CN107278371A - 监视系统以及监视方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的课题是尽可能减少监视场所的录像数据的通信费用和管理费用等的运行成本的负担。一个实施方式中，所述监视系统的构成为包括：摄影装置、信息处理装置以及外部存储装置，所述摄影装置获取监视场所的录像数据；所述信息处理装置控制所述录像数据的记录；所述外部存储装置存储所述录像数据；其中，所述摄影装置从所述录像数据中将所述简档、所述评价值、所述第一传感器的检测值、以及所述第二传感器的检测值作为验证用数据来发送给所述信息处理装置。在检测到了所述监视场所异常的情况下，所述信息处理装置基于所述简档来将所述录像数据的发送指令发送给所述摄影装置。

Description

监视系统以及监视方法
技术领域
本发明涉及监视系统以及监视方法。
背景技术
以往，监视作业都是基于由多个摄影装置所获取的监视对象的录像数据来进行的。例如，专利文献1揭示了一种用于从多个摄影装置所获取的录像数据中易于检测出运动物体的技术。
然而，近年，不在每个信息处理装置进行软件更新和简档备份等的数据管理，而是在借助网络能够互相通信的信息处理装置上进行数据管理的技术得以应用。在监视作业中，也开始在应用这些技术的数据中心进行监视对象的影像数据的管理。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-067139号公报
发明内容
(发明要解决的课题)
监视作业因具有利用多个摄影装置来对监视场进行持续摄影的特性，在监视作业中产生的录像数据的数据量庞大。因此，在上述数据中心中进行有关监视作业的录像数据的管理的情况下，存在导致与监视对象的录像数据的发送相关的通信费用和与录像数据的管理相关的管理费用等的运行成本的负担变大的问题。
因此，本发明鉴于上述内容，目的在于提供一种尽可能降低监视场所的录像数据的通信费用和管理费用等的运行成本的负担的监视系统和监视方法。
(用于解决课题的方法)
为了解决上述课题并达成目的，作为一个实施方式，本申请所涉及的监视系统其构成为包括摄影装置、信息处理装置以及外部存储装置，所述摄影装置获取监视场所的录像数据，所述信息处理装置控制所述录像数据的记录，所述外部存储装置存储所述录像数据，其特征在于：所述摄影装置具有第一传感器和第二传感器、计算部、数据保存部、验证用数据发送部、录像数据发送部，所述第一传感器和第二传感器检测所述监视场所的非物理量，所述计算部通过比较构成所述录像数据的帧之间的数据大小来计算出对应于所述数据大小的变化的评价值，所述数据保存部将所述录像数据、所述录像数据的简档、与所述录像数据对应的所述评价值、与所述录像数据对应的所述第一传感器的检测值、以及与所述录像数据对应的所述第二传感器的检测值相互关联而保存于存储部，所述验证用数据发送部从所述录像数据中，将所述简档、所述评价值、所述第一传感器的检测值、以及所述第二传感器的检测值作为验证用数据发送给所述信息处理装置，所述录像数据发送部在从所述信息处理装置接收到所述录像数据的发送指令的情况下，基于该发送指令中所包含的所述简档来从所述存储部获取所述录像数据，并将所获取到的所述录像数据发送给所述信息处理装置；所述信息处理装置具有事件检测部和录像数据保存部，所述事件检测部基于从所述摄影装置接收到的所述验证用数据所包含的所述评价值和阈值的比较结果、所述验证用数据所包含的所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果、以及所述验证用数据所包含的所述第二传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测；所述录像数据保存部将从所述摄影装置接收到的所述录像数据保存至所述外部存储装置，所述事件检测部在检测到所述监视场所的异常的情况下，基于所述简档来将所述录像数据的发送指令发送给所述摄影装置。
为了解决上述课题并达成目的，作为一个实施方式，本申请所涉及的监视方法其由包括摄影装置、信息处理装置以及外部存储装置的监视系统来执行，所述摄影装置获取监视场所的录像数据，所述信息处理装置控制所述录像数据的记录，所述外部存储装置存储所述录像数据，其特征在于，使所述摄影装置执行如下步骤：检测所述监视场所的非物理量的步骤、通过比较构成所述录像数据的帧之间的数据大小来计算出对应于所述数据大小的变化的评价值的步骤、将所述录像数据、所述录像数据的简档、与所述录像数据所对应的所述评价值、与所述录像数据所对应的所述第一传感器的检测值、以及与所述录像数据所对应的所述第二传感器的检测值相互关联而保存至存储部的步骤、从所述录像数据中将所述简档、所述评价值、所述第一传感器的检测值、以及所述第二传感器的检测值作为验证用数据来发送给所述信息处理装置的步骤、在从所述信息处理装置接收到了所述录像数据的发送指令的情况下，基于该发送指令中所包含的所述简档来从所述存储部获取所述录像数据，并将所获取到的录像数据发送给所述信息处理装置的步骤；使所述信息处理装置执行如下步骤：基于从所述摄影装置接收到的所述验证用数据中所包含的所述评价值和阈值的比较结果、所述验证用数据中所包含的所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果、以及所述验证用数据中所包含的所述第二传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测的步骤、在检测到所述监视场所的异常的情况下，基于所述简档来将所述录像数据的发送指令发送给所述摄影装置的步骤、将从所述摄影装置接收到的所述录像数据保存至所述外部存储装置的步骤。
