CN107297893A - 一种三维打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种三维打印机，突破传统三维打印机的构造形式，融化的原料分别从第三通道和第七通道流出；加热部件对第二远离侧壁进行加热，使下端的加热斜面具有较高的温度，同时加热部件对副打印头内的原料进行进一步加热，使副打印头内的原料的温度和流动性均高于主打印头内的原料的温度和流动性，加热斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，随后第七通道流出的原料垫在第三通道流出的原料和表面融化的下层打印层之间，第七通道流出的原料起到胶合作用，将第三通道流出的原料和下层打印层自然融合成一体，相邻打印层之间的接合更加牢固。
Description
技术领域
本发明涉及三维打印机械领域，具体涉及一种三维打印机。
背景技术
三维打印机也称三维立体打印机(3D Printer，简称3DP)是快速成型(RapidPrototyping,RP)的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料、熔融的塑料丝、石膏粉、金属粉末等材料通过喷射粘结剂或挤出等方式实现层层堆积叠加形成三维实体。单位打印机的结构已为公知，如中国发明专利201310559350.7公开一种熔融沉积三维打印喷头及打印机，其中一种熔融沉积三维打印喷头，包括螺杆机筒、喷嘴、螺杆轴，其中所述喷嘴安装在螺杆机筒下部，螺杆轴安装于螺杆机筒内，螺杆轴的上端可通过联轴器与电机轴连接，下半段轴上开有螺纹槽，螺杆机筒的筒身上部开有支管，用于安装进丝的塑化管，所述螺杆机筒和支管的外周安装有加热装置。所述支管为三个，均匀的布置在螺杆机筒的筒身上部。所述螺杆机筒下部开有外螺纹，喷嘴开有与螺杆机筒下部外螺纹相配合的内螺纹，喷嘴与螺杆机筒通过螺纹配合连接。所述螺杆机筒顶部内固定安装有止推球轴承和轴承端盖，螺杆轴穿过止推球轴承和轴承端盖。加热装置由加热套和热敏电阻构成，加热套产生的热量使丝料融化，热敏电阻反馈温度信息，整个加热装置为闭环温度控制系统。螺杆机筒的顶部开设有用于与打印机相连的通孔或者螺纹孔。一种熔融沉积三维打印机，包括以上所述的熔融沉积三维打印喷头。
该发明能够产生稳定的推动力，有效的推动熔融丝料从喷嘴挤出，但是在实际使用过程中，该发明与市场上其它三维打印机一样，在逐层堆积原料的打印过程中，上下层打印层的堆积存在时间差，当上层打印层铺在下层打印层时，下层打印层已经稍冷却凝固，上层打印层仅是铺在下层打印层上，存在明显的接合面，此接合面是由上下打印层的融合不完全造成的，所以三维打印成品整体性差，极易由接合面处断裂，成为三维打印成品的重要缺陷之一。
鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可对相邻的打印层进行完全融化式的一体式接合，打印成品整体性强而更加牢固，实用性强的三维打印机。
为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：
一种三维打印机，包括打印机主体和设于打印机主体上的打印头；所述打印机主体包括打印平台，设于打印平台上方对打印头进行动作驱动的动作装置，设于打印平台上方对原料进行加热的加热盒，和对加热盒进行供料的供料装置；所述打印头设于所述打印平台的上方与所述动作装置连接并与所述加热盒的出料口连通；所述打印头包括主打印头和副打印头，所述主打印头包括处于下方的主出料嘴和对主出料嘴向下进行送料的主送料机构，所述副打印头包括处于下方的副出料嘴和对副出料嘴向下进行送料的副送料机构；
