CN107277777B - 一种室内定位方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种室内定位方法和装置，所述的方法包括：获取移动终端收集的定位数据，获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同的状态对信号强度的影响，有效的提高了移动终端室内定位的精确度。

Description

一种室内定位方法和装置

技术领域

本发明涉及互联网通信技术领域，特别是涉及一种室内定位方法和一种室内定位装置。

背景技术

目前对终端定位的需求越来越多，例如家长定位老人、儿童，或者企业定位员工对员工进行管理等等。用户大部分时间在室内使用定位功能，因此，一种定位方式是基于小区识别号+时间提前量(CellIDentity+TimeAhead，CellID+TA)进行定位，但这种精度只能表示移动用户和小区中心之间的距离，而不是精确的位置。

另一种方式是基于到达角度测距(AOA，Angle-of-Arrival)，当两个基站同时测量同一终端发出的信号时，两个基站各自测量AOA所得的方向直线的焦点就是终端所在的位置。但是在室内环境下，多采用全向天线，准确的方位角很难获取，所以定位不精确。

因此，目前需要本领域技术人员迫切解决的一个技术问题就是：提供一种移动终端室内定位方法和装置，以精确的对移动终端在室内进行定位。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题是提供一种室内定位方法，解决在复杂的室内环境中，移动终端的定位不准确的问题。

相应的，本发明实施例还提供了一种室内定位装置，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种室内定位方法，所述方法包括：获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息；获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定 位结果。

可选地，预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中不同状态的各信号点对应强度参考信息。

可选地，获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值；针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度；依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

可选地，针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

可选地，依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值；依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值；采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数；将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

可选地，从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值；依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值；依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

可选地，依据不同信号点对应信号强度信息计算信号强度平均值；依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

可选地，统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量；将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格，生成定位结果。

可选地，计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值；确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

可选地，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。

根据本发明的另一方面，提供了一种室内定位装置，所述装置包括：定 位数据获取模块，用于获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息；参考信息获取模块，用于获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；匹配模块，用于依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；定位模块，用于依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。

可选地，参考信息确定模块，用于预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中不同状态的各信号点对应强度参考信息。

可选地，参考值获取子模块，用于获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值；平均强度计算子模块，用于针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度；参考信息生成子模块，用于依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

可选地，平均强度筛选子模块，针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

可选地，参考差值确定子模块，用于依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值；强度差值确定子模块，用于依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值；系数计算子模块，用于采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数；相关信息确定子模块，用于将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

可选地，所述参考差值确定子模块，用于从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值；依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值；依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

可选地，所述强度差值确定子模块，用于依据不同信号点对应信号强度 信息计算信号强度平均值；依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

可选地，栅格确定子模块，用于统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量；将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格，生成定位结果。

可选地，状态确定子模块，用于计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值；确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

可选地，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。

与现有技术相比，本发明实施例包括以下优点：获取移动终端收集的定位数据，获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同的状态对信号强度的影响，有效的提高了室内定位的精确度。

附图说明

图1是本发明的一种室内定位方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的另一种室内定位方法实施例的步骤流程图；

图3是本发明的一种室内定位方法中丢弃弱信号点的示意图；

图4是本发明的一种计算相关系数的子步骤流程图；

图5是本发明的一种定位结果生成的子步骤流程图；

图6是本发明的一种室内定位装置实施例的结构框图；

图7是本发明的另一种室内定位装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明实施例的核心构思之一在于，本申请提供了一种室内定位方法和装置，通过获取移动终端收集的定位数据；获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同状态对信号强度的影响，使得在复杂的室内环境中，移动终端的定位更准确。

实施例一

参照图1，示出了本发明的一种室内定位方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S102、获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

室内环境中有不同的小区或者基站，本发明实施例可以将小区或者基站统称为信号点，移动终端处于信号覆盖区域内，可以收集不同信号点的信号强度信息传送给定位服务器，以便定位服务器对移动终端进行定位。定位服务器获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

