CN107277748A - 一种蓝牙配对方法、系统及其终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了一种蓝牙配对方法、系统其终端设备所述方法包括：接收并存储扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，得到对应的监控列表；通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；选择符合预设运动状态的智能终端，执行与所述智能终端的配对连接。这一过程中在确定出符合预设运动状态的智能终端后即可通过用户一次确认与智能终端进行配对连接，避免了用户手动选择要配对的智能终端等复杂过程，同时也节约选择的时间和等待主机响应的时间，实现了蓝牙的快速配对，并且此过程中不需要安装额外设备器件，在不增加主机及智能终端成本的前提下实现了蓝牙简洁快速配对，提高用户体验。

Description

一种蓝牙配对方法、系统及其终端设备

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及一种蓝牙配对方法、系统其终端设备。

背景技术

随着通信技术的不断发展，各种智能终端之间的业务交互、数据传输等已相当普遍。现有的智能终端设备中一般都装有蓝牙模块，蓝牙通讯作为一种近距离通信技术，在各智能终端距离较近时，通过蓝牙实现智能终端间的交互成为一种常见的选择。在利用蓝牙进行信息交互时首先要将终端设备间的蓝牙进行配对连接。现有技术进行蓝牙配对过程一般是打开智能终端蓝牙，进入可配对模式，智能终端扫描可配对设备，推送可配对设备共用户选择，由用户选择确认后再进行配对。可见，这种配对方法，过程繁琐，并且需要用户多次操作确认，造成用户体验不佳。现有技术中提出蓝牙快速配对方法中，虽然可以简化配对过程，减少用户操作，但需要在设备中增加新的传感器或NFC设备，造成了成本的增加。

故，针对现有技术中蓝牙配对方法中存在的不足，提出一种新的蓝牙配对方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种蓝牙配对方法、系统及其终端设备，以解决如何在不增加设备成本的前提下简化蓝牙配对过程，减少用户操作的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种蓝牙配对方法，所述蓝牙配对方法包括：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

本发明实施例的第二方面提供了一种蓝牙配对系统，所述蓝牙配对系统包括：

监控列表形成单元，用于扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

运动状态确定单元，用于通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

配对单元，用于选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

本发明实施例在主机需要与周围某一智能终端进行蓝牙配对时，首先扫描并接受周围智能终端发送的广播包的信号强度，记录后形成监控列表，通过同一智能终端的监控列表中记录的信号强度确定对应智能终端的运动状态，然后选择符合预设运动状态的智能终端进行配对；这一过程中在确定出符合预设运动状态的智能终端后通过用户一次确认便可与所选智能终端进行配对连接，避免了用户多次手动操作后才可与某一智能终端进行配对的复杂过程，同时也节约选择及等待主机响应的时间，实现了蓝牙的快速配对，并且此过程中不需要安装额外设备器件，在不增加主机及智能终端成本的前提下实现了蓝牙简洁快速配对，提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种蓝牙配对方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的主机与智能终端之间距离与主机接收到的RSSI的关系示意图；

图3是本发明实施例一提供的主机接收到的RSSI与时间的关系示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种蓝牙配对系统的结构框图；

图5是本发明实施例三提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一：

图1示出了本发明第一实施例提供的一种蓝牙配对方法的流程图，详述如下：

步骤S11，扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

本发明实施例中提供的蓝牙配对方法可以应用于低功耗蓝牙单模设备(Bluetooth SMART)、经典蓝牙和低功耗蓝牙双模设备(Bluetooth SMART READY)等。在主机需要与智能终端通过蓝牙进行配对时，首先扫描附近多个开启蓝牙的智能终端，接收智能终端发送的蓝牙BLE广播包，其中，所述智能终端在需要与主机进行蓝牙配对连接期间一直处于蓝牙开启状态，这样所述智能终端便可在此期间周期性发送广播包；可以设置所述智能终端开机后便处于开启发送广播包的状态，也可以根据需要通过用户操作进行开启，或在传感器检查到用户特定动作后开启，在此不做限定。主机在接收到BLE广播包的同时也会接收到蓝牙BLE广播包的信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)，保持一段时间内持续接收BLE广播包的信号强度，将所述的信号强度与智能终端对应存储，形成监控列表。例如扫描周围开启蓝牙的智能终端时，扫描到A、B、C、D等多个智能终端发出的BLE广播包的信号，则分别将一段时间内接收到的等各个智能终端的BLE广播包的信号强度与智能终端的标识(A、B、C、D等)对应存储，形成包括智能终端A的信号强度的监控列表A₁,包括智能终端B的信号强度的监控列表B₁,包括智能终端C的信号强度的监控列表C₁,包括智能终端D的信号强度的监控列表D₁等多个监控列表，即每个监控列表只存储一个智能终端与其信号强度的对应关系。

