CN107272140A - 反射镜的安装调试方法、安装调试组件和安装调试装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于反射镜曲率调节技术领域，提供一种反射镜的安装调试方法和安装调试装置；所述反射镜由多个呈多行多列的子镜组成，所述安装调试装置包括用于连接所述反射镜的支架件、可供连接在所述支架件上并对任一所述子镜的倾斜角度进行调整的调试组件和根据所述子镜的坐标控制所述调试组件自动调节所述子镜的倾斜角度的处理器；将支架件水平放置后，然后将调试组件连接在支架件上，接着将支撑平台调平，再然后在处理器上输入子镜的坐标后处理器控制支撑平台调整到对应的倾斜角度，最后固定子镜；这样设计可以解决现有的反射镜快速安装调试难以处理的问题。

Description

反射镜的安装调试方法、安装调试组件和安装调试装置

技术领域

本发明属于反射镜曲率调节技术领域，尤其设计一种反射镜的安装调试方法安装调试组件和安装调试装置。

背景技术

定日镜是由多行多列的的小反射镜组成的面积约为2-5㎡的内凹弧面镜或平面镜，由于定日镜为了能达到更好的聚光效果，往往其反射面具有一定的聚焦曲率，进而所有的小反射镜的安装并不是在一个平面内，而是根据每个小反射镜所处的位置不同形成不同的向心角度。但是不同的坐标的定日镜，需要的焦距不同，如距离电站吸热塔近，焦距短，远则相反；此外，同一定日镜上不同编号(的小反射镜倾斜方向(向定日镜中心位置倾斜)和倾斜角度也不相同。故而小反射镜的快速安装调试是光热发电行业的一大难点。

发明内容

本发明的目的在提供一种反射镜的安装调试方法，旨在解决现有的反射镜快速安装调试难以处理的问题。

本发明是这样解决的：一种反射镜的安装调试方法，所述反射镜由多个相互邻接的子镜组成，包括以下步骤：

S1、将用于调节每一所述子镜倾斜角度的调试组件连接在用于安装反射镜的支架件上；

S2、将所述调试组件上的支撑平台的支撑面调为预定的初始状态；

S3、在所述调试组件的信息输入端输入对应的所述子镜在所述反射镜上的坐标信息，通过所述调试组件内的处理器对所述坐标信息进行处理并控制所述支撑平台的支撑面呈对应的倾斜角度；所述处理器储存有所述坐标与倾斜角度的对应数据信息；

S4、保持所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同并将所述子镜固定在所述支架件上；

按照所述步骤S1～S4对每一所述子镜进行安装调试，完成对所述反射镜的安装调试。

进一步地，所述步骤S4具体为：将所述子镜安装在所述支架件上，并使其背面与所述支撑平台的支撑面面对面抵接，使得所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同，并将所述子镜固定在所述支架件上。

进一步地，在所述步骤S1之前还包括将所述子镜安装在所述支架件上的步骤，所述步骤S4具体为：将所述子镜的背面与所述支撑平台的支撑面面对面抵接，使所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同，并将所述子镜固定在所述支架件上。

本发明还提供一种反射镜的安装调试组件，所述反射镜安装与支架件上，所述反射镜由多个呈多行多列的子镜组成，所述安装调试组件包括用于面对面承载所述子镜的支撑平台，以及用于与所述支架件连接/拆卸的限位组件，所述安装调试组件还设有用于供用户输入信息的信息输入端，以及用于存储所述支撑平台初始状态信息、子镜坐标与子镜倾斜角度对应关系的处理器。

进一步地，所述限位组件包括相对设置的第一支撑梁和第二支撑梁，以及设置在所述第一支撑梁上并可分别限位连接在相邻两个所述支撑柱上的第一夹紧单元和第二夹紧单元，以及设置在所述第二支撑梁上并可分别限位连接在相邻两个所述支撑柱上的第三夹紧单元和第四夹紧单元，所述第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元和第四夹紧单元均可拆卸连接在所述支架件上。

