CN107291224B - 设备操控方法及设备操控装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种设备操控方法及设备操控装置。所述方法包括：获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。本申请实施例提供的方法及装置通过光学的方式实现设备间的间接操控，无需联网连接，可实现基本实时的操控。

Description

设备操控方法及设备操控装置

技术领域

本申请属于交互技术领域，尤其涉及一种设备操控方法及设备操控装置。

背景技术

在一台设备由于位置、安全性等原因而不便于直接操作的情况下，通常可采用另一台设备通过遥控的方式实施操作和操控。用一台设备遥控另外一台设备有多种方法，但不管哪种方法，通常设备间都必须建立直接或间接的连接，并通过安全认证。例如，操控设备以及被控设备接入网络，并且登录以进行身份认证；遥控器基于蓝牙或红外与电视设备连接，同时使用配对操作作为安全认证。

但是，设备间建立连接不适合不可信设备或临时使用设备(比如公用的共享设备等)间的遥控，而且建立连接的过程增加了额外的使用时间成本。

发明内容

本申请实施例提供一种设备操控方案。

在一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控方法，所述方法包括：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；

对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

可选地，所述第一信息包括：输入位置和/或输入状态。

可选地，所述输入位置包括以下中的至少一种：点击或触摸输入在第一设备上的位置、移动或非接触式滑动的方向或轨迹、拖动或接触式滑动的方向或轨迹；所述输入状态包括以下中的至少一种：点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度。

可选地，所述编码包括：条形码编码、二维码编码、和/或基于可见光通信的编码。

可选地，在对所述第一信息进行编码前还包括：

对所述第一信息进行预处理。

可选地，所述以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息包括：

输出所述第二信息。

可选地，所述第一信息还包括：第一设备的认证信息。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控方法，所述方法包括：

通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

使所述第二设备自动执行所述操控的所述具体指令；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

可选地，可选地，所述第一信息包括：输入位置和/或输入状态。

可选地，所述输入位置包括以下中的至少一种：点击或触摸输入在第一设备上的位置、移动或非接触式滑动的方向或轨迹、拖动或接触式滑动的方向或轨迹；所述输入状态包括以下中的至少一种：点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度。

可选地，所述编码包括：条形码编码、二维码编码、和/或基于可见光通信的编码。

可选地，所述通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息包括：

通过图像采集设备接收所述第二信息。

可选地，所述方法还包括：

至少基于所述第二信息中包括的所述第一设备的认证信息，认证所述第一设备的合法性。

可选地，所述方法还包括：

存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；

编码模块，用于对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；

信息提供模块，用于以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

可选地，所述装置进一步包括：

预处理模块，用于对所述第一信息进行预处理。

可选地，所述信息提供模块还包括：

输出模块，用于输出所述第二信息。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控装置，所述装置包括：

接收模块，用于通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

解码模块，用于对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

执行模块，用于使所述第二设备自动执行所述操控的所述具体指令；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

可选地，所述接收模块用于通过图像采集设备接收所述第二信息。

可选地，所述装置还包括：

认证模块，用于至少基于所述第二信息中包括的所述第一设备的认证信息，认证所述第一设备的合法性。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；

对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控装置，所述装置包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；

对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

使所述第二设备自动执行所述操控的所述具体指令；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

在另一种可能的实施方式中，提供了一种设备操控装置，所述装置包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

使所述第二设备自动执行所述操控的所述具体指令；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

本申请实施例提供的方法及装置通过光学的方式实现设备间的间接操控，无需联网连接，可实现基本实时的操控。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例。

