CN107252556B - 智能瑜伽垫系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能瑜伽垫系统，包括第一瑜伽垫和第二瑜伽垫，当第一瑜伽垫处的人进行瑜伽动作时，第二瑜伽垫处的显示装置会根据第一瑜伽垫处的人做的动作的姿势同步显示，第二瑜伽垫处的人可根据显示装置的显示判断、纠正瑜伽动作，并且第一瑜伽垫处的声音能够传递到第二瑜伽垫处，能够实现瑜伽学员与瑜伽老师不在同一场地即能够实现瑜伽动作跟随、教学的目的。

Description

智能瑜伽垫系统

技术领域

本发明涉及运动工具技术领域，具体涉及一种智能瑜伽垫。

背景技术

随着瑜伽运动的普及，瑜伽练习群体不断扩大，瑜伽练习慢慢进入大多数人的日常生活，瑜伽练习过程中体式的姿势至关重要，当前大多数人在练习瑜伽的过程中，都是跟随着瑜伽老师进行练习，即看瑜伽老师的动作并进行跟随以此来达到健身的目的。但是想要跟随瑜伽老师进行练习需要来到与瑜伽老师所处的同一片场地，当出现天气环境恶劣以及运动者离瑜伽老师所处场地较远等情况，运动者不方便来到瑜伽老师所处场地与其进行面对面学习，即无法实现跟随瑜伽老师进行瑜伽练习。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中运动者需要与瑜伽老师进行面对面的瑜伽练习所带来的缺陷。

为此,提供一种智能瑜伽垫系统，包括第一瑜伽垫和第二瑜伽垫，其中：

所述第一瑜伽垫包括：

第一信号处理模块；多个第一压力传感器，设置于所述第一瑜伽垫上，分别与所述第一信号处理模块连接；第一声音采集装置，用于采集第一瑜伽垫所处环境的声音信息，与所述第一信号处理模块连接；第一无线通讯模块，与所述第一信号处理模块连接；

所述的第二瑜伽垫包括：

第二信号处理模块；与所述多个第一压力传感器一一对应的多个显示装置，设置于所述第二瑜伽垫上，分别与所述第二信号处理模块连接；多个显示装置的相对位置关系与多个第一压力传感器的相对位置关系相同；第一声音播放装置，与所述第二信号处理模块连接；第二无线通讯模块，与所述第二信号处理模块连接；

所述第一信号处理模块，用于分别对每个第一压力传感器采集到的压力信号进行处理，生成每个第一压力传感器对应的显示信号，将每个第一压力传感器对应的显示信号通过所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给所述第二信号处理模块；将所述第一声音采集装置采集到的声音信息通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给所述第二信号处理模块；

所述第二信号处理模块，用于根据所述每个第一压力传感器对应的显示信号，控制每个第一压力传感器对应的显示装置的显示工作；控制所述第一声音播放装置播放所述声音信息。

进一步的，

所述第一瑜伽垫包括：

用PVC材质制作而成的顶层；

所述用PVC材质制作而成的顶层下方设置有第一柔性材料层，所述第一柔性材料层内或者表面上设置所述多个第一压力传感器，每个第一压力传感器四周设置有减震材料；

所述第一柔性材料层下方设置有第二柔性材料层，所述第二柔性材料层内或者表面上设置有柔性PCB板；所述多个第一压力传感器与所述第一信号处理模块之间通过所述柔性PCB板连接；

所述第二柔性材料层下方设置有耐磨材料层。

进一步的，

所述的第二瑜伽垫包括：

用透明柔性材质制作而成的顶层；

所述用透明柔性材质制作而成的顶层下方设置有第三柔性材料层，所述第三柔性材料层表面设置所述显示装置，每个显示装置四周设置有减震材料；

所述第三柔性材料层下方设置有第四柔性材料层，所述第四柔性材料层内或者表面上设置有柔性PCB板；所述多个显示装置与所述第二信号处理模块之间通过所述柔性PCB板连接；