进一步地，所述第一夹紧单元包括设置在所述第一支撑梁一端的第一限位件和可滑动连接在所述第一支撑梁上的第一滑动件；所述第二夹紧单元包括设置在所述第一支撑梁另一端的第二限位件和可滑动连接在所述第一支撑梁上的第二滑动件；所述第三夹紧件包括设置在所述第二支撑梁一端的第三限位件和可滑动连接在所述第二支撑梁上的第三滑动件；所述第四夹紧件包括设置在所述第二支撑梁另一端的第四限位件和可滑动连接在所述第二支撑梁上的第四滑动件。

进一步地，所述安装调试组件还包括连接在所述限位组件上并与所述处理器电连接的驱动组件，所述支撑平台连接在所述驱动组件上，且所述支撑平台位于所述驱动组件的上方。

进一步地，所述驱动组件包括驱动所述支撑平台左右转动的第一驱动件和驱动所述支撑平台前后转动的第二驱动件，所述支撑平台底部连接在所述第一驱动件的第一驱动轴上，所述第一驱动件连接在所述第二驱动件的第二驱动轴上。

进一步地，所述支撑平台上连接有用于感知所述支撑平台的支撑面初始状态的倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动组件及所述处理器均电连接。

本发明还提供一种反射镜的安装调试装置，所述反射镜由多个呈多行多列的子镜组成，所述安装调试装置包括可供所述反射镜连接的支架件和连接在所述支架件上并可调节任一所述子镜的倾斜角度的如前述的安装调试组件，所述子镜和所述支架件之间还连接有用于锁定所述子镜倾斜角度的支撑框体，所述子镜连接在所述支撑框体的顶面上，且所述支撑框体可相对于所述支架件滑动并锁紧。

本发明提供的反射镜的安装调试装置、安装调试组件及调试方法相对于现有的技术具有的技术效果为：在水平地面上将反射镜中的每一个子镜通过调试组件进行逐一的倾斜角度调节，在这个过程中，预先对每一个子镜进行调平，使得每个子镜初始的位置相同，然后根据处理器内预先存储的反射镜的曲率数据，进而在处理器上输入反射镜上的特定坐标时，该调试组件将对应坐标的子镜调节到对应的倾斜角度；整个过程中，只需要输入对应的子镜的位置信息，处理器就可以控制调试组件自动实现对应子镜的调整，从而可以快速完成整个反射镜曲率的调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的反射镜的安装调试装置的整体结构图。

图2是图1中A部分的局部放大图。

图3是本发明实施例提供的反射镜的安装调试装置中调试组件的结构图。

图4是本发明实施例提供的反射镜的安装调试装置的调试组件中的支撑平台和驱动组件的分解图。

图5是本发明实施例提供的反射镜的安装调试装置中支撑框体的结构图。

图6是本发明实施例提供的反射镜的安装调试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参照附图1-6所示，在本发明实施例中，提供一种反射镜的安装调试方法，该反射镜10由多个相互邻接的子镜11组成，多个子镜11呈类似矩阵状布置，此处优选为多行和多列的形式布置，进而每个子镜11在反射镜10上的坐标可以通过其在反射镜10上第几行和第二列来表示，如第(5,5)个子镜11，表示在反射镜10上第五行、第五列对应的那个子镜11，其中的行列起始位可以自定义，子镜的坐标根据该自定义的起始位计算。该方法具有以下步骤；

S1、将用于调节每一该子镜11倾斜角度的调试组件20连接在用于安装反射镜10的支架件40上；

S2、将该调试组件20上的支撑平台21的支撑面调为预定的初始状态；此处根据支架件40初始的位置来决定，如支架件40初始是放在水平地面的，则该支撑平台21初始时需要再次调水平，这样防止水平地面不平整；如支架件40初始时竖直放置的，则支撑平台21初始时需要再次调竖直。