图1是本申请实施例中一个典型的应用场景示意图；

图2是本申请第一种实施例提供的设备操控方法的一种示例的流程图；

图3是本申请第二种实施例提供的设备操控方法的一种示例的流程图；

图4是本申请第一种实施例提供的设备操控装置的示例的结构框图；

图5是本申请第二种实施例提供的设备操控装置的示例的结构框图；

图6是本申请的实施例中提供的设备操控装置的又一种示例的结构框图；

图7是实现和/或传播本申请技术方案的通用型计算机节点的一种示例的结构框图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本领域技术人员可以理解，本申请中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同设备、模块或参数等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本申请各实施例提供了一种基于光学的方式、通过第一设备来间接操控第二设备的方案。这里，第一设备指用于接收用户的输入，以作为对第二设备的间接操控的媒介。第二设备指由于位置(例如固定且不易接触的位置)、安全性等原因而不便于直接操作的设备，这样的设备例如：电视机、投影机、无人驾驶车，等等。第一设备可从属于第二设备，也可独立于第二设备，相对于第二设备，第一设备不论从位置还是安全性来说，都更容易操作。且为实现本申请各实施例的方案，第二设备具备获取及识别本申请各实施例中的操作指令(下文中为第二信息)的功能/模块，且基于该操作指令的具体编码方式，该第二设备具备对应的获取及识别(解码)功能/模块。此外，本申请各实施例不对第一设备和第二设备之间的相对位置和从属关系进行限定，在可能的实现方式中，第一设备可拆卸地附属于第二设备。

请参阅图1，图1为本申请一个典型应用场景的示例，在图1中，第一设备101优选为用户终端，第二设备102优选为无人驾驶车辆。在图1所示的场景中，第一设备101在其操作区域内接收用户103的输入，用户输入与第一设备101中的程序相关联以产生带有明确的操控指示的第一信息；具体地，图1中以地图App作为示例，用户103在地图App中输入以产生无人驾驶车辆的行程规划。随后对带操控指示的第一信息进行编码，生成可被光学识别的第二信息；具体地，图1中将行程规划编码成二维码信息并展示。将第二信息提供给第二设备，第二设备通过光学识别第二信息，获取操控指示并自动执行用户期望的操控；具体地，图1中无人驾驶车辆通过车载摄像头识别二维码，获取二维码对应的行程规划，从而按照用户的行程规划来自动行驶。

再参阅图2，图2为本申请第一种实施例提供的设备操控方法的一种示例的流程图。该方法可由任意装置实施，这样的装置可独立于第一设备，也可属于第一设备。如图2所示的，该方法包括步骤(需要说明的是，图2中的部分步骤仅作为优选的示例，并非实现本申请技术方案的必要步骤，在图2中以虚线框予以表示，不应视作对本申请具体实现的限制)：

S120.获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息。

在本实施例的方法中，用户需要操控第二设备时，在第一设备上进行输入。第一设备可具备相应的输入模块，这样的输入模块可包括但不限于：鼠标、遥控器、触摸屏，等等。第一信息可为与鼠标的点击、移动、拖动；遥控器按键的按压状态；触摸屏上的手指或触控装置的触摸、接触式滑动、非接触式滑动等关联的任意信息。

S140.对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息。所述第二信息为所述第二设备可通过光学的方式获取并识别的信息。

在本实施例的方法中，编码方式包括但不限于：条形码编码方式、二维码编码方式、和/或基于可见光通信的编码方式；经过编码后得到的信息能够基于光学的方式发送、传输、接收和/或解码。这里的可见光通信是指利用可见光波段的光作为信息载体，无需光纤等有线信道的传输介质，在空气中直接传输光信号的通信方式。可见光通信的优势在于可利用日常的可见光源来传输信号，无需单独布设的光通信网络，最简单的基于可见光通信的编码方式例如：通过设备上已有的LED灯，比如闪光灯，的不同的闪烁模式来传递信息。当然，本实施例的方法可采用更为复杂的可见光通信方式，相应的，第二设备应具有至少部分可见光通信需要的接收及解码能力。根据采用的编码方式，第二信息可包括条形码、二维码、光信号等形式中的一种或多种的组合。

S160.以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

在本实施例的方法中，对第一信息进行编码，以生成第二设备能够通过光学的方式获取并识别的操控指令，进而在不联网或建立连接的情况下，基本实时的实现对第二设备的操控。

需要说明的是，为了实现通过第一设备间接操控第二设备，在第一设备上的输入与第二设备能够获取并识别的操作指令之间必然具备一定的对应关系，什么样的输入对应着什么样的操作可根据用户需要自定义设置，也可由设备制造商等预先设置，典型地比如通过预装或加装的App来将用户输入转化为具体的操控指令，在此不作为对本申请各实施例的技术方案的限制。

