CN107259962A - 一种自动窗帘 - Google Patents

一种自动窗帘 Download PDF

Info

Publication number
CN107259962A
CN107259962A CN201710590056.0A CN201710590056A CN107259962A CN 107259962 A CN107259962 A CN 107259962A CN 201710590056 A CN201710590056 A CN 201710590056A CN 107259962 A CN107259962 A CN 107259962A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rail
push rod
curtain
servomotor
automatic curtain
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710590056.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李文国
李小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201710590056.0A priority Critical patent/CN107259962A/zh
Publication of CN107259962A publication Critical patent/CN107259962A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A47H5/03—Devices with guiding means and push or draw rods
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47H—FURNISHINGS FOR WINDOWS OR DOORS
    • A47H5/00—Devices for drawing draperies, curtains, or the like
    • A47H5/02—Devices for opening and closing curtains
    • A47H2005/025—Devices for opening and closing curtains controlled by electronic sensors

Landscapes

  • Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。本发明包括挂轨、收纳轨、可折叠推杆链和传动装置，挂轨和收纳轨相连组成一条轨道，收纳轨与挂轨的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠挂杆固定在挂轨中且可沿挂轨滑动，其全部折叠时位于收纳轨的收纳开口中。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令来控制伺服电机的转动，进而改变伸直部分的连杆数与折叠部分的连杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。本自动窗帘能定时遥控自动打开窗帘，高效、快捷、省力。

