CN107274559A - 无人值守设备的储落料结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人值守设备的储落料结构，包括储料装置、设置在储料装置下方的传动出料装置、与传动出料装置连接的驱动装置和分别设置在驱动装置上和驱动装置上方的控制装置；其中，传动出料装置包括限位件和转动盘，限位件设置在转动盘侧面，转动盘上设有落料口。本发明解决了传统的无人值守贩卖设备没有一款应用于胶囊结构贩卖，且现有无人值守设备的传动结构(弹簧式、履带式、机械臂式)存在工作稳定性不够，制作成本高，维护困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制及结构传动领域，特别涉及一种无人值守设备的储落料结构。
背景技术
随着世界科技发展的日新月异，人力成本的提高，无人值守的各种产品层出不穷，人们在快消品购买方式上有了新的选择。
无人值守产品具有：(一)操作简单便利；(二)使用方便；(三)品种多样、时尚新颖特点，越来越受到广大消费者的喜爱。
而现有市场上的无人值守设备存在与胶囊饮品产品尺寸适配不好，定制成本高的问题。同时现有无人值守设备的传动结构(弹簧式、履带式、机械臂式) 存在工作稳定性不够，制作成本高，维护困难等各方面缺陷。
随着胶囊饮品市场的越来越大，除了传统销售方式以外，胶囊饮品利用无人值守设备进行便利销售，可以让用户在办公、商务、家庭等各类环境拥有随时获取的便利，带来更好的用户体验。
其中需要解决的问题为(一)无人值守机器内部传送结构工作的稳定性； (二)无人值守机器内部传送结构成本的降低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的主要目的在于提供一种无人值守设备的储落料结构，旨在解决传统的无人值守贩卖设备没有一款应用于胶囊结构贩卖，且现有无人值守设备的传动结构(弹簧式、履带式、机械臂式)存在工作稳定性不够，制作成本高，维护困难的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种无人值守设备的储落料结构，包括储料装置、设置在储料装置下方的传动出料装置、与传动出料装置连接的驱动装置和设置在驱动装置上方的控制装置；
其中，传动出料装置包括限位件和转动盘，限位件设置在转动盘侧面，转动盘上设有落料口。
在其中一个实施例中，落料口两个为一组，呈同一条直线设置在转动盘的上下两端，落料口至少设置一组。
在其中一个实施例中，转动盘设置为圆盘状。
在其中一个实施例中，落料口的上沿设置为弧形倒角。
在其中一个实施例中，储料装置为内径为55～56mm的竖直的储料管。
在其中一个实施例中，储料装置和传动出料装置之间还设有卡座，卡座设置在落料口正上方，用来给储料装置进行限位。
在其中一个实施例中，驱动装置包括电机和驱动轴，驱动轴一端与电机连接，另一端与转动盘连接，电机通过驱动轴带动转动盘转动，驱动轴上还设有凹点。
在其中一个实施例中，控制装置包括设置在驱动装置上方的控制块和设置在控制块上的接触开关。
有益效果如下：
本发明结合目前市场的自动化传动结构，发明一种能一次掉落一颗胶囊饮品的传动结构设计，采用微型直流电机进行动力控制，使用较低成本、简单动作实现无人值守设备的内部工作并保证其长期稳定性与模块化可维护性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明的整体示意图；
图2为本发明的图1侧视图；
图3为本发明的图1截面图；
图4为本发明的图3的B部分放大图；
图5为本发明的图2的A部分放大图；
图6为本发明的接触开关与驱动轴配合运行示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 1 | 储料装置 | 2 | 卡座 |
| 3 | 传动出料装置 | 31 | 转动盘 |
| 311 | 落料口 | 312 | 户型倒角 |
| 313 | 支撑架 | 32 | 限位件 |
| 4 | 驱动轴 | 5 | 控制块 |
| 51 | 接触开关 | 6 | 凹点 |
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
参照图1～图6，一种无人值守设备的储落料结构，包括储料装置1、设置在储料装置1下方的传动出料装置3、与传动出料装置3连接的驱动装置(图未示) 和分设置在驱动装置上方的控制装置(图未示)；
其中，传动出料装置3包括限位件32和转动盘31，限位件32设置在转动盘31侧面，转动盘31上设有落料口311。