所述第四柔性材料层下方设置有耐磨材料层。

进一步的，

所述的第二瑜伽垫设置有用于采集第二瑜伽垫所处环境的声音信息的第二声音采集装置，与所述第二信号处理模块连接；

所述的第一瑜伽垫设置有第二声音播放装置，与所述第一信号处理模块连接。

进一步的，所述的多个第一压力传感器布置单位为每平米500个重10千克的薄膜压力传感器。

进一步的，所述的第一瑜伽垫和第二瑜伽垫分别包括电源管理系统，

所述的电源管理系统和第一信号处理模块设置于所述第一瑜伽垫的第一区域，所述的多个第一压力传感器均匀设置于所述第一瑜伽垫的第二区域，所述的第一区域位于所述第二区域的一侧；

所述的电源管理系统和第二信号处理模块设置于所述第二瑜伽垫的第三区域，所述的多个显示装置均匀设置于所述第二瑜伽垫的第四区域，所述的第三区域位于所述第四区域的一侧。

进一步的，所述的第二瑜伽垫设置有变色系统，所述的变色系统包括处理器和分别与所述处理器一一连接的多个第二压力传感器，所述的多个第二压力传感器与所述第一瑜伽垫的多个第一压力传感器分布一致、一一对应，所述的处理器按照以下方法来控制显示装置的显示颜色：

首先，根据以下第一公式确定第一比例系数k_A和第二比例系数k_B；

其中：G_A为第一瑜伽垫处人物A的重力；G_B为第二瑜伽垫处人物B的重力；F_A为第一瑜伽垫处的一第一压力传感器受到的压力；F_B为第二瑜伽垫处的、与前述一第一压力传感器对应的第二压力传感器受到的压力；

按照以下第二公式来确定该第二压力传感器对应的显示装置的应显示颜色，根据确定出的应显示颜色来控制该显示装置的显示颜色；

其中：K为比例系数，

或者

color1、color2、、、colorn分别代表不同的颜色。

进一步的，所述的第一传感器模块基于一矫正方法控制所述的若干薄膜压力传感器进行信号采集，所述的矫正方法包括：

预先录入多个标准动作B至第一传感器模块，B＝(A₁，A₂，……，A_n)，其中一个标准动作A_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合A_i＝(T₁，T₂，……，T_n)，T_n为标准动作A_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；

当瑜伽老师操作瑜伽动作时，第一传感器模块将瑜伽老师所踩踏的若干薄膜压力传感器记为C＝(S₁，S₂，……，S_n)，其中S_n为瑜伽老师踩踏的其中一个薄膜压力传感器；生成矫正函数：

当矫正函数满足以下条件时：

其中K为最大临界值；

此时的C所对应的A_i即为瑜伽老师动作时矫正后的姿态，并将该矫正后的动作A_i传递至第二信号处理模块控制显示装置进行显示。

进一步的，所述的第二瑜伽垫包括与所述第二信号处理模块连接的第二辅助传感器模块，所述的第二辅助传感器模块包括多个薄膜压力传感器，所述的第二信号处理模块通过一打分方法对练习人员做出的瑜伽动作进行打分，所述的打分方法包括：

预先录入多个标准动作D至第二辅助传感器模块，D＝(D₁，D₂，……，D_n)，其中一个标准动作D_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合D_i＝(Q₁，Q₂，……，Q_n)，Q_n为标准动作D_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；练习人员在练习过程中练习动作踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合P＝(I₁，I₂，……，I_n)，首先通过以下公式确定与练习人员动作相对应的标准动作：

TF为Q_n对应薄膜压力传感器相对于所有标准动作D所亮的频率；IDF为所有具有Q_n对应的薄膜压力传感器相对于所有标准动作D的逆频率；fz表示频率在练习动作P中I_n的最大值；

根据上式采用余弦归一化方式获取每个练习动作P所踩薄膜压力传感器I_n的权重：

ω_P，I为I_n的权重，T为临界值；

确定余弦相似度即打分值：

cos(P，D_n)为每个练习动作与其相对应的标准动作的相似值，通过设置于第二瑜伽垫一侧的显示器进行显示。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的智能瑜伽垫系统，当第一瑜伽垫处的人进行瑜伽动作时，第二瑜伽垫处的显示装置会根据第一瑜伽垫处的人做的动作的姿势同步显示，第二瑜伽垫处的人可根据显示装置的显示判断、纠正瑜伽动作，并且第一瑜伽垫处的声音能够传递到第二瑜伽垫处，能够实现瑜伽学员与瑜伽老师不在同一场地即能够实现瑜伽动作跟随、教学的目的。