Description

一种自动窗帘
技术领域
本发明涉及一种自动窗帘，属于智能家居领域。
背景技术
自从人类社会电气变革以来，也来越多的生活物品实现电气化，窗帘也从传统手拉式向电动，自动，物联网方向发展。在每一个家庭中，人们根据天气，自身需要等原因不断的拉开窗帘，闭合窗帘。传统的窗帘结构简单，价格低廉，但需要走到窗帘下方或拉绳或手推，耗力费时，且开关窗帘都需要人来完成，对老人，小孩，卧床病人而言都难以完成。作为电气化的成果，自动窗帘高效、快捷、省力，操作难度极低、自动化程度高的优势使得它越来越受到重视。同时社会又在经历一场家居智能化的变革，作为家居智能化的一部分，自动窗帘不可或缺。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种自动窗帘，由控制器来控制，根据等长连杆链折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来实现窗帘的自动拉开和闭合。
本发明的技术方案：一种自动窗帘，包括挂轨1、收纳轨2、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨1和收纳轨2相连组成一条轨道，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨1中且可沿挂轨1滑动，其全部折叠时位于收纳轨2的收纳开口中；
所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆7，两根推杆7的交叠处通过轴8转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环6上端的轴转动连接，挂环6中部固定在挂轨1可沿其滑动；
所述传动装置包括伺服电机5、驱动齿轮3、推杆传动齿4、引导齿轮12和控制器，伺服电机5固定在收纳轨2的平台下方，伺服电机5与控制器连接，驱动齿轮3固定在伺服电机5上，驱动齿轮3一侧与传动齿轮4啮合，传动齿轮4位于收纳轨2的平台中靠近挂轨1的一端，推杆7上设有齿条与传动齿轮4啮合，驱动齿轮3另一侧设有两个引导齿轮12，靠近驱动齿轮3的引导齿轮12与平直状态的推杆7的齿条啮合，两个引导齿轮12不接触，且两者之间的连线与收纳轨2成一定角度。
进一步的，所述挂轨1和收纳轨2为尺寸相同的T形轨，挂环6中部设有轴孔，滚轴11穿过轴孔横跨在T形轨中。
进一步的，所述轴8的上下两端设有防触轮9，防触轮9通过螺母10固定在轴8上。
进一步的，所述推杆7为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆7与轴8的旋转副在推杆7的横向中心线上，推杆7与挂环6的旋转副在推杆7的横向中心线偏离齿条一侧。
进一步的，所述传动齿轮4的厚度为推杆7厚度的2倍。
进一步的，所述传动齿轮4中心线距邻近的收纳开口处的长度大于单根推杆7的长度，收纳开口长度足够收纳全部挂环6。
进一步的，所述两个引导齿轮12的中心连线与收纳轨2的中心线之间的夹角为30°。
进一步的，所述控制器可通过红外和wifi无线控制伺服电机5的正转，反转以及旋转角度。
本发明的工作原理：本发明根据等长推杆折叠收拢和伸展成直线两种状态的长度差来设计窗帘的拉开和闭合。窗帘由控制器来控制，控制器能同时接受红外发射器和无线网的命令进而控制伺服电机的转动，其正转、反转和旋转角度均能控制。进而改变伸直部分的推杆数与折叠部分的推杆数，达到控制窗帘各种程度开启的效果。
本发明的有益效果：本自动窗帘能定时，能遥控自动打开窗帘，高效、快捷、省力，操作难度极低、自动化程度高。
附图说明
图1为自动窗帘的控制传递图；
图2为自动窗帘的俯视图；
图3为自动窗帘的主视图；
图4为自动窗帘的可折叠推杆链的主视图；
图5为自动窗帘的可折叠推杆链的俯视图；
图6为自动窗帘的局部推杆链的连接图；
图7为自动窗帘的挂环结构图；
图8为自动窗帘的推杆结构图；
图9为自动窗帘的传动装置结构图；
图中各标号：1-挂轨，2-收纳轨，3-驱动齿轮，4-传动齿轮，5-伺服电机，6-挂环，7-推杆，8-轴，9-防触轮，10-螺母，11-滚轴，12-引导齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例1：如图1-9所示，一种自动窗帘包括挂轨1、收纳轨2、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨1和收纳轨2相连组成一条轨道，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨1中且可沿挂轨1滑动，其全部折叠时位于收纳轨2的收纳开口中；
所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆6，两根推杆6的交叠处通过轴6转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环6上端的轴转动连接，挂环6中部固定在挂轨1可沿其滑动；