(发明的效果)
关于本申请所涉及的监视系统和监视方法，具有能够尽可能减轻监视场所的录像数据的通信费用和管理费用等的运行成本的负担的效果。
附图说明
图1是表示监视系统的概念性结构图。
图2是表示摄影装置的功能构成框图。
图3是表示录像数据的文件结构的示意图。
图4是表示验证用数据的文件结构的示意图。
图5是表示应对紧急情况时的录像数据的文件结构的示意图。
图6是表示信息处理装置和外部存储装置的功能构成的框图。
图7是表示实施例1中涉及的场景变化量计算处理流程的流程图。
图8是表示实施例1中涉及的事件检测处理流程的流程图。
图9是表示实施例1中涉及的事件检测处理流程的流程图。
图10是表示实施例1中涉及的偏移值更新处理流程的流程图。
图11是表示实施例2中的事件检测处理流程的流程图。
图12是表示实施例2中的事件检测处理的判定结果例的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本申请涉及的监视系统和监视方法的实施例进行详细说明。本申请所涉及的监视系统和监视方法并不局限于以下说明的实施例。并且，在以下实施例中说明的事项中，包含有本领域技术人员能够容易想到的、实质相同的、所谓的同等范围的技术。以下实施例中说明的事项适用于在办公楼、商务园区(business park)、购物中心、时尚大厦、公园、娱乐设施、高科技园区、居住用设施等设置的摄影装置所获取的监视对象的录像数据相关的处理中。
实施例1
[系统的构成]
图1是表示监视系统的概念性构成图。如图1所示，以下说明的实施例涉及的监视系统，是包括摄影装置100、信息处理装置200、外部存储装置300以及用户终端400而构成的。摄影装置100、信息处理装置200以及用户终端400借助网络1以能够通信的状态连接。摄影装置100是用于获取监视场所的录像数据的装置，例如，将录像数据作为数码数据进行记录的数码摄像机属于此。信息处理装置200是用于控制由摄影装置100所获取的录像数据的记录的装置，例如，服务器属于此。外部存储装置300是用于存储由摄影装置100所获取的录像数据的装置。用户终端400是用户所使用的终端。网络1包括公用电话网、互联网以及运营商网络等而构成。网络1使用规定的通信协议(protocol)而实现借助构成网络的集线器(hub)、路由器、网桥(bridge)、代理服务器等的通信机器来进行的数据的收发。
[摄影装置的构成]
图2是表示摄影装置100的功能构成的框图。如图2所示，摄影装置100具有摄影元件106、捕捉部107、编码部108a～108c、计时器109、输入处理器110、人体感应器111、声压传感器112、热敏传感器113、通信部114、录像存储器115以及控制部120。
通信摄影元件106将接收到的光转换为电信号。摄影元件106，例如，相当于CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)、MOS、CCD(Charge-Coupled Device)等的图像传感器(image sensor)。
捕捉部107处理由摄影元件106生成的电信号，并基于电信号来合成每一帧的数码图像。
编码部108a～108c将由捕捉部(capturing section)107合成的数码图像的格式(format)转换为各种格式。编码部108a将由捕捉部107所合成的数码图像的格式转换为作为地面波模拟电视播送的标准方式的NTSC(National Television Standards Committee)方式的格式。编码部108a将格式转换后的数据传送给模拟电视监视器。编码部108b将由捕捉部107合成的数码图像的格式转换为作为动态影像数据(视频数据)的压缩加密方式的H.264方式的格式。编码部108b将格式转换后的数据传送给控制部120。编码部108c将由捕捉部107所合成的数码图像的格式转换为作为静止图像数据的压缩方式的JPEG(JointPhotograph Experts Group)方式的格式。编码部108c将格式转换后的数据传送给控制部120。编码部108a～108c中使用的上述各格式转换方式是一个例子，也可以适用上述记载以外的格式转换方式。
计时器109测量时刻。计时器109将所测量的时刻数据输送给控制部120。
输入处理器110将由人体感应器111、声压传感器112以及热敏传感器113所测量的测量值输送给控制部120。人体感应器111基于红外线、可视光、超声波等来检测监视场所中的人的存在。人体感应器111将检测到人的存在的检测次数(感应器的反应次数)传送给输入处理器110。声压传感器112对于监视场所的声压进行检测。声压传感器112将监视场所的规定水平以上的声压的检测次数(传感器的反应次数)传送给输入处理器110。热敏传感器113检测监视场所由于火灾等出现的异常的高温状态的情况。在监视场所的温度超过一定温度的情况下，热敏传感器113将对应的信号传送给输入处理器110。人体感应器111及声压传感器112是第一传感器及第二传感器的一个例子。
通信部114收发与信息处理装置200之间互换的各种数据。通信部114基于规定的通信协议来进行有线通信或无线通信。
录像存储器115存储由摄影装置100所获取的监视场所的录像数据115a。录像存储器115是闪存(Flash Memory)等的非易失性的存储器(如CD-ROM等的只读存储媒介)、或如RAM(Random Access Memory)那样的易失性存储器、或者是由这些的组合构成的。录像数据115a是将监视场所的录像数据、录像数据的简档(profile)、与录像数据对应的人体感应器111及声压传感器112的检测值，以基于时刻的汇总状态进行存储的。图3是表示录像数据的文件结构的示意图。如图3所示，录像数据115a是作为将简档(时刻、录像条件)11、影像关键帧12、影像差分帧13、场景变化量14、人体感应器数据15、声压传感器数据16以及热敏传感器数据17的各数据基于计时器109所测量的时刻来使其同步的一个文件而构成的。
