CN107261495B - 运动座椅控制方法及装置 - Google Patents

运动座椅控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107261495B
CN107261495B CN201710409916.6A CN201710409916A CN107261495B CN 107261495 B CN107261495 B CN 107261495B CN 201710409916 A CN201710409916 A CN 201710409916A CN 107261495 B CN107261495 B CN 107261495B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motion
moved
motion platform
action
acted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710409916.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107261495A (zh
Inventor
鲁建辉
李胜冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Goertek Techology Co Ltd
Original Assignee
Goertek Techology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Goertek Techology Co Ltd filed Critical Goertek Techology Co Ltd
Priority to CN201710409916.6A priority Critical patent/CN107261495B/zh
Publication of CN107261495A publication Critical patent/CN107261495A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107261495B publication Critical patent/CN107261495B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00—Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/25—Output arrangements for video game devices
    • A63F13/28—Output arrangements for video game devices responding to control signals received from the game device for affecting ambient conditions, e.g. for vibrating players' seats, activating scent dispensers or affecting temperature or light
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/30—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device
    • A63F2300/302—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by output arrangements for receiving control signals generated by the game device specially adapted for receiving control signals not targeted to a display device or game input means, e.g. vibrating driver's seat, scent dispenser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082—Virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种运动座椅控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置；当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。本发明提供的运动座椅控制方法及装置可以较佳地模拟VR场景中的动作。

Description

运动座椅控制方法及装置
技术领域
本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种运动座椅控制方法及装置。
背景技术
随着虚拟现实(Virtual Reality，VR)技术的发展，出现了越来越多的六自由度动感游戏模拟装置，例如运动座椅。运动座椅在运动平台的带动下，可以模拟VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作，使得用户坐在运动座椅上可以拥有逼真的临场体验感。
现有技术中，一般由游戏平台加载VR游戏，并将VR游戏中的动作数据转换为运动平台在六自由度方向上的动作参数；运动平台会在动作到来时按照六自由度方向上的动作参数进行相应地动作，实现对VR场景中的翻滚、俯仰等多种动作的模拟。
但是，在实际应用中，会面临运动平台无法或无法很好地模拟VR场景中部分动作的情况。例如，对于VR场景中持续上升的动作，当运动平台在垂直地面向上方向上上升至的最高位置将无法继续模拟VR场景中的上升动作。
发明内容
本发明的多个方面提供一种运动座椅控制方法及装置，用以较佳地模拟VR场景中的动作，带给用户较明显的体感。
本发明提供一种运动座椅控制方法，包括：
预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；
控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；
当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。