所述主送料机构包括上下延伸的主输送壳体，和上下延伸设置于主输送壳体内的主输送螺杆；所述主输送壳体包括处于上方较粗的第一输送主体段，处于下方较细的并与所述主出料嘴连接的第一连接段，以及连接于第一输送主体段和第一连接段之间且由上至下逐渐变细的第一过渡段；所述第一连接段具有第一通道，所述第一过渡段的下端具有与所述第一通道的上端连通的第一通口，所述主输送螺杆设于所述第一输送主体段内，所述主输送螺杆的下端形成有与所述第一过渡段的内侧面相匹配并可将所述第一通口封堵的第一封堵尖端，所述主输送螺杆的上端配设有驱动主输送螺杆转动的第一转动驱动装置和驱动主输送螺杆升降的第一升降驱动装置；所述主出料嘴包括处于上方与所述第一连接段的下端连接的第二连接段，和处于下方并由上至下逐渐向所述主输送壳体一侧倾斜的第一出料段；所述第二连接段具有与所述第一通道下端连通的第二通道，所述第一出料段具有与所述第二通道下端连通的第三通道；
所述主输送壳体具有与所述第一出料段的下端朝向相对应的第一侧和与第一侧相背的第二侧；所述副送料机构和副出料嘴处于所述主输送壳体的第二侧；所述副送料机构包括沿所述主输送壳体的侧壁上下延伸设置的副输送壳体，和上下延伸设置于副输送壳体内的副输送螺杆；所述副输送壳体包括处于上方的副输送通道，与副输送通道的下端连通且由上至下逐渐变细的第四通道，和与第四通道的下端连通且由上至下逐渐向所述主输送壳体的第一侧倾斜延伸的第五通道；所述第四通道的下端具有与所述第五通道连通的上端连通的第二通口，所述副输送螺杆设于所述副输送通道内，所述副输送螺杆的下端形成有与所述第四通道的内侧面相匹配并可将所述第二通口封堵的第二封堵尖端，所述副输送螺杆的上端配设有驱动副输送螺杆转动的第二转动驱动装置和驱动副输送螺杆升降的第二升降驱动装置；所述副出料嘴包括与所述第五通道的下端连通的第六通道，和与第六通道的下端连通且沿所述第一出料段下方由上至下逐渐朝所述第三通道的出口方向倾斜延伸的第七通道；
所述副输送壳体具有与所述主输送壳体共用侧壁的第一共用侧壁，和较远离主输送壳体的第一远离侧壁；所述副出料嘴具有与所述第一连接段和所述主出料嘴共用侧壁的第二共用侧壁，和较远离第一连接段和主出料嘴的第二远离侧壁；所述第一远离侧壁包括与所述副输送通道相对应的第一上段壁，以及与所述第四通道和第五通道相对应的第一下段壁；所述第二远离侧壁包括与所述第六通道相对应的第二上段壁，和与所述第七通道相对应的第二下段壁；所述第一上段壁、第一下段壁、第二上段壁和第二下段壁内设有对所述副打印头内的原料进行加热使副打印头内的原料流动性大于所述主打印头内的原料的流动性的加热部件；所述第二共用侧壁包括处于所述第三通道和第七通道之间的下端共用侧壁，所述下端通用侧壁由上至下逐渐变薄；所述第二远离侧壁的下端形成有由上至下逐渐朝所述第七通道的出口方向倾斜延伸的加热斜面。
所述加热斜面至少下部形成有多个加热尖刺。
所述第三通道、下端共用侧壁、第七通道和加热斜面与水平面的夹角依次变小，且所述第三通道与水平面的夹角为15-30°，所述加热斜面与水平面的夹角为5-15°。
所述第一共用侧壁内设有第一保温隔热层，所述主输送壳体和副输送壳体外覆设有第二保温隔热层。
所述打印头还包括处于上方与所述主输送壳体和副输送壳体连接用于储存融化原料的储料盒，所述储料盒与所述加热盒连通。
所述储料盒的侧壁内设有第三保温隔热层。
所述储料盒的上方设有连接板，所述主输送螺杆的上端设有向上延伸贯穿至所述连接板上方的第一传动杆，所述第一转动驱动装置和第一升降驱动装置通过所述第一传动杆对所述主输送螺杆进行传动，所述副输送螺杆的上端设有向上延伸贯穿至所述连接板上方的第二传动杆，所述第二转动驱动装置和第二升降驱动装置通过所述第二传动杆对所述副输送螺杆进行传动。
所述第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均为输出端朝下设于所述连接板上表面的电机，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均为输出端朝上设于所述连接板上表面的电机；所述第一转动驱动装置通过第一固定部件固定于所述连接板上，所述第二转动驱动装置通过第二固定部件固定于所述连接板上；
