CN107262184A - 一种可移动的高集成度半物理试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。

Description

一种可移动的高集成度半物理试验台

技术领域

本发明涉及一种半物理试验台，特别涉及一种可移动的高集成度半物理试验台。

背景技术

卫星姿轨控分系统是一个集成十余种几十台单机的复杂系统。每个单机需要进行供电，单机之间、单机与下位机之间需要进行相互的通讯，这些都需要电缆进行相互的联接。在半物理试验中，由于系统内单机多且联接复杂，往往导致后续的一系列难题，并且实施起来很困难。

目前的半物理试验中，遇到了以下难题：

1)卫星姿轨控分系统所有单机平铺在试验桌上，单机多，摆放面积大，导致单机之间的距离相差很大，参差不齐。

2)为了不影响试验人员操作，所有电缆都从地面走，大大增加了电缆网的复杂度和设计难度。

3)由于电缆布局与整星差距很大，信号传输与实际有差异，影响真实性，分系统状态无问题，由于电缆原因，整星可能有问题。

4)由于电缆长度难以计算，电缆设计往往会留有余量，导致铺设在地面的电缆非常多，容易混淆，也导致电缆的制造成本很高。

5)由于所有电缆都从地面走，即平面式布局，导致电缆网铺设杂乱，且相互交错，进而导致问题查找困难，维修难度大。

6)由于单机和电缆都是平铺在地面和桌子上的，占用很大的面积，大大浪费试验场地的资源。

7)在试验地点搬迁的时候，由于大量电缆混杂在地面上难以分别，整理电缆需要花大量的时间和精力。

8)姿轨控分系统与测试设备之间的联接错综复杂。

因此，需要一种可移动的高集成度半物理试验台，解决目前半物理试验遇到的这些问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可移动的高集成度半物理试验台，使系统单机非常多的复杂系统联合测试的半物理试验台高度集成化。

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架；至少两个安装面板；所述安装面板自上而下间隔设置在所述试验台结构框架内部；至少一个可移动侧板；所述可移动侧板设置在任意两个所述安装面板之间；至少一个电缆转接电路板，每一所述电缆转接电路板设置在所述试验台结构框架外侧上。

优选地，所述试验台结构框架至少包含三根承力杆；每一承力杆下端设有一个支撑所述试验台的底座。

优选地，所述每一底座侧边进一步设有一辅助所述底座支撑所述试验台的支撑脚轮。

优选地，所述每一安装面板的侧边设有若干个电缆路径固定孔，所述电缆路径固定孔通过与捆扎带配合将分布在所述安装面板的侧边的电缆捆扎固定。

优选地，所述每一安装面板上设有至少一个电缆孔，所述电缆孔使得电缆穿过对应的所述电缆孔联通设置在各个安装面板上的系统单机。

优选地，所述可移动侧板进一步包含：四对安装加强筋、导向槽与侧板；

所述侧板设置在任意两个所述安装面板之间，其与所述各个安装面板相互垂直。所述导向槽固定设置在上述两个安装面板中处于下方的安装面板上；

所述侧板的下侧边与所述导向槽活动连接，使其可沿着所述导向槽移动；

所述四对安装加强筋两两平行对应设置在所述两个安装面板上，并且所述四对安装加强筋中的任意两对安装加强筋分别设置在所述导向槽的两端；其中，任意一对中的两个安装加强筋分别位于所述侧板的两侧，用于固定及支撑所述侧板和设置在所述侧板上的星载计算机和系统接口单元。

优选地，所述电缆转接电路板设有分别用于集成姿轨控分系统与测试设备的连接通讯接口的两个型号为210芯的接插件。

优选地，所述试验台进一步包含：若干个用于固定布局在所述半物理试验台周围的电缆的可折叠挂钩；其中，任意一个所述可折叠挂钩对应设置在所述承力杆上。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

结构简单、集成度高、体积小、可靠性高。单机安装可通过软件进行模装，合理规划每个单机的固定位置，提高工作效率。便于设计电缆的走向，并能精确计算出电缆的长度避免冗余，简化铺设电缆流程，节约电缆制造成本。可移动侧板降低单机安装和接插件插拔与检查的难度。可移动的高集成度半物理试验台便于移动和搬运，使用方便。

