CN107283408A - 基于机械手的电子设备检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明创造公开了一种基于机械手的电子设备检测装置，包括：第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、第三定位伸缩杆、第一固定块、第二固定块、检测杆、通用检测插槽；第一定位伸缩杆与第二定位伸缩杆通过第一固定块固定，第二定位伸缩杆与第三定位伸缩杆通过第二固定块固定，第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、第三定位伸缩杆两两垂直；检测杆设置在第三定位伸缩杆的外表面，检测杆为自由端设置有橡胶垫片的杆状结构；通用检测插槽包括：底板、通用插槽，通用插槽设置在底板表面。本发明创造成本低廉，便于组装，操作方便，借助多个定位伸缩杆协同合作，保证了检测时的方位准确度，降低操作难度，提高了检测效率，节省时间，减轻检测人员的工作负担。

Description

基于机械手的电子设备检测装置

技术领域

本发明创造涉及电子设备检测技术领域，尤其涉及一种基于机械手的电子设备检测装置。

背景技术

目前在电子设备的测试检验中多采用机械手取代人工完成部分检测工作，但是由于电子设备存在多种复杂的电子部件，结构也具有多样性，单单利用机械手进行检测，存在一定固定困难；

目前的做法多采用以下两种：一是配备使用四自由度以上高精度灵巧机械手，完成多数的拟人操作，但是缺点则是高成本投入；二是采用多个机械手分步完成所有拟人操作，而此方法则需要多个机械手，并且被测的设备需要在多个机械手之间进行传递，大大降低了工作效率。

发明内容

本发明创造的目的在于提供一种基于机械手的电子设备检测装置，成本低廉，便于组装，操作方便，借助多个定位伸缩杆协同合作，保证了检测时的方位准确度，降低操作难度，提高了检测效率，节省时间，减轻检测人员的工作负担。

本发明创造的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。

一种基于机械手的电子设备检测装置，包括：第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、第三定位伸缩杆、第一固定块、第二固定块、检测杆、通用检测插槽；

所述第一定位伸缩杆与所述第二定位伸缩杆通过所述第一固定块固定，所述第二定位伸缩杆与所述第三定位伸缩杆通过所述第二固定块固定，所述第一定位伸缩杆、所述第二定位伸缩杆、所述第三定位伸缩杆两两垂直；

所述检测杆设置在所述第三定位伸缩杆的外表面，所述检测杆为自由端设置有橡胶垫片的杆状结构；

所述通用检测插槽包括：底板、通用插槽，所述通用插槽设置在所述底板表面，所述通用插槽内部设置多个电连接柱；

本发明创造的所述第一定位伸缩杆、所述第二定位伸缩杆、所述第三定位伸缩杆、所述第一固定块、所述第二固定块用于进行方位固定，由于所述第一定位伸缩杆、所述第二定位伸缩杆、所述第三定位伸缩杆两两垂直，即所述第一定位伸缩杆、所述第二定位伸缩杆、所述第三定位伸缩杆形成一个类似x轴、y轴、z轴的立体直角坐标系，类似于三个可伸缩的相互垂直的机械手，便于在进行检测时，平稳准确的调整所述检测杆的检测方位；所述检测杆则用于检测接触式显示屏、按键开关等电子设备的工作情况，而所述通用检测插槽则用于根据实际检测需要，将检测所需的设备与所述通用插槽内部的多个所述电连接柱连接，再将所述底板固定在合适区域，从而进行检测；本发明创造成本低廉，便于组装，操作方便，借助多个定位伸缩杆协同合作，保证了检测时的方位准确度，降低操作难度，提高了检测效率，节省时间，减轻检测人员的工作负担。

具体地，所述检测杆为自由端设置有橡胶垫片的伸缩杆；

通过调节所述检测杆自身的长度，来改变所述检测杆的检测高度，对本发明创造整体的结构稳定性具有较好的保护作用。

具体地，所述检测杆包括：检测杆主体、检测头以及连接线，所述检测头为半球形橡胶块，所述检测头可拆卸的设置在所述检测杆主体的自由端，所述检测头的顶面通过所述连接线与所述所述检测杆主体的自由端连接；