综上，本实施例的方法通过光学的方式实现设备间的间接操控，无需联网连接，可实现基本实时的操控。

在一种可能的实现方式中，第一信息可包括：输入的位置和/或状态。输入的位置包括点击/触摸的位置(例如，在第一设备的屏幕上的坐标)、移动/非接触式滑动的方向或轨迹、拖动/接触式滑动的方向或轨迹等输入信息中的至少一个。输入的状态包括点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度等输入信息中的至少一个。

在另一种可能的实现方式中，本实施例的方法可对第一信息进行预处理后进行编码。在这样的实现方式中，步骤S140进一步包括步骤S142(图2中以虚线框显示)：

S142.对所述第一信息进行预处理。

针对第一信息与操控指令的不同的对应关系，步骤S142中的处理有所不同。具体地：

第一信息可包括输入的位置和输入的状态，能够用于表示用户通过第一设备的触摸屏进行的选中或确定操作，该输入的位置可为第一设备屏幕的坐标。为了第二设备能够更好的识别并对第二信息进行快速响应，本实施例的方法可对第一信息进行这样处理：根据第二设备的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以第二屏幕的坐标表示的输入的位置。

此外，第一信息还可包括用户多次输入的位置和输入的状态，能够用于表示用户通过第一设备的触摸屏进行的多次选中或确定操作。为了第二设备能够更好的识别并对第二信息进行快速响应，本实施例的方法可对第一信息进行这样处理：根据第一和最后一次输入的位置，确定一方向。该方向可对应于第二设备的操作，例如快进、后退以及音量调整等。

此外，第一信息还可包括：输入对应的时间，该时间也可为时间点或为一段时间。

需要说明的是，在步骤S140中，无论采用哪种编码方式，对第一信息进行编码的过程均为本领域已成熟的技术，在此不做赘述。

在又一种可能的实现方式中，本实施例的方法中步骤S160还可包括步骤S162(图2中以虚线框显示)：

S162.输出所述第二信息。在本实施例的方法中，基于不同的编码方式，输出可包括显示，光信号的发送，存储等方式中的一种或者多种。输出所述第二信息可以直接在实施本实施例的方法的装置上输出，或在第一设备上输出，也可在其他外接设备上输出。所述的其他外接设备是指通过有线或者无线连接的方式与所述实施本实施例的方法的装置或所述第一设备直接或间接连接的设备。输出包括显示时，可在实施本实施例的方法的装置上，第一设备，其他外接设备等中的一个或者多个上进行第二信息的显示。所述的外接设备包括手机，平板电脑，智能手表，PDA(Personal Data Assistant)等中的一种或者多种组合。

此外，为了安全性的考虑，在又一种可能的实现方式中，第一信息还可包括第一设备的认证信息(例如，输入对应的用户的身份信息)，以供由第二设备认证，相应的，第二设备可记录每个通过验证的第一设备的认证信息。

综上，本申请实施例的方法可以更快更安全的实施设备间操控。

请参照图3，图3为本申请第二种实施例的设备操控方法的一种示例的流程图。该方法可由第二设备执行。此外，为了简洁的目的，未对已参照图2描述的特征和/或原理进行重复描述。如图3所示的，所述方法包括(需要说明的是，图3中的部分步骤仅作为优选的示例，并非实现本申请技术方案的必要步骤，在图3中以虚线框予以表示，不应视作对本申请具体实现的限制)：

S220.通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

S240.对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

S260.使所述第二设备自动执行所述操控的具体指令。

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

如结合图2所描述的，本实施例的方法通过第一设备间接操控第二设备。根据生成第二信息的不同的编码方式，本实施例的方法采用不同的光学识别方式来接收第二信息。例如，若第二信息为条形码或二维码，步骤S220中可通过图像采集设备(例如，摄像头)接收所述第二信息。若第二信息为通过基于可见光通信的编码方式生成的，步骤S220中可通过具备至少部分可见光通信功能的设备接收所述第二信息。当然，现有技术中，除专用的传感器(比如光电二极管、光电三极管等)外，如摄像头等通用图像采集设备亦有可能用于可见光通信，故在此不对接收设备做具体的限制。