附图说明

图1是本发明可移动的高集成度半物理试验台正视图；

图2是本发明可移动的高集成度半物理试验台左视图；

图3是本发明可移动的高集成度半物理试验台俯视图；

图4是本发明可移动的高集成度半物理试验台轴侧图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

本发明一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：

试验台结构组件，可移动侧板，电缆转接电路板10以及电缆固定装置。

所述试验台结构组件进一步包含：至少三根承力杆5，每一承力杆5下方设有底座2，每一底座2上设有一支撑角轮1；所述支撑角轮用于支撑整个试验台，当试验台需要移动时，所述支撑角轮滚动便于移动；所述每一承力杆5相互平行组成所述试验台结构架，所述承力杆5是整个试验台的主要承力结构；若干个安装面板6，各个所述安装面板6间隔且相互之间平行设置在所述试验台结构架内部，每一安装面板6与所述每个承力杆5相互垂直；第一平衡测试敏感器3与第二平衡测试敏感器4，所述第一平衡测试敏感器3与第二平衡测试敏感器4分别设置在上述任意一个安装面板6的任意两侧边上；所述每一平衡测试敏感器用于测量整个试验台的水平度，给支撑脚轮调整提供参考依据；所述安装面板6用于安装所有系统单机产品。

所述可移动侧板进一步包含：四对安装加强筋7、导向槽8与侧板9；

所述侧板9设置在任意两个安装面板6之间，其与所述各个安装面板6相互垂直；所述侧板9的下侧边与所述导向槽8活动连接，使其可沿着导向槽8来回移动；所述导向槽8固定设置在上述两个安装面板6中处于下方的安装面板6上，上述四对安装加强筋7中的任意两对安装加强筋7分别设置在所述导向槽8的两端，并与所述安装面板6固定连接，其他两对安装加强筋7设置在位于所述侧板9的上侧边的安装面板6上；所述四对安装加强筋7互相平行；所述一对中的两个安装加强筋分别位于所述侧板9的两侧，用于固定及支撑所述侧板9和设置在所述侧板9上的星载计算机和系统接口单元。

所述电缆转接电路板10上设有至少两个型号为210芯的接插件；所述电缆转接电路板10安装在试验台的任意一个安装面板6的侧边上，姿轨控分系统与测试设备的连接通讯接口通过电缆转接电路板10集成在上述型号为210芯的接插件上，简化姿轨控分系统与测试设备之间的联接。

所述电缆固定装置，包括若干个电缆孔11、若干个折叠式挂钩12、若干个电缆路径固定孔13。所述每一安装面板6的各个侧边设有所述若干个电缆路径固定孔13；所述电缆路径固定孔用于通过与捆扎带配合固定电缆。

所述每一安装面板6的内部设有所述若干个电缆孔11；所述若干个电缆孔用于便于使需要使设置在各个安装面板6的单机设备之间连接电缆方便通过。

所述若干个折叠式挂钩12安装在承力杆5和安装面板6的连接部，用于固定布局在所述半物理试验台周围的电缆，若挂钩与其他发生干涉，可折叠。

在本发明一个优选的实施例中，规定以图1为准，图1的上方为上端，下方为下端；左侧为左端，右侧为右端。

结合图1～图4所示，在本实施例中，选用四根承力杆5，各个承力杆之间相互平行组成所述试验台结构架，所述试验台结构架整体呈六面镂空的立方体；上述每根承力杆5的下端固定有一个底座2；每一个底座2的一侧连接有一个支撑角轮1；所述底座2用于支撑整个试验台；所述支撑角轮1用于辅助支撑整个试验台以及移动整个试验台；上述每根承力杆5的边缘处分别设有若干个电缆路径固定孔13。

在本实施例中，选用四个安装面板6，所述第一至第四安装面板61～64依次间隔且平行设置在所述立方体的所述试验台结构架内，并且与各个所述承力杆5互相垂直；所述安装面板6采用矩形形状；每个安装面板6的四个顶角分别固定在处于其外围的四根承力杆5的夹角处。上述位于最下端的第四安装面板64还与所述各个底座2的上表面接触连接。

所述每个安装面板6的四个顶角处以及靠近此安装面板边缘的一侧分别设有一个电缆孔11。所述每个安装面板6的四个边上设有若干个电缆路径固定孔13。各个所述安装面板6用于安装单机设备。

