数学模型基础上，通过修改有效矢量作用时间的方法解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题，有效提升了电网观测器的电压观测精度。
实施例一：
本发明实施例提供了一种电流源型变频器电网电压观测方法，参见图3所示，该方法包括以下步骤：
S101：当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整。
现有的三相电流源型变频器拓扑结构如图2所示，当该电流源型变频器处于低调制区或者参考矢量位于扇区边界附近(非观测区域)时，如图1所示，由于有效矢量作用时间小于电压采样时间，现有的电网电压观测技术无法实现对直流电压的准确采样，导致电网电压观测器的输出值与实际电压值存在较大偏差，因而不能用于变频器的控制。本发明实施例提供电流源型变频器电网电压观测方法，在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态。
S102：根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，从而大大提升了电压电网电压观测器精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。
具体的，对参考电流矢量开关状态的调整过程参见图4所示：
S201：当变频器参考电流矢量位于低调制区时，根据第一预设作用矢量及作用时间调整表，对参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整。
S202：当变频器参考电流矢量位于非观测区时，根据第二预设作用矢量及作用时间调整表，对参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整。
其中，第一预设作用矢量及作用时间调整表、第二预设作用矢量及作用时间调整表，均满足以下条件：
一个周期内有两个变频器侧交流电压可通过直流电压传感器采样；
修改后的开关状态应保持参考矢量的幅值和相角不变。
第一预设作用矢量及作用时间调整表参见表1所示，具体包括：六个扇区、每个扇区对应的需要调整的第一作用矢量，以及每个第一作用矢量需要调整的作用时间。
表1第一预设作用矢量及作用时间调整表
第二预设作用矢量及作用时间调整表参见表2所示，具体包括：六个扇区、每个扇区对应的两个接近的有效矢量、每个接近的有效矢量对应的需要调整的第二作用矢量，以及每个第二作用矢量需要调整的作用时间。
表2第二预设作用矢量及作用时间调整表
具体的，通过以下方式得到第一预设作用矢量及作用时间调整表，参见图5所示：
S301：将参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的两个有效矢量。
当参考电流矢量处于低调制区时，也就是调制比过低时，以第一扇区为例，参见图6所示，将参考电流矢量分解出第一扇区内的有效矢量和
S302：根据有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定需要修正的作用时间。
其中，最小采样时间为Tmin，即Tmin＝Toverlap+Tset+TAD；Toverlap为叠流时间，Tset为直流电压稳定时间，TAD为A/D转换时间。具体的，需要修正的作用时间＝最小采样时间-有效矢量的作用时间。
以第一扇区为例，有效矢量和对应的作用时间为T1,T2，利用最小采样时间Tmin分别减去有效矢量和对应的作用时间为T1,T2，得到需要修正的作用时间T1′、T2′。
S303：在有效矢量的反方向分别加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为需要修正的作用时间。
在有效矢量和的反方向分别加入补偿矢量和补偿矢量和的作用时间分别对应上述需要修正的作用时间T1′、T2′。
下面对第一扇区的作用矢量及作用时间调整过程作详细阐述：
当调制比过低时，参考电流矢量位于低调制区，其在第一扇区分解所得有效矢量和的作用时间太短，T1<Tmin、T2<Tmin，此时无法满足直流电压的采样要求。为方便下文分析，令：
为保证直流电压采样时间，首先将和的作用时间T1,T2修改为T1′＝ΔT1+T1＝Tmin、T2′＝ΔT2+T2＝Tmin。此时非零空间电流矢量和作用期间内均能准确对直流母线电压采样。为保证合成的参考矢量不变，在和的反方向分别加入一个补偿矢量其作用时间分别为T3＝ΔT1、T4＝ΔT2，综上所述，在一个开关周期内，各个矢量的持续时间为：
式中，T1′为修正后的矢量作用时间；T2′为修正后的矢量作用时间；T3为矢量作用时间；T4为矢量作用时间；T0′为修正后的零矢量作用时间。
以此类推，可以分别计算出六个扇区对应的作用矢量的作用时间，生成所述第一预设作用矢量及作用时间调整表。根据第一预设作用矢量及作用时间调整表修正后的开关状态分布情况如图7所示。
具体的，通过以下方式得到第二预设作用矢量及作用时间调整表，参见图8所示：