所述第一转动驱动装置的输出端同轴固定连接有第一齿轮，所述第一传动杆的上端周面形成有与所述第一齿轮相配合的第一齿段；所述第二转动驱动装置的输出端同轴固定连接有第二齿轮，所述第二传动杆的上端周面形成有与所述第二齿轮相配合的第二齿段；
所述第一升降驱动装置的输出端通过第一水平传动板对所述第一传动杆进行升降传动，所述第一升降驱动装置的输出端同轴固定连接有第一传动螺杆，所述第一水平传动板形成有与所述第一传动螺杆相配合的第一螺纹孔，所述第一传动杆的上端周面形成有供所述第一水平传动板伸入的第一环形凹槽；所述第二升降驱动装置的输出端通过第二水平传动板对所述第二传动杆进行升降传动，所述第二升降驱动装置的输出端同轴固定连接有第二传动螺杆，所述第二水平传动板形成有与所述第二传动螺杆相配合的第二螺纹孔，所述第二传动杆的上端周面形成有供所述第二水平传动板伸入的第二环形凹槽。
采用上述技术方案后，本发明的三维打印机，突破传统三维打印机的构造形式，在实际工作过程中，供料装置将原料供应给加热盒，加热盒将原料加热融化成流体，融化的原料进入到主打印头和副打印头中，以主输送壳体的第二侧为水平行走的前方，打印头在动作装置的带动下使第三通道和第七通道朝后在打印平台上进行三维打印。具体是，在未打印状态，第一升降驱动装置驱动主输送螺杆向下使第一封堵尖端将第一通口封堵，第二升降驱动装置驱动副输送螺杆向下使第二封堵尖端将第二通口封堵，在开始打印时，在第一升降驱动装置的驱动下，主输送螺杆上升，第一封堵尖端不对第一通口进行封堵，第一转动驱动装置驱动主输送螺杆将融化的原料向下输送依次通过第一连接段的第一通道和主出料嘴的第三通道流出；同时在第二升降驱动装置的驱动下，副输送螺杆上升，第二封堵尖端不对第二通口进行封堵，第二转动驱动装置驱动副输送螺杆将融化的原料向下输送依次通过第四通道、第五通道、第六通道和第七通道流出，并垫在第三通道流出的原料下方；加热部件对第二远离侧壁进行加热，使下端的加热斜面具有较高的温度，同时加热部件对副打印头内的原料进行进一步加热，使副打印头内的原料的温度和流动性均高于主打印头内的原料的温度和流动性，即第七通道流出的原料的温度和流动性均高于第三通道流出的原料的温度和流动性，在打印过程中，加热斜面与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，随后第七通道流出的原料垫在第三通道流出的原料和表面融化的下层打印层之间，第七通道流出的原料起到胶合作用，将第三通道流出的原料和下层打印层自然融合成一体，使上层打印层和下层打印层之间不会出现明显的接合面，相邻打印层之间的接合更加牢固，同时还可保证主打印头的第三通道中的原料作为形成打印成品的主原料的流动性等性质不变，不改变主原料最初流动性等设计参数，进而确保打印成品在打印过程中不易出现变形等影响质量的情况。当打印完成时，第一升降驱动装置驱动主输送螺杆向下使第一封堵尖端将第一通口封堵，第二升降驱动装置驱动副输送螺杆向下使第二封堵尖端将第二通口封堵。与现有技术相比，本发明的三维打印机，其可对相邻的打印层进行完全融化式的一体式接合，打印成品整体性强而更加牢固，实用性强。
附图说明
图1为本发明的简易结构示意图；
图2为本发明的局部剖视结构示意图；
图3为本发明的使用状态局部剖视结构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图。
图中：
1-打印机主体 11-打印平台 12-动作装置 13-加热盒 14-供料装置 2-打印头
21-主打印头 211-主出料嘴 2111-第二连接段 21111-第二通道 2112-第一出料段 21121-第三通道 212-主送料机构 2121-主输送壳体 a1-第一输送主体段 a2-第一连接段 a21-第一通道 a3-第一过渡段 a31-第一通口 2122-主输送螺杆 b1-第一封堵尖端b2-第一转动驱动装置 b21-第一固定部件 b22-第一齿轮 b3-第一升降驱动装置 b31-第一水平传动板 b32-第一传动螺杆 b4-第一传动杆 b41-第一齿段 b42-第一环形凹槽