可选地，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，所述方法还包括：
在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；
所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，所述根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；
若判断结果为是，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，所述判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围，包括：
若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；或者
若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到所述第一速度阈值，且所述运动平台在所述待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；
其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
可选地，所述预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向，包括：
根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向。
可选地，根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向，包括：
若所述动作控制指令指示控制的动作包括无路径随机动作，则获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向；或者
若所述动作控制指令指示控制的动作包括基于路径的动作，在所述当前VR场景中包括与所述动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向。
可选地，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
向所述运动平台发送反向使能信号和反向动作参数，以使所述运动平台根据所述反向动作参数，向所述待动作方向的反方向动作至所述指定位置。
可选地，在控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置之前，所述方法还包括：
获取所述运动平台自当前位置开始在所述待动作方向的反方向上可动作的最远位置；
确定所述待动作方向的反方向上与所述最远位置相距指定距离的位置，作为所述指定位置。
可选地，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
控制所述运动平台以小于所述运动平台在所述待动作方向上的参数临界值的动作参数向所述与待动作方向的反方向动作至指定位置。
本发明还提供一种运动座椅控制装置，包括：
第一预测模块，用于预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；
第一控制模块，用于控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；
第二控制模块，用于当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。
可选地，所述第一控制模块具体用于：
在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，所述装置还包括：
第二预测模块，用于在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；
所述第一控制模块，具体还用于：
根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
在本发明中，通过预测运动平台的待动作方向，以及预先控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置，进而可以在动作到来时，控制运动平台从指定位置起，模拟到来的动作；使得运动平台可拥有足够的空间模拟到来的动作，从而较佳地模拟VR场景中的动作，带给用户较明显的体感。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明一实施例提供的运动座椅控制方法的流程示意图；
图2为本发明又一实施例提供的运动座椅的方向示意图；
图3为本发明又一实施例提供的运动座椅控制方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的运动座椅控制装置的模块结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
图1为本发明一实施例提供的运动座椅控制方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101：预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向。
S102：控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
S103：当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。
运动平台可以实时模拟VR场景中的动作，例如升降、俯仰、偏航等。在VR场景中不断出现动作时，运动平台会持续地模拟VR场景中出现的动作。这样，即将到来的动作要在运动平台当前动作的基础上完成，可能会导致无法较佳地模拟即将到来的动作，导致用户体感不明显。
基于上述分析，本实施例在动作到来前，对运动平台的位置进行调整，以在动作到来时，能够较佳地模拟到来的动作。
首先，预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向。
