CN107290615B - 一种电动汽车负载的漏电检测方法 - Google Patents

Abstract

一种电动汽车负载的漏电检测方法，其中，电动汽车包括：动力电池；N个负载回路，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，预充单元包括串联的预充电阻和预充开关，N为大于1的整数；漏电检测单元以及电源管理单元；漏电检测方法包括：依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，电源管理单元通过是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号判断当前负载回路中的负载是否漏电。本发明的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

Description

一种电动汽车负载的漏电检测方法

技术领域

本发明涉及一种电动汽车负载的漏电检测方法。

背景技术

如图1所示，电动汽车上的多个负载（如负载1、负载2、负载3和负载4）并联连接在动力电池的两端，其中所有负载回路通过主回路控制开关（如开关S2）与动力电池的正极相连，一般地，在动力电池负极处还设置有负极开关S3。在负载回路中一般还会设置有预充单元，如图1所示，预充单元包括串联连接的预充电阻R和预充开关S1,预充单元与主回路控制开关S2并联。电动汽车的电源管理单元与所有的开关（S1至S3）连接并控制所有开关的闭合或断开。为了检测负载是否漏电，在动力电池的负极处连接有漏电传感器，当漏电传感器检测到漏电时，会将漏电信号发送给电源管理单元，电源管理单元控制所有已经闭合的开关断开，从而使得整车不上高压。

上述漏电检测方法中，漏电传感器检测到漏电时，电源管理单元能根据漏电传感器检测到的漏电信号断开主回路控制开关和负极开关，但是并不能判断哪个负载漏电导致无法上高压，需要人工检修，判断负载异常。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种电动汽车负载的漏电检测方法，可以在漏电检测时判断出哪个负载漏电，从而减少人工检修工时。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种电动汽车负载的漏电检测方法，其中，所述电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，所述预充单元包括串联的预充电阻和预充开关， N为大于1的整数；

漏电检测单元，所述主回路控制开关与动力电池的正极相连，所述漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，所述电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

所述漏电检测方法包括：依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，电源管理单元通过是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号判断当前负载回路中的负载是否漏电。

根据本发明实施例的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

根据本发明的一些实施例，在漏电检测过程中，如果电源管理单元判断当前负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束。

根据本发明的一些实施例，如果电源管理单元判断所有负载回路中的负载均没有漏电，则漏电检测结束。

根据本发明的一些实施例，在闭合每个负载回路的主回路控制开关之前，电源管理单元先闭合该负载回路的预充开关进行预充；预充结束后，电源管理单元闭合主回路控制开关并断开预充开关。

根据本发明的一些实施例，所述电动汽车还包括负极开关，所述负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，所述漏电检测方法还包括：在漏电检测开始时，电源管理单元先控制负极开关闭合。

根据本发明的一些实施例，所述漏电检测方法具体包括如下步骤：

a)、电源管理单元先闭合N个负载回路中的其中一个负载回路中的主回路控制开关；

b)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

c)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

d)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

根据本发明的又一些实施例，一种电动汽车负载的漏电检测方法，其中，所述电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，所述预充单元包括串联的预充电阻和预充开关， N为大于1的整数；

漏电检测单元，所述主回路控制开关与动力电池的正极相连，所述漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，所述电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

所述漏电检测方法包括如下步骤：

a’)、电源管理单元先控制N个负载回路中的其中一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

b’)、预充结束后，电源管理单元闭合该其中一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

c’)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

d’)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

e’)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

根据本发明实施例的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

根据本发明的又一些实施例，所述步骤e’)中的继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电具体包括如下步骤：

e1)、电源管理单元控制N个负载回路中的该另一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

e2)、预充结束后，电源管理单元闭合该另一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

e3)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

e4)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该另一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束。

根据本发明的又一些实施例，所述电动汽车还包括负极开关，所述负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，所述步骤a’）之前还包括：

s)、电源管理单元控制负极开关闭合。

附图说明

图1是现有技术的电动汽车的示意图；

图2是根据本发明一个实施例的电动汽车负载的漏电检测方法的电动汽车的示意图；

图3是根据本发明一个实施例的电动汽车负载的漏电检测方法的示意图；

图4是根据本发明又一个实施例的电动汽车负载的漏电检测方法的示意图；

图5是根据本发明又一个实施例的电动汽车负载的漏电检测方法的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述本发明实施例提出的一种电动汽车负载的漏电检测方法。

如图2-3所示，根据本发明的一些实施例，一种电动汽车负载的漏电检测方法，其中，电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，预充单元包括串联的预充电阻和预充开关， N为大于1的整数；