22-副打印头 221-副出料嘴 2211-第六通道 2212-第七通道 2213-第二共用侧壁 22131-下端共用侧壁 2214-第二远离侧壁 e1-第二上段壁 e2-第二下段壁 e3-加热斜面 e31-加热尖刺 222-副送料机构 2221-副输送壳体 c1-副输送通道 c2-第四通道 c21-第二通口 c3-第五通道 c4-第一共用侧壁 c41-第一保温隔热层 c5-第一远离侧壁 c51-第一上段壁 c52-第一下段壁 2222-副输送螺杆 d1-第二封堵尖端 d2-第二转动驱动装置d21-第二固定部件 d22-第二齿轮 d3-第二升降驱动装置 d31-第二水平传动板 d32-第二传动螺杆 d4-第二传动杆 d41-第二齿段 d42-第二环形凹槽
23-加热部件 24-第二保温隔热层 25-储料盒 251-第三保温隔热层 26-连接板。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
本发明的一种三维打印机，如图1-4所示，包括打印机主体1和设于打印机主体1上的打印头2。
打印机主体1包括打印平台11，设于打印平台11上方对打印头2进行动作驱动的动作装置12，设于打印平台11上方对原料进行加热的加热盒13，和对加热盒13进行供料的供料装置14；打印头2设于打印平台11的上方与动作装置12连接并与加热盒13的出料口连通；打印头2包括主打印头21和副打印头22，主打印头21包括处于下方的主出料嘴211和对主出料嘴211向下进行送料的主送料机构212，副打印头22包括处于下方的副出料嘴221和对副出料嘴221向下进行送料的副送料机构222；
主送料机构212包括上下延伸的主输送壳体2121，和上下延伸设置于主输送壳体2121内的主输送螺杆2122；主输送壳体2121包括处于上方较粗的第一输送主体段a1，处于下方较细的并与主出料嘴211连接的第一连接段a2，以及连接于第一输送主体段a1和第一连接段a2之间且由上至下逐渐变细的第一过渡段a3；第一连接段a2具有第一通道a21，第一过渡段a3的下端具有与第一通道a21的上端连通的第一通口a31，主输送螺杆2122设于第一输送主体段a1内，主输送螺杆2122的下端形成有与第一过渡段a3的内侧面相匹配并可将第一通口a31封堵的第一封堵尖端b1，主输送螺杆2122的上端配设有驱动主输送螺杆2122转动的第一转动驱动装置b2和驱动主输送螺杆2122升降的第一升降驱动装置b3；主出料嘴211包括处于上方与第一连接段a2的下端连接的第二连接段2111，和处于下方并由上至下逐渐向主输送壳体2121一侧倾斜的第一出料段2112；第二连接段2111具有与第一通道a21下端连通的第二通道21111，第一出料段2112具有与第二通道21111下端连通的第三通道21121；
主输送壳体2121具有与第一出料段2112的下端朝向相对应的第一侧和与第一侧相背的第二侧；副送料机构222和副出料嘴221处于主输送壳体2121的第二侧；副送料机构222包括沿主输送壳体2121的侧壁上下延伸设置的副输送壳体2221，和上下延伸设置于副输送壳体2221内的副输送螺杆2222；副输送壳体2221包括处于上方的副输送通道c1，与副输送通道c1的下端连通且由上至下逐渐变细的第四通道c2，和与第四通道c2的下端连通且由上至下逐渐向主输送壳体2121的第一侧倾斜延伸的第五通道c3；第四通道c2的下端具有与第五通道c3连通的上端连通的第二通口c21，副输送螺杆2222设于副输送通道c1内，副输送螺杆2222的下端形成有与第四通道c2的内侧面相匹配并可将第二通口c21封堵的第二封堵尖端d1，副输送螺杆2222的上端配设有驱动副输送螺杆2222转动的第二转动驱动装置d2和驱动副输送螺杆2222升降的第二升降驱动装置d3；副出料嘴221包括与第五通道c3的下端连通的第六通道2211，和与第六通道2211的下端连通且沿第一出料段2112下方由上至下逐渐朝第三通道21121的出口方向倾斜延伸的第七通道2212；