为方便描述待动作方向，图2为本发明又一实施例提供的运动座椅的方向示意图。可以设一地面坐标系，原点为O。其中，地面坐标系的Y轴指向运动平台的前方，地面坐标系的Z轴指向运动平台的上方，地面坐标系的X轴，与Y轴、Z轴共同形成右手直角坐标系。从OX轴的方向看，顺时针绕X轴的方向可以称为绕X轴正向，逆时针绕X轴的方向可以称为绕X轴负向；从OY轴的方向看，顺时针绕Y轴的方向可以称为绕Y轴正向，逆时针绕Y轴的方向可以称为绕Y轴负向；从OZ轴的方向看，顺时针绕Z轴的方向可以称为绕Z轴正向，逆时针绕Z轴的方向可以称为绕Z轴负向。具体参见图2，图2中标示的方向均为正向。
可选地，待动作方向包括但不限于X轴正向/负向、Y轴正向/负向、Z轴正向/负向、绕X轴正向/负向、绕Y轴正向/负向、绕Z轴正向/负向中的任意一种或者至少一种的组合。
可选地，运动平台即将动作的方向可以为运动平台下一刻将要动作的方向。运动平台即将动作的方向可以与当前动作的方向相同，也可以不同。
例如，运动平台目前处于静止状态。下一时刻，运动平台应向X轴正向动作，则可以将X轴正向作为待动作方向。
又例如，运动平台目前的动作为绕X轴正向俯仰。下一时刻，运动平台应继续绕X轴正向俯仰，则可以将绕X轴正向作为待动作方向。
接着，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
在一示例中，待动作方向为绕X轴正向，则待动作方向的反方向为绕X轴负向。又例如，待动作方向为X轴正向偏向Y轴正向30度的方向，则待动作方向的反方向为X轴负向偏向Y轴负向30度的方向。
运动平台动作至指定位置处，可以认为，运动平台在待动作方向上拥有足够的空间模拟待动作方向上的动作，从而为即将到来的动作做好准备。可选地，针对不同方向，可以适应性设置指定位置。
然后，当待动作方向上的动作到来时，可以从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。
在本发明实施例中，通过预测运动平台的待动作方向，以及预先控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置，进而可以在动作到来时，控制运动平台从指定位置起，模拟到来的动作；使得运动平台可拥有足够的空间模拟到来的动作，从而较佳地模拟VR场景中的动作，带给用户较明显的体感。
因为本实施例会预先控制运动平台向运动平台即将动作的方向的反方向动作至指定位置，除了具有上述技术效果之外，还能达到以下技术效果：
1.运动部件，例如驱动轴、制动器等的利用率提升1倍，有利于改善运动体验效果，提供较明显的体感。
2.同样动作幅度的运动平台，可将上述运动部件的运动幅度降低一半，从而节约成本。
3.同样动作幅度的运动平台，由于运动部件的动作幅度降低一半，运动部件可以做的较小，进而可将运动平台做得较小。
4.相较于同样动作幅度，即相较于具有同样运动效果的运动座椅，本实施例提供的运动座椅成本更低，体积更小，更有利于市场推广。
图3为本发明又一实施例提供的运动座椅控制方法的流程示意图，包括步骤S201～S209。
S201：预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向。
S202：判断在待动作方向上的动作为非过程型动作或过程型动作。若判断为非过程型动作，跳转到步骤S203；若判断为过程型动作，跳转到步骤S205。
S203：直接控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置，并继续执行步骤S204。
S204：当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作，并结束本次操作。
S205：预测运动平台在待动作方向上的动作参数。
S206：判断运动平台在待动作方向上的动作参数是否超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。若是，跳转到步骤S208；若否，跳转到步骤S207。
S207：当待动作方向上的动作到来时，控制运动平台按照运动平台在待动作方向上的动作参数向待动作方向动作，并结束本次操作。
S208：控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
S209：当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作，并结束本次操作。
其中，步骤S201与上述实施例中的步骤S101相同，在此不再赘述。
可选地，待动作方向上的动作包括非过程型的动作和过程型的动作。待动作方向上的动作类型不同，控制运动平台至指定位置的方式不同。基于此，首先判断在待动作方向上的动作为非过程型动作或过程型动作(即步骤S202)。
其中，非过程型的动作所模拟的是VR场景中的固有动作，在动作过程中不受外界的控制，例如用户通过游戏手柄进行的控制。例如，在飞行器起飞或降落时，主要受VR场景中固有的气流和重力控制，属于VR场景中的固有动作，在起飞或降落时不受外界的控制。因此，模拟飞行器的起飞或降落的动作属于非过程型的动作。
又例如，在被撞击后后退时，后退的速度、幅度一般在VR场景中预先设定，也不会受到其他因素的干扰。因此，模拟被撞击后后退的动作属于非过程型的动作。
过程型动作指所模拟的是VR场景中的非固有动作，在动作过程中可受其他因素的干扰。例如，在漂流、冲浪场景中的升降、翻滚、俯仰等动作，动作的方向、速度、加速度可以被用户通过游戏手柄控制；而且若在升降、翻滚、俯仰等动作的方向上存在障碍物时，可能会影响动作的方向、速度等。因此，模拟漂流、冲浪游戏中的升降、翻滚、俯仰等的动作属于过程型的动作。
一般而言，非过程型的动作幅度以及动作速度比较大，用户体感比较强。在待动作方向上的动作为非过程型的动作时，可以直接控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置(即步骤S203)。继而，当待动作方向上的动作到来时，可从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作，并结束本次操作(即步骤S204)。
当然，有的非过程型的动作幅度以及动作速度比较小，用户体感不强烈。例如，模拟地震后的余震。此时，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置的实施方式可与在待动作方向上的动作为过程型的动作时的实施方式相同。
在待动作方向上的动作为过程型的动作时，可首先预测运动平台在待动作方向上的动作参数(即步骤S205)。接着，根据运动平台在待动作方向上的动作参数，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，待动作方向上的动作参数指运动平台在待动作方向上动作所需的速度、加速度等参数。
