CN107294037A - 一种输电线路除冰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种输电线路除冰装置,该装置包括主架体,所述的主架体包括第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁。第一纵梁和第二纵梁上分别设置有钩挂单元,钩挂单元包括可沿第一纵梁前后滑动的第一钩挂组件和第二钩挂组件,且第一钩挂组件和第二钩挂组件对向布置。所述的第一纵梁和第二纵梁之间,以及第二纵梁和第三纵梁之间分别设置有动力单元,所述的动力单元可以驱动第三滚轮沿输电线行走。所述的第二纵梁上设置有U型固定架,所述的U型固定架上设置有拉紧单元,通过拉紧单元可以使输电线在拉紧单元的第四滚轮处产生弯曲。该装置利用了冰脆而硬的特点,通过使输电线产生局部弯曲,从而破除输电线表面的冰层,避免输电线的绝缘层受到损坏。
Description
技术领域
本发明涉及电力设施维护技术领域,具体地说是一种输电线路除冰装置。
背景技术
高压输电线路是电力系统的重要组成部分,它不仅担负着电力传输的重任,而且其运行的安全可靠性直接关系到国家经济的稳定发展。我国北方,每到冬季降雪之际,输电线路便面对威胁。覆冰严重时会造成接地短路,断线,甚至倒塔事故,危害性极大。传统的除冰方法主要是靠人工操作,通过竹竿、木棒、冰镐等进行敲打,这些方法不仅除冰难度大,费时费力,而且掉落下的雪或冰很容易砸伤工作人员,造成意外伤害。
针对这一问题人们发明了除冰机器人,但是大部分的除冰机器人都是采用冰刀或是在滚轮上设置尖锐物将冰夹碎,这种方法虽然能够将输电线表面的并出掉,但是也存在着破坏输电线表面的绝缘层的危险,而且一端输电线表面的绝缘层被破坏将带来更加严重的后果。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种输电线路除冰装置,该装置利用了冰脆而硬的特点,通过使输电线产生局部弯曲,从而破除输电线表面的冰层,不仅能够达到除冰的目的,而且能有效的避免输电线的绝缘层受到损坏。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种输电线路除冰装置,包括主架体,所述的主架体从前往后依次包括第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁,所述的第一纵梁和第二纵梁之间,以及第二纵梁和第三纵梁之间分别设置有电机安装板;
所述第一纵梁的后端,第二纵梁的前、后两端,以及第三纵梁的前端均设置有第一横梁;
所述第二纵梁的左、右两侧分别设置U型固定架,且两个所述的U型固定架沿前后方向错位布置;
所述的U型固定架包括设置于第二纵梁上的两根第二横梁,两个所述的第二横梁的悬空端之间设置有第四纵梁;
所述的第一纵梁和第二纵梁之间,以及第二纵梁和第三纵梁之间分别设置有动力单元;
所述的动力单元包括分别设置于主架体左、右两侧的呈“门”字型的第一滑架,所述第一滑架的前、后两端分别设置有与所述的第一横梁相配合的第一通孔;
两个所述的第一滑架之间设置有两个第一螺杆,所述第一滑架的前、后两端位于所述第一通孔的上方设置有与所述的第一螺杆相配合的螺纹孔,且位于主架体左、右两侧的两个第一滑架上的螺纹孔的旋向相反;
所述第一滑架的外侧面的中部设置有L型安装板,所述的L型弯板和第一滑架之间通过第三滚轮轴设置有第三滚轮,位于主架体一侧的第三滚轮轴上位于第一滑架的内部从下往上依次设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮,位于主架体另一侧的第三滚轮轴上位于第一滑架的内部设置有第三从动齿轮;
所述的第一从动齿轮与设置于电机的输出轴上的主动齿轮相啮合,所述的第二从动齿轮与第三从动齿轮相啮合,所述的电机安装于所述的电机安装板上;
所述的U型固定架上设置有拉紧单元,所述的拉紧单元包括呈“门”字型的第二滑架,所述第二滑架的前、后两端分别设置有与所述的第二横梁相配合的第二通孔;
所述第二滑架的内部固定设置有第二固定板,所述的第二固定板和第四纵梁之间设置有第二螺杆;
所述的第二滑架的内侧面的中部设置有向内侧延伸且开口向外的U型弯板,所述的U型弯板的内部设置有第四滚轮;
所述的第二横梁和第二滑架之间设置有第二定位销,且设置于所述的第二横梁上的与所述的第二定位销相配合的销孔为沿左右方向布置的若干个。