可选地，所述将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表，具体包括：

接收一段时间内每个智能终端发送的广播包的信号强度；

在所述信号强度大于预设强度值时，记录所述信号强度，形成与所述智能终端对应的监控列表。

具体地，一般而言，主机接收到的来自智能终端的BLE广播包的信号强度与主机和智能终端之间的距离存在一定的映射关系，而且在二者距离比较近时，例如1m以内，信号强度与主机和智能终端之间的距离之间的映射关系呈现出线性关系，即随着主机和智能终端之间距离的减小主机接收到的信号强度不断增大；图2示出了主机接收到的信号强度与主机和智能终端之间距离的关系：若主机接收到的信号强度保持不变则认为主机和智能终端之间不存在相对运动；若主机接收到的信号强度呈线性增加，说明智能终端与主机之间相对距离在不断减小；反之则认为二者之间距离在不断增大。基于上述理论，主机在对接收到的信号强度进行对应存储时，首先对信号强度的大小进行判断，在所述信号强度大于预设强度值时再进行对应的记录存储，形成与每个智能终端对应的监控列表。所述预设强度值可以为-70dBm，预设强度值的大小根据实际情况进行设定，这里不做限定。主机仅仅记录大于预设强度值的信号强度，减少了无用记录次数，节约主机内存，同时也可节约主机对信号强度的处理时间。

步骤S12，通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

本发明实施例中，由于主机接收到的信号强度与主机和智能终端之间的距离存在一定的映射关系，而主机和智能终端间距离随时间的变化而变化，则可以根据时间和主机接收到的每个智能终端发送的BLE广播包的信号强度之间的关系确定出每个智能终端相对于主机的运动状态。

优选地，所述通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

过滤所述监控列表中一定时间段内随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度；

对一定时间段内随着时间推移处于变化状态的信号强度进行算法拟合，确定所述处于变化状态的信号强度与时间的拟合方程；

根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态。

具体地，对于主机在一段时间内接收并记录的来自同一智能终端的信号强度，首先进行过滤，除去开始记录时信号强度变化不大的信号强度值，然后由同一智能终端的处于变化阶段的信号强度值确定出对应智能终端的运行状态。如图3所示：一智能终端从T₀时刻开始进入主机的扫描记录范围，假设每隔一段时间(100毫秒为例)主机获取智能终端的广播包的RSSI数值。从T₀到T₁这段时间内RSSI变化不大，因此判定主机和智能终端之间相对位置变化不大。从T₁时间开始，RSSI数值开始变大，则判定主机和智能终端之间相对距离开始出现明显变化。如图3所示T₁到T₂之间RSSI不断增大，T₂开始RSSI再次处于相对稳定状态；因此，对T₁到T₂时间段内的RSSI进行算法拟合，得到拟合方程，如图3中的直线为与所得到的拟合方程相对应的直线。当然根据主机接收到的RSSI随时间变化的不同，也可能拟合出各种不同的曲线方程。然后根据拟合出的方程即可判断智能终端相对于主机的运动状态。例如，若拟合出斜率大于0的直线方程，说明智能终端在匀速接近主机，如图3所示。若拟合出二次方程，说明智能终端与主机之间存在变速运动，再结合RSSI的变化趋势，即可判断出智能终端是变速靠近主机还是变速远离主机。优选地，在对RSSI进行记录形成监控列表时，采用循环Buffer(缓存区)存储方式存储RSSI，比如存储每3秒内的30个RSSI，然后不断丢弃前面的RSSI补充新接收到的RSSI。