此结构的所述检测杆具有较大的检测范围，检测人员可将所述检测头从所述检测杆主体上取下，仅依靠所述连接线将所述检测头与所述检测杆主体进行连接，方便检测人员调整所述检测头的接触方向。

进一步地，所述检测装置还包括：伸缩滑块，所述检测杆通过所述伸缩滑块设置在所述第三定位伸缩杆的外表面，所述伸缩滑块可在所述第三定位伸缩杆的外边面滑动；

借助所述伸缩滑块，能够在不伸缩所述第三定位伸缩杆的前提下，通过滑动所述伸缩滑块，来改变所述检测杆的高度，相对于伸缩所述第三定位伸缩杆来改变所述检测杆高度的方法而言，具有较好的稳定性，避免所述第三定位伸缩杆在检测过程中，因自重而进一步发生伸缩。

进一步地，所述检测装置还包括：固定装置，所述固定装置包括：固定板、多个固定部件；

所述固定板为表面设置有多个固定通孔的板件；

所述固定部件包括：固定部件主体、固定滑柱以及一对固定基柱，所述固定部件主体为立方体结构，所述固定滑柱滑动设置在所述固定部件主体的上表面，一对所述固定基柱间隔；

在实际对电子设备进行检测时，需要对电子设备进行一定的固定，而此时则需要利用所述固定装置对电子设备进行固定，以避免电子设备在进行检测的过程中发生移动，影响检测工作的进行；

在操作时，工作人员将电子设备放置在所述固定板表面，根据电子设备的大小以及形状选择合适数量的所述固定部件，根据电子设备的形状，将多个所述固定部件通过底部的一对所述固定基柱与多个所述固定通孔相配合，固定在所述固定板的上表面，进而将电子设备的外边缘通过所述固定滑柱进行固定，此时电子设备的底面放置在多个所述固定部件主体的上表面上，电子设备的外边缘被多个所述固定滑柱抵住，从而达到固定效果；所述固定装置结构简单，固定牢固，通过所述固定部件主体、多个所述固定部件相配合，能够满足多样的固定需求。

其中，在实际工作时，所述固定滑柱在所述固定部件主体的上表面滑动时，具有一定的阻尼效果，即所述固定滑柱在所述固定部件主体的上表面滑动时，需提供较大推力，从而避免所述固定滑柱无法取得较牢固的固定效果；

另外，所述固定部件具有多种型号，无论是所述固定部件主体、所述固定滑柱的尺寸均存在多样，而所述固定基柱的横截面的型号略小于所述固定通孔的内边缘形状，而一对所述固定基柱的间隔距离与一对相邻所述固定通孔的间隔距离相同，即一对所述固定基柱的间隔距离存在三种型号，同纵列相邻所述固定通孔的间距、同横列相邻所述固定通孔的间距以及对角线相邻所述固定通孔的间距，检测人员可根据实际需求合理选择。

进一步地，所述伸缩滑块的底端设置有机械夹；检测人员根据工作需要，调节所述伸缩滑块的高度，从而利用所述机械夹固定需要进行固定的物体。

与现有技术相比，本发明创造有益效果在于：

1、本发明创造成本低廉，便于组装，操作方便，借助多个定位伸缩杆协同合作，保证了检测时的方位准确度，降低操作难度，提高了检测效率，节省时间，减轻检测人员的工作负担。

2、本发明创造借助伸缩滑块，能够在不伸缩第三定位伸缩杆的前提下，通过滑动伸缩滑块，来改变检测杆的高度，相对于伸缩第三定位伸缩杆来改变检测杆高度的方法而言，具有较好的稳定性，避免第三定位伸缩杆在检测过程中，因自重而进一步发生伸缩。

3、本发明创造的固定装置结构简单，固定牢固，通过固定部件主体、多个固定部件相配合，能够满足多样的固定需求。

附图说明

图1为实施例1的第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、第三定位伸缩杆、检测杆的连接结构示意图。

