CN107292849A - 一种图像处理方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种图像处理方法及移动终端。该方法包括：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于目标对象是否存在第一方向移动；其中移动终端的摄像头朝向目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；若监测到移动终端相对于目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于目标对象处于不同位置时，移动终端到目标对象的距离；根据移动终端相对于目标对象处于不同位置时，移动终端到目标对象的距离，确定第二方向与垂直目标对象的方向的偏移角度；当获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正。本发明可提升拍照效果和用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像处理方法及移动终端。
背景技术
随着智能移动终端功能的多样化，用户对拍照的体验要求也越来越高，移动终端的拍照功能也越来越受到重视。在日常生活中我们经常会遇到拍摄对象无法对正的问题，比如拍摄幻灯片、屏幕或者其他平面物体时，因为拍摄者所站位置很难正对拍摄对象，最后导致拍摄出来的照片存在竖直方向上角度偏移的问题，影响用户体验。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法及移动终端，以解决现有的移动终端未正对拍摄对象拍摄时，导致拍摄出来的照片存在Y轴方向上角度偏移的问题。
第一方面，本发明实施例提供一种图像处理方法，包括：
若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；
若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；
根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；
当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
第二方面，本发明实施例提供一种移动终端，包括：
监测模块，用于在移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象时，监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；
获取模块，用于在监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动时，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；
偏移角度确定模块，用于根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；
偏移矫正模块，用于在获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
第三方面，本发明实施例提供一种移动终端，存储器、处理器及存储在存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的图像处理方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如本发明实施例第一方面提供的图像处理方法的步骤。
本发明实施例的上述方案中，通过监测移动终端相对于拍摄预览界面中平面的目标对象在第一方向的移动，获取到移动终端在第一方向上相对于该目标对象处于不同位置时，该移动终端到该目标对象的距离；并根据获取的距离，确定第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度；在获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据该偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正，其中，第二方向为移动终端的摄像头朝向该目标对象的方向，第一方向垂直于第二方向。如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的图像处理方法的流程图；
图2为图1中步骤103的具体流程图；
图3为本发明的偏移角度计算原理示意图；
图4为本发明另一实施例提供的图像处理方法的流程图；
图5为本发明又一实施例提供的图像处理方法的流程图；
图6为本发明一实施例提供的移动终端结构示意图；
图7为本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图；
图8为本发明又一实施例提供的移动终端结构示意图；
图9为本发明再一实施例提供的移动终端结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的图像处理方法的流程图。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤101，若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向。
这里，本步骤中移动终端当前处于拍摄预览模式。目标对象为平面物体。比如，幻灯片、屏幕等。
需说明的是，移动终端上设置有加速度传感器，用于监测移动终端的移动情况。本实施例中，它主要用于监测移动终端相对于目标对象在第一方向的移动情况。
进一步地，本步骤监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动之前，还可包括：输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
这样，可在移动终端的摄像头未正对目标对象时，提示移动终端的用户，便于后续对包括目标对象的拍摄预览界面拍照时，对拍摄照片存在的角度偏移进行调整。
这里，该提示消息可包括提示用户移动终端的移动距离需要大于预设阈值的信息。这样可使得后续对拍摄照片的偏移角度的计算更准确。
步骤102，若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离。
这里，本实施例中，所述移动终端到所述目标对象的距离为在第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
具体的，可在移动终端上设有双摄像头，利用双摄像头测距的原理，计算得到移动终端到目标对象的距离；
或者在移动终端上设有红外测距传感器，通过红外测距传感器发射出的红外光，在照射到目标对象后形成一个反射的过程，反射到该传感器后，利用CCD（Charge coupledDevice，电荷耦合元件）图像处理接收红外光发射与接收的时间差数据，经信号处理器处理后计算出移动终端到目标对象的距离。
本实施例中移动终端具有测距功能即可，这里不做具体限定。
步骤103，根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度。
具体的，移动终端通过加速度传感器可获得移动终端在第一方向上相对于目标对象处于不同位置时，各位置间的距离；
进一步地，根据各位置间的距离以及移动终端相对于目标对象处于不同位置时，在第二方向上移动终端到目标对象的距离，可计算得到当前拍摄预览时第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度。
优选的，如图2所示，该步骤可具体包括：
步骤1031，根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
如图3所示，为本发明的偏移角度计算原理示意图。其中，图中黑色加粗实线为平面的目标对象，A点表示第一位置；B点表示第二位置；A、B两点之间的距离为d，即第一位置与第二位置之间的距离。
这里需要说明的是，可以选取多组第一位置和第二位置，对该多组第一位置和第二位置分别算得移动终端到目标对象的距离差值与第一位置和第二位置间的距离的比值，求和取平均后，对其进行反正切运算。这样，可得到计算结果更为准确的偏移角度。
步骤104，当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
本发明实施例中，通过监测移动终端相对于拍摄预览界面中平面的目标对象在第一方向的移动，获取到移动终端在第一方向上相对于该目标对象处于不同位置时，该移动终端到该目标对象的距离；并根据获取的距离，确定第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度；在获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据该偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正，其中，第二方向为移动终端的摄像头朝向该目标对象的方向，第一方向垂直于第二方向。如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
图4为本发明另一实施例的图像处理方法的流程图。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤201，若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向。
步骤202，若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
这里，移动终端上设置有两个摄像头，移动终端相对于目标对象处于不同位置时，每个位置在第二方向上移动终端到目标对象的距离，主要利用目标对象在左右两幅预览图像上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标对象到成像平面的距离存在着反比例的关系计算得到。