S3、在该调试组件20的信息输入端输入对应的该子镜11在该反射镜10上的坐标信息，通过该调试组件20内的处理器对该坐标信息进行处理并控制该支撑平台21的支撑面呈对应的倾斜角度；当坐标信息被输出后，该处理器可以很快计算出对应的该子镜11应该的倾斜角度；

在本步骤中，该处理器具有一个可输入和输出的界面，输入的界面可供确定特定的子镜11所处的坐标，该坐标通过行数和列数来表示；该输出界面用于将输入界面书输入的信息转换成控制信息并反馈到调试组件20上，并最终控制调试组件20中的支撑平台21的顶面转动到对应的倾斜角度。例如，整个反射镜10的曲率半径是A，那么反射镜10上每个点到中心的距离和倾斜角都应该是确定的，例如(5,5)这个坐标处的子镜11的倾斜角度应该是水平方向的夹角为a1，竖直方向上的夹角为a2；也即在本步骤中只需要输入行数和列数，处理器能自动识别并控制对应的子镜11转动到a1和a2的位置。

S4、保持该子镜11的倾斜角度与该支撑平台21的倾斜角度相同并将该子镜11固定在该支架件40上；

在本步骤中，该步骤S4具体为：将该子镜11安装在该支架件40上，并使该子镜11的背面与该支撑平台21的支撑面面对面抵接，使得该子镜11的倾斜角度与该支撑平台21的倾斜角度相同，并将该子镜11固定在该支架件40上。也即该子镜是在调试组件20安装并调试完成后再行安装在支架件40上的。

当然也可以是，在该步骤S1之前还包括将该子镜11安装在该支架件40上的步骤，该步骤S4具体为：将该子镜11的背面与该支撑平台21的支撑面面对面抵接，使该子镜11的倾斜角度与该支撑平台21的倾斜角度相同，并将该子镜11固定在该支架件40上。

然后重复按照该步骤S1～S4对每一该子镜进行安装调试，完成对该反射镜的安装调试。

具体地，在本发明实施例中，该调试组件20的数量还可以是多个，并且多个调试组件20同时连接在支架件40上并对多个子镜11的倾斜角度进行同时调试，这样可以加速整个调试的效率。

请参照附图1和图2所示，在本发明实施例中，还提供一种反射镜的安装调试装置组件，该反射镜10安装与支架件40上，该反射镜10由多个呈多行多列的子镜11组成，该安装调试组件20包括用于面对面承载该子镜11的支撑平台21，以及用于与该支架件40连接/拆卸的限位组件，该安装调试组件20还设有用于供用户输入信息的信息输入端，以及用于存储该支撑平台初始状态信息、子镜坐标与子镜倾斜角度对应关系的处理器。该调试组件20用于对可连接在支架件40上的任一该子镜11的倾斜角度进行调整。

以上设计的安装调试装置及通过该安装调试调试装置来实现的安装调试的方法，在水平地面上将反射镜10中的每一个子镜11通过调试组件20进行逐一的倾斜角度调节，在这个过程中，预先对每一个子镜11进行调平，使得每个子镜11初始的位置相同，然后根据处理器内预先存储的反射镜10的曲率数据，进而在处理器上输入反射镜10上的特定坐标时，该调试组件20将对应坐标的子镜11调节到对应的倾斜角度；整个过程中，只需要输入对应的子镜11的位置信息，处理器就可以控制调试组件20自动实现对应子镜11的调整，从而可以快速完成整个反射镜10曲率的调整。

