CN107253199A - 一种智能安防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能安防机器人，属于机器人领域，包括外壳，外壳具有半椭球形的外轮廓结构，外壳底部设置有滚轮，滚轮的一部分位于外壳的内部；外壳的上部具有罩体，罩体为空心的半球形结构，罩体包括沿其周向分布的多个分板，分板能够在竖直面内翻转。这种智能安防机器人，具有管家、服务、存储、教学、音乐播放等等功能，其具有安防的功能。安防效果更好，可以广泛应用于家庭、企事业单位、厂区及其他公共场合。

Description

一种智能安防机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种智能安防机器人。

背景技术

安防机器人逐渐地被广泛应用于家庭及单位，通过安防机器人的设置使得安防工作进一步完善。

目前机器人正处于发展初期阶段，安防机器人设计结构较为简单，在安防中所起到的作用、所发挥的效果较为一般。

发明内容

本发明提供了一种智能安防机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本发明是这样实现的：

一种智能安防机器人，包括外壳，所述外壳具有半椭球形的外轮廓结构，其底面为平面结构，外壳底部设置有滚轮，所述滚轮的一部分位于外壳的内部，所述外壳的底部距离所述滚轮的底部为3-10厘米；所述外壳的上部具有罩体，所述罩体为空心的半球形结构，罩体包括沿其周向分布的多个分板，相邻两个所述分板的侧部相贴合，每一个所述分板的顶部与所述外壳的顶部铰接，使得所述分板能够在竖直面内翻转，分板能够翻转至所述外壳的上方，且所有所述分板能够翻转至同一水平位置。

进一步地，外壳的顶部具有圆形的开口，所述开口的内侧连接有圆环，所述圆环的轴线与外壳轴线重合；所述圆环通过多个短杆连接于外壳；所述分板的顶部形成连接部，所述连接部的下部具有连接环，所述连接环套设在圆环的外部；连接环与圆环过渡配合。

进一步地，外壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴竖直向上设置；所述驱动电机的电机轴上同轴连接有旋转杆，驱动电机能够带动旋转杆转动，所述旋转杆外部设置有拉套，旋转杆与拉套通过螺牙连接；所述外壳的内部沿水平方向设置有顶杆，在拉套的外侧沿竖直方向设置有滑槽，顶杆的端部伸入滑槽，通过旋转杆的旋转能够带动拉套在竖直方向上移动；

所述分板的顶部具有向下弯折的压片，所述压片的端部位于所述拉套的下方，且所述压片为弧形结构，压片的内弧朝上设置；所述拉套的底部与侧部通过圆弧过渡。

进一步地，外壳的顶部具有顶罩，所述顶罩为半球形，所述顶罩的下部沿其周向间隔设置有多个卡块，所述卡块的个数与所述分板的个数一致，每一个卡块卡入相邻的两个分板之间；所述顶罩包括相对称且相贴合的两个半壳；其中两块分板的内侧设置有磁片，所述半壳能够与磁片吸合，所述半壳的内部设有反光片；设置有磁片的两个分板之间具有一块分板。

进一步地，外壳中位于所述罩体内部的部位形成内壳，所述内壳侧部开设有月牙形的透光孔，所述内壳内部具有发光组件。

进一步地，发光组件包括旋转电机、发光盘及遮光盘，所述发光盘及遮光盘同轴设置；且所述遮光盘位于发光盘与透光孔之间；在旋转电机的电机轴上连接有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮为不完整齿轮，第一齿轮上具有四分之一圈数的驱动齿，所述第一齿轮与能够发光盘啮合，且第一齿轮与发光盘的直径一致；所述第二齿轮为完整齿轮，第二齿轮与遮光盘啮合，且所述第二齿轮与遮光盘的直径一致；所述发光盘上沿周向均匀间隔分布有四个照明灯，所述第一齿轮与发光盘分离时其中一个照明灯朝向所述透光孔；所述遮光盘上沿周向均匀间隔分布有多个通孔；所述通孔至所述遮光盘中心的距离等于照明灯至发光盘中心的距离；