简档11包含摄影装置100的设置场所、由计时器109所测量的时刻数据、由摄影装置100的管理者所设定的录像条件的数据。影像关键帧12是由经编码部108c的格式转换后的数据所构成的。影像差分帧13是由经编码部108b的格式转换后的数据所构成的。场景变化量14是由基于后述的控制部120中的处理结果的数据所构成的。人体感应器数据15是由人体感应器111的检测值所构成的。声压传感器数据16是由声压传感器112的检测值所构成的。热敏传感器数据17是由基于热敏传感器113的检测结果的数据所构成的。
控制部120具有作为运算装置的CPU(Central Processing Unit)121、以及作为存储装置的程序存储器122等的硬件资源，使用这些硬件资源，并通过执行存储于程序存储器122中的程序来实现各种处理。运算处理装置也可以包括SoC(system-on-a-chip)、MCU(Micro Control Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)以及协处理器(coprocessor)等而构成，但不限于这些。
程序存储器122存储由控制部120所执行的各种处理中所需的数据及程序。程序存储器122是闪存(Flash Memory)等的非易失性的存储器(Memory)、或如RAM(Random AccessMemory)那样的易失性存储器、或者是由这些的组合构成的。程序存储器122还可作为控制部120执行各种程序时的工作存储器(working memory)来发挥功能。除程序存储器122以外，还可以另外搭载工作存储器。程序存储器122，作为由控制部120所执行的各种处理中所需的数据之一，例如存储有帧数据大小(frame data size)122d，该帧数据大小122d是影像差分帧13的数据大小(data size)中的最新的数据大小。
如图2所示，程序存储器122存储有场景变化量检测程序122a、数据保存程序122b、数据发送程序122c以及帧数据大小122d。利用场景变化量检测程序122a来依次执行与由捕捉部107合成的数码图像相关的处理，利用数据保存程序122b及数据发送程序122c来每隔一定时间(例如，每1分钟)进行处理而将与由捕捉部107所合成的数码图像相关的各数据汇总于具有规定的文件结构的一个文件中。汇总数码图像的时间可以任意变更。
场景变化量检测程序122a提供以下功能：即，通过比较构成录像数据的帧之间的数据大小，来计算出对应于数据大小的变化的场景变化量14的值。具体来讲，通过执行场景变化量检测程序122a来实现以下处理。获取最新的影像差分帧13，从程序存储器122获取刚刚收到的影像差分帧13的数据大小，并计算出当前帧和前一帧之间的数据大小的差分。在计算出的差分超出了阈值的情况下，场景变化量的值被增加(+1)，并且作为前一帧的数据大小，被重写并更新为当前帧的数据大小。在所计算出的差分未超出阈值的情况下，场景变化量的值不被增加(increment)，并且作为前一帧的数据大小，被重写并更新为当前帧的数据大小。场景变化量检测程序122a是计算部的一个例子。由场景变化量检测程序122a所计算出的场景变化量的值是评价值(evaluation value)的一个例子。
数据保存程序122b提供以下功能：即，将简档11、影像关键帧12、影像差分帧13、场景变化量14、人体感应器数据15、声压传感器数据16、以及热敏传感器数据17的各数据相互关联而汇总在一个文件内，作为录像数据115a保存于录像存储器115中。具体来说，通过执行数据保存程序122b来实现以下处理。获取影像关键帧12以及影像差分帧13。基于计时器109所测量的时刻及预先设定的录像条件等来生成简档。对最初的影像差分帧13被获取之后规定时间(例如，1分钟)内所获取的影像关键帧12、影像差分帧13、人体感应器数据15、声压传感器数据16、以及热敏传感器数据17进行收集。收集最初的影像差分帧13被获取之后规定时间(例如，1分钟)内由上述场景变化量检测程序122a所计算出的场景变化量14的各数据。将最初的影像差分帧13被获取之后规定时间(例如，1分钟)内所收集的影像关键帧12、影像差分帧13、场景变化量14、人体感应器数据15、声压传感器数据16以及热敏传感器数据17作为同步数据汇总于一个文件内而保存于录像存储器115中。数据保存后，每当影像关键帧12和影响差分帧13被获取之时，上述处理被执行。在将上述各数据作为同步数据来汇总于一个文件内的情况下，给各数据赋予与影像差分帧13对应的序列号或标示(flag)等的记号，并基于该记号进行汇总也可以。数据保存程序122b是数据保存部的一个例子。
数据发送程序122c提供以下功能：即，从录像数据115a中，将简档11、场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各数据作为验证用数据来发送给信息处理装置200。具体来说，通过执行数据发送程序122c来实现以下处理。从录像数据115a中，抽取简档11、场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各数据，被抽出的各数据通过通信部114，作为验证用数据被发送至信息处理装置200。图4是表示验证用数据的文件结构的示意图。如图4所示，验证用数据的文件结构是作为由包含有录像数据115a中的、简档(时刻、录像条件)11、场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各数据的一个文件来构成的。数据发送程序122c是数据发送部的一个例子。