可选地，可以首先判断运动平台在待动作方向上的动作参数是否超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围(即步骤S206)。
若判断结果为是，即运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，说明即将到来的动作幅度较大，则可控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置(即步骤S208)，以便为即将到来的动作留出足够的动作空间。继而，当待动作方向上的动作到来时，从指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作，满足待动作方向上的动作需求，并结束本次操作(即步骤S209)。
若判断结果为否，即运动平台在待动作方向上的动作参数未超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，可以不做反向动作，直接在待动作方向上的动作到来时，控制运动平台按照运动平台在待动作方向上的动作参数向待动作方向动作，并结束本次操作(即步骤S207)。
当然，除了上述提供的根据运动平台在待动作方向上的动作参数，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置的实施方式之外，还可以采用其他实施方式。例如，若运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，则可以控制运动平台向待动作方向的反方向动作较大幅度；若运动平台在待动作方向上的动作参数未超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，则可以控制运动平台向待动作方向的反方向动作较小幅度，即两种情况下的指定位置不同。
其中，运动平台在待动作方向上的动作参数范围可由运动平台从当前位置开始，在待动作方向上可动作的幅度确定，幅度越大，动作参数范围就越大。
在一示例中，运动平台的当前位置为X轴正向最远位置，待动作方向为X轴负向。此时，运动平台从X轴正向最远位置开始，向X轴负向可动作的幅度较大，则动作参数范围较大，例如为0～1m/s。若运动平台在X轴负向的速度为0.7m/s，则可直接控制运动平台按照0.7m/s的速度向X轴负向动作。
在另一示例中，运动平台的当前位置为原点所在位置，待动作方向为X轴负向。此时，运动平台从原点所在位置开始，向X轴负向动作的幅度较小，则动作参数范围较小，例如为0～0.5m/s。若运动平台在X轴负向的速度为0.7m/s，则可控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，动作参数范围不仅包括速度的范围，还可以包括幅度的范围。基于此，进一步可选地，判断运动平台在待动作方向上的动作参数是否超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，包括以下两种可选实施方式。
第一种实施方式：若运动平台在待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。可选地，第一速度阈值可以指运动平台在待动作方向上的速度范围中的最大速度。
第二种实施方式：若运动平台在待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到第一速度阈值，且运动平台在待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。可选地，幅度阈值可以指运动平台在待动作方向上的幅度范围中的最大幅度。
其中，第一速度阈值大于第二速度阈值。也就是说，运动平台在待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到第一速度阈值时，若运动平台在待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，可确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。
当然，若运动平台在待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，也可以确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。
若运动平台在待动作方向上的动作幅度不大于幅度阈值且动作速度不大于第二速度阈值时，可确定运动平台在待动作方向上的动作参数未超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围，进而可以直接控制运动平台向待动作方向动作。
在上述实施例或下述实施例中，预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向，包括：根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测待动作方向。
其中，动作控制指令用于控制运动平台的动作。可选地，动作控制指令可根据当前VR场景和/或针对当前VR场景的动作控制指令生成。
具体而言，在VR场景中，有些动作时VR场景固有的动作，如上述实施例中的非过程型的动作。此时，动作控制指令可根据当前VR场景生成。
在另一些动作中，用户可以通过游戏手柄发出控制指令，来控制VR场景中的动作，如上述实施例中的过程型的动作。用户可以通过操作游戏手柄控制当前VR场景中的俯仰、翻滚等动作。此时，动作控制指令是用户针对当前VR场景发出的控制指令。
在另一些动作中，用户虽然可以通过游戏手柄控制VR场景中的动作，若当前VR场景中出现阻碍该动作的障碍物。此时，动作控制指令可以是根据当前VR场景和用户针对当前VR场景发出的控制指令生成。
在一示例中，用户通过游戏手柄发出用户控制指令，控制VR场景中的动作方向为X轴正向。根据当前VR场景，X轴正向上存在向上的斜坡，则动作控制指令可为向X轴正向偏Z轴正向的方向动作。
在生成运动控制指令后，可将运动控制指令发送至运动平台，以控制运动平台的动作。动作控制指令可以包括但不限于控制速度、控制加速度、控制方向、指示控制的动作类型等。可选地，可以将动作控制指令中的控制方向，作为待动作方向。
