CN107274344B - 基于资源分布的地图缩放方法及系统、存储器和控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于地图缩放技术领域，尤其涉及一种基于资源分布的地图缩放方法及系统、存储器和控制设备。为了解决现有按照固定比例尺的缩放方式导致的地图显示结果不理想的问题，本发明提供的地图缩放方法包括下列步骤：获取地图的第一缩放比例；获取地图的各个子区域的资源分布信息；基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。通过本发明的技术方案，能够使显示设备的屏幕上显示更多的资源分布信息，从而优化了显示设备的资源显示。

Description

基于资源分布的地图缩放方法及系统、存储器和控制设备

技术领域

本发明属于地图缩放技术领域，尤其涉及一种基于资源分布的地图缩放方法及系统、存储器和控制设备。

背景技术

基于地图的资源分布信息实时监控在运维系统中是必不可少的。用户可以通过拖拽和缩放操作来查看地图上不同地区的资源分布的详情。传统的地图比例尺是固定的，也就是说用户每一次缩放操作，地图上的每个区域都会根据相同的比例尺进行相应的缩放。然而这种缩放方式存在如下缺陷：

所有区域和资源(如商场、餐饮、公共设施等)针对缩放这一操作的响应都是类似的被动调整过程，即当地图按照固定比例尺被执行缩放操作后，资源可能被移入或者移出缩放操作后的地图的显示区域。具体而言，由于用于显示地图的屏幕的可见区域是相对固定的，当地图按照固定比例尺被执行缩放操作后，会使地图上有资源分布的区域和没有资源分布的区域也会同等被动地响应缩放操作。这样一来，以放大地图为例，没有资源分布的区域更多地占用了屏幕的可见区域，本来可见的资源可能被移出屏幕的显示区域，即屏幕的可见区域显示出的资源分布信息相对减少，可见区域内能够显示资源及其分布情况的比例相对减少。如果屏幕显示的资源及其分布情况并不能满足用户预期，用户往往需要通过一系列基于自身判断的如额外拖拽等操作来获得相应的资源及其分布情况的显示，给用户带来极大的不便。用户体验有待进一步提升。

因此，本领域需要一种新的地图缩放方法来克服上述缺陷。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有按照固定比例尺的缩放方式导致的地图显示结果不理想的问题，本发明提供了一种基于资源分布的地图缩放方法，该方法包括下列步骤：获取地图的第一缩放比例；获取地图的各个子区域的资源分布信息；基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，“获取地图的各个子区域的资源分布信息”的步骤具体包括：将地图划分为多个子区域；获取每个子区域的资源分布信息。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，“将地图划分为多个子区域”的步骤具体为：将可视范围的地图划分成多个子区域。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，所述资源分布信息包括资源数量。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(1)计算：

N_i＝R_i/R_t×N₀+1 (1)

其中，i＝1,2,…,…C，C为子区域的总个数，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的资源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(2)计算：

N_i＝R_i×C×(N₀-1)+R_m×C/N₀×R_t (2)

其中，i＝1,2,…,…C，C为子区域的总个数，R_m为每个子区域的平均资源数量，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，所述资源分布信息还包括资源类型，所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

在上述地图缩放方法的优选实施方式中，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

本发明还提供了一种存储器，其中存储有多条指令，所述指令由处理器加载并执行上述的地图缩放方法中的各步骤。

此外，本发明还提供了一种控制设备，所述控制设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有多条指令；所述处理器用于实现各所述指令；其中，所述指令由处理器加载并执行上述的地图缩放方法中的各步骤。

另一方面，本发明还提供了一种基于资源分布的地图缩放系统，该地图缩放系统包括：输入处理模块，其能够根据输入信息得出地图的第一缩放比例；缩放处理模块，其能够获取地图的各个子区域的资源分布信息，并基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；显示渲染模块，其能够使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

在上述地图缩放系统的优选实施方式中，所述缩放处理模块还用于将地图划分为多个子区域。

在上述地图缩放系统的优选实施方式中，所述缩放处理模块用于将可视范围的地图划分成多个子区域。

在上述地图缩放系统的优选实施方式中，所述资源分布信息包括资源数量和资源类型，其中，所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

在上述地图缩放系统的优选实施方式中，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

在本发明的技术方案中，通过将地图划分为若干子区域，然后根据每个子区域内的资源分布信息来调整每个子区域的缩放比例。以使资源分布多的子区域的放大倍数大于资源分布少或无资源分布的子区域的放大倍数。这样一来，由于资源分布多的子区域被放大的倍数较高，使得地图被放大后，显示设备上的可见区域内显示的资源分布也会更多，从而解决了地图显示结果不理想的问题，优化了显示设备上的资源显示。同时，也避免了用户在进行缩放操作后，因资源信息被移出可见区域而需要不断地拖拽地图以查看资源信息的问题。