此外，在第一信息包括第一设备的认证信息的实现方式中，对第一信息进行编码所生成的第二信息中也包括对应的认证信息。相应的，本实施例的方法还包括步骤(如图3中虚线框所示)：

S242.至少基于所述第二信息中包括的所述第一设备的认证信息，认证所述第一设备的合法性。

在步骤S242中，可通过将获取的认证信息与已存储的合法认证信息对比的方式确定对应设备的合法性。在这样的实现方式中，本实施例的方法还可包括：

S244.存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

在本申请的一个优选实施例中，第二设备可以是在公众场合使用的一些共享设备，第一设备则优选为用户设备。在更优选的一个示例中，第二设备是共享的无人驾驶工具，第一设备是移动终端，用户通过移动终端输入对无人驾驶工具的遥控指令(包括但不限于实时操控、路线规划和场景设定等)，对该遥控指令编码生成可视的遥控信息，无人驾驶工具通过光学识别手段(比如摄像头)获取识别遥控信息，执行用户输入的遥控指令。在其他优选的示例中，第二设备也可以是更为通用的公用/共享设备，用户通过光学识别的方式来获得设备的控制权并对其进行遥控，可有效避免因建立连接而带来的各种安全隐患。

本领域技术人员可以理解，在本申请具体实施方式的上述方法中，各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请具体实施方式的实施过程构成任何限定。

此外，本申请实施例还提供了一种存储设备，例如，计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图2中所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

此外，本申请实施例还提供了另一种存储设备，例如，计算机可读介质，包括在被执行时进行以下操作的计算机可读指令：执行上述图3中所示实施方式中的方法的各步骤的操作。

请参阅图4，图4为本申请第一种实施例提供的设备操控装置300的一种示例的结构框图。该装置可独立于第一设备，也可属于第一设备。如图4所示的，该装置300包括获取模块320、编码模块340以及信息提供模块360。其中，

获取模块320用于获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息。

在本实施例的装置中，用户需要操控第二设备时，在第一设备上进行输入。第一设备可具备相应的输入模块，这样的输入模块可包括但不限于：鼠标、遥控器、触摸屏，等等。第一信息可为与鼠标的点击、移动、拖动；遥控器按键的按压状态；触摸屏上的手指或触控装置的触摸、接触式滑动、非接触式滑动等关联的任意信息。上述输入模块可属于本实施例的装置300。

编码模块340用于对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息。

在本实施例的装置中，编码方式包括但不限于：条形码编码方式、二维码编码方式、和/或基于可见光通信的编码方式；经过编码后得到的信息能够基于光学的方式发送、传输、接收和/或解码。根据采用的编码方式，第二信息可包括条形码、二维码、光信号等形式中的一种或者多种组合。

信息提供模块360用于以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

在本实施例的装置中，对第一信息进行编码，以生成第二设备能够通过光学的方式获取并识别的操控指令，进而在不联网或建立连接的情况下，基本实时的实现对第二设备的操控。

需要说明的是，为了实现通过第一设备间接操控第二设备，在第一设备上的输入与第二设备能够获取并识别的操作指令之间必然具备一定的对应关系，什么样的输入对应着什么样的操作可根据用户需要自定义设置，也可由设备制造商等预先设置，在此不作为对本申请各实施例的技术方案的限制。

综上，本实施例的装置通过光学的方式实现设备间的间接操控，无需联网连接，可实现基本实时的操控。

在一种可能的实现方式中，第一信息可包括：输入的位置和/或状态。输入的位置包括点击/触摸的位置(例如，在第一设备的屏幕上的坐标)、移动/非接触式滑动的方向或轨迹、拖动/接触式滑动的方向或轨迹等输入信息中的至少一个。输入的状态包括点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度等输入信息中的至少一个。