另外，数据发送程序122c提供以下功能：即，在从信息处理装置200接收到录像数据115a的发送指令的情况下，基于该发送指令中所包含的简档11来从录像存储器115中获取录像数据115a，并将获取的录像数据115a发送给信息处理装置200。具体来说，通过执行数据发送程序122c来实现以下处理。基于发送指令所包含的简档11(例如，时刻、设置场所等)来从存储在录像存储器115的录像数据中获取与简档11内的数据一致的录像数据，并将所获取的录像数据发送至信息处理装置200。此外，录像数据115a的文件内所包含的所有数据被发送至信息处理装置200。数据发送程序122c是录像数据发送部的一个例子。
另外，数据发送程序122c提供以下功能：即，基于从热敏传感器113送出过来的信号来判定监视场所处于异常的高温状态的情况下，即使未接收到来自信息处理装置200的录像数据115a的发送指令，也会自动地将录像数据115a发送给信息处理装置200。图5表示应对紧急情况时的录像数据的文件结构示意图。如图5所示，基本上与图3所示的录像数据的文件结构相同，但是表示紧急情况时的数据被插入简档11中，这一点是不同的。
关于发送至信息处理装置200的录像数据的文件结构，是在信息处理装置200中能够处理的结构即可，与录像数据115a的文件结构相同也可以。若不是在信息处理装置200中能够处理的结构，数据发送程序122c将其变更为在信息处理装置200中能够处理的结构也可以。
[信息处理装置的构成]
图6是表示信息处理装置200以及外部存储装置300的功能构成的框图。
图6所示的外部存储装置300存储场景变化量偏移(offset)值300a、人体感应器偏移值300b、声压传感器偏移值300c、影像数据库300d以及操作日志数据库300e。
场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c被用于信息处理装置200中的处理。信息处理装置200基于摄像装置100的设置场所和时间带更新场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c。在信息处理装置200的处理开始前的阶段中，场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b、以及声压传感器偏移值300c被设定为规定的初始值。
影像数据库300d是记录从摄影装置100接收的监视场所的录像数据115a的数据库。操作日志数据库300e记录信息处理装置200及外部存储装置300的管理者的对于外部存储装置300的访问履历(日志(log))。访问履历(日志)被利用于对于外部存储装置300的非法访问的检测等。
图6所示的信息处理装置200，具有通信部210和控制部220。
通信部210收发与摄影装置100、外部存储装置300以及用户终端400之间互换的各种数据。通信部210基于规定的通信协议来进行有线通信或无线通信。
控制部220具有作为运算装置的CPU(Central Processing Unit)221、以及作为存储装置的程序存储器222等的硬件资源，使用这些硬件资源，并通过执行存储于程序存储器222中的程序来实现各种处理。运算处理装置也可以包括SoC(System-on-a-Chip)、MCU(Micro Control Unit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)以及协处理器等而构成，但不限于这些。
程序存储器222存储由控制部220所执行的各种处理中所需的数据及程序。程序存储器222是闪存等的非易失性的存储器、或如RAM(Random Access Memory)那样的易失性存储器、或是这些组合而构成。程序存储器222还可作为控制部220执行各种程序时的工作存储器来发挥功能。程序存储器222中作为控制部220所执行的各种处理所需的数据之一，例如存储有从摄影装置100接收的验证用数据222e。
如图6所示，程序存储器222存储有事件检测程序222a、数据保存程序222b、偏移值更新程序222c、偏移值更新时参考数据222d、验证用数据222e以及管理者信息222f。
事件检测程序222a提供以下功能：即，基于从摄影装置100接收的验证用数据222e所包含的场景变化量14的值和阈值的比较结果、验证用数据222e所包含的人体感应器数据15的值和阈值的比较结果、以及验证用数据222e所包含的声压传感器数据16的值和阈值的比较结果，来提供执行用于检测监视场所的异常(事件)的处理。事件检测程序222a是事件检测部的一个例子。