副输送壳体2221具有与主输送壳体2121共用侧壁的第一共用侧壁c4，和较远离主输送壳体2121的第一远离侧壁c5；副出料嘴221具有与第一连接段a2和主出料嘴211共用侧壁的第二共用侧壁2213，和较远离第一连接段a2和主出料嘴211的第二远离侧壁2214；第一远离侧壁c5包括与副输送通道c1相对应的第一上段壁c51，以及与第四通道c2和第五通道c3相对应的第一下段壁c52；第二远离侧壁2214包括与第六通道2211相对应的第二上段壁e1，和与第七通道2212相对应的第二下段壁e2；第一上段壁c51、第一下段壁c52、第二上段壁e1和第二下段壁e2内设有对副打印头22内的原料进行加热使副打印头22内的原料流动性大于主打印头21内的原料的流动性的加热部件23；第二共用侧壁2213包括处于第三通道21121和第七通道2212之间的下端共用侧壁22131，下端通用侧壁由上至下逐渐变薄，此结构便于第七通道2212流出的原料与第三通道21121流出的原料逐渐自然接触并融合，结合效果更好，不易产生泡沫等影响成品强度的情况；第二远离侧壁2214的下端形成有由上至下逐渐朝第七通道2212的出口方向倾斜延伸的加热斜面e3。本发明在实际工作过程中，供料装置14将原料供应给加热盒13，加热盒13将原料加热融化成流体，融化的原料进入到主打印头21和副打印头22中，以主输送壳体2121的第二侧为水平行走的前方，打印头在动作装置12的带动下使第三通道21121和第七通道2212朝后在打印平台11上进行三维打印。具体是，在未打印状态，第一升降驱动装置b3驱动主输送螺杆2122向下使第一封堵尖端b1将第一通口a31封堵，第二升降驱动装置d3驱动副输送螺杆2222向下使第二封堵尖端d1将第二通口c21封堵，在开始打印时，在第一升降驱动装置b3的驱动下，主输送螺杆2122上升，第一封堵尖端b1不对第一通口a31进行封堵，第一转动驱动装置b2驱动主输送螺杆2122将融化的原料向下输送依次通过第一连接段a2的第一通道a21和主出料嘴211的第三通道21121流出；同时在第二升降驱动装置d3的驱动下，副输送螺杆2222上升，第二封堵尖端d1不对第二通口c21进行封堵，第二转动驱动装置d2驱动副输送螺杆2222将融化的原料向下输送依次通过第四通道c2、第五通道c3、第六通道2211和第七通道2212流出，并垫在第三通道21121流出的原料下方；加热部件23对第二远离侧壁2214进行加热，使下端的加热斜面e3具有较高的温度，同时加热部件23对副打印头22内的原料进行进一步加热，使副打印头22内的原料的温度和流动性均高于主打印头21内的原料的温度和流动性，即第七通道2212流出的原料的温度和流动性均高于第三通道21121流出的原料的温度和流动性，在打印过程中，加热斜面e3与下层已稍冷却凝固的打印层接触，可使下层打印层的上表面融化，随后第七通道2212流出的原料垫在第三通道21121流出的原料和表面融化的下层打印层之间，第七通道2212流出的原料起到胶合作用，将第三通道21121流出的原料和下层打印层自然融合成一体，使上层打印层和下层打印层之间不会出现明显的接合面，相邻打印层之间的接合更加牢固，同时还可保证主打印头21的第三通道21121中的原料作为形成打印成品的主原料的流动性等性质不变，不改变主原料最初流动性等设计参数，进而确保打印成品在打印过程中不易出现变形等影响质量的情况。当打印完成时，第一升降驱动装置b3驱动主输送螺杆2122向下使第一封堵尖端b1将第一通口a31封堵，第二升降驱动装置d3驱动副输送螺杆2222向下使第二封堵尖端d1将第二通口c21封堵。具体结构可为，打印头配设有驱动打印头转动的驱动装置，此驱动装置可根据打印头打印时水平行走的方向对打印头进行转动调整，使第三通道21121和第七通道2212朝向后方。加热部件23具体可为电加热管。第七通道2212具体可为与第三通道21121的宽度相应的扁平状。