优选地，所述根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

对所述拟合方程进行误差分析，在所述拟合方程的误差小于预设误差值时，确定所述拟合方程的类型；

根据所述拟合方程的类型，确定相应的智能终端的运动状态。

具体地，在对从同一终端设备接收到的RSSI进行算法拟合得到拟合方程时，可以通过最小二乘法拟合算法来实现，得到拟合方程后，对拟合方程进行误差分析。如果误差小与预定数值，则认为得到的拟合方程可以正确表示监控列表中对应时间段内记录的RSSI的关系。然后判断拟合方程的类型，例如所得拟合方程是一次方程还是二次方程或是其他形式的方程，根据拟合方程的类型判断智能终端相对于主机的运动状态。对得到的拟合方程进行误差分析，可以排除所得拟合方程不能代表所记录的某段时间内RSSI变化规律的情况。提高了对通过拟合方程类型判断智能终端与主机之间相对运动状态的准确率。

可选地，在所述过滤所述监控列表中随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度之前，包括：

获取一定时间段内所述监控列表中任意两个信号强度；

确定所述监控列表中任意两个信号强度的差值；

若所述任意两个信号强度的差值小于预设值，则判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于相对稳定状态，否则，判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于变化状态。

具体地，在过滤监控列表中记录的RSSI之前，首先获取一段时间所述RSSI中任意的两个RSSI，计算二者差值，所述差值不小于0，即计算任意两个RSSI中数值较大RSSI与较小RSSI之差。对所得差值进行判断，若所述差值小于预设值，则判定这一段时间内RSSI处于相对稳定的状态；否则，判定此时间段内RSSI随着时间的变化而变化。过滤一段时间内RSSI时，首先对任意两个RSSI的差值进行判断，避免由于过滤掉处于变化状态的RSSI，而增大得到的拟合方程的误差的情况。

步骤S13，选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

本发明实施例中，得出智能终端与主机之间的运动状态后，选择符合预设运动状态的智能终端，向用户推送蓝牙配对界面，待用户确认后，完成与所选智能终端的蓝牙配对。其中，预设运动状态包括：智能终端匀速接近主机的运动状态、加速或减速接近主机的运动状态等。

本发明实施例中主机接收扫描到的多个智能终端的广播包的RSSI，并在RSSI大于某一数值时，将其与对应的智能终端对应存储形成监控列表，通过同一监控列表中RSSI随时间的变化情况确定拟合方程，然后确定智能终端与主机的相对运动状态，选择符合预设运动状态的智能终端进行蓝牙配对连接；形成与智能终端对应的监控列表时，在RSSI大于预设值时才对RSSI进行记录，减少了不必要数据的记录，减少主机内存占用。并且这一配对过程中低功耗蓝牙广播和扫描需要的功耗很低，因此，可以在终端设备和主机开机后一直处于广播或者扫描状态。主机根据智能终端的运动状态选择是否与其进行蓝牙配对，避免了用户的多次手动操作，简化了蓝牙配对过程；实现了在不增加硬件设备的情况下，通过主机和智能终端间软件的协调通信实行快速的连接配对，减少了用户的选择和输入，而且可以和现有技术融合进一步加快蓝牙配对速度，提高用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例二：

对应于上文实施例一所述的蓝牙配对方法，图4示出了本发明实施例二提供的蓝牙配对系统的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图4，该蓝牙配对系统包括：监控列表形成单元41，运动状态确定单元42，配对单元43,；其中：

监控列表形成单元41，用于扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

本发明实施例中提供的蓝牙配对方法可以应用于低功耗蓝牙单模设备(Bluetooth SMART)、经典蓝牙和低功耗蓝牙双模设备(Bluetooth SMART READY)等。在主机需要与智能终端通过蓝牙进行配对时，首先扫描附近多个开启蓝牙的智能终端，接收智能终端发送的蓝牙BLE广播包，其中，所述智能终端在需要与主机进行蓝牙配对连接期间一直处于蓝牙开启状态，这样所述智能终端便可在此期间周期性发送广播包；可以设置所述智能终端开机后便处于开启发送广播包的状态，也可以根据需要通过用户操作进行开启，或在传感器检查到用户特定动作后开启，在此不做限定。主机在接收到BLE广播包的同时也会接收到蓝牙BLE广播包的信号强度(Received Signal Strength Indication，RSSI)，保持一段时间内持续接收BLE数据包的信号强度，将所述的信号强度与智能终端对应存储，形成监控列表。