步骤S104、获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息。

为了便于定位服务器对移动终端进行定位，预先将信号覆盖区域划分为若干个栅格，采集各栅格中不同信号点的信号强度作为强度参考信息存储在数据库中以供定位服务器获取进行定位。其中，栅格一般为正方形，也可以为其他形状。根据用户需求的定位精度来确定栅格的大小，如5米*5米或更小。由于用户的移动终端随身携带，可能拿在手里、可能在随身的口袋里，也可能在包里，即使在同一个栅格里，因为携带方式的不同，采集到的信号强度也可能有较大的差异。本发明实施例为了提高定位的精确性，定位以各 栅格中不同状态为基准，移动终端在各栅格中处于不同状态时收集不同信号点的信号强度(以LTE为例，采用参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)作为信号强度的衡量指标)作为指纹信息，即强度参考信息，建立位置指纹数据库。

步骤S106、依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

依据移动终端上报的不同信号点的信号强度，和数据库中存储的各栅格中不同状态对应的不同信号点的信号强度，以各栅格中不同状态为基准，进行匹配即通过相关性计算，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

步骤S108、依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。

依据各栅格中移动终端不同状态的相关信息，判断移动终端的信号强度与哪个栅格的信号强度最接近，即判断移动终端在该栅格中。依据该栅格中不同状态的相关信息，判断移动终端的信号强度与该栅格中哪个状态的信号强度最接近，即判断移动终端处于该状态，从而得到定位结果。

综上所述，本发明实施例通过获取移动终端收集的定位数据；获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同状态对信号强度的影响，使得在复杂的室内环境中，移动终端的定位更准确。

实施例二

参照图2，示出了本发明的另一种室内定位方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S202、获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值。

其中，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。

步骤S204、针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度。

为了便于定位服务器对移动终端进行定位，预先将信号覆盖区域划分为若干个栅格，采集各栅格中不同信号点的信号强度作为强度参考信息存储在数据库中以供定位服务器获取进行定位。其中，栅格一般为正方形，也可以为其他形状。根据用户需求的定位精度来确定栅格的大小，如5米*5米或更小。

本发明实施例中移动终端的状态基于多个维度进行划分，例如：携带方式、放置方位以及放置方向。即使在同一个栅格里，由于状态的不同，采集到的信号强度也可能有较大的差异。本发明实施例为了提高定位的精确性，定位以各栅格中不同状态为基准，移动终端在各栅格中处于不同状态时收集不同信号点的信号强度(以LTE为例，采用参考信号接收功率(RSRP，Reference Signal Receiving Power)作为信号强度的衡量指标)作为指纹信息，即强度参考信息，建立位置指纹数据库。

为了排除数据的波动，本发明实施例以各栅格中不同状态为基准，在该状态停留一段时间，定位服务器获取多于一次由移动终端收集的，不同信号点的信号强度参考值。针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度，作为强度参考信息。

如下所示，用一个矩阵来表示一个栅格中不同状态移动终端采集的不同信号点的信号强度，其中每行是一个样本点，Rxx对应的是移动终端接收到每个信号点的信号强度，并且顺序编号，C为覆盖此栅格的信号点的最大数量。其中1～N行是按照固定顺序排列的样本点，按照上面的描述，每个栅格有24个样本点，则N＝24。如1是{拿在手中，垂直放置，南向}，2是{放在随身口袋，垂直放置，南向}，以此类推。例如，R22是移动终端{放在随身口袋，垂直放置，南向}时接收到第二个信号点的信号强度。

步骤S206、针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限。

步骤S208、筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

步骤S210、依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

由于室内环境中存在障碍物，如立柱等，部分栅格中由于受到障碍物的影响，可能接受不到部分信号点发射的信号，或者仅能接收到反射信号，信号强度会低于一定的阈值门限。为了减少室内环境的反射造成的误判，本发明实施例可以通过以下方式排除弱信号。

以各栅格为基准，针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限。筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度，排除各信号点中小于或等于阈值门限的平均信号强度。例如在上的栅格中，若某个信号点对应的不同状态的平均信号强度均小于或等于阈值门限，则删除该信号点的平均信号强度值。即以各栅格基准，删除较弱的信号点。将筛选出的各栅格中不同的状态对应的各信号点的平均信号强度，作为信号强度参考值，生成强度参考信息，存入位置指纹数据库中。