具体来说，通过执行事件检测程序222a，实现以下处理。若接收到验证用数据222e，则从外部存储装置300获取场景变化量偏移值300a，并从验证用数据所包含的场景变化量的值中减去场景变化量偏移值300a。判定减去场景变化量偏移值300a后的场景变化量的值是否为1以上，若判定为1以上，则向注册管理者(用户终端400)发送邮件。接着，对应于接收到的验证用数据222e的录像数据的发送指令被发送至摄影装置100。另一方面，在减去场景变化量偏移值300a后的场景变化量的值不足1的情况下，从外部存储装置300获取人体感应器偏移值300b，并从验证用数据222e所包含的人体感应器数据15的值中减去人体感应器偏移值300b。判定减去人体感应器偏移值300b后的人体感应器数据15的值是否为1以上，若判定为1以上，则向注册管理者(用户终端400)发送邮件。接着，对应于接收到的验证用数据222e的录像数据的发送指令被发送至摄影装置100。另一方面，在减去人体感应器偏移值300b后的人体感应器数据15的值不足1的情况下，从外部存储装置300获取声压传感器偏移值300c，并从验证用数据222e所包含的声压传感器数据16的值中减去声压传感器偏移值300c。判定减去声压传感器偏移值300c后的声压传感器数据16的值是否为1以上，若判定为1以上，则向注册管理者(用户终端400)发送邮件。接着，对应于接收到的验证用数据222e的录像数据的发送指令被发送至摄影装置100。另一方面，在减去声压传感器偏移值300c后的声压传感器数据16的值不足1的情况下，关于该验证用数据222e的处理结束。在上述发送指令中包含有验证用数据222e所包含的简档11。在摄影装置100中，基于发送指令所包含的简档11的信息(例如，时刻、设置场所等)进行对应于发送指令的录像数据115a的检索。
数据保存程序222b提供以下功能：即，执行将从摄影装置100接收到的录像数据115a保存至外部存储装置300的处理。具体来说，通过执行数据保存程序222b的来实现以下的处理。针对事件检测程序222a发送至摄影装置100的录像数据115a的发送指令，若接收到该时刻(验证用数据222e的简档11所包含的时刻)的录像数据115a，接收到的录像数据保存至外部存储装置300。另外，若从摄影装置100接收到对应于紧急情况时的录像数据115a，接收到的录像数据被保存至外部存储装置300中。数据保存程序222b是录像数据保存部的一个例子。
偏移值更新程序222c提供以下功能：即，基于偏移值更新时参考数据222d来进行更新场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c的处理。具体来说，通过执行偏移值更新程序222c来实现以下的处理。在偏移值的更新被决定的情况下，从外部存储装置300获取场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c的初始值。从偏移值更新时参考数据222d获取对应于验证用数据222e的简档11所包含的设置场所及时刻的调整值。针对场景变化量、人体感应器以及声压传感器的各自的初始值，乘以所对应的调整值而得到的值，并将其设定为该时间带的偏移值，据此来更新偏移值。偏移值的初始值是基于验证用222e所包含的非物理量的平均值的总和来预先求得的。场景变化量的值、人体感应器的检测值以及声压传感器的检测值是非物理量的一个例子。例如，对应于12时的场景变化量的偏移值是如下计算出的：即，针对以12时为基准的前后30分间钟的场景变化量的平均值的总和，乘以对应于摄影装置100的设置场所及时间带的调整值。对于人体感应器的偏移值、以及声压传感器的偏移值也是通过与上述场景变化量的偏移值的更新方法相同的方法来计算出的。
偏移值更新时参考数据222d被用于偏移值更新程序222c的偏移值的更新处理中。偏移值更新时参考数据222d，例如设定有对应于摄影装置100的设置场所及时间带的调整值(倍率)。例如，商业用大厦的11时～16时的时间带设定为3～5倍，商业用大厦的18时～22时的时间带设定为2倍等的调整值。计算场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c时所使用的调整值，可以与数据类别无关地使用相同的值，也可以对每个数据类别使用不同的值。
验证用数据222e是每隔一定时间从摄影装置100发送的数据。验证用数据222e伴随着事件检测程序222a的处理的完成，可以每次从程序存储器222进行删除，也可以统一一并删除。
管理者信息222f中包含有用于通知监视场所的异常(事件)的发生的用户终端400的邮件地址的信息。
[实施例1所涉及的处理]
以下，参照图7～10对实施例1所涉及的处理的流程进行说明。图7是表示实施例1所涉及的场景变化量计算处理流程的流程图。图8和9是表示实施例1所涉及的事件检测处理流程的流程图。图10是表示实施例1所涉及的偏移值更新处理流程的流程图。
[场景变化量计算处理]
首先，参照图7对于摄影装置100所执行的场景变化量计算处理的流程进行说明。图7所示的场景变化量计算处理是通过CPU121执行场景变化量检测程序122a来实现的。
如图7所示，摄影装置100判定是否获得了最新的影像差分帧13(步骤S101)。摄影装置100的判定结果为获得了最新的影像差分帧13的情况下(步骤S101，Yes)，从工作存储器122获取刚刚所收到的影像差分帧13的数据大小(步骤S102)。
接着，摄影装置100计算出在步骤S101中所获取的最新的影像差分帧13(当前帧)的数据大小和在步骤S102中所获取的前一帧的数据大小的差分(步骤S103)。
接着，摄影装置100判定在步骤S103中计算出的差分是否超过了阈值(步骤S104)。
摄影装置100的判定结果为在步骤S103中计算出的差分超过了阈值的情况下(步骤S104，Yes)，使场景变化量14的值增加(+1)(步骤S105)。接着，摄影装置100将当前帧的数据大小作为前一帧的数据大小进行更新(步骤S106)。
在步骤S104中，摄影装置100的判定结果为在步骤S103中所计算出的差分未超过阈值的情况下(步骤S104，No)，不增加场景变化量14的值，并转移至步骤S106的处理工序。
接着，摄影装置100判定成为处理对象的全部的影像差分帧13的处理是否完成(步骤S107)。例如，1秒钟内从编码部108b获取30帧的数码图像的情况下，判定对于30帧的数码图像的处理是否已完成。