可选地，动作控制指令指示控制的动作类型可包括无路径随机动作和基于路径的动作。动作控制指令指示控制的动作类型不同，待动作方向的预测方式不同。
其中，无路径随机动作为无任何规则的、随机的动作，例如，模拟飞机的飞行、滑翔伞的滑翔、赛车的转向的动作。基于路径的动作指模拟VR场景中沿规划的路径动作的动作，例如，模拟在漂流、冲浪、过山车或滑雪等场景中的动作。
具体而言，若动作控制指令指示控制的动作包括无路径随机动作，意味着待动作方向由动作控制指令来控制。则获取动作控制指令中的控制方向作为待动作方向。
若动作控制指令指示控制的动作包括基于路径的动作，意味着VR场景中已规划了待动作方向。此时，结合动作控制指令中的控制方向，可以分为两种情况：
第一种情况：在当前VR场景中包括与动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，获取动作控制指令中的控制方向作为待动作方向。
第二种情况：在当前VR场景中不包括与动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，无法预测待动作方向，结束本次操作。
在一示例中，当前VR场景包括垂直地面向上与垂直地面向下的两条动作路径。若动作控制指令中的控制方向为图2示出的Z轴正向，可以判定当前VR场景中包括与Z轴正向相同的动作路径，则获取Z轴正向作为待动作方向。若动作控制指令中的控制方向为图2示出的X轴正向，可以判定当前VR场景中不包括与X轴正向相同的动作路径，则无法预测待动作方向。
在上述实施例或下述实施例中，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：向运动平台发送反向使能信号和反向动作参数，以使运动平台根据反向动作参数向待动作方向的反方向动作至指定位置。
在控制运动平台动作的过程中，控制流程如下：首先由游戏平台中的运动控制算法根据VR场景中的动作数据，计算出运动平台所需的六自由度动作参数，再由控制器根据六自由度动作参数，控制运动平台动作。
基于此，本实施例在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置时，可以首先生成反向使能信号和反向动作参数，并将反向使能信号和反向动作参数输入至游戏平台中的运动控制算法，进而通过运动控制算法，结合VR场景中的其他动作数据，计算出运动平台所需的六自由度动作参数，进而由控制器控制运动平台动作。
其中，反向使能信号用于控制运动平台向与待动作方向相反的方向动作。反向动作参数指运动平台在向待动作方向的反方向动作时的动作参数。其中，运动平台在待动作方向上的动作参数可以预测获得，具体的获得方法详见上述实施例，此处不再赘述。
在上述实施例或下述实施例中，在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置之前，可先确定待动作方向的反方向上的指定位置。其中，指定位置是即将到来的动作的起始位置。一般情况下，运动平台要从即将到来的动作的起始位置开始，向待动作方向动作。也有一些情况，当运动平台运动至指定位置后，由于一些突发情况，如VR场景突变或用户又发出了向待动作方向的反方向动作的控制指令，使得需要控制运动平台继续向待动作方向的反方向动作。此时，在待动作方向的反方向上，应留出充足的空间，以应对上述突发情况。
基于上述分析，可以获取运动平台自当前位置开始在待动作方向的反方向上可动作的最远位置；再确定待动作方向的反方向上与最远位置相距指定距离的位置，作为指定位置。
其中，运动平台在待动作方向的反方向上可动作的最远位置也即运动平台在待动作方向的反方向上达到最大位移或者最大角度的位置。
在一示例中，运动平台的当前位置为如图2所示的原点位置，待动作方向的反方向为X轴负向。假如，运动平台从原点位置开始在X轴负向上达到最大位移的位置为-1m的位置。则可确定最远位置为-1m的位置。
指定位置为待动作方向的反方向上与最远位置相距指定距离的位置。其中，指定距离可根据当前位置与最远位置之间的距离确定。可选地，指定距离可为当前位置与最远位置之间的距离的一部分。例如，指定位置为距离最远位置为当前位置与最远位置之间距离的1/10的位置。
在一可选实施方式中，运动平台向待动作方向的反方向的动作是本实施例强加给运动平台的动作，不属于模拟VR场景的动作。基于此，为了避免带给用户较差的体感，可选地，在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置的过程中，可以控制运动平台以小于运动平台在待动作方向上的参数临界值的动作参数向与待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，待动作方向上的参数临界值可以根据用户体感的敏感度确定。若运动平台以小于运动平台在待动作方向上的参数临界值的动作参数动作时，用户无明显体感，达到了“偷渡”的效果。
可选地，待动作方向上的参数临界值可为待动作方向上的人体临界感应值。一般来说，不同方向上的人体临界感应值可以相同，也可以不同。
在一示例中，待动作方向为Z轴正向，Z轴正向的人体临界感应值为0.28m/s2，则可以控制运动平台以小于0.28m/s2的加速度向Z轴负向动作。
在又一示例中，待动作方向为绕Z轴正向，绕Z轴正向的人体临界感应值为2.6°/s，则可以控制运动平台以小于2.6°/s的角速度向绕Z轴负向动作。
以下以几个具体的即将到来的动作，详细说明本发明实施例能够增强的体感。
高速下降动作：在预测到即将到来的动作为高速下降时，可控制运动平台向图2示出的Z轴正向动作；以在高速下降动作到来时，运动平台能够从较高的位置高速向下动作，从而增强运动平台对失重感的模拟。这种高速下降动作可模拟漂流、冲浪、过山车场景中的俯冲，赛车场景中的飞跃，滑雪场景中的跳跃、跌落等。
高速上升动作：在预测到即将到来的动作为高速上升时，可控制运动平台向图2示出的Z轴负向动作；以在高速上升动作到来时，运动平台能够从较低的位置高速向上动作，从而增强运动平台对超重感的模拟。这种高速上升动作可模拟直升机、过山车场景中的上升，滑翔伞场景中的逆风上升等。
大幅度旋转动作：在预测到即将到来的动作为大幅度旋转时，可控制运动平台向旋转方向的反向动作，例如绕Z轴正向；以在大幅度旋转动作到来时，运动平台能够从反向动作后的位置高速向绕Z轴负向动作，从而增强运动平台对旋转感的模拟。这种大幅度旋转动作可模拟飞行、漂流、冲浪场景中的转向，赛车、滑雪场景中的转弯等。