2.第一瑜伽垫和第二瑜伽垫分别设置有多层的柔性材料，使瑜伽学员与瑜伽老师在进行瑜伽动作时具有更加柔软的体验，并且在第一瑜伽垫和第二瑜伽垫的底部分别设置有耐磨材料层，可使第一瑜伽垫和第二瑜伽垫能够使用的时间更加长久，耐用。

3.通过变色系统可对第一瑜伽垫处瑜伽老师做瑜伽动作的压力与第二瑜伽垫处瑜伽学员做瑜伽动作的压力进行比较，并控制显示装置以不同的颜色进行显示，通过显示装置不同的颜色来表达瑜伽学员与瑜伽老师之间所做瑜伽动作的力度的关系，瑜伽学员可根据显示装置的颜色进行动作力度的调整，使其在进行瑜伽练习时更加标准。通过矫正方法可对瑜伽老师所做的瑜伽动作进行矫正，并将矫正后的正确动作发送至瑜伽学员处，防止瑜伽老师因为动作的不标准、错误而对学员进行错误的引导。

4.通过打分方法可对瑜伽学员的瑜伽动作与标准动作进行相应的对比，并进行相应的打分，可对规范瑜伽学员的动作，增加瑜伽学员在进行瑜伽练习时更加具有目标性、可玩儿性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为智能瑜伽垫系统的结构示意图；

图2为第一瑜伽垫的层结构示意图；

图3为第二瑜伽垫的层结构示意图；

图4为第一瑜伽垫的区域结构示意图；

图5为第二瑜伽垫的区域结构示意图。

1、第一瑜伽垫；11、顶层；12、第一柔性材料层；13、第二柔性材料层；14、耐磨材料层；15、第一压力传感器；16、第一区域；17、第二区域；2、第二瑜伽垫；21、顶层；22、第三柔性材料层；23、第四柔性材料层；24、耐磨材料层；25、显示装置；26、第三区域；27、第四区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种智能瑜伽垫系统，如图1所示其结构示意图，包括第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2，其中：

第一瑜伽垫1包括：

第一信号处理模块；多个第一压力传感器15，设置于第一瑜伽垫1上，分别与第一信号处理模块连接；第一声音采集装置，用于采集第一瑜伽垫1所处环境的声音信息，与第一信号处理模块连接；第一无线通讯模块，与第一信号处理模块连接；

第二瑜伽垫2包括：

第二信号处理模块；与多个第一压力传感器15一一对应的多个显示装置25，设置于第二瑜伽垫2上，分别与第二信号处理模块连接；多个显示装置25的相对位置关系与多个第一压力传感器15的相对位置关系相同；第一声音播放装置，与第二信号处理模块连接；第二无线通讯模块，与第二信号处理模块连接。

其中第一声音采集装置优选设置为拾音器，通过拾音器可对第一瑜伽垫1处的声音进行采集，并传输到第一声音播放装置进行播放。第一声音播放装置优选设置为扬声器，通过扬声器可对第一瑜伽垫1处的声音在第二瑜伽垫2处进行播放。

第一信号处理模块，用于分别对每个第一压力传感器15采集到的压力信号进行处理，生成每个第一压力传感器15对应的显示信号，将每个第一压力传感器15对应的显示信号通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给第二信号处理模块；将第一声音采集装置采集到的声音信息通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给第二信号处理模块；