进一步地,所述第一纵梁和第二纵梁上分别设置有钩挂单元,所述的钩挂单元包括第一钩挂组件和第二钩挂组件,所述的第一钩挂组件包括第一滑套,所述的第一滑套左侧设置有第一耳板,所述的第一耳板的右侧面上设置有向右侧延伸的第一滚轮轴,所述的第一滚轮轴上转动连接有第一滚轮,所述的第二钩挂组件包括第二滑套,所述的第二滑套的右侧设置有第二耳板,所述的第二耳板的左侧面上设置有向左侧延伸的第二滚轮轴,所述的第二滚轮轴上转动连接有第二滚轮,所述的第一滑套与第一纵梁之间,以及第二滑套与第一纵梁之间分别设置有第一定位销。
进一步地,所述的第一定位销呈T型。
进一步地,所述的第一横梁的左、右两端分别设置有第一固定板,且所述的第一固定板的上端面高于所述第一横梁的上端面,所述第一螺杆的左、右两端分别与位于左端的第一固定板和位于右端的第一固定板相铰接。
进一步地,所述的第一横梁内设置有拉杆,所述拉杆的左、右两端分别设置有第一锁紧螺母,并通过所述的第一锁紧螺母将第一固定板压紧在第一横梁上。
进一步地,所述的第一螺杆上位于所述第一滑架的外侧设置有第二锁紧螺母。
进一步地,所述的第二螺杆上设置有手轮。
进一步地,同一拉紧单元的两个第二定位销之间设置有横杆,且所述的第二定位销和横杆共同形成了U型。
进一步地,所述的第一横梁和第二横梁均采用方钢管制作而成。
本发明的有益效果是:
1、本发明利用了冰脆而硬的特点,通过使输电线产生局部弯曲,从而破除输电线表面的冰层,不仅能够达到除冰的目的,而且能有效的避免输电线的绝缘层受到损坏。
2、本装置整体结构呈细长状,在工作的过程中中心稳定,不会出现偏置的现象。
3、通过在除冰装置的两端设置钩挂单元,使除冰装置能够牢牢的钩挂在输电线上,避免除冰装置从输电线上坠落下来,保证了安全性。
4、可以根据输电线的粗细,调整弯曲程度,避免弯曲程度过大,对电线造成损伤。
附图说明
图1为本发明的主视图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的立体结构示意图;
图4为图3中A部分的放大结构示意图;
图5为图3中B部分的放大结构示意图;
图6为图3中C部分的放大结构示意图;
图7为动力单元的一个方向的爆炸结构示意图;
图8为动力单元的另一个方向的爆炸结构示意图;
图9为拉紧单元的爆炸结构示意图。
图中:1-主架体,11-第一纵梁,12-第二纵梁,121-第二横梁,122-第四纵梁,13-第三纵梁,14-电机安装板,15-第一横梁,21-第一钩挂组件,211-第一滑套,212-第一耳板,213-第一滚轮轴,214-第一滚轮,22-第二钩挂组件,221-第二滑套,222-第二耳板,223-第二滚轮轴,224-第二滚轮,23-第一定位销,3-动力单元,31-第一滑架,311-第一通孔,312-第三滚轮轴,313-L型弯板,314-第三滚轮,32-第一螺杆,321-第二锁紧螺母,33-拉杆,331-第一锁紧螺母,34-第一固定板,35-电机,36-主动齿轮,37-第一从动齿轮,38-第二从动齿轮,39-第三从动齿轮,4-拉紧单元,41-第二滑架,411-第二通孔,412-第二固定板,413-U型弯板,414-第四滚轮,42-第二定位销,43-第二螺杆,431-手轮。
具体实施方式
为了方便描述,现定义坐标系如图1所示,并以前后方向为纵向,左右方向为横向,上下方向为竖向。
如图1、图2和图7所示,一种输电线5路除冰装置包括主架体1,所述的主架体1从前往后依次包括第一纵梁11、第二纵梁12和第三纵梁13。所述的第一纵梁11和第二纵梁12之间位于第一纵梁11和第二纵梁12的下侧面,以及第二纵梁12和第三纵梁13之间位于第二纵梁12和第三纵梁13的下侧面分别设置有电机安装板14。所述第一纵梁11的后端,第二纵梁12的前、后两端,以及第三纵梁13的前端均设置有第一横梁15。如图6和图9所示,所述第二纵梁12的左、右两侧分别设置有两根第二横梁121,且所述第二横梁121的一端与所述的第二纵梁12固定连接,另一端悬空。两个所述的第二横梁121的悬空端之间设置有第四纵梁122,且所述的第二横梁121和第四纵梁122共同形成了U型固定架。如图2所示,两个所述的U型固定架沿前后方向错位布置。