方案1、一种基于资源分布的地图缩放方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

获取地图的第一缩放比例；

获取地图的各个子区域的资源分布信息；

基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；

使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

方案2、根据方案1所述的地图缩放方法，其特征在于，“获取地图的各个子区域的资源分布信息”的步骤具体包括：

将地图划分为多个子区域；

获取每个子区域的资源分布信息。

方案3、根据方案2所述的地图缩放方法，其特征在于，“将地图划分为多个子区域”的步骤具体为：

将可视范围的地图划分成多个子区域。

方案4、根据方案1至3中任一项所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源分布信息包括资源数量。

方案5、根据方案4所述的地图缩放方法，其特征在于，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(1)计算：

其中，i＝1,2,…,…C，C为子区域的总个数，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的资源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

方案6、根据方案4所述的地图缩放方法，其特征在于，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(2)计算：

其中，i＝1,2,…,…C，C为子区域的总个数，R_m为每个子区域的平均资源数量，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的资源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

方案7、根据方案4所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源分布信息还包括资源类型，所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

方案8、根据方案7所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

方案9、一种存储器，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令由处理器加载并执行方案1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。

方案10、一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，

所述存储器存储有多条指令；

所述处理器用于实现各所述指令；

其中，所述指令由处理器加载并执行方案1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。

方案11、一种基于资源分布的地图缩放系统，其特征在于，该地图缩放系统包括：

输入处理模块，其能够根据输入信息得出地图的第一缩放比例；

缩放处理模块，其能够获取地图的各个子区域的资源分布信息，并基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；

显示渲染模块，其能够使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

方案12、根据方案11所述的地图缩放系统，其特征在于，所述缩放处理模块还用于将地图划分为多个子区域。

方案13、根据方案12所述的地图缩放系统，其特征在于，所述缩放处理模块用于将可视范围的地图划分成多个子区域。

方案14、根据方案11至13中任一项所述的地图缩放系统，其特征在于，所述资源分布信息包括资源数量和资源类型，其中，所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

方案15、根据方案14所述的地图缩放系统，其特征在于，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

附图说明

图1本发明的基于资源分布的地图缩放方法的整体流程示意图；

图2A是本发明第一种实施例的基于资源分布的地图缩放方法的状态示意图一(缩放前的地图)；

图2B是根据本发明第一种实施例的基于资源分布的地图缩放方法的状态示意图二(缩放后的地图)；

图3A是本发明第二种实施例的基于资源分布的地图缩放方法状态示意图一(缩放前的地图)；

图3B是本发明实施例二的基于资源分布的地图缩放方法的状态示意图二(缩放后的地图)；

图4是本发明的基于资源分布的地图缩放系统的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供的基于资源分布的地图缩放方法，不再简单地以固定比例尺对地图进行缩放，而是通过将地图划分为多个区域，基于资源分布来计算每个区域的地图比例尺。这样一来，用户在缩放地图后，地图上不同区域的缩放比例是根据基础的比例尺(即固定比例尺)和资源分布信息(如疏密程度)来以有区别的地图比例尺来调整的，从而优化了显示设备上的资源显示情况。需要指出的是，文中的“资源分布”可以理解为地图上某一区域内分布的如餐饮、商场、公共设施(如ATM、加油站、充电站/桩)等等，也可以是其他能够移动的资源(如共享单车、移动充电车等)，只要某一类型的资源的分布在地图上能够体现，且通过对地图的不同区域按照相区别的比例缩放进行缩放能够优化资源在显示设备上的显示即可。

下面以资源为充电站/桩为例，参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

如图1所示，基于资源分布的地图缩放方法包括下列步骤：S110、获取地图的第一缩放比例；S120、获取地图的各个子区域的资源分布信息；S130、基于资源分布信息和第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；S140、使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