所述照明灯的背部具有第一触点，所述内壳内部具有凸块，所述凸块上具有连通所述智能安防机器人的电路的第二触点；所述第一齿轮与发光盘分离时其中一个所述第一触点与所述第二触点接触。

进一步地，四个照明灯的颜色互不相同。

本发明提供的智能安防机器人，其具有功能多样化、结构设计巧妙的特点。在平常状态下，其可以具有管家、服务、存储、教学、音乐播放等等功能，在夜间或者无人的情况下，其可以具有安防的功能。这种结构的安防机器人结构设计更加合理，方便各部件的排放，且外形多变，安防效果更好。可以广泛应用于家庭、企事业单位、厂区及其他公共场合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的智能安防机器人罩体在下面时的主视示意图；

图2是本发明实施例提供的智能安防机器人罩体在上面时的主视示意图；

图3是本发明实施例提供的智能安防机器人去除分板时的俯视示意图；

图4是本发明实施例提供的智能安防机器人的主视示意图；

图5是本发明实施例提供的智能安防机器人中分板与拉套连接的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的智能安防机器人中拉套与外壳连接的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的智能安防机器人中旋转电机连接结构的示意图；

图8是本发明实施例提供的智能安防机器人中发光盘及第一齿轮连接的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的智能安防机器人中遮光盘及第二齿轮连接的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的智能安防机器人中发光盘与凸块连接的结构示意图。

附图标记汇总：外壳11、滚轮12、罩体13、分板14、开口15、圆环16、短杆17、连接部18、连接环19、驱动电机20、旋转杆21、拉套22、顶杆23、滑槽24、压片25、顶罩26、卡块27、磁片28、内壳29、透光孔30、旋转电机31、发光盘32、遮光盘33、第一齿轮34、第二齿轮35、照明灯36、通孔37、第一触点38、凸块39、第二触点40、半壳41、反光片42。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例，请参阅图1-10。

本实施例提供了一种智能安防机器人，其具有功能多样化、结构设计巧妙的特点。在平常状态下，其可以具有管家、服务、存储、教学、音乐播放等等功能，在夜间或者无人的情况下，其可以具有安防的功能。这种结构的安防机器人结构设计更加合理，方便各部件的排放，且外形多变，安防效果更好。可以广泛应用于家庭、企事业单位、厂区及其他公共场合。

如图1所示，这种智能安防机器人包括外壳11，外壳11具有半椭球形的外轮廓结构，其底面为平面结构，外壳11底部设置有滚轮12，滚轮12的一部分位于外壳11的内部，外壳11的底部距离滚轮12的底部为3-10厘米。这种形状的机器人，具有稳定、美观大方、占地面积小的特点，适合放置在家庭及其他室内，也可以置于厂区内。半椭球形的外壳11结构使其重心较低，放置家中，受小孩子推动不容易翻到。滚轮12的设置使其方便移动。滚轮12一部分位于外壳11内部，使其底盘稳定，更为美观。

外壳11的上部具有罩体13，罩体13为空心的半球形结构，罩体13包括沿其周向分布的多个分板14，相邻两个分板14的侧部相贴合，每一个分板14的顶部与外壳11的顶部铰接，使得分板14能够在竖直面内翻转，分板14能够翻转至外壳11的上方，且所有分板14能够翻转至同一水平位置。

如图1及图4所示，罩体13设置在外壳11的外部，且设置在外壳11靠近顶部的部位，外壳11的外部与罩体13的外部平滑地过渡形成半椭球结构。罩体13由多个分板14组成，相邻的两个分板14之间具有连接缝，且相邻的两个分板14相贴合。分板14的底部也与外壳11相贴合。分板14的顶部与外壳11的顶部铰接的关系，使得分板14能够绕水平的轴线转动、并在竖直面内翻转。