具体地，如图1和图2所示，在本发明实施例中，该支架件40包括多个并排且平行布置的支撑柱41，该支撑柱41优选为矩形柱，多个该支撑柱41均位于同一水平面上。该调试组件20包括可限位连接在相邻两个该支撑柱41之间的限位组件、连接在该限位组件上并与该处理器电连接的驱动组件22和连接在该驱动组件22上的支撑平台21。该支撑平台21在初始时经该驱动组件22调平。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，该限位组件包括相对设置的第一支撑梁23和第二支撑梁24，该第一支撑梁23和第二支撑梁24相互平行，以及设置在该第一支撑梁23上并可分别限位连接在相邻两个该支撑柱41上的第一夹紧单元25和第二夹紧单元26，以及设置在该第二支撑梁24上并可分别限位连接在相邻两个该支撑柱41上的第三夹紧单元27和第四夹紧单元28。

如图3和图4所示，在本实施例中，该第一支撑梁23和第二支撑梁24均垂直连接在两个支撑柱41之间，也即该第一支撑梁23垂直于该支撑柱41，该第二支撑梁24也垂直于该支撑柱41。该第一夹紧单元25和该第三夹紧单元27连接在同一个该支撑柱41上，该第二夹紧单元26和该第四夹紧单元28连接在另外的同一个该支撑柱41上。该第一夹紧单元25和第三夹紧单元27的动作一致，该第二夹紧单元26和第四夹紧单元28的动作一致；也即该第一支撑梁23和第二支撑梁24靠在相邻的两个支撑柱41上是，该第一夹紧单元25和第三夹紧单元27在驱动器的作用下同时移动夹紧一个该支撑柱41，该第二夹紧单元26和该第四夹紧单元28驱动器的作用下同时移动夹紧另一个该支撑柱41；这样就将该调试组件20固定连接在该支架件40上，而需要拆卸时，只需要驱动该第一夹紧单元25、第二夹紧单元26、第三夹紧单元27和第四夹紧单元28反向移动即可轻松完成该调试组件20的拆卸。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，该第一支撑梁23和第二支撑梁24均为四面带凹槽的方形梁，该第一支撑梁23和第二支撑梁24之间还连接第三支撑梁29和第四支撑梁210，该第三支撑梁29和第四支撑梁210平行设置，且均垂直于第一支撑梁23和第二支撑梁24；该驱动组件22连接在该第三支撑梁29及第四支撑梁210上。

如图3所示，该第一夹紧单元25包括设置在该第一支撑梁23一端的第一限位件251和可滑动连接在该第一支撑梁23上的第一滑动件252；该第一滑动件252上设有第一手动阀253，拨动该第一手动阀253使得该第一滑动件252朝向或背离该第一限位件251移动，该支撑柱41位于第一限位件251和第一滑动件252之间，同时位于该第三限位件271和第三滑动件272之间。

如图3所示，该第二夹紧单元26包括设置在该第一支撑梁23另一端的第二限位件261和可滑动连接在该第一支撑梁23上的第二滑动件262；该第二滑动件262上设有第二手动阀263，拨动该第二手动阀263使得该第二滑动件262朝向或背离该第二限位件261移动，另一该支撑柱41a位于第二限位件261和第二滑动件262之间，同时位于该第四限位件281和第四滑动件282之间。

如图3所示，该第三夹紧件包括设置在该第二支撑梁24一端的第三限位件271和可滑动连接在该第二支撑梁24上的第三滑动件272；该第三滑动件272上设有第三手动阀273，拨动该第三手动阀273使得该第三滑动件272朝向或背离该第三限位件271移动。

如图3所示，该第四夹紧件包括设置在该第二支撑梁24另一端的第四限位件281和可滑动连接在该第二支撑梁24上的第四滑动件282，该第四滑动件282上设有第四手动阀283，拨动该第四手动阀283使得该第四滑动件282朝向或背离该第四限位件281移动。

该第一手动阀253、第二手动阀263、第三手动阀273和第四手动阀283均连接在同一个驱动气泵上。

具体地，如图3和图4所示，在本发明实施例中，该驱动组件22包括驱动该支撑平台21左右转动的第一驱动件221和驱动该支撑平台21前后转动的第二驱动件222，该支撑平台21底部连接在该第一驱动件221的第一驱动轴2211上，该第一驱动件221连接在该第二驱动件222的第二驱动轴上。