S401：将参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的有效矢量，即第一有效矢量、第二有效矢量；在每个扇区中，非观测区分为两个区域，即接近第一有效矢量区、接近第二有效矢量区。
S402：在参考电流矢量接近第一有效矢量区时，根据第二有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第二有效矢量需要修正的作用时间；在第二有效矢量的反方向加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为第二有效矢量需要修正的作用时间。
具体的，第二有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第二有效矢量的作用时间。
S403：在参考电流矢量接近第二有效矢量区时，根据第一有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定第一有效矢量需要修正的作用时间；在第一有效矢量的反方向加入补偿矢量，补偿矢量的作用时间为第一有效矢量需要修正的作用时间。
具体的，第一有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第一有效矢量的作用时间。
下面对第一扇区的作用矢量及作用时间调整过程作详细阐述：
当参考矢量位于非观测区域，即参考矢量接近扇区边界时，以第一扇区为例，参见图9所示，参考矢量接近扇区边界分为接近有效矢量和接近有效矢量两种情况。当接近时，T1≥Tmin、T2<Tmin；当Iref接近时，T1<Tmin、T2≥Tmin。以参考矢量接近为例进行分析，当T1<Tmin、T2≥Tmin时，将T1修改为T1′＝ΔT1+T1＝Tmin，T2保持不变，为维持合成后的参考矢量不变，加入方向与矢量I6相反的补偿矢量I3，其作用时间为T3＝ΔT1。综上所述，在一个开关周期内，各个矢量的持续时间为：
式中，T1′为修正后的矢量作用时间；T2′为修正后的矢量作用时间；T3为矢量作用时间；T0′为修正后的零矢量作用时间。
以此类推，可以分别计算出六个扇区中，在接近第一有效矢量区和接近第二有效矢量区时对应的作用矢量的作用时间，生成所述第二预设作用矢量及作用时间调整表。根据第二预设作用矢量及作用时间调整表修正后的开关状态分布情况如图10所示。
此外，通过Matlab分别对现有技术观测到的电网电压和本发明实施例提供的方法观测到的电网电压进行了仿真，仿真结果如图11所示，其中，(a)为基于目前技术的电网电压观测值与实测电压波形对比图，(b)为基于本发明实施例所提供的电流型变频器电网电压观测方法的电网电压观测值与实测电压波形对比图。
由仿真结果可知，虽然基于当前技术观测到的的电网电压输出值波形与实际值波形幅值基本一致，但是波形存在少许毛刺，影响了变频器的控制性能。通过本发明实施例所提供的电流源型变频器观测方法观测到的电网电压有效消除了由于低调制比和非观测区域情形下的毛刺，大大提升了电网电压观测精度，提升了变频器的控制性能。
本发明实施例提供电流源型变频器电网电压观测方法，在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态，进而进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，因而大大提升了电压电网电压观测器精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。
实施例二：
本发明实施例提供一种电流源型变频器电网电压观测装置，参见图12所示，该装置包括：开关状态调整模块11、空间矢量脉宽调制模块12。
其中，开关状态调整模块11，用于在变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对参考电流矢量的开关状态进行调整；空间矢量脉宽调制模块12，用于根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
本发明实施例提供的电流源型变频器电网电压观测装置中，各个模块的具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
实施例三：
本发明实施例还提供一种电流源型变频器电网电压观测系统，参见图13所示，该系统包括：微处理器21以及三相电流源型变频器22。
其中，微处理器21包括实施例二所述的电流源型变频器电网电压观测装置211；微处理器21与三相电流源型变频器22连接。
本发明实施例提供电流源型变频器电网电压观测系统，通过微处理器中的电流源型变频器电网电压观测装置，实现在不改变合成矢量大小和方向的前提下，通过开关状态调整模块对电流参考矢量的开关状态进行调整，即对有效矢量的作用时间的调整，得到新的开关状态，进而通过空间矢量脉宽调制模块进行空间矢量脉宽调制，这样观测到的电网电压准确度高，因而大大提升了电压电网电压观测器精度，解决了低调制区域和非观测区域下的电网电压观测问题。
