CN107290766A - 一种gps运动速度的修正方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GPS运动速度的修正方法,属于GPS技术领域,具体包括:获取GPS坐标点;计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD;获取计步器数据;计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD;判断统计周期是否超时;若超时,则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV,若不超时,则获取GPS坐标点;根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV;判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4;若小于等于4,则输出GPS移动速GV;若大于4,则输出计步器移动速度SV;结束修正。本发明很好的解决了速度起伏抖动问题,消除了数据误差。
Description
技术领域
本发明属于GPS技术领域,具体涉及一种GPS运动速度的修正方法。
背景技术
如今运动设备流行,特别是诸如运动手表、手环等电子设备。这些设备大多具备运动速度计算算法,可以提供运动中的移动速度,方便用户跟踪运动数据。
运动设备大多尺寸小巧,这导致GPS天线设计难度较大,多数运动设备的GPS性能都不高,搜星满、算法精度差。而运动速度的统计计算,依靠的是GPS,这就直接影响到了速度数据的准确性和稳定性。实际测试表明,在GPS算法精度低于15米的情况下,统计出的步行运动速度时常在2公里/小时至11公里/小时间起伏、抖动,严重影响数据准确度。
发明内容
针对现有技术中存在的因GPS数据精度不高导致的运动速度出现起伏抖动现象,本发明提出了一种GPS运动速度的修正方法,设计合理,克服了现有技术的不足,具有良好的效果。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种GPS运动速度的修正方法,包括如下步骤:
步骤1:获取GPS坐标点;
步骤2:计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD;
步骤3:获取计步器数据;
步骤4:计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD;
步骤5:判断统计周期是否超时;
若:判断结果为统计周期超时,则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV;
或判断结果为统计周期不超时,则执行步骤1;
步骤6:根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV;
步骤7:判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4;
若:判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4,则输出GPS移动速GV;
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4,则输出计步器移动速度SV;
步骤8:结束修正。
本发明所带来的有益技术效果:
本发明很好的解决了速度起伏抖动问题,消除了数据误差,在没有GPS信号的情况下,我们可以临时使用计步器估算出移动速度,待GPS信号恢复后切换到基于GPS移动速度计步器辅助的主要工作模式
附图说明
图1为一种GPS运动速度的修正方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
一种GPS运动速度的修正方法,其流程如图1所示,包括如下步骤:
步骤1:获取GPS坐标点;
步骤2:计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD;
步骤3:获取计步器数据;
步骤4:计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD;
步骤5:判断统计周期是否超时;
若:判断结果为统计周期超时,则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV;
或判断结果为统计周期不超时,则执行步骤1;
步骤6:根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV;
步骤7:判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4;
若:判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4,则输出GPS移动速GV;
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4,则输出计步器移动速度SV;
步骤8:结束修正。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种GPS运动速度的修正方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤1:获取GPS坐标点;
步骤2:计算GPS坐标点与上一个点间直线距离并加入当前移动距离总数GD;
步骤3:获取计步器数据;
步骤4:计算计步器数据与上一个数据间直线距离总数SD;
步骤5:判断统计周期是否超时;
若:判断结果为统计周期超时,则根据统计周期与GD计算GPS移动速GV;
或判断结果为统计周期不超时,则执行步骤1;
步骤6:根据统计周期与SD计算计步器移动速度SV;
步骤7:判断GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差是否小于等于4;
若:判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值小于等于4,则输出GPS移动速GV;
或判断结果为GPS移动速GV与计步器移动速度SV之差的绝对值大于4,则输出计步器移动速度SV;
步骤8:结束修正。
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2017
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