如图3和图4所示，在本实施例中，该第一驱动件221驱动该支撑平台21左右转动，此处左右转动是指沿主视方向，该第一驱动件221可以驱动该支撑平台21的顶面顺时针或逆时针转动。该第二驱动组件22驱动该支撑平台21前后转动，此处前后转动是指从左视或右视方向上，该第二驱动组件22可以驱动该支撑平台21的顶面顺时针或逆时针转动。

如图4所示，在本实施例中，该支撑平台21的底面和第一驱动轴2211之间还连接有一竖直的连接板224，该第一驱动轴2211垂直连接在该连接板224上，同时该连接板224垂直连接在该支撑平台21的底面上，也即该支撑平台21的底面与该第一驱动轴2211的轴线平行。

如图4所示，在本实施例中，该第二驱动件222连接在一U形框架223上，该第二驱动轴可驱动该U形框架223转动并带动该第一驱动件221摆动。

在本实施例中，该第一驱动件221和第二驱动件222均为伺服电机，并且该伺服电机的精确度可以达到每转一圈伺服电机转一圈接收128万个脉冲，进而调整的最小角度为360°/1280000＝2.8125*10^-4度。

具体地，如图3和图4所示，在本发明实施例中，该支撑平台21上连接有用于感知该支撑平台21的顶面水平状态的倾角传感器211，该倾角传感器211与该驱动组件22及该处理器均电连接。该倾角传感器211的设置可以保证支撑平台21在调节任何一个子镜11时，初始状态都是一致的，也即该倾角传感器211处于0°的位置，这样可以满足实际操作过程中由于地面高低不平带来的调试误差。

本发明实施例中，还提供一种反射镜的安装调试装置，该装置包括前述的调试组件20和可供该调试组件20限位连接的支架件40.

具体地，如图2和图5所示，在本发明实施例中，该子镜11和该支架件40之间还连接有用于锁定该子镜11倾斜角度的支撑框体30，该子镜11连接在该支撑框体30的顶面上，且该支撑框体30可相对于该支架件40滑动并锁紧。

如图5所示，在本实施例中，该支撑框体30包括用于连接子镜11的矩形框31和沿该矩形框31的四个角垂直延伸的第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35，该第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35的结构和延伸长度均相同，并且该第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35均为四面都设有条形凹槽38的方梁。

如图5所示，在本实施例中，实际连接时，该第一纵梁32和第三纵梁34的左端面抵接在一个支撑柱41的内侧面上，该第二纵梁33和第四纵梁35的右端面抵接在另一个支撑柱41a的内侧面上，两个该支撑柱41a相邻。同时该第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35和支撑柱41之间均通过L型连接件36固定，该L型连接件36的一个折面固定在支撑柱41上，另一个折面通过锁止件活动连接在该第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35的条形凹槽38上；这样设计使得调试组件20在调试完成后，该支撑平台21呈现出一定的倾斜角度，该子镜11贴合在该支撑平台21上，其四个角是不在同一个水平面上的，此时由于第一纵梁32、第二纵梁33、第三纵梁34和第四纵梁35与对应的支撑柱41之间自适应调整水平高度，然后将各个锁止件37锁紧保持该子镜11的倾斜角度，也即完成了该子镜11的倾斜角度的调试。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种反射镜的安装调试方法，所述定日镜由多个相互邻接的反射子镜组成，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将用于调节每一所述子镜倾斜角度的调试组件连接在用于安装反射镜的支架件上；

S2、将所述调试组件上的支撑平台的支撑面调为预定的初始状态；

S3、在所述调试组件的信息输入端输入对应的所述子镜在所述反射镜上的坐标信息，通过所述调试组件内的处理器对所述坐标信息进行处理并控制所述支撑平台的支撑面呈对应的倾斜角度；所述处理器储存有所述坐标与倾斜角度的对应数据信息；