位于顶端的第一安装面板61的四个侧边中的任意两个侧边分别设有第一平衡测试敏感器3与第二平衡测试敏感器4。所述第一平衡测试敏感器3与第二平衡测试敏感器4用于测量整个试验台的水平度，给支撑脚轮调整提供参考依据。

位于所述第一安装面板61与第四安装面板64之间的第二安装面板62与第三安装面板63之间设有一可移动侧板；所述可移动侧板进一步包含：四对安装加强筋7、导向槽8与侧板9；所述四对安装加强筋7中的任意两对设置在靠近所述第二安装面板62的相互平行的两侧边框的面板上；其他两对设置在靠近所述第三安装面板63的相互平行的两侧边框的面板上；所述四对安装加强筋7两两平行。上述每一对安装加强筋7中的两个安装加强筋之间设有容纳所述侧板9的间隔；所述安装加强筋用于固定及支撑所述侧板9。所述导向槽8固定在所述第三安装面板63上，且位于所述容纳所述侧板9的间隔内。所述侧板9与所述导向槽8配合活动连接；所述侧板9与所述第二安装面板62与第三安装面板63相互垂直，且可沿着所述导向槽8来回移动。所述侧板9用于承载星载计算机和系统接口单元。

在本实施例中，还设有一电缆转接电路板10，所述电缆转接电路板10上设有两个型号为210芯的接插件；所述电缆转接电路板10设置在与所述第三安装面板63的侧边相交接触的承力杆上，姿轨控分系统与测试设备的连接通讯接口通过电缆转接电路板10集成在上述型号为210芯的接插件上，简化姿轨控分系统与测试设备之间的联接。

在本实施例中，还设有两个折叠式挂钩12安装在承力杆5和第二安装面板62的连接部，用于固定布局在所述半物理试验台周围的电缆，若挂钩与其他发生干涉，可折叠。

在本实施例中，上述二十个电缆孔11、2个折叠式挂钩12、若干个电缆路径固定孔13组成电缆固定装置。所述电缆固定装置用于固定经过整个试验台的相关走线以及电缆。所述电缆路径固定孔用于通过与捆扎带配合固定电缆。所述电缆孔用于便于使需要使设置在各个安装面板的单机设备之间连接电缆方便通过。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，包含：试验台结构框架；至少两个安装面板；所述安装面板自上而下间隔设置在所述试验台结构框架内部；至少一个可移动侧板；所述可移动侧板设置在任意两个所述安装面板之间；至少一个电缆转接电路板，每一所述电缆转接电路板设置在所述试验台结构框架外侧上。

2.如权利要求1所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，所述试验台结构框架至少包含三根承力杆；每一承力杆下端设有一个支撑所述试验台的底座。

3.如权利要求2所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，所述每一底座侧边进一步设有一辅助所述底座支撑所述试验台的支撑脚轮。

4.如权利要求1所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，所述每一安装面板的侧边设有若干个电缆路径固定孔，所述电缆路径固定孔通过与捆扎带配合将分布在所述安装面板的侧边的电缆捆扎固定。

5.如权利要求1所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，所述每一安装面板上设有至少一个电缆孔，所述电缆孔使得电缆穿过对应的所述电缆孔联通设置在各个安装面板上的系统单机。

6.如权利要求1所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，

所述可移动侧板进一步包含：四对安装加强筋、导向槽与侧板；

所述侧板设置在任意两个所述安装面板之间，其与所述各个安装面板相互垂直；

所述导向槽固定设置在上述两个安装面板中处于下方的安装面板上；

所述侧板的下侧边与所述导向槽活动连接，使其可沿着所述导向槽移动；

所述四对安装加强筋两两平行对应设置在所述两个安装面板上，并且所述四对安装加强筋中的任意两对安装加强筋分别设置在所述导向槽的两端；其中，任意一对中的两个安装加强筋分别位于所述侧板的两侧，用于固定及支撑所述侧板和设置在所述侧板上的星载计算机和系统接口单元。

7.如权利要求1所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，所述电缆转接电路板设有分别用于集成姿轨控分系统与测试设备的连接通讯接口的两个型号为210芯的接插件。

8.如权利要求2所述一种可移动的高集成度半物理试验台，其特征在于，包含：所述试验台进一步包含：若干个用于固定布局在所述半物理试验台周围的电缆的可折叠挂钩；其中，任意一个所述可折叠挂钩对应设置在所述承力杆上。