如图3及图4所示，这种设置方式使得罩体13的结构为可活动式结构，使得整个机器人的结构能够产生较大的变化。这种机器人内部可集成多种功能模块，例如显示模块、播音模块、存储模块、处理器等等，使其能够具有：存储家庭数据信息、物品存放信息的功能，具有播放音乐、视频的功能，装载软件可以实现教学功能，可以对小孩子进行英语、数学等课程的辅导。其安防功能可以是通过多个安防模块来实现的，例如可以是感应器、处理器及报警器。安防功能也可以是通过警醒工作人员提高安防意识来实现的。感应器可以是感应物体移动式的感应器，也可以是红外感应器，或者是其他类型的感应器。在安防功能开启后，感应器感应周围环境，产生感应信号后传输给处理器，处理器给报警器发出报警信号，报警器报警，可以起到安防的作用。

而将外壳11顶部设置可活动的罩体13，罩体13打开后能够裸露出内部的部件。使得机器人可以将用于安防的部件设置在罩体13的内部，并且该部位具有较大的空间，且靠近机器人的顶部，能够更好地发挥安防效果。例如，机器人为1米高，将安防部件设置在该位置，使其能够大范围地感知到移动的人体，准确地产生感应信号以及报警信号。并且，将安防部件设置在罩体13内部，使平常状态下安防部件被保护在罩体13内部，从而不会发出错误的安防报警信号，使得机器人的其他功能能够正常发挥，不会受安防部件产生错误的干扰。在打开罩体13、开启安防功能后，安防部件能够顺利地工作，产生正确的信号。

此外，经罩体13打开后，罩体13位于安防部件的上方，使得罩体13能够起到对安防部件的保护作用，防止因坠落物体而损伤。并且，罩体13的这种方式，使得其在不同状态下不同的部位能够裸露在外部，使得其能够具有更好的设计。例如，在罩体13的外部喷绘较为美观、友善的画面，使平常状态下、罩体13放下的时候，使用者能够看到更为美观的机器人，提高感受度。在罩体13的内部可以喷绘较为醒目、能够产生惊醒作用的画面，使得罩体13向上打开后，较为醒目的画面裸露在外部，使行人能够提高警惕性，提高安防效果。

如图3所示，在外壳11的顶部具有圆形的开口15，开口15的内侧连接有圆环16，圆环16的轴线与外壳11轴线重合；圆环16通过多个短杆17连接于外壳11；分板14的顶部形成连接部18，连接部18的下部具有连接环19，连接环19套设在圆环16的外部；连接环19与圆环16过渡配合。

通过圆环16的形式连接分板14，并在分板14的连接部18处设置连接环19，使得分板14能够顺畅地在竖直面内转动，并且分板14的连接部18处相互靠近，汇聚在外壳11的顶部，遮挡了开口15的一部分，使得外壳11顶部的结构紧凑。圆环16可以设置为开口的结构，使得连接环19能够套设在圆环16上。连接环19与圆环16过渡配合的关系，使分板14连接后较为紧密且能够转动，分板14连接后不会晃动，更为紧凑。

如图7所示，外壳11内部设置有驱动电机20，驱动电机20的电机轴竖直向上设置；驱动电机20的电机轴上同轴连接有旋转杆21，驱动电机20能够带动旋转杆21转动，旋转杆21外部设置有拉套22，旋转杆21与拉套22通过螺牙连接；外壳11的内部沿水平方向设置有顶杆23，在拉套22的外侧沿竖直方向设置有滑槽24，顶杆23的端部伸入滑槽24，通过旋转杆21的旋转能够带动拉套22在竖直方向上移动；

分板14的顶部具有向下弯折的压片25，压片25的端部位于拉套22的下方，且压片25为弧形结构，压片25的内弧朝上设置；拉套22的底部与侧部通过圆弧过渡。

驱动电机20、旋转杆21及拉套22组成了一套驱动机构，能够驱动分板14转动。驱动电机20可以是步进电机或者伺服电机。驱动电机20与旋转杆21同轴设置，驱动电机20工作带动旋转杆21绕其轴线转动。拉套22为两端开口的中空结构，其套设在旋转杆21的外部，拉套22与旋转杆21通过螺牙连接，使二者能够相对地转动。顶杆23与滑槽24的相对设置方式，使得拉套22不能够产生旋转运动，因此当旋转杆21在转动时拉套22只能够沿着旋转杆21的长度方向做直线运动。