图2为实施例1的通用检测插槽的结构示意图。

图3为实施例2的检测杆的结构示意图。

图4为实施例3的伸缩滑块的结构示意图。

图5为实施例4的固定板的结构示意图。

图6为实施例4的固定部件的结构示意图。

图7为实施例4的固定部件的侧视图。

图8为实施例4的固定装置的使用状态示意图。

图中：1、第一定位伸缩杆；2、第二定位伸缩杆；3、第三定位伸缩杆；4、第一固定块；5、第二固定块；6、检测杆；601、检测杆主体；602、检测头；603、连接线；7、通用检测插槽；701、底板；702、通用插槽；703、电连接柱；8、伸缩滑块；801、机械夹；9、固定装置；901、固定板；9011、固定通孔；902、固定部件；9021、固定部件主体；9022、固定滑柱；9023、固定基柱；903、电子设备。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明创造各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明创造的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明创造的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明创造所保护的范围。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明创造做进一步的详细描述。

实施例1

如图1、2所示，一种基于机械手的电子设备检测装置，包括：第一定位伸缩杆1、第二定位伸缩杆2、第三定位伸缩杆3、第一固定块4、第二固定块5、检测杆6、通用检测插槽7；第一定位伸缩杆1与第二定位伸缩杆2通过第一固定块4固定，第二定位伸缩杆2与第三定位伸缩杆3通过第二固定块5固定，第一定位伸缩杆1、第二定位伸缩杆2、第三定位伸缩杆3两两垂直；检测杆6设置在第三定位伸缩杆3的外表面，检测杆6为自由端设置有橡胶垫片的杆状结构；通用检测插槽7包括：底板701、通用插槽702，通用插槽702设置在底板701表面，通用插槽702内部设置多个电连接柱703；

本发明创造的第一定位伸缩杆1、第二定位伸缩杆2、第三定位伸缩杆3、第一固定块4、第二固定块5用于进行方位固定，由于第一定位伸缩杆1、第二定位伸缩杆2、第三定位伸缩杆3两两垂直，即第一定位伸缩杆1、第二定位伸缩杆2、第三定位伸缩杆3形成一个类似x轴、y轴、z轴的立体直角坐标系，类似于三个可伸缩的相互垂直的机械手，便于在进行检测时，平稳准确的调整检测杆6的检测方位；检测杆6则用于检测接触式显示屏、按键开关等电子设备的工作情况，而通用检测插槽7则用于根据实际检测需要，将检测所需的设备与通用插槽702内部的多个电连接柱703连接，再将底板701固定在合适区域，从而进行检测；本发明创造成本低廉，便于组装，操作方便，借助多个定位伸缩杆协同合作，保证了检测时的方位准确度，降低操作难度，提高了检测效率，节省时间，减轻检测人员的工作负担。

本实施例中，检测杆6为自由端设置有橡胶垫片的伸缩杆；

通过调节检测杆6自身的长度，来改变检测杆6的检测高度，对本发明创造整体的结构稳定性具有较好的保护作用。

实施例2

如图3所示，本实施例提供一种除尘装置，与实施例1的区别在于，检测杆6包括：检测杆主体601、检测头602以及连接线603，检测头602为半球形橡胶块，检测头602可拆卸的设置在检测杆主体601的自由端，检测头602的顶面通过连接线603与检测杆主体601的自由端连接；

此结构的检测杆6具有较大的检测范围，检测人员可将检测头602从检测杆主体601上取下，仅依靠连接线603将检测头602与检测杆主体601进行连接，方便检测人员调整检测头602的接触方向。

实施例3

如图4所示，本实施例提供一种除尘装置，与实施例1、2的区别在于，本发明创造还包括：伸缩滑块8，检测杆6通过伸缩滑块8设置在第三定位伸缩杆3的外表面，伸缩滑块8可在第三定位伸缩杆3的外边面滑动；

借助伸缩滑块8，能够在不伸缩第三定位伸缩杆3的前提下，通过滑动伸缩滑块8，来改变检测杆6的高度，相对于伸缩第三定位伸缩杆3来改变检测杆6高度的方法而言，具有较好的稳定性，避免第三定位伸缩杆3在检测过程中，因自重而进一步发生伸缩。