第二信号处理模块，用于根据每个第一压力传感器15对应的显示信号，控制每个第一压力传感器15对应的显示装置25的显示工作；控制第一声音播放装置播放声音信息。

如图2所示第一瑜伽垫1的层结构示意图，其包括：用PVC材质制作而成的顶层11；用PVC材质制作而成的顶层下方设置有第一柔性材料层12，第一柔性材料层12内或者表面上设置多个第一压力传感器15，每个第一压力传感器15四周设置有减震材料，其中多个第一压力传感器15优选布置单位为每平米500个重10千克的薄膜压力传感器。其中每个薄膜压力传感器能够提供1024级压力传感，能够提供百亿级精密度的人体重量分布图，方便收集人体姿态数据。其中压力传感器也可以是红外感应元器件以及其他可以感应人体位置的传感器。

第一柔性材料层12下方设置有第二柔性材料层13，第二柔性材料层13内或者表面上设置有柔性PCB板；多个第一压力传感器15与第一信号处理模块之间通过柔性PCB板连接；第二柔性材料层13下方设置有耐磨材料层14。

其中第一柔性材料层12和第二柔性材料层13可以是通过硅胶、橡胶等柔性材料构成的柔性材料层。其中耐磨材料层14优选采用TPE材料。采用TPE材料可以为瑜伽垫提供部分减震效果，并且同时可以保证瑜伽垫在各种不同的地面上获得较强的摩擦力，防止瑜伽垫在使用中滑动，造成使用者受伤。

如图3所示第二瑜伽垫2的层结构示意图,其包括：用透明柔性材质制作而成的顶层21，其中该透明柔性材质优选设置为硅胶；用透明柔性材质制作而成的顶层下方设置有第三柔性材料层22，第三柔性材料层22表面设置显示装置25，每个显示装置25四周设置有减震材料；显示装置25为若干LED贴片，其中该若干LED贴片分别与上述的薄膜压力传感器一一对应设置。

第三柔性材料层22下方设置有第四柔性材料层23，第四柔性材料层23内或者表面上设置有柔性PCB板；多个显示装置25与第二信号处理模块之间通过柔性PCB板连接；柔性PCB板相比普通树脂PCB板，柔性PCB板在保证电路系统的正常工作的前提下，增强了瑜伽垫的可折叠性，提高了瑜伽垫的便携性。

第四柔性材料层23下方设置有耐磨材料层24。其中第三柔性材料层22和第四柔性材料层23可以是通过硅胶、橡胶等柔性材料构成的柔性材料层。其中耐磨材料层24优选采用TPE材料。采用TPE材料可以为瑜伽垫提供部分减震效果，并且同时可以保证瑜伽垫在各种不同的地面上获得较强的摩擦力，防止瑜伽垫在使用中滑动，造成使用者受伤。

第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2分别设置有多层的柔性材料，使瑜伽学员与瑜伽老师在进行瑜伽动作时具有更加柔软的体验，并且在第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2的底部分别设置有耐磨材料层，可使第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2能够使用的时间更加长久，耐用。

在一个实施例中，第二瑜伽垫2设置有用于采集第二瑜伽垫2所处环境的声音信息的第二声音采集装置，与第二信号处理模块连接；第一瑜伽垫1设置有第二声音播放装置，与第一信号处理模块连接。通过第二信息采集装置采集第二瑜伽垫2处的音频数据发送至第一瑜伽垫1处进行播放，可使位于第一瑜伽垫1处的人员听到第二瑜伽垫2处人员以及环境发出的声音。其中第二声音采集装置优选设置为拾音器，通过拾音器可对第二瑜伽垫2处的声音进行采集，并传输到第二声音播放装置进行播放。第二声音播放装置优选设置为扬声器，通过扬声器可对第二瑜伽垫2处的声音在位于第一瑜伽垫1处进行播放。

在一个实施例中，第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2分别设置有网络连接模块并分别与移动终端、云端服务器连接，第一瑜伽垫1将其第一压力传感器以及第一声音采集装置采集的压力数据以及音频数据分别传递至云端，其中第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2可分别通过云端进行压力数据以及音频数据的交互。也可将第一瑜伽垫1与第一移动终端通过蓝牙或WIFI等形式进行连接、第二瑜伽垫2与第二移动终端通过蓝牙或WIFI等形式进行连接。通过第一移动终端将第一瑜伽垫1处的压力数据以及音频数据上传至云端服务器，通过第二移动终端将云端服务器内的压力数据以及音频数据下载并传递至第二瑜伽垫2处进行显示。其中第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2可基于APP选择同一云端服务器并进行数据的稳定、准确交互。