优选地，所述监控列表形成单元41，包括：

信号强度接收模块，用于接收一段时间内每个智能终端发送的广播包的信号强度；

记录模块，用于在所述信号强度大于预设强度值时，记录所述信号强度，形成与所述智能终端对应的监控列表。

具体地，一般而言，主机接收到的来自智能终端的BLE广播包的信号强度与主机和智能终端之间的距离存在一定的映射关系，而且在二者距离比较近时，例如1m以内，信号强度与主机和智能终端之间的距离之间的映射关系呈现出线性关系，即随着主机和智能终端之间距离的减小主机接收到的信号强度不断增大；因此，主机在对接收到的信号强度进行对应存储时，首先对信号强度的大小进行判断，在所述信号强度大于预设强度值时再进行对应的记录存储，形成与每个智能终端对应的监控列表。所述预设强度值可以为-70dBm，预设强度值的大小根据实际情况进行设定，这里不做限定。主机仅仅记录大于预设强度值的信号强度，减少了无用记录次数，节约主机内存，同时也可节约主机对信号强度的处理时间。

运动状态确定单元42，用于通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

本发明实施例中，由于主机接收到的信号强度与主机和智能终端之间的距离存在一定的映射关系，而主机和智能终端间距离随时间变化而变化，则可以根据时间和主机接收到的每个智能终端发送的BLE广播包的信号强度之间的关系确定出每个智能终端相对于主机的运动状态。

优选地，所述运动状态确定单元，具体包括：

过滤模块，用于过滤所述监控列表中一定时间段内随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度；

拟合方程确定模块，用于对一定时间段内随着时间推移处于变化状态的信号强度进行算法拟合，确定所述处于变化状态的信号强度与时间的拟合方程；

运动状态确定模块，用于根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态。

具体地，对于主机在一段时间内接收并记录的来自同一智能终端的信号强度，首先进行过滤，除去开始记录时信号强度变化不大的信号强度值，然后由同一智能终端的处于变化阶段的信号强度值确定出对应智能终端的运行状态的拟合方程。根据拟合出的方程结合RSSI的变化趋势，即可判断出智能终端是与主机的相对运动状态。优选地，在对RSSI进行记录形成监控列表时，采用循环Buffer(缓存区)存储方式存储RSSI，比如存储每3秒内的30个RSSI，然后不断丢弃前面的RSSI补充新接收到的RSSI。

优选地，所述根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

对所述拟合方程进行误差分析，在所述拟合方程的误差小于预设误差值时，确定所述拟合方程的类型；

根据所述拟合方程的类型，确定相应的智能终端的运动状态。

具体地，在对从同一终端设备接收到的RSSI进行算法拟合得到拟合方程时，可以通过最小二乘法拟合算法来实现，得到拟合方程后，对拟合方程进行误差分析。如果误差小与预定数值，则认为得到的拟合方程可以正确表示监控列表中对应时间段内记录的RSSI的关系。然后判断拟合方程的类型，例如所得拟合方程是一次方程还是二次方程或是其他形式的方程，根据拟合方程的类型判断智能终端相对于主机的运动状态。对得到的拟合方程进行误差分析，可以排除所得拟合方程不能代表所记录的某段时间内RSSI变化规律的情况。提高了对通过拟合方程类型判断智能终端与主机之间相对运行状态的准确率。

可选地，在所述过滤所述监控列表中随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度之前，包括：

获取一定时间段内所述监控列表中任意两个信号强度；

确定所述监控列表中任意两个信号强度的差值；

若所述任意两个信号强度的差值小于预设值，则判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于相对稳定状态，否则，判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于变化状态。