本实施例中，伸缩滑块8的底端设置有机械夹801；检测人员根据工作需要，调节伸缩滑块8的高度，从而利用机械夹801固定需要进行固定的物体。

实施例4

如图5至图8所示，本实施例提供一种除尘装置，与实施例1、2、3的区别在于，本发明创造还包括：固定装置9，固定装置9包括：固定板901、多个固定部件902；固定板901为表面设置有多个固定通孔9011的板件；固定部件902包括：固定部件主体9021、固定滑柱9022以及一对固定基柱9023，固定部件主体9021为立方体结构，固定滑柱9022滑动设置在固定部件主体9021的上表面，一对固定基柱9023间隔；

在实际对电子设备903进行检测时，需要对电子设备903进行一定的固定，而此时则需要利用固定装置9对电子设备903进行固定，以避免电子设备903在进行检测的过程中发生移动，影响检测工作的进行；

在操作时，工作人员将电子设备903放置在固定板901表面，根据电子设备903的大小以及形状选择合适数量的固定部件902，根据电子设备903的形状，将多个固定部件902通过底部的一对固定基柱9023与多个固定通孔9011相配合，固定在固定板901的上表面，进而将电子设备903的外边缘通过固定滑柱9022进行固定，此时电子设备903的底面放置在多个固定部件主体9021的上表面上，电子设备903的外边缘被多个固定滑柱9022抵住，从而达到固定效果；固定装置9结构简单，固定牢固，通过固定部件主体901、多个固定部件902相配合，能够满足多样的固定需求。

其中，在实际工作时，固定滑柱9022在固定部件主体9021的上表面滑动时，具有一定的阻尼效果，即固定滑柱9022在固定部件主体9021的上表面滑动时，需提供较大推力，从而避免固定滑柱9022无法取得较牢固的固定效果；

另外，固定部件902具有多种型号，无论是固定部件主体9021、固定滑柱9022的尺寸均存在多样，而固定基柱9023的横截面的型号略小于固定通孔9011的内边缘形状，而一对固定基柱9023的间隔距离与一对相邻固定通孔9011的间隔距离相同，即一对固定基柱9023的间隔距离存在三种型号，同纵列相邻固定通孔9011的间距、同横列相邻固定通孔9011的间距以及对角线相邻固定通孔9011的间距，检测人员可根据实际需求合理选择。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明创造进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明创造实施例技术方案。

Claims (6)

1.一种基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：第一定位伸缩杆、第二定位伸缩杆、第三定位伸缩杆、第一固定块、第二固定块、检测杆、通用检测插槽；

所述第一定位伸缩杆与所述第二定位伸缩杆通过所述第一固定块固定，所述第二定位伸缩杆与所述第三定位伸缩杆通过所述第二固定块固定，所述第一定位伸缩杆、所述第二定位伸缩杆、所述第三定位伸缩杆两两垂直；

所述检测杆设置在所述第三定位伸缩杆的外表面，所述检测杆为自由端设置有橡胶垫片的杆状结构；

所述通用检测插槽包括：底板、通用插槽，所述通用插槽设置在所述底板表面，所述通用插槽内部设置多个电连接柱。

2.根据权利要求1所述的基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述检测杆为自由端设置有橡胶垫片的伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述检测杆包括：检测杆主体、检测头以及连接线，所述检测头为半球形橡胶块，所述检测头可拆卸的设置在所述检测杆主体的自由端，所述检测头的顶面通过所述连接线与所述所述检测杆主体的自由端连接。

4.根据权利要求1所述的基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：伸缩滑块，所述检测杆通过所述伸缩滑块设置在所述第三定位伸缩杆的外表面，所述伸缩滑块可在所述第三定位伸缩杆的外边面滑动。

5.根据权利要求1所述的基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：固定装置，所述固定装置包括：固定板、多个固定部件；

所述固定板为表面设置有多个固定通孔的板件；

所述固定部件包括：固定部件主体、固定滑柱以及一对固定基柱，所述固定部件主体为立方体结构，所述固定滑柱滑动设置在所述固定部件主体的上表面，一对所述固定基柱间隔。

6.根据权利要求4所述的基于机械手的电子设备检测装置，其特征在于，所述伸缩滑块的底端设置有机械夹。