第一瑜伽垫1和第二瑜伽垫2分别包括电源管理系统，如图3所示其示意图，电源管理系统和第一信号处理模块设置于第一瑜伽垫1的第一区域16，多个第一压力传感器15均匀设置于第一瑜伽垫1的第二区域17，第一区域16位于第二区域17的一侧，将电源管理系统和第一信号处理模块设置于第一瑜伽垫1的第一区域16，可留出较大的第二区域17供使用者进行舞蹈动作，避免其在进行瑜伽动作时对电源管理系统以及第一信号处理模块造成挤压、损坏。

电源管理系统和第二信号处理模块设置于第二瑜伽垫2的第三区域26，多个显示装置25均匀设置于第二瑜伽垫2的第四区域27，第三区域26位于第四区域27的一侧。将电源管理系统和第二信号处理模块设置于第二瑜伽垫2的第三区域26，可留出较大的第四区域27供使用者进行舞蹈动作，避免其在进行瑜伽动作时对电源管理系统以及第二信号处理模块造成挤压、损坏。

在一个实施例中，第二瑜伽垫设置有变色系统，所述的变色系统包括处理器和分别与所述处理器一一连接的多个第二压力传感器，所述的多个第二压力传感器与所述第一瑜伽垫的多个第一压力传感器分布一致、一一对应，所述的处理器按照以下方法来控制显示装置的显示颜色：

首先，根据以下第一公式确定第一比例系数k_A和第二比例系数k_B；

其中：G_A为第一瑜伽垫处人物A的重力；G_B为第二瑜伽垫处人物B的重力；F_A为第一瑜伽垫处的一第一压力传感器受到的压力；F_B为第二瑜伽垫处的、与前述一第一压力传感器对应的第二压力传感器受到的压力；

按照以下第二公式来确定该第二压力传感器对应的显示装置的应显示颜色，根据确定出的应显示颜色来控制该显示装置的显示颜色；

其中：K为比例系数，

或者

color1、color2、、、colorn分别代表不同的颜色。其中k1、k2…k_n-1用来划分等级借此来判断施加在垫子上的力的大小，显示出相应的颜色，从而通过比较显示灯的颜色来判断用的力是否符合老师要求。

通过变色系统可对第一瑜伽垫处瑜伽老师做瑜伽动作的压力与第二瑜伽垫处瑜伽学员做瑜伽动作的压力进行比较，并控制显示装置以不同的颜色进行显示，通过显示装置不同的颜色来表达瑜伽学员与瑜伽老师之间所做瑜伽动作的力度的关系，瑜伽学员可根据显示装置的颜色进行动作力度的调整，使其在进行瑜伽练习时更加标准。

在一个实施例中，第一传感器模块基于一矫正方法控制所述的若干薄膜压力传感器进行信号采集，所述的矫正方法包括：

预先录入多个标准动作B至第一传感器模块，B＝(A₁，A₂，……，A_n)，其中一个标准动作A_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合A_i＝(T₁，T₂，……，T_n)，T_n为标准动作A_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；

当瑜伽老师操作瑜伽动作时，第一传感器模块将瑜伽老师所踩踏的若干薄膜压力传感器记为C＝(S₁，S₂，……，S_n)，其中S_n为瑜伽老师踩踏的其中一个薄膜压力传感器；生成矫正函数：

当矫正函数满足以下条件时：

其中K为最大临界值；

此时的C所对应的A_i即为瑜伽老师动作时矫正后的姿态，并将该矫正后的动作A_i传递至第二信号处理模块控制显示装置进行显示。

通过矫正方法可对瑜伽老师所做的瑜伽动作进行矫正，并将矫正后的正确动作发送至瑜伽学员处，防止瑜伽老师因为动作的不标准、错误而对学员进行错误的引导。

在一个实施例中，第二瑜伽垫包括与所述第二信号处理模块连接的第二辅助传感器模块，所述的第二辅助传感器模块包括多个薄膜压力传感器，所述的第二信号处理模块通过一打分方法对练习人员做出的瑜伽动作进行打分，所述的打分方法包括：