在另一种可能的实现方式中，本实施例的装置还可包括预处理模块342，用于对所述第一信息进行预处理，再对所述预处理后的第一信息进行光学编码。在这样的实现方式中，编码模块340可在对所述第一信息进行预处理后再进行所述光学编码，生成所述第二信息。

针对第一信息与操控指令的不同的对应关系，预处理模块342可采用不同的处理方式。具体地：

在根据任意时间点的输入操控第二设备的实现方式中，第一信息可包括输入的位置和输入的状态，能够用于表示用户通过第一设备的触摸屏进行的选中或确定操作，该输入的位置可为第一设备屏幕的坐标。为了第二设备能够更好的识别并对第二信息进行快速响应，预处理模块342可对第一信息进行这样处理：根据第二设备的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以第二屏幕的坐标表示的输入的位置。

其中，第一信息包括用户多次输入的位置和输入的状态，能够用于表示用户通过第一设备的触摸屏进行的多次选中或确定操作。为了第二设备能够更好的识别并对第二信息进行快速响应，预处理模块342可对第一信息进行这样处理：根据第一和最后一次输入的位置，确定一方向。该方向可例如对应于第二设备的快进、音量调整等操作。

此外，第一信息还可包括：输入对应的时间，该时间也可为时间点或为一段时间。

需要说明的是，无论编码模块340可采用哪种编码方式，对第一信息进行编码的过程均为本领域已成熟的技术，在此不做赘述。

在又一种可能的实现方式中，如3(b)所示的，本实施例的装置300的信息提供模块还可包括：

输出模块362，用于输出所述第二信息。在本实施例的装置中，基于不同的编码方式，输出模块362可为显示模块，用于通过显示第二信息的方式输出第二信息。该显示模块可为第一设备的显示屏(或触摸屏)。输出模块362也可为信号发送器，用于发送光信号形式的第二信息。当然，采用上述方式的组合进行输出也是可选的实施方式，输出所述第二信息可以直接在本实施例的装置上输出，或在第一设备上输出，也可在其他外接设备上输出。所述的其他外接设备是指通过有线或者无线连接的方式与本实施例的装置或所述第一设备直接或间接连接的设备。输出包括显示时，可在本实施例的装置上、第一设备、其他外接设备等中的一个或者多个上进行第二信息的显示。所述的外接设备包括手机、平板电脑、智能手表、PDA(Personal Data Assistant)等中的一种或者多种组合。

此外，为了安全性的考虑，在又一种可能的实现方式中，第一信息还可包括第一设备的认证信息(例如，输入对应的用户的身份信息)，以供由第二设备认证，相应的，第二设备可记录每个通过验证的第一设备的认证信息。

综上，本申请实施例的装置可以更快更安全的实施设备间操控。

请参照图5，图5为本申请第二种实施例的设备操控装置400的一种示例的结构框图。该装置400可属于第二设备，或本身即为第二设备。此外，为了简洁的目的，未对已参照图4描述的特征和/或原理进行重复描述。如图5所示的，所述装置400包括：接收模块420、解码模块440以及执行模块460。其中，

接收模块420用于通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息。

解码模块440用于对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

执行模块460用于使所述第二设备自动执行所述操控的具体指令。

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息进行编码生成的。

如结合图4所描述的，本申请各实施例的技术方案实现的是通过第一设备间接操控第二设备。根据生成第二信息的不同的编码方式，接收模块420可采用不同的光学识别方式来接收第二信息。例如，若第二信息为条形码或二维码，接收模块420可通过图像采集设备(例如，摄像头)获取并识别所述第二信息。若第二信息为通过基于可见光通信的编码方式生成的，接收模块420可实现至少部分可见光通信功能。当然，现有技术中，除专用的传感器(比如光电二极管、光电三极管等)外，如摄像头等通用图像采集模块亦有可能用于可见光通信，故在此不对接收模块420做具体的限制。

此外，在第一信息包括第一设备的认证信息的实现方式中，对第一信息进行编码所生成的第二信息中也包括对应的认证信息。相应的，如图5中的虚线框所示的，本实施例的装置400还包括认证模块442，用于至少基于所述第二信息中包括的所述第一设备的认证信息，认证所述第一设备的合法性。

