CN107277519A - 一种判断视频帧的帧类型的方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种判断视频帧的帧类型的方法及电子设备，通过计算得到当前视频帧的帧间编码代价值和帧内编码代价值；并且动态偏移值bias是基于最大I帧间距，最小I帧间距，最大场景切换阈值，最小场景切换阈值，上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP来获得。然后会根据上述三个参数确定当前视频帧的类别。本发明可以通过预先设置的最大I帧间距、最小I帧间距、场景切换阈值等来控制当前i帧出现的频率，而且可以将i帧均匀的分布到视频队列中，既在出现误码的情况下由于有i帧不会将误码影响到其他帧，从而实现帧间视频编码的鲁棒性。
Description
技术领域
本申请涉及视频处理技术领域，尤其涉及一种判断视频帧的帧类型的方法及电子设备。
背景技术
视频的编解码主要靠，预测，转换，编码，来实现的。预测又分为帧间预测和帧内预测，帧内预测用来压缩空间相关性，帧间预测用来压缩时间相关性。
帧内预测是指在程序中定义好一些预测算法，如4*4宏块有9种预测算法(垂直，水平，对角线，平均值……..)，16*16宏块有4种预测算法，8*8宏块有4种预测算法。
帧间预测是指从当前片的前面和后面已编码的图像中通过运动估计算法(全局收索，钻石收索，六边形收索等等)计算出当前块相对于参考图像的一个运动矢量。
在经过预测处理操作后，可以将一个宏块的像素点数据，转换为宏块的预测方式既宏块类型，预测模式，运动矢等信息，与宏块的像素点数据占用的空间大小(数据大小)相比宏块类型，预测模式，运动矢量所占的空间会非常小，视频帧是以宏块为单位，从而达到将视频数据进行压缩的目的。
但是，由于视频帧分为I、P、B三个类型，使用B帧能节省大量空间，而在相同码率下，I帧多可以提供更好的画质，而如何辨别视频帧进而控制视频帧的类型来减少帧间视频编码的误码率，则是本发明需要解决的问题。
发明内容
本发明了提供了一种判断视频帧的帧类型的方法，解决或者至少部分解决如何辨别视频帧进而控制视频帧的类型来减少帧间视频编码的误码率的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种判断视频帧的帧类型的方法的方法，所述方法包括：
将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost；
利用帧内预测方法得到所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost；
基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias；
基于所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost、所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost、所述动态偏移值bias确定所述当前视频帧的类别；所述当前视频帧的类别包括I帧和P帧，其中，若Pcost≥(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为I帧，若Pcost＜(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为P帧。
优选的，所述将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost之前，包括：
将所述当前视频帧的长宽扩大到16的整数倍；
降低所述当前视频帧的分辨率；
基于所述当前视频帧的边缘像素点的空白一侧增加对应的像素点，然后将所述当前视频帧的边缘像素点值填入到所述对应的像素点中。
优选的，所述降低所述当前视频帧的分辨率，包括：
对所述当前视频帧的每一行像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一行像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点；
对所述当前视频帧的每一列像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一列像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点。
优选的，所述将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost，包括：
将前一视频帧划分为N个第一宏块；其中，所述第一宏块为16*16的像素子块，N为正整数；
将所述当前视频帧划分为N个第二宏块；其中，所述第二宏块为16*16的像素子块；
基于所述N个第一宏块，分别利用运动估计方法对应计算所述N个第二宏块的帧间编码代价值；
对所述N个第二宏块的帧间编码代价值进行累加，获得所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost。
优选的，所述基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias之前，包括：
根据公式thresh_max＝float(scenecut_threshold*100％)，获得所述最大场景切换阈值thresh_max；其中，scenecut_threshold为预设的场景切换阈值，float表示归一化处理；
根据公式thresh_min＝float(thresh_max*0.25)，获得所述最小场景切换阈值thresh_min。
优选的，所述基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias之前，包括：
判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min；
若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min*gop_size/keyint_min；其中，gop_size为所述当前视频帧的GOP。