大幅度翻滚动作：在预测到即将到来的动作为大幅度翻滚时，可控制运动平台向翻滚方向的反向动作，例如绕Y轴正向；以在大幅度翻滚动作到来时，运动平台能够从反向动作后的位置高速向绕Y轴负向动作，从而增强运动平台对倾斜感的模拟。这种大幅度翻滚动作可模拟飞行场景中的左右飞，过山车、滑雪场景中的急转弯等。
大幅度俯仰动作：在预测到即将到来的动作为大幅度俯仰时，可控制运动平台向俯仰方向的反向动作，例如绕X轴正向；以在大幅度俯仰动作到来时，运动平台能够从反向动作后的位置高速向绕X轴负向动作，从而增强运动平台对俯仰感的模拟。这种大幅度俯仰动作可模拟飞行、过山车、漂流场景中的俯冲，赛车、滑雪场景中的加速前进、后退。
本发明又一实施例提供一种运动座椅控制装置300，在具体应用中，运动座椅控制装置300可以以动态链接库dll的形式植入到游戏平台中，以方便修改。运动座椅控制装置300包括第一预测模块301、第一控制模块302和第二控制模块303。
其中，第一预测模块301，用于预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向。
第一控制模块302，用于控制运动平台向第一预测模块301预测的待动作方向的反方向动作至指定位置。
第二控制模块303，用于当待动作方向上的动作到来时，从第一控制模块302控制运动平台动作至的指定位置开始，控制运动平台向待动作方向动作。
本实施例中，通过预测运动平台即将动作的方向以及控制运动平台向反方向动作至指定位置，进而可以控制运动平台从指定位置起，模拟到来的动作；使得运动平台可拥有足够的空间模拟到来的动作，从而较佳地模拟VR场景中的动作，带给用户较明显的体感。
可选地，在第一控制模块302在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置时，具体用于：在待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，运动座椅控制装置300还包括第二预测模块，用于在待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测运动平台在待动作方向上的动作参数。基于此，第一控制模块302在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置时，具体还用于：根据运动平台在待动作方向上的动作参数，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，第一控制模块302包括判断单元和控制单元。
其中，判断单元用于判断运动平台在待动作方向上的动作参数是否超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围。
控制单元用于若判断单元的判断结果为是，控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，判断单元在判断运动平台在待动作方向上的动作参数是否超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围时，具体用于：
若运动平台在待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围；或者
若运动平台在待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到所述第一速度阈值，且运动平台在待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定运动平台在待动作方向上的动作参数超出运动平台在待动作方向上的动作参数范围；
其中，第一速度阈值大于第二速度阈值。
可选地，第一预测模块301在预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向时，具体用于：根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测待动作方向。
可选地，第一预测模块301包括第一获取单元或第二获取单元。
其中，第一获取单元用于若动作控制指令指示控制的动作包括无路径随机动作，则获取动作控制指令中的控制方向作为待动作方向；或者
第二获取单元用于若动作控制指令指示控制的动作包括基于路径的动作，在当前VR场景中包括与动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，获取动作控制指令中的控制方向作为待动作方向。
可选地，第一控制模块302在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置时，具体还用于：向运动平台发送反向使能信号和反向动作参数，以使运动平台根据反向动作参数向待动作方向的反方向动作至指定位置。
可选地，运动座椅控制装置300还包括获取模块和确定模块。
其中，获取模块用于获取运动平台自当前位置开始在待动作方向的反方向上可动作的最远位置。
确定模块用于确定待动作方向的反方向上与获取模块获取的最远位置相距指定距离的位置，作为指定位置。
可选地，第一控制模块302在控制运动平台向待动作方向的反方向动作至指定位置时，具体还用于：控制运动平台以小于运动平台在待动作方向上的参数临界值的动作参数，向与待动作方向的反方向动作至指定位置。
本领域技术人员应明白，以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种运动座椅控制方法，其特征在于，包括：
根据运动平台即将动作的类型预测所述运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；
控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；
当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；
所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；
若判断结果为是，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数是否超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围，包括：
若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度大于第一速度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；或者