如图3和图4所示,所述第一纵梁11和第二纵梁12上分别设置有钩挂单元。所述的钩挂单元包括第一钩挂组件21和第二钩挂组件22,其中所述的第一钩挂组件21包括由第一滑套211和设置于所述的第一滑套211左侧面上的第一耳板212所组成的第一安装架。所述的第一耳板212的右侧面上设置有向右侧延伸的第一滚轮轴213,所述的第一滚轮轴213上转动连接有第一滚轮214。所述的第二钩挂组件22包括由第二滑套221和设置于所述的第二滑套221右侧面上的第二耳板222所组成的第二安装架。所述的第二耳板222的左侧面上设置有向左侧延伸的第二滚轮轴223,所述的第二滚轮轴223上转动连接有第二滚轮224。所述的第一滑套211与第一纵梁11之间,以及第二滑套221与第一纵梁11之间分别设置有用于限制第一滑套211和第二滑套221的轴向自由度的第一定位销23。进一步地,所述的第一定位销23呈T型。这样在进行工作前的安装时,只需要将其中一个第一定位销23拔下,然后沿轴向移动该钩挂组件,将其钩挂到输电线5上之后再反向移动该钩挂组件,然后重新插入第一定位销23即可,操作方便,且安全。
如图5、图7和图8所示,所述的第一纵梁11和第二纵梁12之间,以及第二纵梁12和第三纵梁13之间分别设置有动力单元3。所述的动力单元3包括分别设置于所述主架体1左、右两侧的呈“门”字型的第一滑架31。所述第一滑架31的前、后两端分别设置有与所述的第一横梁15相配合的第一通孔311,所述的第一滑架31可沿第一横梁15左右滑动。所述的第一横梁15内设置有沿左右方向贯穿所述的第一横梁15的拉杆33,所述拉杆33的左、右两端分别设置有第一固定板34,并通过设置于所述拉杆33左、右两端的第一锁紧螺母331将所述的第一固定板34压紧在所述的第一横梁15上。所述的第一固定板34的上端面高于所述第一横梁15的上端面。两个所述的第一滑架31之间设置有两个第一螺杆32,且所述第一螺杆32的左、右两端分别与位于左端的第一固定板34和位于右端的第一固定板34相铰接。所述第一滑架31的前、后两端位于所述第一通孔311的上方设置有与所述的第一螺杆32相配合的螺纹孔,且位于主架体1左、右两侧的两个第一滑架31上的螺纹孔的旋向相反。所述的第一螺杆32上位于所述第一滑架31的外侧(以相对的一侧为内侧,下同)设置有第二锁紧螺母321。所述第一滑架31的外侧面的中部设置有L型安装板,其中所述的L型安装板的竖直板与所述的第一滑架31固定连接,所述的L型安装板的水平板与所述的第一滑架31的上表面平行且向内侧延伸,所述的水平板和第一滑架31之间设置有第三滚轮轴312,所述的第三滚轮轴312上设置有第三滚轮314,且所述的第三滚轮314通过轴承组件与所述的第三滚轮轴312转动连接。位于主架体1一侧的第三滚轮轴312上位于第一滑架31的内部从下往上依次设置有第一从动齿轮37和第二从动齿轮38,位于主架体1另一侧的第三滚轮轴312上位于第一滑架31的内部设置有第三从动齿轮39,其中所述的第一从动齿轮37与设置于电机35的输出轴上的主动齿轮36相啮合,所述的第二从动齿轮38与第三从动齿轮39相啮合。所述的电机35安装于所述的电机安装板14上。这样在进行工作前的安装时,首先正向旋动第一螺杆32,使两个第一滑架31相远离,将除冰装置钩挂在输电线5上之后,再反向旋动第一螺杆32,使两个所述的第一滑架31相互靠近,直至所述的第三滚轮314压紧输电线5,然后拧紧第二锁紧螺母321即可。
如图6和图9所示,所述的U型固定架上设置有拉紧单元4,所述的拉紧单元4包括呈“门”字型的第二滑架41,所述第二滑架41的前、后两端分别设置有与所述的第二横梁121相配合的第二通孔411,所述的第二滑架41可沿第二横梁121左右滑动。所述第二滑架41的内部固定设置有第二固定板412,所述的第二固定板412和第四纵梁122之间设置有第二螺杆43,所述的第二螺杆43与所述的第四纵梁122相铰接,与所述的第二固定板412通过螺纹连接。进一步地,所述的第二螺杆43上设置有手轮431。所述的第二滑架41的内侧面的中部设置有向内侧延伸且开口向外的U型弯板413,所述的U型弯板413的内部设置有第四滚轮414。所述的第二横梁121和第二滑架41之间设置有限制第二滑架41沿左右方向移动的第二定位销42,且设置于所述的第二横梁121上的与所述的第二定位销42相配合的销孔为沿左右方向布置的若干个。进一步地,为了方便调节,位于前侧的第二定位销42和位于后侧的第二定位销42之间设置有横杆,且所述的第二定位销42和横杆共同形成了U型。
进一步地,所述的第一横梁15和第二横梁121均采用方钢管制作而成。
Claims (9)
1.一种输电线路除冰装置,其特征在于:包括主架体,所述的主架体从前往后依次包括第一纵梁、第二纵梁和第三纵梁,所述的第一纵梁和第二纵梁之间,以及第二纵梁和第三纵梁之间分别设置有电机安装板;