所述传动装置包括伺服电机5、驱动齿轮3、推杆传动齿4、引导齿轮6和控制器，伺服电机5固定在收纳轨2的平台下方，伺服电机5与控制器连接，驱动齿轮3固定在伺服电机5上，驱动齿轮3一侧与传动齿轮4啮合，传动齿轮4位于收纳轨2的平台中靠近挂轨1的一端，推杆6上设有齿条与传动齿轮4啮合，驱动齿轮3另一侧设有两个引导齿轮6，靠近驱动齿轮3的引导齿轮6与平直状态的推杆6的齿条啮合，两个引导齿轮6不接触，且两者之间的连线与收纳轨2成一定角度。
伺服电机5由控制器控制，正转，反转，旋转角度均能控制。因此窗帘的打开，打开多少均可控制。控制器有两种控制方式，红外控制，和wifi无线控制。红外控制和wifi无线控制均能关闭对方，也能同时存在。红外控制由红外遥控器完成，wifi无线控制由局域网无线控制器完成。红外遥控器上有开、关窗帘按键，长按开关按键、开关WiFi控制按键，只需按相应键就可以执行相关动作。WiFi无线局域网控制器上可以定时开关窗帘，缓慢打开、关闭窗帘等操作。
实施例2：如图4-6所示，除去两边的两个挂环6外的全部挂环6，作为轴连接两个推杆7，其中左边推杆7在上，右边在下，推杆7与挂环6旋转副连接，使用螺母10固定推杆7。相邻两挂环6之间的两个推杆7使用轴8连接，轴8上下通过螺母10固定有防触轮9。防触轮9可防止轴8处突出与挂轨1内壁产生过大的摩擦。
挂轨1上部为平面，有螺钉孔，用来固定在天花板上，长度大于窗帘展开的长度。挂轨1和收纳轨2为尺寸形同的T形轨，且挂轨1、收纳轨2的T形轨相连相通，组成同一条轨道。T形轨关于挂轨1对称面对称，T形轨开口向下，开口宽度为挂环6的轴孔下部宽度，轨道厚度为包括挂环6的轴孔及其以上部分的长度。
如图7所示，挂环6下部有一环，用于挂窗帘，环底部厚度较薄；中部有一轴孔，尺寸与滚轴11相配合；上部为连接两推杆7的轴，轴线穿过滚轴孔轴线和环轴线。滚轴11尺寸与挂环6的轴孔配合，长度略短于T形轨的宽度。装配后的滚轴11穿过轴孔。横跨在T形轨道上，滚轴11垂直于挂环6侧平面，与T形轨道垂直，呈圆柱在T形轨道上滚动。因此挂环6挂在挂轨1上，挂环6移动时，带动滚轴11滚动，减少了运动带来的摩擦。
实施例3：在挂轨1的T形轨内的全部推杆7，由于T形轨宽度的限制，推杆7间夹角为180°，呈直线，不能折叠。收纳轨2有与挂轨1同尺寸的T形轨，挂环6，推杆7能从挂轨1收拢到收纳轨2中。如图9所示，收纳轨2与挂轨1的连接处一侧设有平台，收纳轨2剩余部分的同一侧设有收纳开口，分别供推杆7上的齿条与推杆传动齿4啮合以及推杆7折叠的作用。其中平台的中心线距收纳开口的长度大于单根推杆7的长度，保证啮合处推杆平直，收纳开口长度足够收纳全部挂环6。收纳轨2要固定伺服电机5、驱动齿轮3、传动齿轮4、引导齿轮12、控制器等，并设有相应固定接口。靠近驱动齿轮3的引导齿轮12可与平直状态的推杆7齿条啮合，两个引导齿轮12不接触，中心连线与轨道中心线成30°。连接后的推杆7分为上下2层，所以与推杆7啮合的传动齿轮4厚度为2倍的推杆7厚度。推杆7与传动齿轮4啮合处，推杆7为直线状态。
如图8所示，推杆7为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆7向传动齿轮4一侧为齿条。推杆7与轴8的旋转副在推杆7的横向中心线上，推杆7与挂环6的旋转副在推杆7的横向中心线偏离齿条一侧；在推杆7折叠过程中，推杆7向右移动，受到收纳轨2限制，在收纳开口右端停住；不断受到传动齿轮4向右的推力，推杆7之间产生相互的压力；由于受力中心轴8、挂环6不在同一直线上，挂环6限制在轨道内，轴8较挂环6偏向外侧，挂环6存在向齿条方向的分力，并且在没有轨道内壁的约束的收纳开口处向外移动，推杆7实现折叠。引导齿轮12起保护推杆7齿条的作用，同时引导推杆7由折叠状态展开成平直状态。因此驱动齿轮3转动带动传动齿轮4转动即可以推出或者收入挂环6。
实施例4：按下红外遥控器的开/关按键，控制器接收到指令后，对指令进行分析：如果窗帘已经完全打开/关闭，则无操作；如果窗帘未完全打开/关闭，则需完成下列操作使窗帘完全打开/关闭。控制器存储有窗帘已打开部分的长度，根据该长度计算出窗帘完全打开/关闭需要打开/关闭的长度，进而得出伺服电机5需要旋转的角度和方向。接到红外指令的控制器控制伺服电机5以特定方向旋转相应角度。驱动齿轮3固定于伺服电机5，伺服电机5转动，带动驱动齿轮3转动。驱动齿轮3与传动齿轮4啮合，并驱动其旋转。传动齿轮4与推杆7啮合，并推动其左右移动。伺服电机5顺时针旋转，则推杆朝关闭窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向外拉扯折叠部分推杆7，部分折叠推杆7展开成直线，窗帘关闭；伺服电机5逆时针旋转，则推杆朝打开窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向内拉扯展开部分推杆7，展开部分推杆7折叠，窗帘打开。
