CN107257222A - 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统 - Google Patents

一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107257222A
CN107257222A CN201710717539.2A CN201710717539A CN107257222A CN 107257222 A CN107257222 A CN 107257222A CN 201710717539 A CN201710717539 A CN 201710717539A CN 107257222 A CN107257222 A CN 107257222A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverter
current
hardware
current sensor
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710717539.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李杨
张鸿恺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Xiang Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Xiang Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Xiang Xiang Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Hefei Xiang Xiang Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201710717539.2A priority Critical patent/CN107257222A/zh
Publication of CN107257222A publication Critical patent/CN107257222A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0854—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load responsive to rate of change of current, couple or speed, e.g. anti-kickback protection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
    • H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
    • H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
    • H02P29/027—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an over-current

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统，包括控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压VDC，MOS管SA、SB、SC以及逆变器控制的电机和电机AB相线上的电流传感器；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于电流保护阈值时，硬件电路通过驱动电路关闭输出；未过流则清除故障信息并进行闭环控制；硬件过流后，读取curA,curB,同时计数器cnt自加；cnt未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置cur＝MIN(curA,curB)；cur如大于0电流传感器采集的电流值未降为0，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。本发明在硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。

Description

一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统
技术领域
本发明涉及到电机逆变器技术领域，特别是一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统。
背景技术
过流故障时逆变器常见的故障之一，过流故障的原因一般有相线短路造成的故障，负载冲击造成的故障，电机需要急加速或减速出现的故障，驱动系统受到干扰带来的故障，电机参数匹配不合理带来的故障。过流故障如不及时处理会减少逆变器使用寿命甚至损坏逆变器，过流故障一般通过检测电机相线上的电流传感器来判断。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统，其包括控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压VDC，MOS管SA、SB、SC以及逆变器控制的电机和电机AB相线上的电流传感器；
所述单片机采集AB相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压VDC的作用下驱动MOS管SA、SB、SC，电机在MOS管的作用下旋转；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于硬件设置的电流保护阈值时，硬件电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；单片机读取硬件过流故障状态status，如status不为1则硬件未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；如status为1则硬件过流，驱动器硬件电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时AB两相电流会缓慢降为0；
硬件过流后，读取A相电流值curA,B相电流值curB,同时计数器cnt自加；
判断cnt是否大于阈值N,如果未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置相线电流cur为curA和curB中的较小值，即cur＝MIN(curA,curB)；进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过软硬件结合的方式实现逆变器电流传感器故障诊断及处理，当硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的逆变器电流传感器诊断及处理系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了本发明提供了一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统，其包括控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压VDC，MOS管SA、SB、SC以及逆变器控制的电机和电机AB相线上的电流传感器；
所述单片机采集AB相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压VDC的作用下驱动MOS管SA、SB、SC，电机在MOS管的作用下旋转；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于硬件设置的电流保护阈值时，硬件电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；单片机读取硬件过流故障状态status，如status不为1则硬件未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；如status为1则硬件过流，驱动器硬件电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时AB两相电流会缓慢降为0；
硬件过流后，读取A相电流值curA,B相电流值curB,同时计数器cnt自加；
判断cnt是否大于阈值N,如果未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置相线电流cur为curA和curB中的较小值，即cur＝MIN(curA,curB)；进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。
本发明通过软硬件结合的方式实现逆变器电流传感器故障诊断及处理，当硬件过流时关闭驱动并存储硬件过流故障；硬件过流后单片机通过软件实现采集电流传感器值判断逆变器的驱动打开与关闭。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统，其特征在于，包括控制芯片单片机、驱动电路、逆变器母线电压VDC，MOS管SA、SB、SC以及逆变器控制的电机和电机AB相线上的电流传感器；
所述单片机采集AB相线上的电流传感器值，通过电流传感器值控制驱动电路，驱动电路在母线电压VDC的作用下驱动MOS管SA、SB、SC，电机在MOS管的作用下旋转；当A相电流传感器或B相电流传感器值大于硬件设置的电流保护阈值时，硬件电路会自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出；单片机读取硬件过流故障状态status，如status不为1则硬件未过流，未过流则清除单片机内部存储的故障信息并通过驱动电路对逆变器进行闭环控制；如status为1则硬件过流，驱动器硬件电路自动关闭驱动进而通过驱动电路关闭输出，此时AB两相电流会缓慢降为0；
硬件过流后，读取A相电流值curA,B相电流值curB,同时计数器cnt自加；判断cnt是否大于阈值N,如果未大于N则存储硬件过流故障，如果大于N则设置相线电流cur为curA和curB中的较小值，即cur＝MIN(curA,curB)；进一步判断cur是否大于0，如大于0则驱动电路切断输出后在一定的时间内电流传感器采集的电流值未降为0，此时电流传感器损坏，通过开环控制完成逆变器的驱动；如cur等于0，则电流传感器未损坏并关闭逆变器的驱动。
CN201710717539.2A 2017-08-21 2017-08-21 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统 Pending CN107257222A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717539.2A CN107257222A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710717539.2A CN107257222A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107257222A true CN107257222A (zh) 2017-10-17