所述第一纵梁的后端,第二纵梁的前、后两端,以及第三纵梁的前端均设置有第一横梁;
所述第二纵梁的左、右两侧分别设置U型固定架,且两个所述的U型固定架沿前后方向错位布置;
所述的U型固定架包括设置于第二纵梁上的两根第二横梁,两个所述的第二横梁的悬空端之间设置有第四纵梁;
所述的第一纵梁和第二纵梁之间,以及第二纵梁和第三纵梁之间分别设置有动力单元;
所述的动力单元包括分别设置于主架体左、右两侧的呈“门”字型的第一滑架,所述第一滑架的前、后两端分别设置有与所述的第一横梁相配合的第一通孔;
两个所述的第一滑架之间设置有两个第一螺杆,所述第一滑架的前、后两端位于所述第一通孔的上方设置有与所述的第一螺杆相配合的螺纹孔,且位于主架体左、右两侧的两个第一滑架上的螺纹孔的旋向相反;
所述第一滑架的外侧面的中部设置有L型安装板,所述的L型弯板和第一滑架之间通过第三滚轮轴设置有第三滚轮,位于主架体一侧的第三滚轮轴上位于第一滑架的内部从下往上依次设置有第一从动齿轮和第二从动齿轮,位于主架体另一侧的第三滚轮轴上位于第一滑架的内部设置有第三从动齿轮;
所述的第一从动齿轮与设置于电机的输出轴上的主动齿轮相啮合,所述的第二从动齿轮与第三从动齿轮相啮合,所述的电机安装于所述的电机安装板上;
所述的U型固定架上设置有拉紧单元,所述的拉紧单元包括呈“门”字型的第二滑架,所述第二滑架的前、后两端分别设置有与所述的第二横梁相配合的第二通孔;
所述第二滑架的内部固定设置有第二固定板,所述的第二固定板和第四纵梁之间设置有第二螺杆;
所述的第二滑架的内侧面的中部设置有向内侧延伸且开口向外的U型弯板,所述的U型弯板的内部设置有第四滚轮;
所述的第二横梁和第二滑架之间设置有第二定位销,且设置于所述的第二横梁上的与所述的第二定位销相配合的销孔为沿左右方向布置的若干个。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述第一纵梁和第二纵梁上分别设置有钩挂单元,所述的钩挂单元包括第一钩挂组件和第二钩挂组件,所述的第一钩挂组件包括第一滑套,所述的第一滑套左侧设置有第一耳板,所述的第一耳板的右侧面上设置有向右侧延伸的第一滚轮轴,所述的第一滚轮轴上转动连接有第一滚轮,所述的第二钩挂组件包括第二滑套,所述的第二滑套的右侧设置有第二耳板,所述的第二耳板的左侧面上设置有向左侧延伸的第二滚轮轴,所述的第二滚轮轴上转动连接有第二滚轮,所述的第一滑套与第一纵梁之间,以及第二滑套与第一纵梁之间分别设置有第一定位销。
3.根据权利要求2所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第一定位销呈T型。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第一横梁的左、右两端分别设置有第一固定板,且所述的第一固定板的上端面高于所述第一横梁的上端面,所述第一螺杆的左、右两端分别与位于左端的第一固定板和位于右端的第一固定板相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第一横梁内设置有拉杆,所述拉杆的左、右两端分别设置有第一锁紧螺母,并通过所述的第一锁紧螺母将第一固定板压紧在第一横梁上。
6.根据权利要求1或4所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第一螺杆上位于所述第一滑架的外侧设置有第二锁紧螺母。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第二螺杆上设置有手轮。
8.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:同一拉紧单元的两个第二定位销之间设置有横杆,且所述的第二定位销和横杆共同形成了U型。
9.根据权利要求1所述的一种输电线路除冰装置,其特征在于:所述的第一横梁和第二横梁均采用方钢管制作而成。
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- 2016-11-11 CN CN201610998313.XA patent/CN107294037B/zh active Active
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