实施例5：按下红外遥控器的长按打开/关闭关按键，控制器接收到指令后，将检测红外遥控器命令是否持续存在，存在则控制伺服电机5旋转直到完全打开/关闭或红外遥控器命令消失。接到红外指令的控制器控制伺服电机5以恒定角速度向相应方向旋转。驱动齿轮3固定于伺服电机5，伺服电机5转动，带动驱动齿轮3转动。驱动齿轮3与传动齿轮4啮合，并驱动其旋转。传动齿轮4与推杆7啮合，并推动其左右移动。如果为长按关闭按键，伺服电机5顺时针旋转，则推杆朝关闭窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向外拉扯折叠部分推杆7，部分折叠推杆7展开成直线，窗帘逐渐关闭，中途长按关闭按键信号消失，未完全关闭窗帘不再移动，如果已经关闭信号还存在，窗帘不响应操作；如果为长按打开按键，伺服电机5逆时针旋转，则推杆朝打开窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向内拉扯展开部分推杆7，展开部分推杆7折叠，窗帘逐渐打开，中途长按打开按键信号消失，未完全打开窗帘不再移动，如果已经打开信号还存在，窗帘不响应操作。
实施例6：使控制器与WiFi控制设备手机、电脑等连接入同一路由局域网，打开浏览器，输入控制器在局域网中的IP，成功则返回控制页面，页面中有打开、关闭按钮，长按打开关闭按钮，定时开关模块。打开、关闭按钮，长按打开关闭按钮的功能与红外控制器相同，过程不在赘述。定时开关模块有时间选项、打开程度选项为百分比制，完全打开为100%。设置好选项后，设置将通过局域网将设置存储进控制器，控制器将在响应时间触发相应命令。打开程度选项将被控制器以当时窗帘状态换算成伺服电机5的旋转方向、角度。如果打开程度超过预设程度，则伺服电机5顺时针旋转，则推杆朝关闭窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向外拉扯折叠部分推杆7，部分折叠推杆7展开成直线，窗帘逐渐关闭，直到打开程度与预设值相同；如果打开程度小于预设程度，伺服电机5逆时针旋转，则推杆朝打开窗帘方向移动，与传动齿轮4啮合的推杆7不断向内拉扯展开部分推杆7，展开部分推杆7折叠，窗帘逐渐打开，直到打开程度与预设值相同。上述实施例中的控制器均为现有可实现以上功能的产品。
上面结合图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动窗帘，其特征在于：包括挂轨（1）、收纳轨（2）、可折叠推杆链和传动装置，所述挂轨（1）和收纳轨（2）相连组成一条轨道，收纳轨（2）与挂轨（1）的连接处一侧设有平台，传动装置固定在其中，收纳轨（2）剩余部分的同一侧设有收纳开口，可折叠推杆链固定在挂轨（1）中且可沿挂轨（1）滑动，其全部折叠时位于收纳轨（2）的收纳开口中；
所述可折叠推杆链包括多个水平排列的折叠结构，每个折叠结构包括两根上下交错排列的推杆（7），两根推杆（7）的交叠处通过轴（8）转动连接，剩余两端即与相邻折叠结构的交叠处通过挂环（6）上端的轴转动连接，挂环（6）中部固定在挂轨（1）可沿其滑动；
所述传动装置包括伺服电机（5）、驱动齿轮（3）、推杆传动齿（4）、引导齿轮（12）和控制器，伺服电机（5）固定在收纳轨（2）的平台下方，伺服电机（5）与控制器连接，驱动齿轮（3）固定在伺服电机（5）上，驱动齿轮（3）一侧与传动齿轮（4）啮合，传动齿轮（4）位于收纳轨（2）的平台中靠近挂轨（1）的一端，推杆（7）上设有齿条与传动齿轮（4）啮合，驱动齿轮（3）另一侧设有两个引导齿轮（12），靠近驱动齿轮（3）的引导齿轮（12）与平直状态的推杆（7）的齿条啮合，两个引导齿轮（12）不接触，且两者之间的连线与收纳轨（2）成一定角度。
2.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述挂轨（1）和收纳轨（2）为尺寸相同的T形轨，挂环（6）中部设有轴孔，滚轴（11）穿过轴孔横跨在T形轨中。
3.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述轴（8）的上下两端设有防触轮（9），防触轮（9）通过螺母（10）固定在轴（8）上。
4.根据权利要求1或3所述的自动窗帘，其特征在于：所述推杆（7）为长板形，两端为半圆状，圆心为连接孔，推杆（7）与轴（8）的旋转副在推杆（7）的横向中心线上，推杆（7）与挂环（6）的旋转副在推杆（7）的横向中心线偏离齿条一侧。
5.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述传动齿轮（4）的厚度为推杆（7）厚度的2倍。
6.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述传动齿轮（4）中心线距邻近的收纳开口处的长度大于单根推杆（7）的长度，收纳开口长度足够收纳全部挂环（6）。
7.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述两个引导齿轮（12）的中心连线与收纳轨（2）的中心线之间的夹角为30°。
8.根据权利要求1所述的自动窗帘，其特征在于：所述控制器可通过红外和wifi无线控制伺服电机（5）的正转，反转以及旋转角度。
CN201710590056.0A 2017-07-19 2017-07-19 一种自动窗帘 Pending CN107259962A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710590056.0A CN107259962A (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种自动窗帘

