CN107256614A - 一种森林防火巡查系统 - Google Patents

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祝志勇
田思
盛哲良
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Ningbo City College of Vocational Technology
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Ningbo City College of Vocational Technology
Ningbo Dahongying University
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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明提供了一种森林防火巡查系统，该森林防火巡查系统包括：监控中心，与所述监控中心信号连接的多个信号塔，且多个信号塔分布在被检测的森林中；还包括多个无人机，其中，信号塔上设置有快速更换电池的装置。本发明的有益效果是：通过设置多个信号塔，从而可以扩大无人机的巡视范围，并且在信号塔上设置了充电的装置，更进一步的提高了无人机的续航时间。

Description

一种森林防火巡查系统
技术领域
本发明涉及到森林防火的技术领域，尤其涉及到一种森林防火巡查系统。
背景技术
森林无疑是非常宝贵的自然资源，特别是随着人类对自然界的不断侵蚀，导致森林面积急剧降低，因此保护森林已经成为了环境保护非常重要的一个环节。当前保护森林除了要防止滥砍滥伐之外，森林防火也非常重要。当前森林防火主要是靠人工巡查、监视的方式，不仅效率非常低，且监控效果并不好，只有在发生较大火情后才能发现。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种森林防火巡查系统。
本发明是通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种森林防火巡查系统，该森林防火巡查系统包括：监控中心，与所述监控中心信号连接的多个信号塔，且多个信号塔分布在被检测的森林中；其中，每个信号塔包括：
塔体，设置在所述塔体顶部的太阳能充电板以及信号接收装置，与所述太阳能充电板连接的第一蓄电池，以及与所述第一蓄电池连接的多个充电基座，其中，所述塔体上设置有多个外延的直臂，每个直臂上设置有一个所述充电基座，其中，所述充电基座为设置在所述直臂上的一个第一凹槽，且所述第一凹槽的两个相对的侧壁上设置有对称的缺口；所述第一凹槽的另外的两个侧壁上设置有电动推动装置，且所述第一凹槽内沿所述第一凹槽的长度方向上划分有三个区域，依次为：第一充电区、安装区以及第二充电区，且所述安装区与所述缺口相对应，还包括设置在所述第一充电区或第二充电区的第二蓄电池；且所述安装区设置有与所述第一蓄电池电连接的电磁铁；所述第二蓄电池设置有与所述电磁铁配合的铁片；
还包括多个无人机，以及与每个无人机对应的第三蓄电池，所述机体上设置有容纳所述第三蓄电池的第二凹槽，所述第三蓄电池上设置有与所述电磁铁配合的铁片；
所述无人机上还设置有定位装置、烟雾烟气检测装置、摄像装置以及与所述定位装置、烟气检测装置、摄像装置连接信号发射装置，且所述信号发射装置将所述定位装置、烟气检测装置、摄像装置检测的信息发送给所述信号接收装置；
所述监控中心用于控制所述无人机降落在所述充电基座的安装区，并控制所述电磁铁得电吸附所述第三蓄电池的铁片，所述第二凹槽的侧壁卡装在所述充电基座的缺口内；并控制所述电动推动装置推动所述第二蓄电池，所述蓄电池将所述第三蓄电池推出到第一充电区或第二充电区，且所述第二蓄电池与所述无人机电连接。
优选的，所述缺口的顶部设置有倒角。
优选的，所述第二凹槽的侧壁上设置有用于卡装所述第三蓄电池的折弯结构。
优选的，所述第一凹槽的侧壁朝向所述缺口的侧面为向所述第一凹槽内倾斜的斜面；所述第二凹槽的外侧壁设置有与所述斜面配合的第二斜面。
本发明的有益效果是：通过设置多个信号塔，从而可以扩大无人机的巡视范围，并且在信号塔上设置了充电的装置，更进一步的提高了无人机的续航时间。
附图说明