若所述运动平台在所述待动作方向上的动作速度达到第二速度阈值但尚未达到所述第一速度阈值，且所述运动平台在所述待动作方向上的动作幅度大于幅度阈值，确定所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数超出所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数范围；
其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预测运动平台即将动作的方向，作为待动作方向，包括：
根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据针对当前VR场景的动作控制指令，预测所述待动作方向，包括：
若所述动作控制指令指示控制的动作包括无路径随机动作，则获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向；或者
若所述动作控制指令指示控制的动作包括基于路径的动作，在所述当前VR场景中包括与所述动作控制指令中的控制方向相同的动作路径时，获取所述动作控制指令中的控制方向作为所述待动作方向。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
向所述运动平台发送反向使能信号和反向动作参数，以使所述运动平台根据所述反向动作参数向所述待动作方向的反方向动作至所述指定位置。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，在控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置之前，所述方法还包括：
获取所述运动平台自当前位置开始在所述待动作方向的反方向上可动作的最远位置；
确定所述待动作方向的反方向上与所述最远位置相距指定距离的位置，作为所述指定位置。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置，包括：
控制所述运动平台以小于所述运动平台在所述待动作方向上的参数临界值的动作参数，向所述与待动作方向的反方向动作至所述指定位置。
11.一种运动座椅控制装置，其特征在于，包括：
第一预测模块，用于根据运动平台即将动作的类型预测所述运动平台即将动作的方向，作为待动作方向；
第一控制模块，用于控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置；
第二控制模块，用于当所述待动作方向上的动作到来时，从所述指定位置开始，控制所述运动平台向所述待动作方向动作。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块具体用于：
在所述待动作方向上的动作为非过程型的动作时，直接控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二预测模块，用于在所述待动作方向上的动作为过程型的动作时，预测所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数；
所述第一控制模块，具体还用于：
根据所述运动平台在所述待动作方向上的动作参数，控制所述运动平台向所述待动作方向的反方向动作至指定位置。
CN201710409916.6A 2017-06-02 2017-06-02 运动座椅控制方法及装置 Active CN107261495B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710409916.6A CN107261495B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 运动座椅控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710409916.6A CN107261495B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 运动座椅控制方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107261495A CN107261495A (zh) 2017-10-20
CN107261495B true CN107261495B (zh) 2020-10-09

Family

ID=60064461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710409916.6A Active CN107261495B (zh) 2017-06-02 2017-06-02 运动座椅控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107261495B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109032331A (zh) * 2018-06-19 2018-12-18 深圳市眼界科技有限公司 Vr热气球随动平台数据交互方法及装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2109336C1 (ru) * 1995-07-14 1998-04-20 Нурахмед Нурисламович Латыпов Способ погружения пользователя в виртуальную реальность и устройство для его реализации
DE102008032231B4 (de) * 2007-07-13 2010-06-02 Kraus, Hans-Jürgen Vorrichtung zur Simulation der auf einen Körper einwirkenden Kräfte in Korrelation zu einer mittels eines Computers erzeugten virtuellen Realität
US8804093B2 (en) * 2011-10-26 2014-08-12 LeVoy Haight Systems and methods for theater seat movement