优选地，加热斜面e3至少下部形成有多个加热尖刺e31。本发明在实际使用过程中，加热尖刺e31易在下层打印层的上表面划出沟壑，进而增加下层打印层的上表面与加热斜面e3的接触面积，使下层打印层的上表面更易融化，且便于第七通道2212流出的原料与下层打印层的上表面结合，进而融合在一起。加热尖刺e31的数量和分布排列形式可根据实际要求进行调整和设计。
优选地，第三通道21121、下端共用侧壁22131、第七通道2212和加热斜面e3与水平面的夹角依次变小，此结构可使主出料嘴211和副出料嘴221由上至下越来越聚拢，更便于第三通道21121流出的原料与第七通道2212流出的原料接触和结合，且第三通道21121与水平面的夹角为15-30°，具体角度可为15、20、25或30°，此倾角的设置更便于第三通道21121中的原料流出并铺设在第七通道2212流出的原料上，加热斜面e3与水平面的夹角为5-15°，具体角度可为5、8、10、13或15°，此倾角的设置更便于加热斜面e3与下层打印层顺势接触且有效加热面积足够大，更便于下层打印层上表面的融化。
优选地，第一共用侧壁c4内设有第一保温隔热层c41，主输送壳体2121和副输送壳体2221外覆设有第二保温隔热层24。本发明在实际使用过程中，第一保温隔热层c41可避免副打印头22的加热部件23的热量传递给主打印头21中的原料，避免主打印头21中原料的正常设计流动性受到影响，进一步确保成品质量；第二保温隔热层24可保证整个主打印头21和副打印头22整体的保温效果，且对外界物体进行有效保护，至少不会烫伤工作人员。
优选地，打印头还包括处于上方与主输送壳体2121和副输送壳体2221连接用于储存融化原料的储料盒25，储料盒25与加热盒13连通。本发明在实际使用过程中，储料盒25可将加热盒13中融化的原料进行收集储存，然后同时对主打印头21和副打印头22进行供料，可确保供料的连续性和稳定性。
优选地，储料盒25的侧壁内设有第三保温隔热层251。本发明在实际使用过程中，第三保温隔热层251可确保储料盒25的保温效果，进而确保从加热盒13流过来的融化原料在储料盒25中任然具有符合要求的温度和流动性。
为了实现对主输送螺杆2122和副输送螺杆2222的传动，优选地，储料盒25的上方设有连接板26，主输送螺杆2122的上端设有向上延伸贯穿至连接板26上方的第一传动杆b4，第一转动驱动装置b2和第一升降驱动装置b3通过第一传动杆b4对主输送螺杆2122进行传动，副输送螺杆2222的上端设有向上延伸贯穿至连接板26上方的第二传动杆d4，第二转动驱动装置d2和第二升降驱动装置d3通过第二传动杆d4对副输送螺杆2222进行传动。
优选地，第一转动驱动装置b2和第二转动驱动装置d2均为输出端朝下设于连接板26上表面的电机，第一升降驱动装置b3和第二升降驱动装置d3均为输出端朝上设于连接板26上表面的电机；第一转动驱动装置b2通过第一固定部件b21固定于连接板26上，第二转动驱动装置d2通过第二固定部件d21固定于连接板26上；
第一转动驱动装置b2的输出端同轴固定连接有第一齿轮b22，第一传动杆b4的上端周面形成有与第一齿轮b22相配合的第一齿段b41；第二转动驱动装置d2的输出端同轴固定连接有第二齿轮d22，第二传动杆d4的上端周面形成有与第二齿轮d22相配合的第二齿段d41；