如图3所示，区域内包括四个信号点，分布在不同的位置，并且区域内有立柱等影响信号传播的干扰因素，其中的A、B、C、D是移动终端处于不同栅格，连线是可以接收到每个信号点的信号。A、C和D由于受立柱影响，可能接收不到遮挡信号点的信号，或者仅能收到反射信号，那么其强度会低于一定的门限，这会影响定位精度。根据三点可以定位一个平面的原则，在采集样本点的时候，可以减少一个或几个维度，只要保证有三个最强的信号点信号即可，例如A点可以只取信号点2、3和4的信号，信号点1因为信号过低(例如，设置门限为-100dBm)，不再作为采样信号。做相关性计算时，定位服务器也将丢弃信号点1的信号。

步骤S212、获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

室内环境中有多个信号点，移动终端处于信号覆盖区域内，可以收集不同信号点的信号强度信息传送给定位服务器，以便定位服务器对移动终端进行定位。定位服务器获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

步骤S214、获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息。

步骤S216、依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

步骤S218、依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值。

如图4所示，步骤S216和步骤S218包括以下子步骤：

子步骤S2162、从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值。

子步骤S2164、依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值。

子步骤S2166、依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

子步骤S2182、依据不同信号点对应信号强度信息计算信号强度平均值。

子步骤S2184、依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息，从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值。在每一个栅格中，针对不同的状态，计算出对应的不同信号点信号强度参考值的平均值，作为参考平均值依据所述信号强度参考值R_ni和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值

定位服务器从移动终端采集到一组定位数据，包括不同信号点对应信号强度信息，即依据不同信号点对应信号强度值R_xi计算信号强度平均值 依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值，即

步骤S220、采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数。

其中，C为信号覆盖区域的信号点的数量；i为第i个信号点；n为移动终端在每个栅格中的第n种状态。

步骤S222、将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

采用所述参考差值和信号强度差值依据上述公式计算各栅格中不同状态的相关系数。即一个栅格中有n个相关系数。

步骤S224、依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。

如图5所示，步骤S224包括以下子步骤：

子步骤S2242、统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量。

子步骤S2244、将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格。

子步骤S2246、计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值。

子步骤S2248、确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

假设移动终端有n种状态，每个栅格的一种状态对应一个e_nx，所以一个栅格有n个相关系数。根据相关系数的性质，e_nx的取值范围是[-1，1]，其中接近-1，表示负相关；接近0，表示不相关；接近1，表示正相关。本发明实施例考虑正相关。统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量。例如，设置第一阈值即相关系数门限为0.8，统计各栅格中相关系数大于0.8的相关系 数的数量，比较各栅格中的大于0.8的相关系数的数量，判定移动终端处于数量最多的栅格。从而实现精确定位。例如图3中B栅格中大于0.8的相关系数的数量比其他各栅格的数量都要多，则判断移动终端处于B栅格。

每个栅格中的n个相关系数中，一个相关系数对应一种移动终端的状态，计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值。例如第二阈值为1，计算不同状态的相关系数与1的差值，对n个差值进行排序，判定差值最小的相关系数对应的状态，即最接近第二阈值的状态，为移动终端的当前状态。如{放在随身口袋，垂直放置，南向}。从而实现精确定位，生成定位结果。

综上所述，通过针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度；依据所述平均信号强度生成强度参考信息。通过自动将弱信号排除，减少了室内环境的反射造成的误判，使得在复杂的室内环境中，移动终端的定位更准确。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

实施例三

参照图6，示出了本发明一种室内定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

定位数据获取模块6002，用于获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

参考信息获取模块6004，用于获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息。

匹配模块6006，用于依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

定位模块6008，用于依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格， 得到定位结果。

综上所述，本发明实施例通过获取移动终端收集的定位数据；获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。通过考虑移动终端不同状态对信号强度的影响，使得在复杂的室内环境中，移动终端的定位更准确。

实施例四

参照图7，示出了本发明另一种室内定位装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

定位数据获取模块6002，用于获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息。

参考信息确定模块6010，用于预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中不同状态的各信号点对应强度参考信息。

其中，本发明的一个优选实施例中，所述参考信息确定模块6010，包括：

参考值获取子模块60102，用于获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值。

平均强度计算子模块60104，用于针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度。

平均强度筛选子模块60106，针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

参考信息生成子模块60108，用于依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

参考信息获取模块6004，用于获取数据库中存储的各栅格的强度参考信 息。

匹配模块6006，用于依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

其中，本发明的一个优选实施例中，所述匹配模块6006，包括：

参考差值确定子模块60062，用于从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值；依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值；依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