漏电检测单元，主回路控制开关与动力电池的正极相连，漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

漏电检测方法包括：依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，电源管理单元通过是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号判断当前负载回路中的负载是否漏电。

根据本发明实施例的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

根据本发明的一些实施例，如图2所示，电动汽车包括4个负载，即负载1、负载2、负载3和负载4；负载回路有4个，即N=4；4个负载回路中分别设置有主回路控制开关、负载和预充单元，具体地，第一个负载回路中设置有负载1、主回路控制开关S2、预充电阻R和预充开关S1；第二个负载回路中设置有负载2、主回路控制开关S4、预充电阻R和预充开关S3；第三个负载回路中设置有负载3、主回路控制开关S6、预充电阻R和预充开关S5；第四个负载回路中设置有负载4、主回路控制开关S8、预充电阻R和预充开关S7。其中，4个负载回路共用了一个预充电阻R。

漏电检测单元可以为各种实现漏电检测的电器元件或检测电路，如图2所示，漏电检测单元为漏电传感器。漏电传感器与动力电池的负极相连。

一般地，电池汽车在动力电池的负极处还设置有负极开关S9。

另外，负载可以为电动机等，本领域技术人员可以根据不同的电动汽车类型合理确定需要进行漏电检测的负载。

根据本发明的一些实施例，在漏电检测过程中，如果电源管理单元判断当前负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束。

根据本发明的一些实施例，如果电源管理单元判断所有负载回路中的负载均没有漏电，则漏电检测结束。

以图2的电动汽车为例，如果电源管理单元判断第一个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果电源管理单元判断第一个负载回路中的负载没有漏电，则继续检测第二个负载回路中的负载是否漏电，如果电源管理单元判断第二个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果电源管理单元判断第二个负载回路中的负载没有漏电，则继续检测第三个负载回路中的负载是否漏电，如果电源管理单元判断第三个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果电源管理单元判断第三个负载回路中的负载没有漏电，则继续检测第四个负载回路中的负载是否漏电，如果电源管理单元判断第四个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果电源管理单元判断第四个负载回路中的负载没有漏电，则漏电检测也结束。

根据本发明的一些实施例，在闭合每个负载回路的主回路控制开关之前，电源管理单元先闭合该负载回路的预充开关进行预充；预充结束后，电源管理单元闭合主回路控制开关并断开预充开关。

以图2的电动汽车为例，在闭合第一个负载回路的主回路控制开关S2之前，电源管理单元先闭合预充开关S1进行预充，预充接收后，电源管理单元再闭合主回路控制开关S2并断开预充开关S1。类似地，在检测第二个负载回路时，电源管理单元先闭合预充开关S3预充，预充结束后再闭合主回路控制开关S4并断开预充开关S3；在检测第三个负载回路时，电源管理单元先闭合预充开关S5预充，预充结束后再闭合主回路控制开关S6并断开预充开关S5；在检测第四个负载回路时，电源管理单元先闭合预充开关S7预充，预充结束后再闭合主回路控制开关S8并断开预充开关S7。

根据本发明的一些实施例，所述电动汽车还包括负极开关，负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，漏电检测方法还包括：在漏电检测开始时，电源管理单元先控制负极开关闭合。

以图2的电动汽车为例，在漏电检测开始时，电源管理单元先闭合负极开关S9，之后再检测4个负载回路中的负载是否漏电。

根据本发明的一些实施例，如图4所示，漏电检测方法具体包括如下步骤：

a)、电源管理单元先闭合N个负载回路中的其中一个负载回路中的主回路控制开关；

b)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

c)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

d)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

在步骤d)中，如果检测到有负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束；如果除最后一个负载回路外，其它负载回路中的负载均没有漏电，则继续检测最后一个负载回路，如果最后一个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果最后一个负载回路中的负载没有漏电，则漏电检测也结束。

如图2和5所示，根据本发明的又一些实施例，一种电动汽车负载的漏电检测方法，其中，电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，预充单元包括串联的预充电阻和预充开关， N为大于1的整数；

漏电检测单元，主回路控制开关与动力电池的正极相连，漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

漏电检测方法包括如下步骤：

a’)、电源管理单元先控制N个负载回路中的其中一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

b’)、预充结束后，电源管理单元闭合该其中一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

c’)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

d’)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

e’)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

根据本发明实施例的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

在步骤e’)中，如果检测到有负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束；如果除最后一个负载回路外，其它负载回路中的负载均没有漏电，则继续检测最后一个负载回路，如果最后一个负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束，如果最后一个负载回路中的负载没有漏电，则漏电检测也结束。