如图5所示，分板14的顶端部形成了压片25，压片25、连接部18均为分板14的一部分，分板14为一体式结构。连接部18为弧形结构，连接部18的内弧为朝下设置的方式。压片25也为弧形结构，压片25的内弧为朝上设置的方式。由于压片25的端部位于拉套22的下方，使得拉套22在向下运动时能够压动压片25，并将分板14抬起，使其产生翻转运动。当拉套22下行至一定位置时驱动电机20停止运动，使得分板14停留在该位置。当驱动电机20反向转动，带动拉套22上升，分板14由于自身重力的作用，其外部向下翻转，并最终移动至初始位置。压片25弧形结构的设置，且拉套22的侧部具有圆弧过渡结构，使得拉套22在整个下行运动过程中，拉套22与压片25之间的夹角始终较小，拉套22对压片25的作用力能够大部分的传递至连接部18区域，使得分板14产生翻转运动，使拉套22与压片25之间基本不会产生卡死的现象，使得压片25能够得到良好的保护，进过长期的多次的运行依然能够保持其强度及韧性。

如图2及图4所示，外壳11的顶部具有顶罩26，顶罩26为半球形，顶罩26的下部沿其周向间隔设置有多个卡块27，卡块27的个数与分板14的个数一致，每一个卡块27卡入相邻的两个分板14之间；顶罩26包括相对称且相贴合的两个半壳41；其中两块分板14的内侧设置有磁片28，半壳41能够与磁片28吸合，半壳41的内部设有反光片42；设置有磁片28的两个分板14之间具有一块分板14。

外壳11的结构以及罩体13的结构相连处具有较多的缝隙及空隙，通过半球形的顶罩26能够将缝隙填补，使得机器人的顶部圆润美观，同时不容易落入灰尘等杂质。在两个分板14的顶部之间的缝隙中通过顶罩26的一个卡块27填补，能够将缝隙遮挡，并且连接紧密，能够将顶罩26较为牢固地连接在该位置，并且当顶罩26连接在该位置时分板14不能够向上打开，顶罩26起到稳定各分板14的作用，使分板14较为紧密地连接在外壳11的外部。整个机器人比较紧凑。

当顶罩26取下后才能够操作分板14，使分板14向上翻转。在需要开启安防功能时，先将顶罩26从机器人的顶部取下，再操作驱动电机20将分板14翻转。顶罩26是两个半壳41拼凑成的，两个半壳41之间是贴合的关系。多个分板14中其中有两块分板14的内侧设置有磁片28，当分板14翻转至上方之后磁片28即露在外部，半壳41是金属材质制成，且这种材质能够与磁片28吸合。分板14向上运动并停止后，将两个半壳41分别吸合在两个分板14的磁片28上，能够起到连接半壳41的作用，使半壳41能够始终处于机器人上，不容易丢失或脱落。在半壳41内部设置反光片42。将半壳41连接在磁片28上之后，半壳41的内部朝向外部，使反光片42朝向外部。当光线照射在反光片42上时，反光片42能够反射强烈的光线，使得行人能够看到，起到警示的作用；使机器人应用在单位、厂房内时，能够起到更好的安防作用。两个半壳41的结构大致为半圆形，多个卡块27为长条形的结构；再将两个半壳41连接在两个分板14上，且这两个分板14之间间隔了一块分板14，当反光片42反光时，两个半壳41犹如眼睛一般发射光线，卡块27类似放大了的睫毛，使得机器人具有更好的警醒作用。

如图2所示，外壳11中位于罩体13内部的部位形成内壳29，内壳29侧部开设有月牙形的透光孔30，内壳29内部具有发光组件。内壳29为外壳11的一部分，当罩体13处于平常状态下内壳29位于罩体13的内部。内壳29上开设了月牙形的透光孔30，并在内壳29内部设置发光组件，发光组件发射光线，光线穿过透光孔30向外发射，使得工作人员更容易看到，能够起到更好的警醒、安防效果。月牙形的透光孔30配合上述的两个眼睛形状的半壳41，使得该部位更逼近人的头部形状，具有更好的视觉效果。