步骤203，根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度。
具体的，移动终端通过加速度传感器可获得移动终端在第一方向上相对于目标对象处于不同位置时，各位置间的距离。
这里具体的，可根据移动过程中移动终端的加速度传感器采集的加速度值，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，各位置间的距离。
需说明的是，移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，各位置间的距离可通过加速度传感器实时获取。
进一步地，根据各位置间的距离以及移动终端相对于目标对象处于不同位置时，移动终端到目标对象的距离，可计算得到第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度。
步骤204，当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
这里，移动终端在对包括目标对象的拍摄预览界面进行拍摄时，也就是包括目标对象的照片在成像时，便可实现对拍摄照片的角度偏移矫正，提高图像处理的高效性，便于即时获得拍摄效果令人满意的照片。
本发明实施例中，通过监测移动终端相对于拍摄预览界面中平面的目标对象在第一方向的移动，通过设置在移动终端上的两个摄像头，获取到移动终端在第一方向上相对于该目标对象处于不同位置时，该移动终端到该目标对象的距离；并根据获取的距离，确定第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度；在获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据该偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正，其中，第二方向为移动终端的摄像头朝向该目标对象的方向，第一方向垂直于第二方向。如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
图5为发明又一实施例的图像处理方法的流程图。下面就该图具体说明该方法的实施过程。
步骤301，若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向。
步骤302，获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离。
这里，该步骤可具体包括：确定移动终端相对于目标对象在第一方向上移动时的第一位置；获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，在所述移动终端到所述目标对象的第一距离。
具体的，第一位置的确定可采取以下方式：获取移动终端相对于目标对象在第一方向上移动时的初始时间，当监测到移动终端相对于所述初始时间移动预设时间时，确定该时刻对应的位置为第一位置；
或者，获取移动终端相对于目标对象在第一方向上移动时的初始位置，当监测到移动终端相对于所述初始位置移动预设距离时，确定当前移动终端所处位置为第一位置；
或者，将系统选取的移动终端相对于目标对象在第一方向上移动时的位置确定为第一位置。需说明的是，此时，在第二方向上移动终端到目标对象的距离可实时获得。
步骤303，获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离。
这里，该步骤可具体包括：确定移动终端相对于目标对象在第一方向上移动时的第二位置；获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
这里，第二位置的确定可参见步骤302部分的内容，这里不再赘述。
步骤304，根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度。
步骤305，当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
本发明实施例中，通过监测移动终端相对于拍摄预览界面中平面的目标对象在第一方向的移动，分别获取到移动终端在第一方向上相对于该目标对象处于第一位置和第二位置时，该移动终端到该目标对象的距离；并根据获取的距离，确定第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度；在获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据该偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正，其中，第二方向为移动终端的摄像头朝向该目标对象的方向，第一方向垂直于第二方向。如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
图6为本发明一实施例提供的移动终端结构示意图。如图6所示，该终端400包括：
监测模块401，用于在移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象时，监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；
获取模块402，用于在监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动时，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；
偏移角度确定模块403，用于根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；
偏移矫正模块404，用于在获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
具体的，如图7所示，为本发明另一实施例提供的移动终端结构示意图。移动终端400还可包括：
消息输出模块405，用于在移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象时，输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
具体的，移动终端400中获取模块402可包括：
第一计算子模块4021，用于根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
具体的，移动终端400中获取模块402还可包括：
第一获取子模块4022，用于获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离；
第二获取子模块4023，用于获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
具体的，移动终端400中所述偏移角度确定模块403可包括：
第二计算子模块4031，用于根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
本发明实施例提供的移动终端，通过获取模块在监测模块监测移动终端相对于拍摄预览界面中平面的目标对象在第一方向的移动，获取到移动终端在第一方向上相对于该目标对象处于不同位置时，该移动终端到该目标对象的距离；偏移角度确定模块根据获取的距离，确定第二方向与垂直该目标对象的方向的偏移角度；偏移矫正模块在获得拍摄预览界面的拍摄照片时，根据该偏移角度，对拍摄照片进行偏移矫正，其中，第二方向为移动终端的摄像头朝向该目标对象的方向，第一方向垂直于第二方向。如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
如图8所示，为本发明又一实施例提供的移动终端结构示意图。图8所示的移动终端500，包括：
至少一个处理器501、存储器502、至少一个网络接口506和用户接口503。移动终端500中的各个组件通过总线系统505耦合在一起。可理解，总线系统505用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图8中将各种总线都标为总线系统505。
其中，用户接口503可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器502旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器502存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统5021和应用程序5022。
其中，操作系统5021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序5022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序5022中。
在本发明实施例中，移动终端500还包括：存储在存储器502并可在处理器501上运行的图像处理程序，具体地，可以是在应用程序5022中的图像处理程序，图像处理程序被处理器501执行时实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
可选地，图像处理程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
可选地，图像处理程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
可选地，图像处理程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离；获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
这里需要说明的是，预设阈值可存储于存储器502中，处理器501可调用存储器502中的预设阈值。
可选地，图像处理程序被处理器501执行时还可实现如下步骤：根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
