CN107290766A - 一种gps运动速度的修正方法 - Google Patents

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徐文进
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明公开了一种GPS运动速度的修正方法，属于GPS技术领域，具体包括：获取GPS坐标点；计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；获取计步器数据；计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；判断统计周期是否超时；若超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV，若不超时，则获取GPS坐标点；根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；若小于等于4，则输出GPS移动速GV；若大于4，则输出计步器移动速度SV；结束修正。本发明很好的解决了速度起伏抖动问题，消除了数据误差。

Description

一种GPS运动速度的修正方法
技术领域
本发明属于GPS技术领域，具体涉及一种GPS运动速度的修正方法。
背景技术
如今运动设备流行，特别是诸如运动手表、手环等电子设备。这些设备大多具备运动速度计算算法，可以提供运动中的移动速度，方便用户跟踪运动数据。
运动设备大多尺寸小巧，这导致GPS天线设计难度较大，多数运动设备的GPS性能都不高，搜星满、算法精度差。而运动速度的统计计算，依靠的是GPS，这就直接影响到了速度数据的准确性和稳定性。实际测试表明，在GPS算法精度低于15米的情况下，统计出的步行运动速度时常在2公里/小时至11公里/小时间起伏、抖动，严重影响数据准确度。
发明内容
针对现有技术中存在的因GPS数据精度不高导致的运动速度出现起伏抖动现象，本发明提出了一种GPS运动速度的修正方法，设计合理，克服了现有技术的不足，具有良好的效果。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种GPS运动速度的修正方法，包括如下步骤：
步骤1：获取GPS坐标点；
步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；
步骤3：获取计步器数据；
步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；
步骤5：判断统计周期是否超时；
若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；
或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；
步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；
步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；
若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；
步骤8：结束修正。
本发明所带来的有益技术效果：
本发明很好的解决了速度起伏抖动问题，消除了数据误差，在没有GPS信号的情况下，我们可以临时使用计步器估算出移动速度，待GPS信号恢复后切换到基于GPS移动速度计步器辅助的主要工作模式
附图说明
图1为一种GPS运动速度的修正方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
一种GPS运动速度的修正方法，其流程如图1所示，包括如下步骤：
步骤1：获取GPS坐标点；
步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；
步骤3：获取计步器数据；
步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；
步骤5：判断统计周期是否超时；
若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；
或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；
步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；
步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；
若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；
步骤8：结束修正。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种GPS运动速度的修正方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：获取GPS坐标点；
步骤2：计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD；
步骤3：获取计步器数据；
步骤4：计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD；
步骤5：判断统计周期是否超时；
若：判断结果为统计周期超时，则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV；
或判断结果为统计周期不超时，则执行步骤1；
步骤6：根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV；
步骤7：判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4；
若：判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4，则输出GPS移动速GV；
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4，则输出计步器移动速度SV；
步骤8：结束修正。
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