CN107296585A - 口腔扫描装置及口腔扫描系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种口腔扫描装置及口腔扫描系统，涉及医疗器械领域。口腔扫描装置包括牙套和多个微型摄像机，牙套包括内壁和外壁，内壁与外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，多个微型摄像机分布于内壁临近外壁的一侧和/或外壁临近内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的微型摄像机之间存在摄像重叠区域。本发明提供的口腔扫描装置及口腔扫描系统可快速方便的完成对口腔内同一排牙齿的拍摄，提升用户的舒适体验度。且不会出现拍摄死角，利用拍摄的图像重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

Description

口腔扫描装置及口腔扫描系统

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体而言，涉及一种口腔扫描装置及口腔扫描系统。

背景技术

在牙科领域中，常需要对口腔内的牙齿进行拍摄以便医生了解牙齿的损坏情况。目前，现有技术中大都采用一摄像头探入人体口腔内对口腔内的牙齿进行图像采集，通过摄像头在口腔内移动以拍摄口腔内的所有牙齿的图像，然后利用拍摄到的多张图像重建牙齿的模型。

然而，采用这样的方式，需要摄像头在口内不停的移动，给患者带来不适。同时，拍摄过程中易出现拍摄死角，图像中出阴影区域，进一步导致重建的牙齿模型出现偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口腔扫描装置及口腔扫描系统，以改善上述的问题。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种口腔扫描装置，口腔扫描装置包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述多个微型摄像机滑动设置于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一滑轨，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一凹槽，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二凹槽，所述第一滑轨设置于所述第一凹槽内，所述第二滑轨设置于所述第二凹槽内。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，口腔扫描装置还包括第一透明保护罩和第二透明保护罩，所述第一透明保护罩罩扣所述第一滑轨以及设置于所述第一滑轨上的所述微型摄像机，所述第二透明保护罩罩扣所述第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上的所述微型摄像机。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧、所述外壁临近所述内壁的一侧以及所述底壁上。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述底壁上设置有第三滑轨，所述多个微型摄像机中的至少一个滑动设置于所述第三滑轨上。

第二方面，本发明实施例还提供了一种口腔扫描装置，所述口腔扫描装置包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述内壁和/或所述外壁上沿人体口腔牙齿的分布方向设置通槽，所述多个微型摄像机分布于所述通槽内，且位于同一通槽内的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

如上所述的口腔扫描装置，优选地，所述通槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于所述内壁上，所述第二通槽位于所述外壁上，所述第一通槽内设置有第一滑轨，所述第二通槽内设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。

第三方面，本发明实施例还提供了一种口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括上述任一所述的口腔扫描装置，还包括控制器，所述控制器分别与所述多个微型摄像机电性连接，所述控制器用于将所述多个微型摄像机拍摄到的图像进行图像重建，得到人体口腔牙齿的模型。

对于现有技术，本发明提供的口腔扫描装置及口腔扫描系统具有如下的有益效果：

本发明提供的口腔扫描装置及口腔扫描系统，使用时将口腔扫描装置套在口腔内的牙齿上，即可快速方便的完成对口腔同一排牙齿的拍摄，提升用户的舒适体验度。且不会出现拍摄死角，利用拍摄的图像重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明第一实施例提供的口腔扫描装置的结构示意图。

图2为本发明第一实施例提供的又一口腔扫描装置的局部剖视图。

图3为本发明第二实施例提供的口腔扫描装置的结构示意图。

图4为本发明第二实施例提供的口腔扫描系统的电路框图。

图标：100-口腔扫描装置；110-牙套；111-内壁；1110-第一滑轨；1111-第一凹槽；1112-第一通槽；112-外壁；1120-第二滑轨；1121-第二凹槽；1122-第二通槽；1130-第三滑轨；113-沟槽；114-底壁；1141-第三凹槽；120-微型摄像机；130-连接手柄；140-第一透明保护罩；150-第二透明保护罩；160-第三透明保护罩；200-控制器。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种口腔扫描装置100，用于对口腔内的牙齿图像进行拍摄，以便根据拍摄到的图像重建牙齿的模型。口腔扫描装置100包括有牙套110、多个微型摄像机120和连接手柄130，牙套110包括有内壁111和外壁112，内壁111与外壁112围成容纳人体口腔牙齿的沟槽113，多个微型摄像机120分布于内壁111临近外壁112的一侧以及外壁112临近内壁111的一侧，且位于同侧的所有相邻的微型摄像机之间存在摄像重叠区域，连接手柄130与牙套110连接。