S4、保持所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同并将所述子镜固定在所述支架件上；

按照所述步骤S1～S4对每一所述子镜进行安装调试，完成对所述反射镜的安装调试。

2.如权利要求1所述的反射镜的安装调试方法，其特征在于：所述步骤S4具体为：将所述子镜安装在所述支架件上，并使其背面与所述支撑平台的支撑面面对面抵接，使得所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同，并将所述子镜固定在所述支架件上。

3.如权利要求1所述的反射镜的安装调试方法，其特征在于：在所述步骤S1之前还包括将所述子镜安装在所述支架件上的步骤，所述步骤S4具体为：将所述子镜的背面与所述支撑平台的支撑面面对面抵接，使所述子镜的倾斜角度与所述支撑平台的倾斜角度相同，并将所述子镜固定在所述支架件上。

4.一种反射镜的安装调试组件，所述反射镜安装与支架件上，其特征在于：所述反射镜由多个呈多行多列的子镜组成，所述安装调试组件包括用于面对面承载所述子镜的支撑平台，以及用于与所述支架件连接/拆卸的限位组件，所述安装调试组件还设有用于供用户输入信息的信息输入端，以及用于存储所述支撑平台初始状态信息、子镜坐标与子镜倾斜角度对应关系的处理器。

5.如权利要求4所述的安装调试组件，其特征在于：所述限位组件包括相对设置的第一支撑梁和第二支撑梁，以及设置在所述第一支撑梁上并可分别限位连接在相邻两个所述支撑柱上的第一夹紧单元和第二夹紧单元，以及设置在所述第二支撑梁上并可分别限位连接在相邻两个所述支撑柱上的第三夹紧单元和第四夹紧单元，所述第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元和第四夹紧单元均可拆卸连接在所述支架件上。

6.如权利要求5所述的安装调试组件，其特征在于：所述第一夹紧单元包括设置在所述第一支撑梁一端的第一限位件和可滑动连接在所述第一支撑梁上的第一滑动件；所述第二夹紧单元包括设置在所述第一支撑梁另一端的第二限位件和可滑动连接在所述第一支撑梁上的第二滑动件；所述第三夹紧件包括设置在所述第二支撑梁一端的第三限位件和可滑动连接在所述第二支撑梁上的第三滑动件；所述第四夹紧件包括设置在所述第二支撑梁另一端的第四限位件和可滑动连接在所述第二支撑梁上的第四滑动件。

7.如权利要求4所述的安装调试组件，其特征在于：所述安装调试组件还包括连接在所述限位组件上并与所述处理器电连接的驱动组件，所述支撑平台连接在所述驱动组件上，且所述支撑平台位于所述驱动组件的上方。

8.如权利要求7所述的安装调试组件，其特征在于：所述驱动组件包括驱动所述支撑平台左右转动的第一驱动件和驱动所述支撑平台前后转动的第二驱动件，所述支撑平台底部连接在所述第一驱动件的第一驱动轴上，所述第一驱动件连接在所述第二驱动件的第二驱动轴上。

9.如权利要求4所述的反射镜的安装调试组件，其特征在于：所述支撑平台上连接有用于感知所述支撑平台的支撑面初始状态的倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动组件及所述处理器均电连接。

10.一种反射镜的安装调试装置，其特征在于：所述反射镜由多个呈多行多列的子镜组成，所述安装调试装置包括可供所述反射镜连接的支架件和连接在所述支架件上并可调节任一所述子镜的倾斜角度的如权利要求4-9任一项所述的安装调试组件，所述子镜和所述支架件之间还连接有用于锁定所述子镜倾斜角度的支撑框体，所述子镜连接在所述支撑框体的顶面上，且所述支撑框体可相对于所述支架件滑动并锁紧。