认证模块442可通过将获取的认证信息与已存储的合法认证信息对比的方式确定对应设备的合法性。在这样的实现方式中，如5中的虚线框所示的，本实施例的装置400还可包括：

存储模块444，用于存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

图6为本申请第一种实施例的设备操控装置的又一种示例的结构示意图，本申请具体实施例并不对设备操控装置的具体实现做限定。如图5所示，该设备操控装置500可以包括：

处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530、以及通信总线540。其中：

处理器510、通信接口520、以及存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。

通信接口520，用于与比如客户端等的通信。

处理器510，用于执行程序532，具体可以执行上述方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序532可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器510可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器530，用于存放程序532。存储器530可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序532具体可以用于使得所述设备操控装置500执行如上述任一实施例中所述的方法，比如，可实现以下步骤：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息；

对所述第一信息进行编码，生成与第二设备的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述第二设备提供所述第二信息，以使所述第二设备根据所述第二信息执行所述操控。

或者是，比如，可实现以下步骤：

通过光学识别方式接收与第二设备的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取所述操控的具体指令；

使所述第二设备自动执行所述操控的具体指令。

程序532中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应描述，在此不再赘述。

尽管此处所述的主题是在结合操作系统和应用程序在计算机系统上的执行而执行的一般上下文中提供的，但本领域技术人员可以认识到，还可结合其他类型的程序模块来执行其他实现。一般而言，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、组件、数据结构和其他类型的结构。本领域技术人员可以理解，此处所述的本主题可以使用其他计算机系统配置来实践，包括手持式设备、多处理器系统、基于微处理器或可编程消费电子产品、小型计算机、大型计算机等，也可使用在其中任务由通过通信网络连接的远程处理设备执行的分布式计算环境中。在分布式计算环境中，程序模块可位于本地和远程存储器存储设备的两者中。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对原有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。比如，典型地，本申请的技术方案可通过至少一个如图7所示的通用型计算机节点610来实现和/或传播。在图7中，通用型计算机节点610包括：计算机系统/服务器612、外设614和显示设备616；其中，所述计算机系统/服务器612包括处理单元620、输入/输出接口622、网络适配器624和存储器630，内部通常通过总线实现数据传输；进一步地，存储器630通常由多种存储设备组成，比如，RAM(Random Access Memory，随机存储器)632、缓存634和存储系统(一般由一个或多个大容量非易失性存储介质组成)636等；实现本申请技术方案的部分或全部功能的程序640保存在存储器630中，通常以多个程序模块642的形式存在。

而前述的计算机可读取存储介质包括以存储如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的任何方式或技术来实现的物理易失性和非易失性、可移动和不可因东介质。计算机可读取存储介质具体包括，但不限于，U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存或其他固态存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)、HD-DVD、蓝光(Blue-Ray)或其他光存储设备、磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备、或能用于存储所需信息且可以由计算机访问的任何其他介质。以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (23)

1.一种设备操控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息，所述第一信息包括输入的位置；

对所述第一信息进行预处理，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

基于所述预处理后的第一信息生成无人驾驶车辆的行程规划；

对所述行程规划进行编码，生成与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述无人驾驶车辆提供所述第二信息，以使所述无人驾驶车辆识别所述第二信息，获取行程规划并按照所述行程规划自动行驶；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括：输入位置和/或输入状态。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述输入位置包括以下中的至少一种：点击或触摸输入在第一设备上的位置、移动或非接触式滑动的方向或轨迹、拖动或接触式滑动的方向或轨迹；所述输入状态包括以下中的至少一种：点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述编码包括：条形码编码、二维码编码、和/或基于可见光通信的编码。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括：

根据第一和最后一次输入的位置，确定一方向，所述方向对应于无人驾驶车辆的操作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以可被光学识别的方式向所述无人驾驶车辆提供所述第二信息包括：

输出所述第二信息。

7.一种设备操控方法，其特征在于，所述方法包括：

通过光学识别方式接收与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取行程规划；

使所述无人驾驶车辆按照所述行程规划自动行驶；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息经过预处理后生成无人驾驶车辆的行程规划并对所述行程规划进行编码生成的；