EP2650859A1 (en) * 2012-04-13 2013-10-16 Thomson Licensing Haptic chair for motion simulation
GB2535972A (en) * 2015-01-05 2016-09-07 Myers Elliott Virtual reality apparatus
CN104667488B (zh) * 2015-02-11 2017-10-10 深圳威阿科技有限公司 在运动平台中产生全方向位移抵消的方法和系统
HK1212145A2 (zh) * 2015-04-14 2016-06-03 添利國際發展有限公司 駕駛遊戲座椅裝置
CN104759095A (zh) * 2015-04-24 2015-07-08 吴展雄 一种虚拟现实头戴显示系统
CN204926594U (zh) * 2015-09-06 2015-12-30 重庆幻羽科技有限公司 具有三自由度的虚拟现实模拟器
CN105929955B (zh) * 2016-04-22 2019-07-26 北京圣威特科技有限公司 一种虚拟现实的运动模拟方法及装置
CN205627038U (zh) * 2016-05-19 2016-10-12 杨文吉 一种虚拟现实座椅
CN106297473B (zh) * 2016-10-26 2017-08-29 覃伟 应用多功能vr人机交互及外部环境的模拟器的模拟方法
CN106647420A (zh) * 2017-02-22 2017-05-10 穆特科技（武汉）股份有限公司 一种用于家庭娱乐的动感座椅控制方法和控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN107261495A (zh) 2017-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107000830B (zh) 一种无人机下降的控制方法、装置以及无人机
CN202171880U (zh) 一种三维视景仿真驾驶系统
US20100240454A1 (en) Methods and apparatus to provide user a somatosensory experience for thrill seeking jumping like activities
CN109364475A (zh) 虚拟角色控制方法、装置、终端、系统及介质
JPH06507736A (ja) ヘリコプタのフライト・シミュレータ
KR20190005923A (ko) 무인기의 제어 방법 및 무인기의 제어 장치
US20170136346A1 (en) Interaction Method, Interaction Apparatus and User Equipment
CN108245887A (zh) 虚拟对象控制方法、装置、电子装置及存储介质
CN110559653B (zh) 虚拟飞行器的控制方法、装置、终端及存储介质
CN104160435A (zh) 基于离心机的飞行模拟器
KR20170048944A (ko) 가상현실기반 스카이다이빙 체감 시뮬레이터 시스템
TW201307155A (zh) 無人飛行載具模擬飛行系統及方法
CN104793740A (zh) 一种基于虚拟旅游实现运动锻炼的方法
CN104138664B (zh) 模型飞机
CN107261495B (zh) 运动座椅控制方法及装置
Kang et al. Jumping further: Forward jumps in a gravity-reduced immersive virtual environment
JP3467487B2 (ja) プログラム、情報記憶媒体、及びゲーム装置
CN102483652B (zh) 控制游戏人物运动的设备及其方法
KR101364594B1 (ko) 사용자의 움직임과 모션 플랫폼 사이의 양방향 상호 작용을 기반으로 한 실감형 스노보드 장치 및 그 제어방법.
JP7035222B2 (ja) フライトシミュレーション
CN104833374A (zh) 一种实时仿真直升机飞行导航方法及系统
KR101881227B1 (ko) 무인 비행체를 이용한 비행 체험 방법 및 장치
WO2022141311A1 (zh) 无人机控制方法、装置、无人机、终端、系统及存储介质
CN114594781A (zh) 无人机飞行训练装置
CN110882543B (zh) 控制虚拟环境中虚拟对象下落的方法、装置及终端

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20201021

Address after: 261031 north of Yuqing street, east of Dongming Road, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronic office building)

Patentee after: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.

Address before: 266104 Laoshan Qingdao District North House Street investment service center room, Room 308, Shandong

Patentee before: GOERTEK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221123

Address after: 266104 No. 500, Songling Road, Laoshan District, Qingdao, Shandong

Patentee after: GOERTEK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 261031 north of Yuqing street, east of Dongming Road, high tech Zone, Weifang City, Shandong Province (Room 502, Geer electronics office building)

Patentee before: GoerTek Optical Technology Co.,Ltd.