牙套110包括内壁111和外壁112，其整体形状呈与人体牙齿分布一致的U字形，内壁111和外壁112围成容纳人体口腔牙齿的沟槽113，沟槽113的宽度大于牙齿的厚度。内壁111临近外壁112的一侧设置有第一滑轨1110，外壁112临近内壁111的一侧设置有第二滑轨1120，多个微型摄像机120滑动设置于第一滑轨1110和第二滑轨1120上，且所有相邻的两个微型摄像机120之间的距离不易过远，以所有相邻的两个微型摄像机120在拍摄时存在一定的重叠区域为准。第一滑轨1110上的微型摄像机120的镜头朝向外壁112方向设置，第二滑轨1120上的微型摄像机120的镜头朝向内壁111方向设置，第一滑轨1110上的微型摄像机120用于对牙齿内侧的图像进行拍摄，第二滑轨1120上的微型摄像机120用于对牙齿外侧的图像进行拍摄。

由于人体口腔内牙齿大小、分布存在一定的差异，通过采用上述的设置方式，在对口腔内的牙齿进行拍摄时，可根据口腔内牙齿的分布情况适当调整第一滑轨1110和第二滑轨1120上微型摄像机120的位置，以便同时对同一排的所有牙齿内外两侧的图像全部进行拍摄，整个过程方便快捷，不会给患者带来不适，且在多个微型摄像机120的共同作用下不易出现拍摄死角，在后续重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

连接手柄130与牙套110连接，以便医务人员握住连接手柄130以将口腔扫描装置100的牙套110套设在患者口腔内的上或下排牙齿上。本发明实施例中，连接手柄130与牙套110的外壁112连接，且连接手柄130沿远离内壁111的方向设置。

本发明实施例中，多个微型摄像机120分布于内壁111临近外壁112的一侧以及外壁112临近内壁111的一侧。当然，在其他的一些实施例中，多个微型摄像机120也可仅分布于内壁111临近外壁112的一侧，或者仅分布于外壁112临近内壁111的一侧，具体根据实际情况中确定。例如，如果仅需要对牙齿外侧的图像进行拍摄，口腔扫描装置100则可被设置为多个微型摄像机120分布于外壁112临近内壁111的一侧。

请参阅图2，内壁111和外壁112保持一定的厚度，为了节省空间。作为另一可行的方式，本发明实施例提供的口腔扫描装置100在内壁111临近外壁112的一侧设置第一凹槽1111，外壁112临近内壁111的一侧设置第二凹槽1121，第一滑轨1110设置于第一凹槽1111内，第二滑轨1120则设置在第二凹槽1121内。第一凹槽1111和第二凹槽1121的宽度和深度略大于微型摄像机120的尺寸，如此滑动设置于第一滑轨1110和第二滑轨1120上的微型摄像机120能够完全容纳入第一凹槽1111和第二凹槽1121内，节省占用空间，以确保口腔扫描装置100能够牢固的套在患者的牙齿上。

请参阅图2，本发明实施例中，牙套110还包括有底壁114，底壁114设置于内壁111和外壁112之间，并分别与内壁111和外壁112连接。内壁111、外壁112和底壁114共同围成容纳人体口腔牙齿的沟槽113，沟槽113的横截面大致呈U字形。为进一步防止出现拍摄死角，以便能够完整的重建牙齿的3D模型，本发明实施例提供的口腔扫描装置100，多个微型摄像机120中的一部分还根据牙齿的分布情况布设于牙套110的底壁114上(图中未示出)，且位于沟槽113内，布设于底壁114上的微型摄像机120其镜头朝向沟槽113的槽口方向。

同样的，底壁114还可设置第三滑轨1130。具体的，底壁114上设置第三凹槽1141，第三滑轨1130设置于第三凹槽1141内，对应底壁114的多个微型摄像机120还可滑动设置于第三滑轨1130上，以便根据实际情况调整底壁114上微型摄像机120的位置。