所述第一信息包括输入的位置，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一信息包括：输入位置和/或输入状态。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述输入位置包括以下中的至少一种：点击或触摸输入在第一设备上的位置、移动或非接触式滑动的方向或轨迹、拖动或接触式滑动的方向或轨迹；所述输入状态包括以下中的至少一种：点击、双击、非接触式移动、按压、按压力度。

10.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述编码包括：条形码编码、二维码编码、和/或基于可见光通信的编码。

11.如权利要求7至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述通过光学识别方式接收与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息包括：

通过图像采集设备接收所述第二信息。

12.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

13.一种设备操控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息，所述第一信息包括输入的位置；

预处理模块，用于对所述第一信息进行预处理，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

编码模块，用于基于所述预处理后的第一信息生成无人驾驶车辆的行程规划，对所述行程规划进行编码，生成与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

信息提供模块，用于以可被光学识别的方式向所述无人驾驶车辆提供所述第二信息，以使所述无人驾驶车辆识别所述第二信息，获取行程规划并按照所述行程规划自动行驶；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

14.权利要求13所述的装置，其特征在于，所述预处理还包括：

根据第一和最后一次输入的位置，确定一方向，所述方向对应于无人驾驶车辆的操作。

15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述信息提供模块还包括：

输出模块，用于输出所述第二信息。

16.一种设备操控装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于通过光学识别方式接收与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

解码模块，用于对所述第二信息进行解码以获取行程规划；

执行模块，用于使所述无人驾驶车辆按照所述行程规划自动行驶；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息经过预处理后生成无人驾驶车辆的行程规划并对所述行程规划进行编码生成的；

所述第一信息包括输入的位置，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述接收模块用于通过图像采集设备接收所述第二信息。

18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

认证模块，用于至少基于所述第二信息中包括的所述第一设备的认证信息，认证所述第一设备的合法性。

19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储模块，用于存储通过认证的所述第一设备的认证信息。

20.一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息，所述第一信息包括输入的位置；

对所述第一信息进行预处理，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

基于预处理后的所述第一信息生成无人驾驶车辆的行程规划；

对所述行程规划进行编码，生成与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述无人驾驶车辆提供所述第二信息，以使所述无人驾驶车辆识别所述第二信息，获取行程规划并按照所述行程规划自动行驶；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

21.一种设备操控装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

获取通过第一设备进行的输入所关联的第一信息，所述第一信息包括输入的位置；

对所述第一信息进行预处理，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

基于所述预处理后的第一信息生成无人驾驶车辆的行程规划；

对所述行程规划进行编码，生成与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

以可被光学识别的方式向所述无人驾驶车辆提供所述第二信息，以使所述无人驾驶车辆识别所述第二信息，获取行程规划并按照所述行程规划自动行驶；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

22.一种存储设备，其中存储有多条指令，所述指令适用于由处理器加载并执行：

通过光学识别方式接收与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取行程规划；

使所述无人驾驶车辆按照所述行程规划自动行驶；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息经过预处理后生成无人驾驶车辆的行程规划并对所述行程规划进行编码生成的；

所述第一信息包括输入的位置，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

23.一种设备操控装置，其特征在于，所述装置包括：

存储器，用于存放指令；

处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下步骤：

通过光学识别方式接收与无人驾驶车辆的操控相关联的第二信息；

对所述第二信息进行解码以获取行程规划；

使所述无人驾驶车辆按照所述行程规划自动行驶；

其中，所述第二信息是对通过第一设备进行的输入所关联的第一信息经过预处理后生成无人驾驶车辆的行程规划并对所述行程规划进行编码生成的；

所述第一信息包括输入的位置，所述预处理包括：根据无人驾驶车辆的屏幕与第一设备的屏幕的坐标映射关系，将以第一屏幕的坐标表示的输入的位置转换成以无人驾驶车辆的屏幕的坐标表示的输入的位置；

所述第一信息和所述第二信息中还包括第一设备的认证信息，所述认证信息供无人驾驶车辆认证所述第一设备的合法性。

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