Family

ID=60026860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710717539.2A Pending CN107257222A (zh) 2017-08-21 2017-08-21 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107257222A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111756305A (zh) * 2020-06-21 2020-10-09 中车永济电机有限公司 机车用辅助变流器拓扑结构

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201490697U (zh) * 2009-05-11 2010-05-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种三相电流检测和保护电路
CN101850723A (zh) * 2010-04-30 2010-10-06 锦州海伯伦汽车电子有限公司 一种电动汽车电机控制单元电流传感器故障检测及处理方法
CN102315817A (zh) * 2010-06-30 2012-01-11 比亚迪股份有限公司 用于检测电流传感器故障的电机控制系统及控制方法
CN103299537A (zh) * 2011-01-06 2013-09-11 株式会社捷太格特 马达控制装置和电动助力转向装置
CN105572615A (zh) * 2014-10-29 2016-05-11 现代摩比斯株式会社 3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法
US20170170772A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-15 Eaton Corporation Motor starter apparatus with start-up fault detection capability

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201490697U (zh) * 2009-05-11 2010-05-26 奇瑞汽车股份有限公司 一种三相电流检测和保护电路
CN101850723A (zh) * 2010-04-30 2010-10-06 锦州海伯伦汽车电子有限公司 一种电动汽车电机控制单元电流传感器故障检测及处理方法
CN102315817A (zh) * 2010-06-30 2012-01-11 比亚迪股份有限公司 用于检测电流传感器故障的电机控制系统及控制方法
CN103299537A (zh) * 2011-01-06 2013-09-11 株式会社捷太格特 马达控制装置和电动助力转向装置
CN105572615A (zh) * 2014-10-29 2016-05-11 现代摩比斯株式会社 3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法
US20170170772A1 (en) * 2015-12-15 2017-06-15 Eaton Corporation Motor starter apparatus with start-up fault detection capability

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
徐殿国等: "《变频器故障诊断及容错控制研究综述》", 《电工技术学报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111756305A (zh) * 2020-06-21 2020-10-09 中车永济电机有限公司 机车用辅助变流器拓扑结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7279862B1 (en) Fault handling of inverter driven PM motor drives
CN104767429B (zh) 无刷直流电机功率逆变器上电自检装置及自检方法
CN111106788B (zh) 一种电机的主动短路保护系统
JP6697181B2 (ja) 電動機駆動装置
CN109905068A (zh) 电机控制器及其主动短路电路和方法
CN205509478U (zh) 电动汽车逆变器保护装置
CN103941114A (zh) 车用永磁同步电机系统功率模块及电流传感器的自检方法
CN110752799B (zh) 无刷直流电机双模控制的切换方法及切换系统
CN210898512U (zh) 电动汽车电机系统三相主动短路的控制电路
US20210006195A1 (en) Vehicle driving device
US9595895B2 (en) Motor control system and method for protecting inrush resistor
CN110768213A (zh) 电动汽车电机系统三相主动短路的控制电路及控制方法
CN104442444A (zh) 电动汽车的电机控制系统和具有其的电动汽车
CN108880344A (zh) 一种转矩控制方法和控制装置
CN107257222A (zh) 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理系统
US20120200248A1 (en) Method for monitoring a drive state of an electric motor
CN109687809B (zh) 一种无刷直流电机霍尔传感器实时故障识别重构系统和方法
CN108521118A (zh) 汽车电驱动系统的保护控制电路
CN111157809B (zh) 牵引变流器的故障确定方法和装置
CN102991374B (zh) 一种电动汽车电机控制器被动整流保护系统
CN105067927A (zh) 一种伺服驱动器制动电阻回路检测方法
CN108322100A (zh) 一种用于高压电励磁同步电机的制动方法
CN107276039A (zh) 一种逆变器电流传感器故障诊断及处理方法
CN106712644A (zh) 一种永磁同步电机封星回路及其保护方法和变频器
CN203071811U (zh) 一种基于ir2130的自举启动电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171017