本发明的终端如可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、或车载电脑等等移动终端。
移动终端500能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本发明实施例的移动终端500，图像处理程序被处理器501执行时实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正，如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
上述本发明实施例揭示的方法均可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，图像处理程序被处理器501执行时实现如上述图像处理方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable LogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
如图9所示，为本发明再一实施例提供的移动终端结构示意图。图9所示的移动终端600，包括：
射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、处理器660、音频电路670、WiFi(Wireless Fidelity)模块680和电源690。
其中，输入单元630可用于接收用户输入的数字或字符信息，以及产生与终端600的用户设置以及功能控制有关的信号输入。具体地，本发明实施例中，该输入单元630可以包括触控面板631。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给该处理器660，并能接收处理器660发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
其中，显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及终端600的各种菜单界面。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用LCD或有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板641。
应注意，触控面板631可以覆盖显示面板641，形成触摸显示屏，当该触摸显示屏检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器660以确定触摸事件的类型，随后处理器660根据触摸事件的类型在触摸显示屏上提供相应的视觉输出。
触摸显示屏包括应用程序界面显示区及常用控件显示区。该应用程序界面显示区及该常用控件显示区的排列方式并不限定，可以为上下排列、左右排列等可以区分两个显示区的排列方式。该应用程序界面显示区可以用于显示应用程序的界面。每一个界面可以包含至少一个应用程序的图标和/或widget桌面控件等界面元素。该应用程序界面显示区也可以为不包含任何内容的空界面。该常用控件显示区用于显示使用率较高的控件，例如，设置按钮、界面编号、滚动条、电话本图标等应用程序图标等。
其中处理器660是移动终端600的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在第一存储器621内的软件程序和/或模块，以及调用存储在第二存储器622内的数据，执行移动终端600的各种功能和处理数据，从而对移动终端600进行整体监控。可选的，处理器660可包括一个或多个处理单元。
在本发明实施例中，移动终端600还包括：存储在第一存储器621并可在处理器660上运行的图像处理程序和存储在第二存储器622内并可被处理器660调用的数据，具体地，图像处理程序被处理器660执行时实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
可选地，图像处理程序被处理器660执行时还可实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
可选地，图像处理程序被处理器660执行时还可实现如下步骤：根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
可选地，图像处理程序被处理器660执行时还可实现如下步骤：获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离；获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
这里需要说明的是，预设阈值可存储于第二存储器622中，处理器660可调用第二存储器622中的预设阈值。
可选地，图像处理程序被处理器660执行时还可实现如下步骤：根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
本发明实施例提供的移动终端600，图像处理程序被处理器660执行时实现如下步骤：若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正，如此，可得到偏移矫正后的拍摄照片，尽可能避免移动终端的摄像头未正对平面拍摄对象拍摄时，拍摄出来的照片在Y轴方向上的角度偏移，提升拍照效果和用户体验。
本发明的终端如可以是手机、平板电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、或车载电脑等等移动终端。
移动终端600能够实现前述实施例中终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来控制相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (12)
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；
若监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；
根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；
当获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象，则输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离的步骤，包括：
根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离的步骤，包括：
获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离；
获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度的步骤，包括：
根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
监测模块，用于在移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象时，监测移动终端相对于所述目标对象是否存在第一方向移动；其中所述移动终端的摄像头朝向所述目标对象的方向为第二方向，第一方向垂直于第二方向；
获取模块，用于在监测到所述移动终端相对于所述目标对象存在第一方向移动时，获取移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离；
偏移角度确定模块，用于根据移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，确定第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；
偏移矫正模块，用于在获得所述拍摄预览界面的拍摄照片时，根据所述偏移角度，对所述拍摄照片进行偏移矫正。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端还包括：
消息输出模块，用于在移动终端的拍摄预览界面中存在包括平面的目标对象时，输出提示用户使移动终端在第一方向上移动的提示消息。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：
第一计算子模块，用于根据移动过程中所述移动终端的两个摄像头分别拍摄的预览图像，计算所述移动终端相对于所述目标对象处于不同位置时，每个位置在所述第二方向上所述移动终端到所述目标对象的距离。
9.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的第一距离；
第二获取子模块，用于获取所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的第二距离，所述第二位置与所述第一位置之间的距离大于或者等于预设阈值。
10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述偏移角度确定模块包括：
第二计算子模块，用于根据公式计算得到第二方向与垂直所述目标对象的方向的偏移角度；其中，α表示偏移角度，D1表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第一位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，D2表示所述移动终端相对于所述目标对象处于第二位置时，所述移动终端到所述目标对象的距离，d表示第一位置与第二位置之间的距离。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的图像处理程序，所述图像处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有图像处理程序，所述图像处理程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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