第一升降驱动装置b3的输出端通过第一水平传动板b31对第一传动杆b4进行升降传动，第一升降驱动装置b3的输出端同轴固定连接有第一传动螺杆b32，第一水平传动板b31形成有与第一传动螺杆b32相配合的第一螺纹孔，第一传动杆b4的上端周面形成有供第一水平传动板b31伸入的第一环形凹槽b42；第二升降驱动装置d3的输出端通过第二水平传动板d31对第二传动杆d4进行升降传动，第二升降驱动装置d3的输出端同轴固定连接有第二传动螺杆d32，第二水平传动板d31形成有与第二传动螺杆d32相配合的第二螺纹孔，第二传动杆d4的上端周面形成有供第二水平传动板d31伸入的第二环形凹槽d42。本发明在实际使用过程中，第一转动驱动装置b2通过第一齿轮b22与第一传动杆b4上端具有多个竖向条形齿的第一齿段b41相配合，对第一传动杆b4进行转动驱动，第一传动杆b4带动主输送螺杆2122转动；第二转动驱动装置d2通过第二齿轮d22与第二传动杆d4上端具有多个竖向条形齿的第二齿段d41相配合，对第二传动杆d4进行转动驱动，第二传动杆d4带动副输送螺杆2222转动；第一升降驱动装置b3通过第一传动螺杆b32对第一水平传动板b31进行升降驱动，第一水平传动板b31通过卡入第一传动杆b4上端的第一环形凹槽b42来带动第一传动杆b4进行升降动作，由于第一环形凹槽b42为围绕一圈的环形，第一传动杆b4的转动并不影响第一水平传动板b31与第一环形凹槽b42的卡合关系，而且第一齿轮b22与第一齿段b41通过上下延伸的条形齿相配合，第一传动杆b4的升降也并不影响第一齿轮b22与第一齿段b41的配合关系；第二升降驱动装置d3通过第二传动螺杆d32对第二水平传动板d31进行升降驱动，第二水平传动板d31通过卡入第二传动杆d4上端的第二环形凹槽d42来带动第二传动杆d4进行升降动作，由于第二环形凹槽d42为围绕一圈的环形，第二传动杆d4的转动并不影响第二水平传动板d31与第二环形凹槽d42的卡合关系，而且第二齿轮d22与第二齿段d41通过上下延伸的条形齿相配合，第二传动杆d4的升降也并不影响第二齿轮d22与第二齿段d41的配合关系。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。
Claims (8)
1.一种三维打印机，包括打印机主体和设于打印机主体上的打印头；所述打印机主体包括打印平台，设于打印平台上方对打印头进行动作驱动的动作装置，设于打印平台上方对原料进行加热的加热盒，和对加热盒进行供料的供料装置；所述打印头设于所述打印平台的上方与所述动作装置连接并与所述加热盒的出料口连通；其特征在于：所述打印头包括主打印头和副打印头，所述主打印头包括处于下方的主出料嘴和对主出料嘴向下进行送料的主送料机构，所述副打印头包括处于下方的副出料嘴和对副出料嘴向下进行送料的副送料机构；
所述主送料机构包括上下延伸的主输送壳体，和上下延伸设置于主输送壳体内的主输送螺杆；所述主输送壳体包括处于上方较粗的第一输送主体段，处于下方较细的并与所述主出料嘴连接的第一连接段，以及连接于第一输送主体段和第一连接段之间且由上至下逐渐变细的第一过渡段；所述第一连接段具有第一通道，所述第一过渡段的下端具有与所述第一通道的上端连通的第一通口，所述主输送螺杆设于所述第一输送主体段内，所述主输送螺杆的下端形成有与所述第一过渡段的内侧面相匹配并可将所述第一通口封堵的第一封堵尖端，所述主输送螺杆的上端配设有驱动主输送螺杆转动的第一转动驱动装置和驱动主输送螺杆升降的第一升降驱动装置；所述主出料嘴包括处于上方与所述第一连接段的下端连接的第二连接段，和处于下方并由上至下逐渐向所述主输送壳体一侧倾斜的第一出料段；所述第二连接段具有与所述第一通道下端连通的第二通道，所述第一出料段具有与所述第二通道下端连通的第三通道；
所述主输送壳体具有与所述第一出料段的下端朝向相对应的第一侧和与第一侧相背的第二侧；所述副送料机构和副出料嘴处于所述主输送壳体的第二侧；所述副送料机构包括沿所述主输送壳体的侧壁上下延伸设置的副输送壳体，和上下延伸设置于副输送壳体内的副输送螺杆；所述副输送壳体包括处于上方的副输送通道，与副输送通道的下端连通且由上至下逐渐变细的第四通道，和与第四通道的下端连通且由上至下逐渐向所述主输送壳体的第一侧倾斜延伸的第五通道；所述第四通道的下端具有与所述第五通道连通的上端连通的第二通口，所述副输送螺杆设于所述副输送通道内，所述副输送螺杆的下端形成有与所述第四通道的内侧面相匹配并可将所述第二通口封堵的第二封堵尖端，所述副输送螺杆的上端配设有驱动副输送螺杆转动的第二转动驱动装置和驱动副输送螺杆升降的第二升降驱动装置；所述副出料嘴包括与所述第五通道的下端连通的第六通道，和与第六通道的下端连通且沿所述第一出料段下方由上至下逐渐朝所述第三通道的出口方向倾斜延伸的第七通道；