强度差值确定子模块60064，用于依据不同信号点对应信号强度信息计算信号强度平均值；依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

系数计算子模块60066，用于采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数。

相关信息确定子模块60068，用于将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息。

定位模块6008，用于依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果。

其中，本发明的一个优选实施例中，所述定位模块6008，包括：

栅格确定子模块60082，用于统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量；将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格，生成定位结果。

其中，本发明的一个优选实施例中，所述定位模块6008，还包括：

状态确定子模块60084，用于计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值；确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

另外，本发明实施例中，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。

综上所述，通过针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否 大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度；依据所述平均信号强度生成强度参考信息。通过自动将弱信号排除，减少了室内环境的反射造成的误判，使得在复杂的室内环境中，移动终端的定位更准确。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设 备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种室内定位方法和一种室内定位装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (16)

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息；

获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；

依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息，具体包括：依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值；依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值；采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数；将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果，具体包括：统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量；将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格，生成定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息之前，还包括：

预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中不同状态的各信号点对应强度参考信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中各信号点对应强度参考信息，包括：

获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值；

针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度；

依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述平均信号强度生成强度参考信息之前，还包括：

针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；

筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值，包括：

从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值；

依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值；

依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值，包括：

依据不同信号点对应信号强度信息计算信号强度平均值；

依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格之后，还包括：

计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值；

确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。

9.一种室内定位装置，其特征在于，所述装置包括：

定位数据获取模块，用于获取移动终端收集的定位数据，其中，所述定位数据包括：不同信号点对应信号强度信息；

参考信息获取模块，用于获取数据库中存储的各栅格的强度参考信息；

匹配模块，用于依据所述强度参考信息和所述信号强度信息进行匹配，确定在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息；所述匹配模块具体包括：参考差值确定子模块，用于依据各栅格的强度参考信息确定各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值；强度差值确定子模块，用于依据不同信号点对应信号强度信息确定不同信号点的信号强度差值；系数计算子模块，用于采用所述参考差值和信号强度差值计算各栅格中不同状态的相关系数；相关信息确定子模块，用于将各相关系数确定为在各栅格中所述移动终端不同状态的相关信息，

定位模块，用于依据所述相关信息定位所述移动终端所在的栅格，得到定位结果，所述定位模块具体包括：栅格确定子模块，用于统计各栅格中相关系数大于第一阈值的数量；将相关系数大于第一阈值的数量最多的栅格作为所述移动终端所在的栅格，生成定位结果。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

参考信息确定模块，用于预先基于收集的信号强度参考值确定各栅格中不同状态的各信号点对应强度参考信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述参考信息确定模块，包括：

参考值获取子模块，用于获取多于一次收集的移动终端的信号强度参考值，其中，所述信号强度参考值包括不同栅格中的不同状态对应的不同信号点的信号强度参考值；

平均强度计算子模块，用于针对每个栅格的不同状态，以信号点为基准，依据各信号点的信号强度参考值计算所述各信号点对应的平均信号强度；

参考信息生成子模块，用于依据所述平均信号强度生成强度参考信息。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述参考信息确定模块，还包括：

平均强度筛选子模块，针对每个信号点，判断所述信号点的平均信号强度是否大于阈值门限；筛选出各信号点中大于阈值门限的平均信号强度。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述参考差值确定子模块，用于从所述强度参考信息中获取各栅格中不同状态的，不同信号点的信号强度参考值；依据所述信号强度参考值计算对应栅格不同状态的参考平均值；依据所述信号强度参考值和参考平均值得出各栅格中不同状态的，不同信号点的参考差值。

14.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述强度差值确定子模块，用于依据不同信号点对应信号强度信息计算信号强度平均值；依据所述信号强度信息和信号强度平均值确定不同信号点的信号强度差值。

15.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述定位模块，还包括：

状态确定子模块，用于计算栅格中不同状态的相关系数与第二阈值的差值；确定与第二阈值的差值最小的相关系数对应的状态，将所述状态确定为所述移动终端的当前状态。

16.根据权利要求11-15任一所述的装置，其特征在于，所述移动终端的状态基于多个维度进行划分，所述多个维度包括以下至少两个维度：携带方式、放置方位以及放置方向。