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710590056.0A CN107259962A (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种自动窗帘

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107259962A true CN107259962A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60078834

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710590056.0A Pending CN107259962A (zh) 2017-07-19 2017-07-19 一种自动窗帘

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107259962A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108843174A (zh) * 2018-04-18 2018-11-20 河北师范大学 一种智能窗
CN109339961A (zh) * 2018-08-30 2019-02-15 安庆船用电器有限责任公司 一种防水抗振的柴油发电机组控制屏
CN110477724A (zh) * 2019-09-12 2019-11-22 董海玲 一种基于磁悬浮原理的电动罗马杆开合窗帘

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11346910A (ja) * 1998-06-10 1999-12-21 Nippon Cable Syst Inc カーテン開閉装置およびそれに用いるアクチュエータ
CN201097952Y (zh) * 2007-09-19 2008-08-13 张柏生 改良式窗帘架结构
CN102264994A (zh) * 2008-12-24 2011-11-30 塞瑞姆公司 折叠式安全百叶窗
JP2012246713A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Isao Masuda 折戸パネルの吊り車及びこの吊り車を用いた自動折戸システム
CN203970041U (zh) * 2014-07-03 2014-12-03 田再生 多功能遥控式全自动开关窗帘的悬挂装置
CN104257242A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 宁波市鄞州风名工业产品设计有限公司 自动挂式窗帘机
EP3176356A2 (fr) * 2015-12-04 2017-06-07 BUBENDORFF Société Anonyme Dispositif de fermeture
CN207870734U (zh) * 2017-07-19 2018-09-18 昆明理工大学 一种自动窗帘

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11346910A (ja) * 1998-06-10 1999-12-21 Nippon Cable Syst Inc カーテン開閉装置およびそれに用いるアクチュエータ
CN201097952Y (zh) * 2007-09-19 2008-08-13 张柏生 改良式窗帘架结构
CN102264994A (zh) * 2008-12-24 2011-11-30 塞瑞姆公司 折叠式安全百叶窗
JP2012246713A (ja) * 2011-05-30 2012-12-13 Isao Masuda 折戸パネルの吊り車及びこの吊り車を用いた自動折戸システム
CN203970041U (zh) * 2014-07-03 2014-12-03 田再生 多功能遥控式全自动开关窗帘的悬挂装置
CN104257242A (zh) * 2014-09-30 2015-01-07 宁波市鄞州风名工业产品设计有限公司 自动挂式窗帘机
EP3176356A2 (fr) * 2015-12-04 2017-06-07 BUBENDORFF Société Anonyme Dispositif de fermeture
CN207870734U (zh) * 2017-07-19 2018-09-18 昆明理工大学 一种自动窗帘

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108843174A (zh) * 2018-04-18 2018-11-20 河北师范大学 一种智能窗
CN109339961A (zh) * 2018-08-30 2019-02-15 安庆船用电器有限责任公司 一种防水抗振的柴油发电机组控制屏
CN110477724A (zh) * 2019-09-12 2019-11-22 董海玲 一种基于磁悬浮原理的电动罗马杆开合窗帘

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN207870734U (zh) 一种自动窗帘
CN107259962A (zh) 一种自动窗帘
CN104008698B (zh) 多连杆机构组成的四足行走机器人
CN107367041A (zh) 出风结构及空调器
CN207444768U (zh) 一种智能家居用电动窗帘
CN106926677B (zh) 一种遮阳棚
CN109615781A (zh) 自动出货装置
CN101601416A (zh) 软华夫饼烤炉脱模送饼机构
CN107301731A (zh) 自助售卖机开门联动机构
CN105433737B (zh) 一种自动开闭的智能窗帘滑轨机构
US5108163A (en) Apparatus for storing articles
CN105054610A (zh) 一种大容量自动化衣橱
CN207331956U (zh) 幕墙抽屉式阳台
CN206923878U (zh) 可转动的升降式折叠桌
CN109472924A (zh) 一种基于区块链技术的具有监控调节功能的售货机
CN107700175A (zh) 一种自动开闭自动晾衣柜
CN209219485U (zh) 一种立式旋转鞋柜
CN204812849U (zh) 对折式格子容积可变的智能物流柜
CN206249482U (zh) 一种鞋子售卖试穿系统
CN102366235A (zh) 一种智能鞋柜鞋屉传动装置
CN205477295U (zh) 一种具有升降式叶片门的储柜
CN206668132U (zh) 一种卷帘摇杆手柄及应用该摇杆手柄的卷帘
CN106761117A (zh) 一种双开门的关门顺位器
CN206329212U (zh) 一种灌封机
CN208367797U (zh) 用于货柜的接货机构及包含其的货柜

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171020