如图7-图10所示，发光组件包括旋转电机31、发光盘32及遮光盘33，发光盘32及遮光盘33同轴设置；且遮光盘33位于发光盘32与透光孔30之间；在旋转电机31的电机轴上连接有第一齿轮34及第二齿轮35，第一齿轮34为不完整齿轮，第一齿轮34上具有四分之一圈数的驱动齿，第一齿轮34与能够发光盘32啮合，且第一齿轮34与发光盘32的直径一致；第二齿轮35为完整齿轮，第二齿轮35与遮光盘33啮合，且第二齿轮35与遮光盘33的直径一致；发光盘32上沿周向均匀间隔分布有四个照明灯36，第一齿轮34与发光盘32分离时其中一个照明灯36朝向透光孔30；遮光盘33上沿周向均匀间隔分布有多个通孔37；通孔37至遮光盘33中心的距离等于照明灯36至发光盘32中心的距离；

照明灯36的背部具有第一触点38，内壳29内部具有凸块39，凸块39上具有连通智能安防机器人的电路的第二触点40；第一齿轮34与发光盘32分离时其中一个第一触点38与第二触点40接触。

旋转电机31设置在外壳11的内部，旋转电机31轴线与外壳11的轴线垂直；发光盘32及遮光盘33均为盘状结构，二者相平行设置，且其轴线与旋转电机31轴线一致；遮光盘33位于发光盘32之间，使得发光盘32发出的光线在传输至透光孔30时要经过遮光盘33的遮挡或者投射。使光线经过遮光盘33的作用能够更加多样化。旋转电机31带动第一齿轮34及第二齿轮35转动，在本实施例中，第一齿轮34、第二齿轮35、发光盘32及遮光盘33的直径均一致。

第一齿轮34为不完整齿轮，在其轴向连续地设置了四分之一圈数的驱动齿，第一齿轮34的四分之三为无齿结构。当第一齿轮34转动使驱动齿与发光盘32啮合时，第一齿轮34能够带动发光盘32转动，在其他情况下第一齿轮34的转动不能够带动发光盘32转动。第二齿轮35为完整齿轮，第二齿轮35的转动能够持续地带动遮光盘33转动。

发光盘32上周向设置四个照明灯36，使第一齿轮34转动一圈，刚好能够带动发光盘32转动四分之一圈，通过第一齿轮34的不停转动，使得四个照明灯36轮流停留在透光孔30处。在第一齿轮34一个转动周期内，有四分之一的时间是驱动发光盘32转动，使得透光孔30处的照明灯36切换为下一个照明灯36；有四分之三的时间发光盘32静止，照明灯36停留在透光孔30处。第二齿轮35的转动持续地带动遮光盘33转动，使得遮光盘33的实体部分与通孔37部分不停地在照明灯36与透光孔30之间切换，使得透光孔30处发出的光线能够不停地闪烁，使得光线更加多样化，更醒目，起到更好的安防效果。

在照明灯36背部设置第一触点38，内壳29内部的凸块39上设置第二触点40，第二触点40连通机器人的整个电路，当第一触点38与第二触点40接触后照明灯36连通电路，通电发光。在工作时，发光盘32转动过程中，照明灯36的第一触点38与第二触点40分离，照明灯36不发光；发光盘32停止转动后，第一触点38接触第二触点40，照明灯36发光。通过这样的设计，使得发光盘32能够持续地做圆周运动，并使得照明灯36能够在合适的时间发出光亮。

四个照明灯36的颜色互不相同。四个照明灯36可以是红色、黄色、蓝色、紫色（橙色）的组合，或者其他颜色的组合。通过多个不同颜色的照明灯36的交替指示，使得警醒作用更好，安防效果更好。

通过这种设计方式，使得罩体13打开后，安防功能启动后，安防部件开始工作，同时启动旋转电机31，使发光盘32开始工作，透光孔30处能够发出光线，且光线具有多变的特性，十分多样化，多变的光线能够更好地引起工作人员的警觉，起到更好的安防效果。