摄影装置100的判定结果为对于成为处理对象的全部影像差分帧13的处理已完成的情况下(步骤S107，Yes)，结束如图7所示的处理。与此相反，摄影装置100判定结果为对于成为处理对象的全部的影像差分帧13的处理未完成的情况下(步骤S107，No)，返回至上述步骤S101的处理工序。
上述步骤S101中，摄影装置100的判定结果为未获得最新的影像差分帧13的情况下(步骤S101，No)，转移至上述步骤S107的处理工序。
[事件检测处理(实施例1)]
接着，参考图8和9说明信息处理装置200中所执行的事件检测处理的流程。图8和9所示的事件检测处理是通过CPU221执行事件检测程序222a来实现的。
如图8所示，信息处理装置200判定是否接收到验证用数据222e(步骤S201)。
信息处理装置200的判定结果为已收到验证用数据222e的情况下(步骤S201，Yes)，获取场景变化量偏移值300a(步骤S202)。
接着，信息处理装置200从验证用数据222e所包含的场景变化量14的值中减去场景变化量偏移值300a(步骤S203)。接着，信息处理装置200判定在步骤S203中的减法结果是否为1以上(步骤S204)。
信息处理装置200的判定结果为减法结果是1以上的情况下(步骤S204，Yes)，判定为监视场所中检测到了异常，并向注册管理者(用户终端400)发送邮件(步骤S205)。接着，信息处理装置200将该时刻(验证用数据222e的简档11所包含的时刻)的录像数据的发送指令发送给摄影装置100(步骤S206)。信息处理装置200判定是否已接收到录像数据(步骤S207)。
信息处理装置200的判定结果为未收到录像数据的情况下(步骤S207，No)，等待至接收到录像数据，并重复进行步骤S207的判定。
另外，信息处理装置200的判定结果为已收到录像数据的情况下(步骤S207，Yes)，将所收到的录像数据保存至外部存储装置300中(步骤S208)，并结束事件检测处理。
在步骤S204中，信息处理装置200的判定结果为减法结果不足1的情况下(步骤S204，No)，获取人体感应器偏移值300b(步骤S209)。
接着，信息处理装置200从验证用数据222e所包含的人体感应器数据15的值中减去人体感应器偏移值300b(步骤S210)。接着，信息处理装置200判定在步骤S210中的减法结果是否为1以上(步骤S211)。
信息处理装置200的判定结果为减法结果是1以上的情况下(步骤S211，Yes)，转移至上述步骤S205的处理工序。与此相反，信息处理装置200的判定结果为减法结果不足1的情况下(步骤S211，No)，获取声压传感器偏移值300c(步骤S212)。
接着，信息处理装置200从验证用数据222e所包含的声压传感器数据16的值中减去声压传感器偏移值300c(步骤S213)。接着，信息处理装置200判定在步骤S213中的减法结果是否为1以上(步骤S214)。
信息处理装置200的判定结果为减法结果是1以上的情况下(步骤S214，Yes)，转移至上述步骤S205的处理工序。与此相反，信息处理装置200的判定结果为减法结果不足1的情况下(步骤S214，No)，结束事件检测处理。
在步骤S201中，信息处理装置200的判定结果为未收到验证用数据222e的情况下(步骤S201，No)，结束事件检测处理。
在图8所示的例子中，说明了向注册管理者发送邮件的情况(步骤S205)，但也可以不包含发送邮件的处理工序。在图8及图9所示的例子中，说明了按场景变化量14、人体感应器数据15、声压传感器数据16的顺序进行处理的例子，但并不限于此，也可以对场景变化量14、人体感应器数据15、声压传感器数据16的处理顺序进行变更。
[偏移值更新处理]
接着，参照图10对信息处理装置200中所执行的偏移值更新处理的流程进行说明。如图10所示的偏移值更新处理，是通过CPU221执行偏移值更新程序222c来实现的。
如图10所示，信息处理装置200判定是否执行偏移值的更新(步骤S301)。例如，信息处理装置200基于验证用数据222e的简档11所记录的时刻来判定是否应该依照当前的时间带而更新当前设定中的偏移值。
信息处理装置200的判定结果为执行偏移值的更新的情况下(步骤S301，Yes)，获取场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c(步骤S302)。接着，信息处理装置200获取偏移值更新时参照数据222d(步骤S303)。
信息处理装置200基于偏移值更新时参照数据222d来分别更新场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c(步骤S304)。
接着，信息处理装置200判定是否结束偏移值更新处理(步骤S305)。
信息处理装置200的判定结果为结束偏移值更新处理的情况下(步骤S305，Yes)，将场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c恢复至初始值(步骤S306)，并结束偏移值更新处理。与此相反，信息处理装置200的判定结果为不结束偏移值更新处理的情况下(步骤S305，No)，则回到上述步骤S301的处理工序。
[实施例1的效果]
如上所述，在实施例1中，信息处理装置200在检测到监视场所的异常的情况下，将监视场所的录像数据的发送指令发送给摄影装置100，并将从摄影装置100接收到的录像数据保存至外部存储装置300中。因此，根据实施例1，能够只记录监视场所存在异常时的录像数据，从而能够尽可能的减轻监视场所的录像数据的通信费用及管理费用等的运行成本的负担。