通过上述步骤S110-S140，本发明的地图缩放方法通过主动分析地图上的资源分布信息，实现了对于地图不同子区域按照相区别的缩放比例进行缩放的目的。举例而言，通过将地图在显示设备上的可视区域(也即显示设备上显示的地图区域)划分为若干子区域，然后根据每个子区域内的资源分布信息来调整每个子区域的缩放比例。以第一缩放比例为将地图放大为例，通过调整可以使资源分布相对密集的子区域的放大倍数大于资源分布相对稀疏的子区域的放大倍数，可以使无资源分布的子区域缩小。由于资源分布相对密集的子区域被放大的倍数较高，使得地图被放大后，显示设备上的可见区域内显示的资源分布也会更多，从而优化了显示设备上的资源显示，解决了地图显示结果不理想的问题。同时，也避免了“用户在进行缩放操作后，因资源信息被移出可见区域而需要通过地拖拽地图等人工介入的方式以获得资源信息”的现象。

需要说明的是，上文中仅是示例性地说明本发明的技术方案所解决的技术问题以及达到的预期效果，而并不用于限定本发明的保护范围。虽然上述示例中，关于“地图的各个子区域”的划分针对的是显示设备上显示的地图区域，也就是说，在获取到地图的第一缩放比例时，同时(也可以是之前或之后)将显示设备显示区域的地图划分为若干个子区域。这种方式的实时性比较好，可以根据用户实际查看的地图情形来划分子区域，从而更好地满足用户的需求。本领域技术人员还可以预先将地图划分为若干个区域，例如按照每个行政区域进行划分，也就是说，显示设备上显示出的区域是已经划分好的固定的子区域。此外，本领域技术人员还可以根据资源分布信息将地图划分为若干个子区域，在划分子区域之前，首先获取地图上的资源分布信息，然后可以将资源密集的区域集中进行划分，这样一来，能够更好地优化显示设备上的资源显示。关于地图子区域的划分不局限于上述列举的方式，本领域技术人员可以根据实际需求，选择不同的划分方式。而且，划分的子区域可以是等面积区域，也可以是不等面积区域；可以是各种规则的形状，也可以是各种不规则的形状。

下面以两个具体地实施方式对本发明的技术方案作进一步详细说明。其中，本发明的“基于资源分布的地图缩放方法”中的“资源”可以包括所有资源的总和(如商场、餐饮、充电桩、停车位、ATM等资源的汇总)，也可以是其中的一部分资源，以便仅针对性地显示用户需求的某种或者某几种特定的资源分布信息，从而进一步提升用户体验。本实施例中所说的资源分布信息可以包括资源数量、资源类型等。优选地，资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，比如充电桩、停车位或者移动充电车等等。

在本发明的实施例一中，如图2A所示，将显示设备可视范围内的区域平均划分为9个子区域，分别为A1-A9。获取地图的第一缩放比例N₀、每个子区域(A1-A9)内的资源数量R_i、所有子区域内的资源总数量R_t。图2A中白色的圆点为资源点，从图2A可知，每个子区域(A1-A9)内的资源数量分别为：R₁＝1，R₂＝0，R₃＝10，R₄＝1，R₅＝12，R₆＝0，R₇＝0，R₈＝0，R₉＝0；所有子区域内的资源总数量R_t＝24。各个子区域的第二缩放比例N_i可以按照如下公式计算：

N_i＝R_i/R_t×N₀+1 (1)

其中，N_i为第i个子区域(分别对应子区域A1-A9)的第二缩放比例；N₀为第一缩放比例。

假设第一缩放比例N₀＝2(本实施例中表示地图的放大倍数为2)，按照公式(1)分别计算子区域A1-A9的第二缩放比例，那么子区域A1-A9对应的第二缩放比例分别为：N₁＝R₁/R_t×N₀+1＝1.08；N₂＝R₂/R_t×N₀+1＝1；N₃＝R₃/R_t×N₀+1＝1.83；N₄＝R₄/R_t×N₀+1＝1.08；N₅＝R₅/R_t×N₀+1＝2；N₆＝R₆/R_t×N₀+1＝1；N₇＝R₇/R_t×N₀+1＝1；N₈＝R₈/R_t×N₀+1＝1；N₉＝R₉/R_t×N₀+1＝1。从而得到了每个子区域的第二缩放比例，然后使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