在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电流源型变频器电网电压观测方法，其特征在于，包括：
当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对所述参考电流矢量的开关状态进行调整；
根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对所述参考电流矢量的开关状态进行调整，具体包括：
当变频器参考电流矢量位于低调制区时，根据第一预设作用矢量及作用时间调整表，对所述参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整；
当变频器参考电流矢量位于非观测区时，根据第二预设作用矢量及作用时间调整表，对所述参考电流矢量的作用矢量及作用时间进行调整。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设作用矢量及作用时间调整表、所述第二预设作用矢量及作用时间调整表，均满足以下条件：
一个周期内有两个变频器侧交流电压可通过直流电压传感器采样；
修改后的开关状态应保持参考矢量的幅值和相角不变。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设作用矢量及作用时间调整表包括：六个扇区、每个所述扇区对应的需要调整的第一作用矢量，以及每个所述第一作用矢量需要调整的作用时间；
所述第二预设作用矢量及作用时间调整表包括：六个扇区、每个所述扇区对应的两个接近的有效矢量、每个所述接近的有效矢量对应的需要调整的第二作用矢量，以及每个所述第二作用矢量需要调整的作用时间。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式得到所述第一预设作用矢量及作用时间调整表：
将所述参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的两个有效矢量；
根据所述有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定需要修正的作用时间；所述最小采样时间为Tmin，即Tmin＝Toverlap+Tset+TAD；其中，Toverlap为叠流时间，Tset为直流电压稳定时间，TAD为A/D转换时间；
在所述有效矢量的反方向分别加入补偿矢量，所述补偿矢量的作用时间为所述需要修正的作用时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定需要修正的作用时间，具体包括：
所述需要修正的作用时间＝最小采样时间-有效矢量的作用时间。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式得到所述第二预设作用矢量及作用时间调整表：
将所述参考电流矢量分别在六个扇区中进行分解，得到每个扇区对应的有效矢量，即第一有效矢量、第二有效矢量；
在每个扇区中，所述非观测区分为两个区域，即接近所述第一有效矢量区、接近所述第二有效矢量区；
在所述参考电流矢量接近所述第一有效矢量区时，根据所述第二有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定所述第二有效矢量需要修正的作用时间；
在所述第二有效矢量的反方向加入补偿矢量，所述补偿矢量的作用时间为所述第二有效矢量需要修正的作用时间；
在所述参考电流矢量接近所述第二有效矢量区时，根据所述第一有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定所述第一有效矢量需要修正的作用时间；
在所述第一有效矢量的反方向加入补偿矢量，所述补偿矢量的作用时间为所述第一有效矢量需要修正的作用时间。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定所述第二有效矢量需要修正的作用时间，具体包括：
所述第二有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第二有效矢量的作用时间；
所述根据所述第一有效矢量的作用时间以及最小采样时间，确定所述第一有效矢量需要修正的作用时间，具体包括：
所述第一有效矢量需要修正的作用时间＝最小采样时间-第一有效矢量的作用时间。
9.一种电流源型变频器电网电压观测装置，其特征在于，包括：
开关状态调整模块，用于在变频器参考电流矢量位于低调制区或非观测区时，对所述参考电流矢量的开关状态进行调整；
空间矢量脉宽调制模块，用于根据调整后的开关状态，进行空间矢量脉宽调制，以观测电流源型变频器电网电压。
10.一种电流源型变频器电网电压观测系统，其特征在于，包括：微处理器以及三相电流源型变频器；
所述微处理器包括权利要求9所述的电流源型变频器电网电压观测装置；
所述微处理器与所述三相电流源型变频器连接。
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