另外，在实施例1中，信息处理装置200在通过场景变化量、人体感应器、声压传感器的至少一个数据中检测到监视场所的异常的情况下，将监视场所的录像数据的发送指令发送给摄影装置100。因此，根据实施例1，在监视场所的状况有变化的情况下，能够尽可能的存储录像数据。
另外，在实施例1中，信息处理装置200基于从场景变化量、人体感应器、声压传感器减去对应的偏移值而得到的值来执行检测监视场所的异常的处理。因此，根据实施例1，能够尽可能精确地检测出监视场所的状况的变化。
实施例2
上述实施例1说明了通过在场景变化量、人体感应器、声压传感器的至少一个数据检测到监视场所的异常的情况下，将监视场所的录像数据的发送指令发送给摄影装置100的例子。但不限定于该例子，也可以基于场景变化量、人体感应器、声压传感器的所有的数据来在检测到监视场所的异常的情况下将监视场所的录像数据的发送指令发送给摄影装置100。以下的实施例2中，参照图11和图12对实施例2所涉及的处理进行说明。图11是表示实施例2所涉及的事件检测处理的流程的流程图。图12是表示实施例2所涉及的事件检测处理的判定结果的示意图。
[事件检测处理(实施例2)]
如图11所示，信息处理装置200判定是否已接收到验证用数据222e(步骤S401)。
信息处理装置200的判定结果为已接收验证用数据222e的情况下(步骤S401，Yes)，获取场景变化量偏移值300a(步骤S402)。
接着，信息处理装置200从验证用数据222e所包含的场景变化量14的值中减去场景变化量偏移值300a(步骤S403)。接着，信息处理装置200获取人体感应器偏移值300b(步骤S404)，并从验证用数据222e所包含的人体感应器数据15的值中减去人体感应器偏移值300b(步骤S405)。接着，信息处理装置200获取声压传感器偏移值300c(步骤S406)，并从验证用数据222e所包含的声压传感器数据16的值中减去声压传感器偏移值300c(步骤S407)。
接着，信息处理装置200将在步骤S403、步骤S405、步骤S407中所计算出的值进行合计(加在一起)(步骤S408)。
接着，信息处理装置200判定在步骤S408中的合计结果是否为1以上(步骤S409)。
信息处理装置200的判定结果为在步骤S408中的合计结果是1以上的情况下(步骤S409，Yes)，转移至如图8所示的步骤S205的处理工序。信息处理装置200将从场景变化量14的值中减去场景变化量偏移值300a而得到的值、从人体感应器数据15的值中减去人体感应器偏移值300b而得到的值、以及从声压传感器数据16的值中减去声压传感器偏移值300c而得到的值合计后的结果超过1的情况下，得出监视场所存在异常的判定结果。图12表示1～24时的各时刻所对应的场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各个值、各时刻所对应的场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c和各时刻所对应的判定结果的对应关系的一个例子。例如，从1时所对应的场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各个值的总和中减去1时所对应的场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c的各个值而得到的值为“-2”并将其归一化(normalization)为“0”，但是其没有超过“1”，因此得到监视场所不存在异常的判定结果。另一方面，例如，从23时所对应的场景变化量14、人体感应器数据15以及声压传感器数据16的各个值的总和中减去23时所对应的场景变化量偏移值300a、人体感应器偏移值300b以及声压传感器偏移值300c的各个值而得到的值为“2”，超过了“1”，因此得到监视场所存在异常的判定结果。在图12所示的例子中，上述判定的结果，例如，在“23时”和“24时”得到了监视场所存在异常的判定结果。
信息处理装置200的判定结果为在步骤S408中的合计结果不足1的情况下(步骤S409，No)，结束事件检测处理。
在步骤S401中，信息处理装置200的判定结果为未接收到验证用数据222e的情况下(步骤S401，No)，结束事件检测处理。
[实施例2的效果]
如上所述，在实施例2中，信息处理装置200基于场景变化量、人体感应器、声压传感器的全部的数据来检测到监视场所的异常的情况下，将监视场所的录像数据的发送指令发送给摄影装置100。因此，基于实施例2，与在实施例1说明的事件检测处理相比，能够使监视场所的异常的检测留有余地，更加减轻了监视场所的录像数据的通信费用及管理费用等的运行成本的负担。
在上述实施例中，信息处理装置200也可以基于从用户终端400接收到的请求来将录像数据的发送指令发送给摄影装置100。具体来说，信息处理装置200若从用户终端400接收到录像数据的发送委托，则将与发送委托所对应的录像数据的发送指令发送给摄影装置100。信息处理装置200若从用户终端400接收到录像数据的话，则将接收的录像数据保存至外部存储装置300的同时，向用户终端400发送主旨为录像数据可阅览的信息。
上述实施例所示的本发明的实施形式，在不脱离本发明的主旨的范围内可以任意的变更。例如，上述实施例所示的程序可以分割为多个模块，也可以和其他的程序合并。另外，信息处理装置200的功能也可以适当地分散为多个装置。
附图标记说明
1 网络
100 摄影装置
106 摄影元件
107 捕捉部
108a～108c 编码部
109 计时器
110 输入处理器