预先录入多个标准动作D至第二辅助传感器模块，D＝(D₁，D₂，……，D_n)，其中一个标准动作D_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合D_i＝(Q₁，Q₂，……，Q_n)，Q_n为标准动作D_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；练习人员在练习过程中练习动作踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合P＝(I₁，I₂，……，I_n)，首先通过以下公式确定与练习人员动作相对应的标准动作：

TF为Q_n对应薄膜压力传感器相对于所有标准动作D所亮的频率；IDF为所有具有Q_n对应的薄膜压力传感器相对于所有标准动作D的逆频率；f_z表示频率在练习动作P中I_n的最大值；

根据上式采用余弦归一化方式获取每个练习动作P所踩薄膜压力传感器I_n的权重：

ω_P，I为I_n的权重，T为临界值；

确定余弦相似度即打分值：

cos(P，D_n)为每个练习动作与其相对应的标准动作的相似值，通过设置于第二瑜伽垫一侧的显示器进行显示。

通过打分方法可对瑜伽学员的瑜伽动作与标准动作进行相应的对比，并进行相应的打分，可对规范瑜伽学员的动作，增加瑜伽学员在进行瑜伽练习时更加具有目标性、可玩儿性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种智能瑜伽垫系统，其特征是，包括第一瑜伽垫和第二瑜伽垫，其中：

所述第一瑜伽垫包括：

第一信号处理模块；多个第一压力传感器，设置于所述第一瑜伽垫上，分别与所述第一信号处理模块连接；第一声音采集装置，用于采集第一瑜伽垫所处环境的声音信息，与所述第一信号处理模块连接；第一无线通讯模块，与所述第一信号处理模块连接；

所述的第二瑜伽垫包括：

第二信号处理模块；与所述多个第一压力传感器一一对应的多个显示装置，设置于所述第二瑜伽垫上，分别与所述第二信号处理模块连接；多个显示装置的相对位置关系与多个第一压力传感器的相对位置关系相同；第一声音播放装置，与所述第二信号处理模块连接；第二无线通讯模块，与所述第二信号处理模块连接；

所述第一信号处理模块，用于分别对每个第一压力传感器采集到的压力信号进行处理，生成每个第一压力传感器对应的显示信号，将每个第一压力传感器对应的显示信号通过所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给所述第二信号处理模块；将所述第一声音采集装置采集到的声音信息通过第一无线通讯模块、第二无线通讯模块发送给所述第二信号处理模块；

所述第二信号处理模块，用于根据所述每个第一压力传感器对应的显示信号，控制每个第一压力传感器对应的显示装置的显示工作；控制所述第一声音播放装置播放所述声音信息；

所述的第二瑜伽垫设置有变色系统，所述的变色系统包括处理器和分别与所述处理器一一连接的多个第二压力传感器，所述的多个第二压力传感器与所述第一瑜伽垫的多个第一压力传感器分布一致、一一对应，所述的处理器按照以下方法来控制显示装置的显示颜色，包括：

首先，根据以下第一公式确定第一比例系数k_A和第二比例系数k_B；

其中：G_A为第一瑜伽垫处人物A的重力；G_B为第二瑜伽垫处人物B的重力；F_A为第一瑜伽垫处的一第一压力传感器受到的压力；F_B为第二瑜伽垫处的、与前述一第一压力传感器对应的第二压力传感器受到的压力；

按照以下第二公式来确定该第二压力传感器对应的显示装置的应显示颜色，根据确定出的应显示颜色来控制该显示装置的显示颜色；

其中：K为比例系数,

或者

color1、color2、、、colorn分别代表不同的颜色。

2.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，

所述第一瑜伽垫包括：

用PVC材质制作而成的顶层；

所述用PVC材质制作而成的顶层下方设置有第一柔性材料层，所述第一柔性材料层内或者表面上设置所述多个第一压力传感器，每个第一压力传感器四周设置有减震材料；

所述第一柔性材料层下方设置有第二柔性材料层，所述第二柔性材料层内或者表面上设置有柔性PCB板；所述多个第一压力传感器与所述第一信号处理模块之间通过所述柔性PCB板连接；