优选的，所述判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min之后，所述方法还包括：
判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min的四分之一；
若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min/4。
优选的，所述判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min之后，所述方法还包括：
若否，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min+(thresh_max-thresh_min)*(gop_size-keyint_min)/(keyint_max-keyint_min)。
优选的，若所述最大I帧间距keyint_max和最小I帧间距keyint_min相等，则所述最大场景切换阈值thresh_max和所述最小场景切换阈值thresh_min相等。
本发明公开了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述技术方案中的方法。
通过本发明的一个或者多个技术方案，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开了的一种判断视频帧的帧类型的方法及电子设备，通过计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost和帧内编码代价值Icost；并且动态偏移值bias是基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP来获得。然后会根据上述三个参数确定当前视频帧的类别。由此可见，本发明提供了一种可以通过预先设置的最大I帧间距、最小I帧间距、场景切换阈值等来影响视频帧的类型的方法，进而控制当前i帧出现的频率，而且可以将i帧均匀的分布到视频队列中，既在出现误码的情况下由于有i帧不会将误码影响到其他帧，从而实现帧间视频编码的鲁棒性。
附图说明
图1为本发明实施例中一种判断视频帧的帧类型的方法的流程图；
图2A-图2D为本发明实施例中视频帧进行压缩的示意图；
图3A-图3B为本发明实施例中增加像素点的示意图；
图4为本发明实施例中一种电子设备的示意图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本发明公开了一种判断视频帧的帧类型的方法。
其中，I帧，又称为内部画面，I帧通常是每个GOP(一种视频压缩技术，表示上一个I帧距离当前视频帧的帧数)的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图像。
在针对连续动态图像编码时，将连续若干幅图像分成P、B、I三种类型，P帧由在它前面的P帧或者I帧预测而来，它比较与它前面的P帧或者I帧之间的相同信息或数据，也即考虑运动的特性进行帧间压缩。P帧法是根据本帧与相邻的前一帧(I帧或P帧)的不同点来压缩本帧数据。采取P帧和I帧联合压缩的方法可达到更高的压缩且无明显的压缩痕迹。
本发明的目的是，先计算出当前视频帧的帧间编码代价值Pcost和帧内编码代价值Icost。然后通过预先设置的最大I帧间距keyint_max和预先设置的最小I帧间距keyint_min，和场景切换阈值来控制当前i帧出现的频率，即：阈值越小或帧间间距越小i帧出现的频率越小。而且可以将i帧均匀的分布到视频队列中，既在出现误码的情况下由于有i帧不会将误码影响到其他帧，从而实现帧间视频编码的鲁棒性。
请参看图1，公开了一种判断视频帧的帧类型的方法的流程图，包括：
步骤11，将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost。
在此之前，本发明还会对所述当前视频帧进行数据处理。在数据处理过程中，首先将所述当前视频帧的长宽扩大到16的整数倍；然后降低所述当前视频帧的分辨率；再基于所述当前视频帧的边缘像素点的空白一侧增加对应的像素点，然后将所述当前视频帧的边缘像素点值填入到所述对应的像素点中。
具体来说，将所述当前视频帧的长宽扩大到16的整数倍，是将当前视频帧以行为单位进行16的整数倍，且将当前视频帧以列为单位进行16的整数倍。以便于后续在将当前视频帧拆分为宏块。每个宏块就是一个16*16的像素子块，故而此处会将其扩展为16的整数倍。
而降低当前视频帧的分辨率时，可以分别以当前视频帧的长宽(即逐行处理，逐列处理)为基础进行降低。
对所述当前视频帧的每一行像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一行像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点。参看图2A，是16*16的当前视频帧为例，在第1行中，利用第1、第2两个像素点的像素值(52、60)求均值(均值为56)，然后将该均值填入第1、第2两个像素点中，使第1行的第1、第2两个像素点的像素值相同，都为56，进而可看做一个像素点。参看图2B，是逐行执行了上述步骤之后得到的结果，可以发现图2B中的分辨率在以行为单位执行了上述步骤之后，得到的分辨率会比图2A中的分辨率降低1/2。
对所述当前视频帧的每一列像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一列像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点。承接上述举例，会在图2B的基础上，以列为单位进行缩小，参看图2C，在第1列中，第1、第2两个像素点的像素值(56、80)求均值(均值为68)，然后将该均值填入第1列的第1、第2两个像素点中，使第1、第2两个像素点的像素值相同，都为68，进而变为一个像素点。参看图2D，是逐行执行了上述步骤之后得到的结果。
当然，本发明的上述两个步骤顺序可以调换，即在逐列执行完毕之后，再逐行执行。
这样的目的，是为了降低当前视频帧的分辨率，进而降低当前视频帧的数据量，提高处理效率。