图1是本发明实施例提供的森林防火巡查系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的无人机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1及图2，图1是本发明提供的森林防火巡查系统的结构示意图。图2是本发明实施例提供的无人机4的结构示意图。
本发明实施例提供了一种森林防火巡查系统，该森林防火巡查系统包括：监控中心，与所述监控中心信号连接的多个信号塔，且多个信号塔分布在被检测的森林中；其中，每个信号塔包括：
塔体9，设置在所述塔体9顶部的太阳能充电板1以及信号接收装置，与所述太阳能充电板1连接的第一蓄电池8，以及与所述第一蓄电池8连接的多个充电基座，其中，所述塔体9上设置有多个外延的直臂2，每个直臂2上设置有一个所述充电基座，其中，所述充电基座为设置在所述直臂2上的一个第一凹槽5，且所述第一凹槽5的两个相对的侧壁上设置有对称的缺口；所述第一凹槽5的另外的两个侧壁上设置有电动推动装置6，且所述第一凹槽5内沿所述第一凹槽5的长度方向上划分有三个区域，依次为：第一充电区、安装区以及第二充电区，且所述安装区与所述缺口相对应，还包括设置在所述第一充电区或第二充电区的第二蓄电池3；且所述安装区设置有与所述第一蓄电池8电连接的电磁铁7；所述第二蓄电池3设置有与所述电磁铁7配合的铁片；
还包括多个无人机4，以及与每个无人机4对应的第三蓄电池44，所述机体上设置有容纳所述第三蓄电池44的第二凹槽45，所述第三蓄电池44上设置有与所述电磁铁7配合的铁片；
所述无人机4上还设置有定位装置41、烟雾烟气检测装置42、摄像装置43以及与所述定位装置41、烟气检测装置42、摄像装置43连接信号发射装置，且所述信号发射装置将所述定位装置41、烟气检测装置42、摄像装置43检测的信息发送给所述信号接收装置；
所述监控中心用于控制所述无人机4降落在所述充电基座的安装区，并控制所述电磁铁7得电吸附所述第三蓄电池44的铁片，所述第二凹槽45的侧壁卡装在所述充电基座的缺口内；并控制所述电动推动装置6推动所述第二蓄电池3，所述蓄电池将所述第三蓄电池44推出到第一充电区或第二充电区，且所述第二蓄电池3与所述无人机4电连接。
优选的，所述缺口的顶部设置有倒角。
优选的，所述第二凹槽45的侧壁上设置有用于卡装所述第三蓄电池44的折弯结构。
优选的，所述第一凹槽5的侧壁朝向所述缺口的侧面为向所述第一凹槽5内倾斜的斜面；所述第二凹槽45的外侧壁设置有与所述斜面配合的第二斜面。
本发明的有益效果是：通过设置多个信号塔，从而可以扩大无人机4的巡视范围，并且在信号塔上设置了充电的装置，更进一步的提高了无人机4的续航时间。
为了方便理解本发明实施例提供的森林防火巡查系统，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。
本发明提供了一种森林防火巡查系统，该森林防火巡查系统包括：监控中心，多个信号塔以及多个无人机4，其中，信号塔与所述监控中心信号连接，且多个信号塔分布在被检测的森林中；
在具体设置时，每个信号塔包括：塔体9，设置在所述塔体9顶部的太阳能充电板1以及信号接收装置，与所述太阳能充电板1连接的第一蓄电池8，所述塔体9上设置有多个外延的直臂2，每个直臂2上设置有一个充电基座，该充电基座与第一蓄电池8电连接；在具体设置时，该充电基座为设置在所述直臂2上的一个第一凹槽5，且沿第一凹槽5的两个相对的长侧壁上设置了充电端子，蓄电池在放置在该第一凹槽5内时，与充电端子连接以进行充电，更具体的，且所述第一凹槽5内沿所述第一凹槽5的长度方向上划分有三个区域，依次为：第一充电区、安装区以及第二充电区；并且在安装区对应的位置上，第一凹槽5的长侧壁上设置了相对的两个缺口，该缺口用于与无人机4进行配合，在无人机4降落到充电基座时，可以卡装在该缺口内；此外，为了提高无人机4与缺口的配合效果，该安装区设置有与所述第一蓄电池8电连接的电磁铁7。在设置时，第一充电区或者第二充电区设置了一个第二蓄电池3，该第二蓄电池3上设置了与该电磁铁7配合的铁片；以使得第二蓄电池3在更换到无人机4上时能够与电磁铁7进行配合。
此外，所述第一凹槽5的两个短侧壁上设置有电动推动装置6，该电动推动装置6可以为直线电机或者其他的能够实现直线推动第二蓄电池3的装置。