参照图2B，图2B是上述地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放后，得到的地图界面示意图。从图2B可以清晰地看出，资源分布密集的子区域A3和A5被放大了较大倍数，而其他资源分布较少或者没有资源分布的子区域，被放大了的较小的倍数。由于显示设备的屏幕大小通常是固定的，当地图按照相同的比例进行放大时，没有资源的子区域也按照同样的比例进行放大，使得没有资源的子区域占据的屏幕面积也较大，从而可能导致资源分布密集的区域被挤出屏幕显示范围(即屏幕上无法显示更多的资源分布信息)。而如果用户希望看到更多的资源分布信息时，则只能通过拖拽地图来观看，给用户造成一定的不便。与地图按照相同的比例进行缩放的技术相比，本发明基于资源分布信息来调整各个子区域的缩放比例，使得资源分布密集的子区域被放大较大倍数，而资源分布较少或者无资源分布的子区域被放大较小的倍数，从而使得显示设备的屏幕上能够显示更多的资源分布信息。如2A所示，由于A1、A2、A4、A6、A7、A8、A9子区域资源分布较少，因此其放大倍数较小，使其对应的子区域在屏幕上占据的面积也小，而节省下来的显示面积用来显示A3和A5子区域(这两个子区域的资源分布较密集)，因此，显示设备的屏幕上能够显示更多的资源分布信息。

在本发明的实施例二中，如图3A所示，将显示设备可视范围内的区域按照行政区域进行划分，划分后的子区域分别为S1(上海)、S2(南京)、S3(杭州)、S4(合肥)、S5(武汉)、S6(南昌)、S7(长沙)。其中，每个子区域的比例尺均为1:100公里。图3A中白色的圆点为资源点，从图3A可知，划分的子区域的总个数C＝7，而每个子区域(S1-S6)内的资源数量分别为：S1＝12，S2＝8，R3＝8，S4＝0，S5＝0，S6＝0，S7＝0；所有子区域内的资源总数量R_t＝28；从而可以计算出S1-S7这7个区域的平均资源数R_m＝4。各个子区域的第二缩放比例N_i可以按照如下公式计算：

N_i＝R_i×C×(N₀-1)+R_m×C/N₀×R_t (2)

其中，N_i为第i个子区域(分别对应子区域S1-S7)的第二缩放比例；N₀为第一缩放比例。

假设第一缩放比例N₀＝2(本实施例中表示地图的放大倍数为2)，按照公式(2)分别计算子区域S1-S7的第二缩放比例，那么子区域S1-S7对应的第二缩放比例分别为：N₁＝2；N₂＝1.5；N₃＝1.5；N₄＝0.5；N₅＝0.5；N₆＝0.5；N₇＝0.5。从而得到了每个子区域的第二缩放比例，然后使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

参照图3B，图3B是上述地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放后，得到的地图界面示意图。从图3B可以清晰地看出，资源分布密集的子区域S1、S2和S3执行了放大操作，而其他没有资源分布的子区域则执行了缩小操作。按照上述计算出的各自的第二缩放比例进行缩放后，子区域S1的比例尺由原来的1:100公里调整为1:50公里；子区域S2的比例尺由原来的1:100公里调整为1:66公里；子区域S3的比例尺由原来的1:100公里调整为1:66公里；子区域S4-S7的比例尺均由原来的1:100公里调整为1:200公里。

按照上述缩放方法，当在一个大屏幕上对地图执行放大操作时，使得资源分布密集的区域被放大，资源分布少或者无资源分布的区域被缩小，从而使得显示设备的屏幕上能够显示更多的资源分布信息。举例而言，当资源类型为充电桩时，用户希望可以在一个屏幕上看到各地区的充电桩分布情况，随着地图被放大，充电桩分布较密集的区域被放大，而没有充电桩分布的区域或者充电桩分布较少的区域则被缩小，从而使得用户可以在一个屏幕上看到各地区的充电桩分布情况，从而为用户提供了极大的便利性。

需要说明的是，关于不同的子区域缩放过程中边缘的拼接问题，可以基于比较流行的SIFT尺度不变特征转换算法，在此不再对该算法进行讨论。

综上所述，本发明旨在通过将地图划分为若干个子区域，并根据各子区域的资源分布信息动态地调整各子区域的比例尺，以达到优化资源在屏幕上显示的目的。虽然上述仅列举了两个具体的实施例，本领域技术人员能够理解的是，本发明的算法并不局限于上述的两个算法，在本发明的思路范围内上述算法所作出的适应性调整都属于本发明的保护范围。

本发明还提供了一种存储器，其中存储有多条指令，该指令由处理器加载并执行上述地图缩放方法中的各步骤。具体可参考上文，在此不再赘述。

此外，本发明还提供了一种控制设备，该控制设备包括处理器和存储器。存储器存储有多条指令；处理器用于实现各指令。其中，该指令由处理器加载并执行上述地图缩放方法中的各步骤。具体可参考上文，在此不再赘述。