111 人体感应器
112 声压传感器
113 热敏传感器
114 通信部
115 录像存储器
120 控制部
121 CPU
122 程序存储器
200 信息处理装置
210 通信部
220 控制部
221 CPU
222 程序存储器
300 外部存储装置
400 用户终端

Claims (5)

1.一种监视系统，其构成为包括摄影装置、信息处理装置以及外部存储装置，所述摄影装置获取监视场所的录像数据，所述信息处理装置控制所述录像数据的记录，所述外部存储装置存储所述录像数据，其特征在于：
所述摄影装置具有第一传感器和第二传感器、计算部、数据保存部、验证用数据发送部、录像数据发送部，
所述第一传感器和第二传感器检测所述监视场所的非物理量，
所述计算部通过比较构成所述录像数据的帧之间的数据大小来计算出对应于所述数据大小的变化的评价值，
所述数据保存部将所述录像数据、所述录像数据的简档、与所述录像数据对应的所述评价值、与所述录像数据对应的所述第一传感器的检测值、以及与所述录像数据对应的所述第二传感器的检测值相互关联而保存于存储部，
所述验证用数据发送部从所述录像数据中，将所述简档、所述评价值、所述第一传感器的检测值、以及所述第二传感器的检测值作为验证用数据发送给所述信息处理装置，
所述录像数据发送部在从所述信息处理装置接收到所述录像数据的发送指令的情况下，基于该发送指令中所包含的所述简档来从所述存储部获取所述录像数据，并将所获取到的所述录像数据发送给所述信息处理装置；
所述信息处理装置具有事件检测部和录像数据保存部，
所述事件检测部基于从所述摄影装置接收到的所述验证用数据所包含的所述评价值和阈值的比较结果、所述验证用数据所包含的所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果、以及所述验证用数据所包含的所述第二传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测；
所述录像数据保存部将从所述摄影装置接收到的所述录像数据保存至所述外部存储装置，
所述事件检测部在检测到所述监视场所的异常的情况下，基于所述简档来将所述录像数据的发送指令发送给所述摄影装置。
2.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于：
所述事件检测部，基于从所述摄影装置接收到的所述验证用数据所包含的所述评价值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测，在基于所述评价值和阈值的比较结果来未检测到所述监视场所的异常的情况下，接着，基于所述验证用数据所包含的所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测，在基于所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果来未检测到所述监视场所的异常的情况下，接着，基于所述验证用数据所包含的所述第二传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测。
3.根据权利要求1所述的监视系统，其特征在于：
所述事件检测部，将所述评价值和阈值的比较、所述第一传感器的检测值和阈值的比较、以及所述第二传感器的检测值和阈值的比较均执行后，基于全部的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测。
4.根据权利要求2或3所述的监视系统，其特征在于：
所述外部存储装置存储与所述评价值、所述第一传感器的检测值以及第二传感器的检测值的各自所对应的偏移值；
所述事件检测部从所述外部存储装置分别获取与所述第一传感器的检测值以及第二传感器的检测值的各自所对应的偏移值，并从所述评价值、所述第一传感器的检测值以及所述第二传感器的检测值中分别减去各自所对应的所述偏移值之后，执行与阈值的比较。
5.一种监视方法，其由包括摄影装置、信息处理装置以及外部存储装置的监视系统来执行，所述摄影装置获取监视场所的录像数据，所述信息处理装置控制所述录像数据的记录，所述外部存储装置存储所述录像数据，其特征在于，
使所述摄影装置执行如下步骤：检测所述监视场所的非物理量的步骤、
通过比较构成所述录像数据的帧之间的数据大小来计算出对应于所述数据大小的变化的评价值的步骤、
将所述录像数据、所述录像数据的简档、与所述录像数据所对应的所述评价值、与所述录像数据所对应的所述第一传感器的检测值、以及与所述录像数据所对应的所述第二传感器的检测值相互关联而保存至存储部的步骤、
从所述录像数据中将所述简档、所述评价值、所述第一传感器的检测值、以及所述第二传感器的检测值作为验证用数据来发送给所述信息处理装置的步骤、
在从所述信息处理装置接收到了所述录像数据的发送指令的情况下，基于该发送指令中所包含的所述简档来从所述存储部获取所述录像数据，并将所获取到的录像数据发送给所述信息处理装置的步骤；
使所述信息处理装置执行如下步骤：基于从所述摄影装置接收到的所述验证用数据中所包含的所述评价值和阈值的比较结果、所述验证用数据中所包含的所述第一传感器的检测值和阈值的比较结果、以及所述验证用数据中所包含的所述第二传感器的检测值和阈值的比较结果来执行所述监视场所的异常的检测的步骤、
在检测到所述监视场所的异常的情况下，基于所述简档来将所述录像数据的发送指令发送给所述摄影装置的步骤、
将从所述摄影装置接收到的所述录像数据保存至所述外部存储装置的步骤。
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