具体地，在过滤监控列表中记录的RSSI之前，首先获取一段时间所述RSSI中任意的两个RSSI，计算二者差值，所述差值不小于0，即计算任意两个RSSI中数值较大RSSI与较小RSSI之差。对所得差值进行判断，若所述差值小于预设值，则判定这一段时间内RSSI处于相对稳定的状态；否则，判定此时间段内RSSI随着时间的变化而变化。过滤一段时间内RSSI时，首先对任意两个RSSI的差值进行判断，避免由于过滤掉处于变化状态的RSSI，而增大得到的拟合方程的误差的情况。

配对单元43，用于选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。具体实现过程参见实施例一中步骤S13的实现过程，不再赘述。

本发明实施例中主机接收扫描到的多个智能终端的广播包的RSSI，并在RSSI大于某一数值时，将其与对应的智能终端对应存储形成监控列表，通过同一监控列表中RSSI随时间的变化情况确定拟合方程，然后确定智能终端与主机的相对运动状态，选择符合预设运动状态的智能终端进行蓝牙配对连接；形成与智能终端对应的监控列表时，在RSSI大于预设值时才对RSSI进行记录，减少了不必要数据的记录，减少主机内存占用。并且这一配对过程中低功耗蓝牙广播和扫描需要的功耗很低，因此，可以在终端设备和主机开机后一直处于广播或者扫描状态。主机根据智能终端的运动状态选择是否与其进行蓝牙配对，避免了用户的多次手动操作，简化了蓝牙配对过程；实现了在不增加硬件设备的情况下，通过主机和智能终端间软件的协调通信实行快速的连接配对，减少了用户的选择和输入，而且可以和现有技术融合进一步加快蓝牙配对速度。

实施例三：

图5示出的是与本发明第三实施例提供的终端设备的部分结构的框图。参考图5，终端设备包括：射频(Radio Frequency，RF)电路510、存储器520、输入单元530、显示单元540、传感器550、音频电路560、无线模块570、处理器580、以及电源590等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图5对终端设备的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路510可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器580处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路510还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution,LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器520可用于存储软件程序以及模块，处理器580通过运行存储在存储器520的软件程序以及模块，从而执行终端设备的各种功能应用以及数据处理。存储器520可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器520可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元530可用于接收输入的数字或字符信息；具体地，输入单元530可包括触控面板531以及其他输入设备532。触控面板531，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板531上或在触控面板531附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板531可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器580，并能接收处理器580发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板531。除了触控面板531，输入单元530还可以包括其他输入设备532。具体地，其他输入设备532可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元540可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元540可包括显示面板541，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板541。进一步的，触控面板531可覆盖显示面板541，当触控面板531检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器580以确定触摸事件的类型，随后处理器580根据触摸事件的类型在显示面板541上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板531与显示面板541是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板531与显示面板541集成而实现终端设备的输入和输出功能。

终端设备300还可包括至少一种传感器550，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板541的亮度。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路560、扬声器561，传声器562可提供用户与终端设备之间的音频接口。音频电路560可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器561，由扬声器561转换为声音信号输出；另一方面，传声器562将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路560接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器580处理后，经RF电路510以发送给比如另一终端设备，或者将音频数据输出至存储器520以便进一步处理。

虽然图5示出了无线模块570，但是可以理解的是，其并不属于终端设备500的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器580是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器520内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。可选的，处理器580可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器580可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器580中。

终端设备500还包括给各个部件供电的电源590(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器580逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，终端设备500还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。

在本发明实施例中，该终端所包括的处理器580还具有以下功能：一种蓝牙配对方法，所述蓝牙配对方法包括：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

进一步地，所述将一段时间内接收到的所述信息号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表，具体包括：

接收一段时间内每个智能终端发送的广播包的信号强度；

在所述信号强度大于预设强度值时，记录所述信号强度，形成与所述智能终端对应的监控列表。

进一步地，所述通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

过滤所述监控列表中一定时间段内随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度；

对一定时间段内随着时间推移处于变化状态的信号强度进行算法拟合，确定所述处于变化状态的信号强度与时间的拟合方程；

根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态。

进一步地，所述根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

对所述拟合方程进行误差分析，在所述拟合方程的误差小于预设误差值时，确定所述拟合方程的类型；

根据所述拟合方程的类型，确定相应的智能终端的运动状态。

进一步地，在所述过滤所述监控列表中随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度之前，包括：

获取一定时间段内所述监控列表中任意两个信号强度；

确定所述监控列表中任意两个信号强度的差值；

若所述任意两个信号强度的差值小于预设值，则判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于相对稳定状态，否则，判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于变化状态。