所述副输送壳体具有与所述主输送壳体共用侧壁的第一共用侧壁，和较远离主输送壳体的第一远离侧壁；所述副出料嘴具有与所述第一连接段和所述主出料嘴共用侧壁的第二共用侧壁，和较远离第一连接段和主出料嘴的第二远离侧壁；所述第一远离侧壁包括与所述副输送通道相对应的第一上段壁，以及与所述第四通道和第五通道相对应的第一下段壁；所述第二远离侧壁包括与所述第六通道相对应的第二上段壁，和与所述第七通道相对应的第二下段壁；所述第一上段壁、第一下段壁、第二上段壁和第二下段壁内设有对所述副打印头内的原料进行加热使副打印头内的原料流动性大于所述主打印头内的原料的流动性的加热部件；所述第二共用侧壁包括处于所述第三通道和第七通道之间的下端共用侧壁，所述下端通用侧壁由上至下逐渐变薄；所述第二远离侧壁的下端形成有由上至下逐渐朝所述第七通道的出口方向倾斜延伸的加热斜面。
2.根据权利要求1所述的一种三维打印机，其特征在于：所述加热斜面至少下部形成有多个加热尖刺。
3.根据权利要求2所述的一种三维打印机，其特征在于：所述第三通道、下端共用侧壁、第七通道和加热斜面与水平面的夹角依次变小，且所述第三通道与水平面的夹角为15-30°，所述加热斜面与水平面的夹角为5-15°。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种三维打印机，其特征在于：所述第一共用侧壁内设有第一保温隔热层，所述主输送壳体和副输送壳体外覆设有第二保温隔热层。
5.根据权利要求4所述的一种三维打印机，其特征在于：所述打印头还包括处于上方与所述主输送壳体和副输送壳体连接用于储存融化原料的储料盒，所述储料盒与所述加热盒连通。
6.根据权利要求5所述的一种三维打印机，其特征在于：所述储料盒的侧壁内设有第三保温隔热层。
7.根据权利要求6所述的一种三维打印机，其特征在于：所述储料盒的上方设有连接板，所述主输送螺杆的上端设有向上延伸贯穿至所述连接板上方的第一传动杆，所述第一转动驱动装置和第一升降驱动装置通过所述第一传动杆对所述主输送螺杆进行传动，所述副输送螺杆的上端设有向上延伸贯穿至所述连接板上方的第二传动杆，所述第二转动驱动装置和第二升降驱动装置通过所述第二传动杆对所述副输送螺杆进行传动。
8.根据权利要求7所述的一种三维打印机，其特征在于：所述第一转动驱动装置和第二转动驱动装置均为输出端朝下设于所述连接板上表面的电机，所述第一升降驱动装置和第二升降驱动装置均为输出端朝上设于所述连接板上表面的电机；所述第一转动驱动装置通过第一固定部件固定于所述连接板上，所述第二转动驱动装置通过第二固定部件固定于所述连接板上；
所述第一转动驱动装置的输出端同轴固定连接有第一齿轮，所述第一传动杆的上端周面形成有与所述第一齿轮相配合的第一齿段；所述第二转动驱动装置的输出端同轴固定连接有第二齿轮，所述第二传动杆的上端周面形成有与所述第二齿轮相配合的第二齿段；
所述第一升降驱动装置的输出端通过第一水平传动板对所述第一传动杆进行升降传动，所述第一升降驱动装置的输出端同轴固定连接有第一传动螺杆，所述第一水平传动板形成有与所述第一传动螺杆相配合的第一螺纹孔，所述第一传动杆的上端周面形成有供所述第一水平传动板伸入的第一环形凹槽；所述第二升降驱动装置的输出端通过第二水平传动板对所述第二传动杆进行升降传动，所述第二升降驱动装置的输出端同轴固定连接有第二传动螺杆，所述第二水平传动板形成有与所述第二传动螺杆相配合的第二螺纹孔，所述第二传动杆的上端周面形成有供所述第二水平传动板伸入的第二环形凹槽。
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