其中无人机4上设置了定位装置41、烟雾烟气检测装置42、摄像装置43以及与所述定位装置41、烟气检测装置42、摄像装置43连接信号发射装置，且所述信号发射装置将所述定位装置41、烟气检测装置42、摄像装置43检测的信息发送给所述信号接收装置。此外，无人机4上还设置了第三蓄电池44，具体的，所述机体上设置有容纳所述第三蓄电池44的第二凹槽45，该第二凹槽45为两端开口的凹槽，所述第三蓄电池44上设置有与所述电磁铁7配合的铁片；为了避免第三蓄电池44从无人机4上掉落下来，该第二凹槽45的侧壁上设置有用于卡装所述第三蓄电池44的折弯结构。提高了蓄电池在安装到无人机4上时的安全性。并且蓄电池与无人机4连接时的端子设置在了第二凹槽45的底面，且采用弹片的方式，在使用时，蓄电池的一端抵压在折弯结构上，另一端抵压在弹片上，从而保证蓄电池与无人机4之间能够有稳定的电连接。
在使用时，所述监控中心用于控制所述无人机4降落在所述充电基座的安装区，并控制所述电磁铁7得电吸附所述第三蓄电池44的铁片，所述第二凹槽45的侧壁卡装在所述充电基座的缺口内；并控制其中的一个电动推动装置6推动所述第二蓄电池3，所述蓄电池将所述第三蓄电池44推出到第一充电区或第二充电区，且所述第二蓄电池3与所述无人机4电连接。以第二蓄电池3在第一充电区为例，在无人机4降落时，电动推动装置6推动第二蓄电池3，第二蓄电池3推动第三蓄电池44，在第二蓄电池3被推动到无人机4的第二凹槽45内时，第三蓄电池44被推动到第二充电区，且与第二充电区的充电端子连接，并通过第一蓄电池8进行充电。
此外，为了提高无人机与缺口的配合效果，所述缺口的顶部设置有倒角。所述第一凹槽的侧壁朝向所述缺口的侧面为向所述第一凹槽内倾斜的斜面；所述第二凹槽的外侧壁设置有与所述斜面配合的第二斜面。
通过上述描述可以看出，通过设置多个信号塔，从而可以扩大无人机的巡视范围，并且在信号塔上设置了充电的装置，更进一步的提高了无人机的续航时间。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种森林防火巡查系统，其特征在于，包括：监控中心，与所述监控中心信号连接的多个信号塔，且多个信号塔分布在被检测的森林中；其中，每个信号塔包括：
塔体，设置在所述塔体顶部的太阳能充电板以及信号接收装置，与所述太阳能充电板连接的第一蓄电池，以及与所述第一蓄电池连接的多个充电基座，其中，所述塔体上设置有多个外延的直臂，每个直臂上设置有一个所述充电基座，其中，所述充电基座为设置在所述直臂上的一个第一凹槽，且所述第一凹槽的两个相对的侧壁上设置有对称的缺口；所述第一凹槽的另外的两个侧壁上设置有电动推动装置，且所述第一凹槽内沿所述第一凹槽的长度方向上划分有三个区域，依次为：第一充电区、安装区以及第二充电区，且所述安装区与所述缺口相对应，还包括设置在所述第一充电区或第二充电区的第二蓄电池；且所述安装区设置有与所述第一蓄电池电连接的电磁铁；所述第二蓄电池设置有与所述电磁铁配合的铁片；
还包括多个无人机，以及与每个无人机对应的第三蓄电池，所述机体上设置有容纳所述第三蓄电池的第二凹槽，所述第三蓄电池上设置有与所述电磁铁配合的铁片；
所述无人机上还设置有定位装置、烟雾烟气检测装置、摄像装置以及与所述定位装置、烟气检测装置、摄像装置连接信号发射装置，且所述信号发射装置将所述定位装置、烟气检测装置、摄像装置检测的信息发送给所述信号接收装置；
所述监控中心用于控制所述无人机降落在所述充电基座的安装区，并控制所述电磁铁得电吸附所述第三蓄电池的铁片，所述第二凹槽的侧壁卡装在所述充电基座的缺口内；并控制所述电动推动装置推动所述第二蓄电池，所述蓄电池将所述第三蓄电池推出到第一充电区或第二充电区，且所述第二蓄电池与所述无人机电连接。
2.根据权利要求1所述的森林防火巡查系统，其特征在于，所述缺口的顶部设置有倒角。
3.根据权利要求2所述的森林防火巡查系统，其特征在于，所述第二凹槽的侧壁上设置有用于卡装所述第三蓄电池的折弯结构。
4.根据权利要求2所述的森林防火巡查系统，其特征在于，所述第一凹槽的侧壁朝向所述缺口的侧面为向所述第一凹槽内倾斜的斜面；所述第二凹槽的外侧壁设置有与所述斜面配合的第二斜面。
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