请参阅图2，本发明实施例中，为了有效保护第一滑轨1110、第二滑轨1120、第三滑轨1130以及设置在第一滑轨1110、第二滑轨1120以及第三滑轨1130上的微型摄像机120，本发明提供的口腔扫描装置100还设置有第一透明保护罩140、第二透明保护罩150和第三透明保护罩160，第一透明保护罩140罩扣第一滑轨1110和设置于第一滑轨1110上的微型摄像机120，第二透明保护罩150罩扣第二滑轨1120和设置于第二滑轨1120上的微型摄像机120，第三透明保护罩160罩扣第三滑轨1130和设置在第三滑轨1130的微型摄像机120。

如图2所示，第一透明保护罩140、第二透明保护罩150和第三透明保护罩160的截面呈“U”字形。第一透明保护罩140的开口方向与第一凹槽1111的开口方向相对，且第一透明保护罩140刚好容纳进第一凹槽1111内并将第一滑轨1110和设置于第一滑轨1110上的微型摄像机120罩扣其内。第二透明保护罩150的开口方向与第二凹槽1121的开口方向相对，且第二透明保护罩150刚好容纳进第二凹槽1121内并将第二滑轨1120和设置于第二滑轨1120上的微型摄像机120罩扣其内。第三透明保护罩160的开口方向与第三凹槽1141的开口方向相对，且第三透明保护罩160刚好容纳进第三凹槽1141内并将第三滑轨1130和设置在第三滑轨1130上的微型摄像机120罩扣其内。

第一透明保护罩140、第二透明保护罩150和第三透明保护罩160的设置能够保护微型摄像机120，使得在使用过程中不会影响微型摄像机120的摄像功能。同时，能够避免在使用过程中牙齿咬坏第一滑轨1110、第二滑轨1120、第三滑轨1130以及设置在第一滑轨1110、第二滑轨1120以及第三滑轨1130上的微型摄像机120。另外，当微型摄像机120从第一滑轨1110、第二滑轨1120或第三滑轨1130上脱落时，能够防止使用者误吞脱落的微型摄像机120。

进一步的，多个微型摄像机120可一一设置多个微型电机(图未示)，并可在微型电机的驱动下沿着第一、第二或第三滑轨旋转和移动，在对牙齿进行拍摄的过程中，可通过相应的控制设备控制微型电机以调节微型摄像机120的位置即转动角度，以补充拍摄所需要的部位。

使用时，首先将口腔扫描装置100套在患者口腔内的牙齿上，开启发光光源，然后通过分布第一滑轨1110、第二滑轨1120以及第三滑轨上的微型摄像机120对患者口腔内的牙齿进行拍摄，得到多幅图像。由于口腔扫描装置100直接套在口腔内的牙齿上，因此可十分方便快捷的完成对口腔内牙齿的拍摄，提升患者的舒适度体验。由于多个微型摄像机120滑动设置于第一滑轨1110、第二滑轨1120以及第三滑轨上，因此可根据需要调节微型摄像机120的安装位置，确保不会出现拍摄死角，在后续重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

第二实施例

请参阅图3，本使用新型实施例提供了一种口腔扫描装置100，用于对口腔内的牙齿图像进行拍摄，以便根据拍摄到的图像重建牙齿的模型。口腔扫描装置100包括有内壁111和外壁112，内壁111与外壁112围成容纳人体口腔牙齿的沟槽113，内壁111和外壁112上均沿人体口腔牙齿的分布方向设置通槽，多个摄像机分布于内壁111和外壁112上的通槽内，且位于同一通槽内的所有相邻的微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

牙套110包括内壁111和外壁112，其整体形状呈与人体牙齿分布一致的U字形，内壁111和外壁112围成容纳人体口腔牙齿的沟槽113，沟槽113的宽度略大于牙齿的厚度。内壁111上设置第一通槽1112，第一通槽1112内设置第一滑轨1110，外壁112上设置第二通槽1122，第二通槽1122内设置第二滑轨1120，多个微型摄像机120则滑动设置在第一滑轨1110和第二滑轨1120上，第一滑轨1110上的微型摄像机120的镜头朝向外壁112方向设置，第二滑轨1120上的微型摄像机120的镜头朝向内壁111方向设置，第一滑轨1110上的微型摄像机120用于对牙齿内侧的图像进行拍摄，第二滑轨1120上的微型摄像机120用于对牙齿外侧的图像进行拍摄。