在最后的步骤中，会在当前视频帧的最边缘的上下左右的像素点的空白一侧都增加对应的像素点，参看图3A，粗黑框表示的是上下左右的像素点，由此可见，粗黑框中的每个像素点，三侧都是挨着其他的像素点的，只有一侧是空白的，本发明则在空白侧增加对应的像素点，参看图3B，虚线表示增加的像素点。将所述当前视频帧的边缘像素点值填入到所述对应的像素点中。即，可以看出，粗黑框中的像素值和虚线框中的对应的像素值是相同的。
这样做的目的是为了在进行帧间预测和帧内预测时增加的像素点可以作为参考对像素块进行预测，如帧内预测需要当前块上面一行像素和左边一列像素按照帧内预测模式进行预测，而帧间预测，增加的像素块可以作为像素块运动估计偏移的区域，故需要扩展当前视频帧。
本发明将当前视频帧上下左右边扩展的像素行或列数为4行或4列，可以增加帧间预测的区域并提高精度，例如在进行帧间预测时，比较通用的的是菱形运动估计算法，算法首先是计算当前宏块向左偏移一个像素计算代价值，然后分别计算向上，向下，向右........直到获得最优的运动矢量，很明显采样4行4列要其他的运动估计区域要大些，故精度要好些，进而在进行帧间运动估计时，能够增加运动矢量值计算准确率。
而利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost时，首先将前一视频帧划分为N个第一宏块；其中，所述宏块为16*16的像素子块，N为正整数；然后将所述当前视频帧也换分为对应的N个第二宏块，其中，所述第二宏块为16*16的像素子块。然后基于所述N个第一宏块，分别利用运动估计方法对应计算所述N个第二宏块的帧间编码代价值；对所述N个第二宏块的帧间编码代价值进行累加，获得所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost。
可以根据实际情况，选择合适的运动估计方法进行计算，再此本发明不再赘述。
步骤12，利用帧内预测方法得到所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost。
帧内预测算法可根据实际情况选定。
步骤13，基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias。
在具体的实施过程中，最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min的具体数值本发明不做限定，可根据实际情况选定。而最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min是根据对应的公式进行确定。
若所述最大I帧间距keyint_max和最小I帧间距keyint_min相等，则所述最大场景切换阈值thresh_max和所述最小场景切换阈值thresh_min相等。
下面进行具体的介绍。
首先确定最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min。然后进一步确定出动态偏移值bias，具体的做法是：
根据公式thresh_max＝float(scenecut_threshold*100％)，获得所述最大场景切换阈值thresh_max；其中，scenecut_threshold为预设的场景切换阈值，float表示归一化处理。
根据公式thresh_min＝float(thresh_max*0.25)，获得所述最小场景切换阈值thresh_min。
最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min的具体值可根据实际情况预先设置。
在确定了上述四个参数的具体值之后，可确定动态偏移值bias，具体做法是：
判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min；
若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：bias＝thresh_min*gop_size/keyint_min；其中，gop_size为所述当前视频帧的GOP。
若否，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：bias＝thresh_min+(thresh_max-thresh_min)*(gop_size-keyint_min)/(keyint_max-keyint_min)。
进一步的，判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min之后，还可以进一步判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min的四分之一；若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：bias＝thresh_min/4。
步骤14，基于所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost、所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost、所述动态偏移值bias确定所述当前视频帧的类别。
在本发明的实施例中，当前视频帧的类别包括I帧和P帧，其中，若Pcost≥(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为I帧，若Pcost＜(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为P帧。
基于同一发明构思，本发明的实施例还公开了一种电子设备300，包括存储器310、处理器320及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序311，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例中的方法。由于本发明已经在上述详细介绍了方法的实施过程，故而在此不再赘述。
通过本发明的一个或者多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：