根据本发明的又一些实施例，步骤e’)中的继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电具体包括如下步骤：

e1)、电源管理单元控制N个负载回路中的该另一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

e2)、预充结束后，电源管理单元闭合该另一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

e3)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

e4)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该另一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束。

根据本发明的又一些实施例，电动汽车还包括负极开关，负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，步骤a’）之前还包括：

s)、电源管理单元控制负极开关闭合。

以图2的电动汽车为例，在漏电检测开始时，电源管理单元先闭合负极开关S9，之后再检测4个负载回路中的负载是否漏电。

根据本发明实施例的漏电检测方法，由于每个负载回路中均设置有预充单元，依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，可以分别检测每个负载回路是否漏电，从而可以判断出具体哪个负载回路中的负载漏电，减少人工检修工时。

现在技术中电源管理单元根据漏电传感器的信号只能判断出负载是否漏电；若漏电，则不允许整车上高压，需要人工检修来判断负载异常。因此如果漏电负载电容中的电压不能泄放时，会对人身安全产生极大安全隐患，同时也会浪费大量人工工时。而根据本发明实施例的漏电检测方法，不但减少人工检修工时，更重要的是可以保障检修员工的人身安全。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种电动汽车负载的漏电检测方法，其特征在于，所述电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，所述预充单元包括串联的预充电阻和预充开关，N为大于1的整数；

漏电检测单元，所述主回路控制开关与动力电池的正极相连，所述漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，所述电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

所述漏电检测方法包括：依次闭合N个负载回路中的主回路控制开关，电源管理单元通过是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号判断当前负载回路中的负载是否漏电；

在闭合每个负载回路的主回路控制开关之前，电源管理单元先闭合该负载回路的预充开关进行预充；预充结束后，电源管理单元闭合主回路控制开关并断开预充开关。

2.如权利要求1所述的漏电检测方法，其特征在于，在漏电检测过程中，如果电源管理单元判断当前负载回路中的负载漏电，则漏电检测结束。

3.如权利要求1所述的漏电检测方法，其特征在于，如果电源管理单元判断所有负载回路中的负载均没有漏电，则漏电检测结束。

4.如权利要求1所述的漏电检测方法，其特征在于，所述电动汽车还包括负极开关，所述负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，所述漏电检测方法还包括：在漏电检测开始时，电源管理单元先控制负极开关闭合。

5.如权利要求1所述的漏电检测方法，其特征在于，所述漏电检测方法具体包括如下步骤：

a)、电源管理单元先闭合N个负载回路中的其中一个负载回路中的主回路控制开关；

b)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

c)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

d)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

6.一种电动汽车负载的漏电检测方法，其特征在于，所述电动汽车包括：

动力电池；

N个负载回路，N个负载回路并联在动力电池的两端，每个负载回路中均设置有串联的主回路控制开关和负载，在主回路控制开关的两端并联有预充单元，所述预充单元包括串联的预充电阻和预充开关，N为大于1的整数；

漏电检测单元，所述主回路控制开关与动力电池的正极相连，所述漏电检测单元与动力电池的负极相连；以及

电源管理单元，所述电源管理单元与N个负载回路中所有的主回路控制开关和预充开关相连；

所述漏电检测方法包括如下步骤：

a’)、电源管理单元先控制N个负载回路中的其中一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

b’)、预充结束后，电源管理单元闭合该其中一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

c’)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

d’)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束；

e’)、如果电源管理单元没有接收到漏电信号，则判断该其中一个负载回路中的负载没有漏电，并继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电，直至检测到有负载回路中的负载漏电或检测完最后一个尚未检测的负载回路。

7.如权利要求6所述的漏电检测方法，其特征在于，所述步骤e’)中的继续检测另一个尚未检测的负载回路中的负载是否漏电具体包括如下步骤：

e1)、电源管理单元控制N个负载回路中的该另一个负载回路的预充开关闭合进行预充；

e2)、预充结束后，电源管理单元闭合该另一个负载回路中的主回路控制开关并断开预充开关；

e3)、电源管理单元判断是否接收到漏电检测单元发送的漏电信号；

e4)、如果电源管理单元接收到漏电信号，则判断该另一个负载回路中的负载漏电，漏电检测结束。

8.如权利要求6所述的漏电检测方法，其特征在于，所述电动汽车还包括负极开关，所述负极开关设置在所有负载回路与动力电池的负极连接处，所述步骤a’)之前还包括：

s)、电源管理单元控制负极开关闭合。