所述第二柔性材料层下方设置有耐磨材料层。

3.如权利要求1或2所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征在于，

所述的第二瑜伽垫包括：

用透明柔性材质制作而成的顶层；

所述用透明柔性材质制作而成的顶层下方设置有第三柔性材料层，所述第三柔性材料层表面设置所述显示装置，每个显示装置四周设置有减震材料；

所述第三柔性材料层下方设置有第四柔性材料层，所述第四柔性材料层内或者表面上设置有柔性PCB板；所述多个显示装置与所述第二信号处理模块之间通过所述柔性PCB板连接；

所述第四柔性材料层下方设置有耐磨材料层。

4.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，

所述的第二瑜伽垫设置有用于采集第二瑜伽垫所处环境的声音信息的第二声音采集装置，与所述第二信号处理模块连接；

所述的第一瑜伽垫设置有第二声音播放装置，与所述第一信号处理模块连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，所述的多个第一压力传感器布置单位为每平米500个重10千克的薄膜压力传感器。

6.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，所述的第一瑜伽垫和第二瑜伽垫分别包括电源管理系统，

所述的电源管理系统和第一信号处理模块设置于所述第一瑜伽垫的第一区域，所述的多个第一压力传感器均匀设置于所述第一瑜伽垫的第二区域，所述的第一区域位于所述第二区域的一侧；

所述的电源管理系统和第二信号处理模块设置于所述第二瑜伽垫的第三区域，所述的多个显示装置均匀设置于所述第二瑜伽垫的第四区域，所述的第三区域位于所述第四区域的一侧。

7.根据权利要求5所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，第一传感器模块基于一矫正方法控制若干薄膜压力传感器进行信号采集，所述第一传感器模块由多个第一压力传感器组成,所述的矫正方法包括：

预先录入多个标准动作B至第一传感器模块，B＝(A₁，A₂，……，A_n),其中一个标准动作A_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合A_i＝(T₁，T₂，……，T_n)，T_n为标准动作A_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；

当瑜伽老师操作瑜伽动作时，第一传感器模块将瑜伽老师所踩踏的若干薄膜压力传感器记为C＝(S₁，S₂，……，S_n)，其中S_n为瑜伽老师踩踏的其中一个薄膜压力传感器；生成矫正函数：

当矫正函数满足以下条件时：

其中K为最大临界值；

此时的C所对应的A_i即为瑜伽老师动作时矫正后的姿态，并将该矫正后的动作A_i传递至第二信号处理模块控制显示装置进行显示。

8.根据权利要求1所述的一种智能瑜伽垫系统，其特征是，所述的第二瑜伽垫包括与所述第二信号处理模块连接的第二辅助传感器模块，所述的第二辅助传感器模块包括多个薄膜压力传感器，所述的第二信号处理模块通过一打分方法对练习人员做出的瑜伽动作进行打分，所述的打分方法包括：

预先录入多个标准动作D至第二辅助传感器模块，D＝(D₁，D₂，……，D_n),其中一个标准动作D_i所踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合D_i＝(Q₁，Q₂，……，Q_n)，Q_n为标准动作D_i踩踏的其中一个薄膜压力传感器；练习人员在练习过程中练习动作踩踏的不同薄膜压力传感器表示为集合P＝(I₁，I₂，……，I_n)，首先通过以下公式确定与练习人员动作相对应的标准动作：

TF为Q_n对应薄膜压力传感器相对于所有标准动作D所亮的频率；IDF为所有具有Q_n对应的薄膜压力传感器相对于所有标准动作D的逆频率；f_z表示频率在练习动作P中I_n的最大值；

根据上式采用余弦归一化方式获取每个练习动作P所踩薄膜压力传感器I_n的权重：

ω_P，I为I_n的权重，T为临界值；

确定余弦相似度即打分值：

cos(P，D_n)为每个练习动作与其相对应的标准动作的相似值，通过设置于第二瑜伽垫一侧的显示器进行显示。

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