本发明实施例中主机接收扫描到的多个智能终端的广播包的RSSI，并在RSSI大于某一数值时，将其与对应的智能终端对应存储形成监控列表，通过同一监控列表中RSSI随时间的变化情况确定拟合方程，然后确定智能终端与主机的相对运动状态，选择符合预设运动状态的智能终端进行蓝牙配对连接；形成与智能终端对应的监控列表时，在RSSI大于预设值时才对RSSI进行记录，减少了不必要数据的记录，减少主机内存占用。并且这一配对过程中低功耗蓝牙广播和扫描需要的功耗很低，因此，可以在终端设备和主机开机后一直处于广播或者扫描状态。主机根据智能终端的运动状态选择是否与其进行蓝牙配对，避免了用户的多次手动操作，简化了蓝牙配对过程；实现了在不增加硬件设备的情况下，通过主机和智能终端间软件的协调通信实行快速的连接配对，减少了用户的选择和输入，而且可以和现有技术融合进一步加快蓝牙配对速度。

另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蓝牙配对方法，其特征在于，所述蓝牙配对方法包括：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

2.如权利要求1所述的蓝牙配对方法，其特征在于，所述将一段时间内接收到的所述信息号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表，具体包括：

接收一段时间内每个智能终端发送的广播包的信号强度；

在所述信号强度大于预设强度值时，记录所述信号强度，形成与所述智能终端对应的监控列表。

3.如权利要求1所述的蓝牙配对方法，其特征在于，所述通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

过滤所述监控列表中一定时间段内随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度；

对一定时间段内随着时间推移处于变化状态的信号强度进行算法拟合，确定所述处于变化状态的信号强度与时间的拟合方程；

根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态。

4.如权利要求3所述的蓝牙配对方法，其特征在于，所述根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态，具体包括：

对所述拟合方程进行误差分析，在所述拟合方程的误差小于预设误差值时，确定所述拟合方程的类型；

根据所述拟合方程的类型，确定相应的智能终端的运动状态。

5.如权利要求3所述的蓝牙配对方法，其特征在于，在所述过滤所述监控列表中随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度之前，包括：

获取一定时间段内所述监控列表中任意两个信号强度；

确定所述监控列表中任意两个信号强度的差值；

若所述任意两个信号强度的差值小于预设值，则判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于相对稳定状态，否则，判定所述一定时间段内的信号强度随着时间推移处于变化状态。

6.一种蓝牙配对系统，其特征在于，所述蓝牙配对系统包括：

监控列表形成单元，用于扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

运动状态确定单元，用于通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

配对单元，用于选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

7.如权利要求6所述的蓝牙配对系统，其特征在于，所述监控列表形成单元，包括：

信号强度接收模块，用于接收一段时间内每个智能终端发送的广播包的信号强度；

记录模块，用于在所述信号强度大于预设强度值时，记录所述信号强度，形成与所述智能终端对应的监控列表。

8.如权利要求6所述的蓝牙配对系统，其特征在于，所述运动状态确定单元，具体包括：

过滤模块，用于过滤所述监控列表中一定时间段内随着时间推移处于相对稳定状态的信号强度；

拟合方程确定模块，用于对一定时间段内随着时间推移处于变化状态的信号强度进行算法拟合，确定所述处于变化状态的信号强度与时间的拟合方程；

运动状态确定模块，用于根据所述拟合方程确定相应智能终端的运动状态。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

扫描周围的智能终端，分别接收扫描到的至少一个智能终端发送的广播包的信号强度，将一段时间内接收到的所述信号强度与所述智能终端对应存储，得到对应的监控列表；

通过所述监控列表中同一智能终端的信号强度确定相应智能终端的运动状态；

选择符合预设运动状态的智能终端，接收用户发送的确认配对信息，执行与所述智能终端的配对连接。