采用电路排布来实现光线的变换的结构虽然占用空间较小，但是其不够稳定，故障率高，且在使用一段时间后容易出现光线不均匀、光线变弱的情况，在本实施例中，通过旋转电机31、发光盘32及遮光盘33这种机械结构来实现光线的变换，具有可靠、稳定、寿命长的特性，在经过长时间的使用后依然能够保持较高的灵敏性，光线不会减弱，不容易出故障。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种智能安防机器人，其特征在于，包括外壳，所述外壳具有半椭球形的外轮廓结构，其底面为平面结构，外壳底部设置有滚轮，所述滚轮的一部分位于外壳的内部，所述外壳的底部距离所述滚轮的底部为3-10厘米；所述外壳的上部具有罩体，所述罩体为空心的半球形结构，罩体包括沿其周向分布的多个分板，相邻两个所述分板的侧部相贴合，每一个所述分板的顶部与所述外壳的顶部铰接，使得所述分板能够在竖直面内翻转，分板能够翻转至所述外壳的上方，且所有所述分板能够翻转至同一水平位置。

2.根据权利要求1所述的智能安防机器人，其特征在于，所述外壳的顶部具有圆形的开口，所述开口的内侧连接有圆环，所述圆环的轴线与外壳轴线重合；所述圆环通过多个短杆连接于外壳；所述分板的顶部形成连接部，所述连接部的下部具有连接环，所述连接环套设在圆环的外部；连接环与圆环过渡配合。

3.根据权利要求2所述的智能安防机器人，其特征在于，所述外壳内部设置有驱动电机，所述驱动电机的电机轴竖直向上设置；所述驱动电机的电机轴上同轴连接有旋转杆，驱动电机能够带动旋转杆转动，所述旋转杆外部设置有拉套，旋转杆与拉套通过螺牙连接；所述外壳的内部沿水平方向设置有顶杆，在拉套的外侧沿竖直方向设置有滑槽，顶杆的端部伸入滑槽，通过旋转杆的旋转能够带动拉套在竖直方向上移动；

所述分板的顶部具有向下弯折的压片，所述压片的端部位于所述拉套的下方，且所述压片为弧形结构，压片的内弧朝上设置；所述拉套的底部与侧部通过圆弧过渡。

4.根据权利要求3所述的智能安防机器人，其特征在于，所述外壳的顶部具有顶罩，所述顶罩为半球形，所述顶罩的下部沿其周向间隔设置有多个卡块，所述卡块的个数与所述分板的个数一致，每一个卡块卡入相邻的两个分板之间；所述顶罩包括相对称且相贴合的两个半壳；其中两块分板的内侧设置有磁片，所述半壳能够与磁片吸合，所述半壳的内部设有反光片；设置有磁片的两个分板之间具有一块分板。

5.根据权利要求4所述的智能安防机器人，其特征在于，所述外壳中位于所述罩体内部的部位形成内壳，所述内壳侧部开设有月牙形的透光孔，所述内壳内部具有发光组件。

6.根据权利要求5所述的智能安防机器人，其特征在于，所述发光组件包括旋转电机、发光盘及遮光盘，所述发光盘及遮光盘同轴设置；且所述遮光盘位于发光盘与透光孔之间；在旋转电机的电机轴上连接有第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮为不完整齿轮，第一齿轮上具有四分之一圈数的驱动齿，所述第一齿轮与能够发光盘啮合，且第一齿轮与发光盘的直径一致；所述第二齿轮为完整齿轮，第二齿轮与遮光盘啮合，且所述第二齿轮与遮光盘的直径一致；所述发光盘上沿周向均匀间隔分布有四个照明灯，所述第一齿轮与发光盘分离时其中一个照明灯朝向所述透光孔；所述遮光盘上沿周向均匀间隔分布有多个通孔；所述通孔至所述遮光盘中心的距离等于照明灯至发光盘中心的距离；

所述照明灯的背部具有第一触点，所述内壳内部具有凸块，所述凸块上具有连通所述智能安防机器人的电路的第二触点；所述第一齿轮与发光盘分离时其中一个所述第一触点与所述第二触点接触。

7.根据权利要求6所述的智能安防机器人，其特征在于，所述四个照明灯的颜色互不相同。