本发明公开了的一种判断视频帧的帧类型的方法及电子设备，通过计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost和帧内编码代价值Icost；并且动态偏移值bias是基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP来获得。然后会根据上述三个参数确定当前视频帧的类别。本发明可以通过预先设置的最大I帧间距、最小I帧间距、场景切换阈值等来控制当前i帧出现的频率，而且可以将i帧均匀的分布到视频队列中，既在出现误码的情况下由于有i帧不会将误码影响到其他帧，从而实现帧间视频编码的鲁棒性。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种判断视频帧的帧类型的方法的方法，其特征在于，所述方法包括：
将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost；
利用帧内预测方法得到所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost；
基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias；
基于所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost、所述当前视频帧的帧内编码代价值Icost、所述动态偏移值bias确定所述当前视频帧的类别；所述当前视频帧的类别包括I帧和P帧，其中，若Pcost≥(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为I帧，若Pcost＜(1.0-bias)*Icost，则所述当前视频帧为P帧。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost之前，包括：
将所述当前视频帧的长宽扩大到16的整数倍；
降低所述当前视频帧的分辨率；
基于所述当前视频帧的边缘像素点的空白一侧增加对应的像素点，然后将所述当前视频帧的边缘像素点值填入到所述对应的像素点中。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述降低所述当前视频帧的分辨率，包括：
对所述当前视频帧的每一行像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一行像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点；
对所述当前视频帧的每一列像素点执行下述步骤：依次利用所述当前视频帧的每一列像素点中的每两个像素点的原像素值求均值，然后利用所述均值替换掉对应两个像素点的原像素值，使所述对应两个像素点变成一个像素点。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将前一视频帧作为参考帧，利用运动估计方法计算得到当前视频帧的帧间编码代价值Pcost，包括：
将前一视频帧划分为N个第一宏块；其中，所述第一宏块为16*16的像素子块，N为正整数；
将所述当前视频帧划分为N个第二宏块；其中，所述第二宏块为16*16的像素子块；
基于所述N个第一宏块，分别利用运动估计方法对应计算所述N个第二宏块的帧间编码代价值；
对所述N个第二宏块的帧间编码代价值进行累加，获得所述当前视频帧的帧间编码代价值Pcost。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias之前，包括：
根据公式thresh_max＝float(scenecut_threshold*100％)，获得所述最大场景切换阈值thresh_max；其中，scenecut_threshold为预设的场景切换阈值，float表示归一化处理；
根据公式thresh_min＝float(thresh_max*0.25)，获得所述最小场景切换阈值thresh_min。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于最大I帧间距keyint_max，最小I帧间距keyint_min，最大场景切换阈值thresh_max，最小场景切换阈值thresh_min，所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP，获得动态偏移值bias之前，包括：
判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min；
若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min*gop_size/keyint_min；其中，gop_size为所述当前视频帧的GOP。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min之后，所述方法还包括：
判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min的四分之一；
若是，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min/4。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断所述上一个I帧距离当前视频帧的帧数GOP是否小于最小I帧间距keyint_min之后，所述方法还包括：
若否，则根据下述公式获得所述动态偏移值bias：
bias＝thresh_min+(thresh_max-thresh_min)*(gop_size-keyint_min)/(keyint_max-keyint_min)。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述最大I帧间距keyint_max和最小I帧间距keyint_min相等，则所述最大场景切换阈值thresh_max和所述最小场景切换阈值thresh_min相等。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-9中任一权项的方法。
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