在运行过程中，通过限位件32对落料口311中的胶囊进行限位，防止在运行过程中胶囊掉落，导致下落动作不正确，从而造成破损。
其中，落料口311两个为一组，呈同一条直线设置在转动盘31的上下两端，落料口311至少设置一组。
当旋转盘31旋转180度后，顶部落料口转至储料装置下方，储料装置内货品因重力自然掉落至旋转盘上方落料口内。
同时旋转盘顶部落料口在转动180度后至底部，旋转盘上一颗货品由下方落料口出货，等待下一次转动。
优选地，转动盘31设置为圆盘状。也可以为球状、圆柱状任意一圆形结构，转动盘31内部为空心结构，通过在内部设置支撑架313保持转动盘31的外部结构，减少了转动盘31运行时所需的能耗。
优选地，落料口311的上沿设置为弧形倒角312，弧形倒角312的半径优选为4mm。通过在落料口311上沿设置弧形倒角312，防止胶囊从储料装置1落进落料口311时出现卡挂，影响传动储料装置的正常运行。
优选地，储料装置1为一根内径为55-56mm，长度为515mm的竖直的储料管。适合市面上绝大多数胶囊的大小。
优选地，储料装置1和传动出料装置3之间还设有卡座2，卡座2设置在落料口311正上方，用来给储料装置1进行限位，确保胶囊能够准确落入落料口 311中。
优选地，驱动装置包括电机(图未示)和驱动轴4，驱动轴4一端与电机连接，另一端与转动盘31连接，电机通过驱动轴4带动转动盘31转动，电机优选为微型直流电机，驱动轴4上还设有凹点6，凹点6设置呈180°设置两块，与落料口311位置相对设置。
驱动装置通过驱动轴4与转动盘31的圆心连接，带动转动盘31做圆周运动。
优选地，控制装置包括设置在驱动装置上方的控制块5和设置在控制块5 上的接触开关51，两个落料口与储料管呈一条直线时，两个凹点6与接触开关51也呈一条直线，在上方的凹点6与接触开关51分离，电路断电，转动盘31 停止转动，保证货品能够准缺落入落料口中。
工作原理如下：
1、客户每次购买一颗货品时，控制板给出信号，驱动板供电给到驱动装置；
2、电机通过驱动轴转动，带动转动盘一起转动；
3、转动盘转动时，带动落料口内货品一起转动；
4、转动盘转动角度达到180度时，设置在驱动轴上的凹点脱离接触开关触点，电机断电停止工作；
5、货品跟随转动盘从顶部转动180度到底部，因为重力自然掉落，等待控制板下一次发出信号，驱动板供电给驱动装置；
6、以上步骤循环运动，实现无人值守/自动售卖设备内部工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种无人值守设备的储落料结构，其特征在于，包括储料装置、设置在所述储料装置下方的传动出料装置、与所述传动出料装置连接的驱动装置和设置在所述驱动装置上方的控制装置；
其中，所述传动出料装置包括限位件和转动盘，所述限位件设置在所述转动盘侧面，所述转动盘上设有落料口。
2.根据权利要求1所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述落料口两个为一组，呈同一条直线设置在所述转动盘的上下两端，所述落料口至少设置一组。
3.根据权利要求1或2所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述转动盘设置为圆盘状。
4.根据权利要求1或2所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述落料口的上沿设置为弧形倒角。
5.根据权利要求1所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述储料装置为内径为55～56mm的竖直的储料管。
6.根据权利要求1所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述储料装置和所述传动出料装置之间还设有卡座，所述卡座设置在所述落料口正上方，用来给储料装置进行限位。
7.根据权利要求1所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述驱动装置包括电机和驱动轴，所述驱动轴一端与所述电机连接，另一端与转动盘连接，电机通过驱动轴带动所述转动盘转动，所述驱动轴上还设有凹点。
8.根据权利要求1所述的无人值守设备的储落料结构，其特征在于，所述控制装置包括设置在所述驱动装置上方的控制块和设置在所述控制块上的接触开关。
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