另一方面，本发明还提供了一种基于资源分布的地图缩放系统。图4是本发明的基于资源分布的地图缩放系统的结构示意图。如图4所示，该地图缩放系统包括：输入处理模块，其能够根据输入信息得出地图的第一缩放比例；缩放处理模块，其能够获取地图的各个子区域的资源分布信息，并基于该资源分布信息和第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例；显示渲染模块，其能够使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。其中，本发明的“基于资源分布的地图缩放系统”中的“资源”可以包括所有资源的总和(如商场、餐饮、充电桩、停车位、ATM等资源的汇总)，也可以是其中的一部分资源，以便仅针对性地显示用户需求的某种或者某几种特定的资源分布信息，从而进一步提升用户体验。本实施例中所说的资源分布信息可以包括资源数量、资源类型等。优选地，资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，比如充电桩、停车位或者移动充电车等等。

具体而言，用户通常通过输入设备(鼠标、键盘、触摸、手势等方式)对地图进行操作，输入设备接受用户的操作并产生相应的事件传递给输入处理模块，输入处理模块根据输入的事件获取地图的第一缩放比例(也即初始缩放比例)。然后由缩放处理模块计算各个子区域的第二缩放比例。计算第二缩放比例的过程可参考上文中的实施例一和实施例二，在此不再赘述。

显示渲染模块用于对地图上各个子区域执行相应的缩放操作，并对不同子区域缩放后的边界进行拼接处理。关于不同的子区域缩放过程中边缘的拼接问题，可以基于比较流行的SIFT尺度不变特征转换算法，在此不再对该算法进行讨论。最终显示的地图可以通过输出设备进行显示。输出设备可以是屏幕，也可以是3D、AR、VR等显示设备。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种基于资源分布的地图缩放方法，其特征在于，该方法包括下列步骤：

获取地图的第一缩放比例；

获取地图的各个子区域的资源分布信息；

基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例，其中资源分布多的子区域的第二缩放比例大于资源分布少或无资源分布的子区域的第二缩放比例；

使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

2.根据权利要求1所述的地图缩放方法，其特征在于，“获取地图的各个子区域的资源分布信息”的步骤具体包括：

将地图划分为多个子区域；

获取每个子区域的资源分布信息。

3.根据权利要求2所述的地图缩放方法，其特征在于，“将地图划分为多个子区域”的步骤具体为：

将可视范围的地图划分成多个子区域。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源分布信息包括资源数量。

5.根据权利要求4所述的地图缩放方法，其特征在于，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(1)计算：

其中，i＝1，2，...，...C，C为子区域的总个数，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的资源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

6.根据权利要求4所述的地图缩放方法，其特征在于，“分别计算各个子区域的第二缩放比例”的步骤中，按照如下公式(2)计算：

其中，i＝1，2，...，...C，C为子区域的总个数，R_m为每个子区域的平均资源数量，N_i为第i个子区域的第二缩放比例，R_i为第i个子区域的资源数量，R_t为所有子区域的资源总数量，N₀为地图的第一缩放比例。

7.根据权利要求4所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源分布信息还包括资源类型，所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

8.根据权利要求7所述的地图缩放方法，其特征在于，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

9.一种存储器，其中存储有多条指令，其特征在于，所述指令由处理器加载并执行权利要求1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。

10.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括处理器和存储器，

所述存储器存储有多条指令；

所述处理器用于实现各所述指令；

其中，所述指令由处理器加载并执行权利要求1至8中任一项所述的地图缩放方法中的各步骤。

11.一种基于资源分布的地图缩放系统，其特征在于，该地图缩放系统包括：

输入处理模块，其能够根据输入信息得出地图的第一缩放比例；

缩放处理模块，其能够获取地图的各个子区域的资源分布信息，并基于所述资源分布信息和所述第一缩放比例，分别计算各个子区域的第二缩放比例，其中资源分布多的子区域的第二缩放比例大于资源分布少或无资源分布的子区域的第二缩放比例；

显示渲染模块，其能够使地图的每个子区域按照该子区域的第二缩放比例进行缩放。

12.根据权利要求11所述的地图缩放系统，其特征在于，所述缩放处理模块还用于将地图划分为多个子区域。

13.根据权利要求12所述的地图缩放系统，其特征在于，所述缩放处理模块用于将可视范围的地图划分成多个子区域。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的地图缩放系统，其特征在于，所述资源分布信息包括资源数量和资源类型，其中，

所述资源类型为与当前服务车辆相关联的类型，所述资源数量为该类型资源的数量。

15.根据权利要求14所述的地图缩放系统，其特征在于，所述资源类型为充电桩和/或停车位。

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