通过采用上述的设置方式，在对口腔内的牙齿进行拍摄时，可根据口腔内牙齿的分布情况适当调整第一滑轨1110和第二滑轨1120上微型摄像机120的位置，以便对同一排的所有牙齿内外两侧的图像拍摄完整，整个过程方便快捷，不会给患者带来不适，且在多个微型摄像机120的共同作用下不会出现拍摄死角，在后续重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

第三实施例

请参阅图4，本实施例提供了一种口腔扫描系统，所述口腔扫描系统包括上述任一实施例所述的口腔扫描装置100，还包括控制器200，控制器200分别与口腔扫描装置100的多个微型摄像机120电性连接，用于将多个微型摄像机120拍摄到的图像进行图像重建，得到人体口腔牙齿的模型。

使用时，口腔扫描装置100上的多个微型摄像机120从各个角度拍摄人体口腔内的牙齿图像，并反馈给与之电性连接的控制器200，控制器200接收到多个微型摄像机120从各个角度拍摄到的图像，并根据多个微型摄像机120从各个角度拍摄到的图像进行图像重建，最终得到人体口腔牙齿的模型。

本发明实施例中，控制器200可以采用，但不限于个人电脑、手持式电子终端(如智能手机、平板电脑)等。

综上，本发明实施例所提供的口腔扫描装置100及口腔扫描系统可快速方便的完成对口腔内牙齿的拍摄，提升患者的舒适体验度。且不会出现拍摄死角，利用拍摄的图像重建牙齿模型时，重建的牙齿模型与实际的牙齿一致，不会出现偏差。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种口腔扫描装置，其特征在于，包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧，且位于同侧的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

2.根据权利要求1所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述多个微型摄像机滑动设置于所述内壁临近所述外壁的一侧和/或所述外壁临近所述内壁的一侧。

3.根据权利要求2所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一滑轨，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。

4.根据权利要求3所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述内壁临近所述外壁的一侧设置有第一凹槽，所述外壁临近所述内壁的一侧设置有第二凹槽，所述第一滑轨设置于所述第一凹槽内，所述第二滑轨设置于所述第二凹槽内。

5.根据权利要求3所述的口腔扫描装置，其特征在于，还包括第一透明保护罩和第二透明保护罩，所述第一透明保护罩罩扣所述第一滑轨以及设置于所述第一滑轨上的所述微型摄像机，所述第二透明保护罩罩扣所述第二滑轨以及设置于所述第二滑轨上的所述微型摄像机。

6.根据权利要求1所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述多个微型摄像机分布于所述内壁临近所述外壁的一侧、所述外壁临近所述内壁的一侧以及所述底壁上。

7.根据权利要求1所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述牙套还包括底壁，所述底壁分别与所述内壁和所述外壁连接，所述内壁、所述外壁和所述底壁围成所述沟槽，所述底壁上设置有第三滑轨，所述多个微型摄像机中的至少一个滑动设置于所述第三滑轨上。

8.一种口腔扫描装置，其特征在于，包括：牙套和多个微型摄像机，所述牙套包括内壁和外壁，所述内壁与所述外壁围成容纳人体口腔牙齿的沟槽，所述内壁和/或所述外壁上沿人体口腔牙齿的分布方向设置通槽，所述多个微型摄像机分布于所述通槽内，且位于同一通槽内的所有相邻的所述微型摄像机之间存在摄像重叠区域。

9.根据权利要求8所述的口腔扫描装置，其特征在于，所述通槽包括第一通槽和第二通槽，所述第一通槽位于所述内壁上，所述第二通槽位于所述外壁上，所述第一通槽内设置有第一滑轨，所述第二通槽内设置有第二滑轨，所述多个微型摄像机滑动设置于所述第一滑轨以及所述第二滑轨上。

10.一种口腔扫描系统，包括权利要求1-9任一所述的口腔扫描装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与所述多个微型摄像机电性连接，所述控制器用于将所述多个微型摄像机拍摄到的图像进行图像重建，得到人体口腔牙齿的模型。