CN107248300B - 一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，其中，所述相位差计算方法包括：将第一协调方向道路设定为主协调方向道路；实际测定经过第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算相邻两个路口间的相邻相位差；在主协调方向道路上选择任意一个路口作为相位差基准参考点；确定信号控制公共周期；计算主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差；在第二协调方向道路上选择与第一协调方向道路的相交路口，计算该相交路口在第二协调方向道路上的绝对相位差；计算第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差。本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法计算结果更接近实际交通路况，更加准确。

Description

一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法
技术领域
本发明涉及道路交通信号控制领域，尤其涉及一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法。
背景技术
城市交通的关键瓶颈往往在路口，路口通行效率会对整体道路交通产生较大影响。根据实践结果，干线绿波协调能提高路口的通行能力，减少停车，目前被广泛用于城市干线交通信号控制。绿波协调控制主要是通过合理设置干线道路沿线路口的公共周期和相位差的方法进行实现。目前干线绿波协调控制的普遍做法是预设一定速度，通过路口之间的距离计算得到路口之间的相位差，该做法未考虑路段干扰对车速产生波动的情况，也缺少对路口排队长度的考虑，因此实际绿波效果也未达到最优。
在对单一干线道路或不相交的多条道路进行绿波协调控制时，可以不用考虑与其它道路的相关关系，因此其实现也较为简单。当两条或多条相交道路均需要进行绿波协调控制时，如何处理相交道路之间的相位差就成为相交道路协调的首要问题。
目前在对相交道路进行绿波协调控制时，主要做法是将相交路口作为关键路口，设定其相位差为0，以此作为相交两条道路的共同相位差。对于单路口而言，其相位差设定之后，对单方向协调有效，但对于相交方向协调而言，由于协调相位不同，相交方向绿波协调必定会产生误差，影响绿波效果。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，以解决现有技术中的问题。
作为本发明的第一个方面，提供一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，其中，相交道路包括第一协调方向道路和第二协调方向道路，所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路之间存在相交路口，所述相位差计算方法包括：
将所述第一协调方向道路设定为主协调方向道路，并按照所述第一协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号以及按照第二协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号；
根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差；
在所述主协调方向道路上选择任意一个路口作为相位差基准参考点，并设定该路口的绝对相位差|Ou n|；
根据所述主协调方向道路上的各个路口的交通流量确定信号控制公共周期C，其中C≤180s，且|Ou n|＜C；
根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差；
在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|；
根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差。
优选地，所述根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差的步骤包括：
根据所述第一协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流量速度从所述第一协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间ti+1和ti之差；
相邻的路口i与路口i+1之间的相邻相位差
Figure BDA0001371722730000026
为：
Figure BDA0001371722730000022
其中，i和i+1为所述第一协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，
Figure BDA0001371722730000027
表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，ti+1表示经过路口i+1的时刻，ti表示经过路口i的时刻，tstop i+1表示在路口i+1的停车时间，ni+1表示由路口i行驶至路口i+1时，在路口i+1遇到的排队车辆数，
Figure BDA0001371722730000024
表示所述第一协调方向道路上的路口i+1连续通过车辆的平均车头时距；
根据所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流量速度从所述第二协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间tx+1和tx之差；
相邻的路口x与路口x+1之间的相邻相位差
Figure BDA0001371722730000028
为：
Figure BDA0001371722730000025
其中，x和x+1为所述第二协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，
Figure BDA0001371722730000029
表示所述第一协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，tx+1表示经过路口x+1的时刻，tx表示经过路口x的时刻，tstop x+1表示在路口x+1的停车时间，nx+1表示由路口x行驶至路口x+1时，在路口x+1遇到的排队车辆数，表示所述第二协调方向道路上的路口x+1连续通过车辆的平均车头时距。
优选地，所述根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第一绝对相位差计算公式计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第一绝对相位差计算公式为：
其中：j表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的编号，|Oj n|表示所述第一协调方向道路上的路口j的绝对相位差，|Ou n|表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差，
Figure BDA0001371722730000033
表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，％表示取余符合，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
优选地，所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口为所述主协调方向道路与所述第二协调方向道路的相交路口。
优选地，所述在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|包括：
根据第二协调方向道路上的基准相位差计算公式计算相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|，其中，所述第二协调方向道路上的基准相位差计算公式为：
Figure BDA0001371722730000034
其中，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，|Ou n|表示设定的所述主协调方向道路上的相交路口的绝对相位差，q表示路口u的相位，w表示所述相交路口u的初始协调相位，w+l表示所述相交路口的其他协调相位，Puq表示所述路口u放行相位q的时间。
优选地，所述根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第二绝对相位差计算公式计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第二绝对相位差计算公式为：
其中：y表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述相交路口的编号，|Oy m|表示所述第二协调方向道路上的路口y的绝对相位差，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，
Figure BDA0001371722730000042
表示所述第二协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，％表示取余符合，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
优选地，所述第一协调方向道路上的上游和所述第二协调方向道路上的上游为所述车辆行驶的出发地，所述第一协调方向道路上的上游和所述第二协调方向道路上的下游为所述车辆行驶的目的地。
本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，通过确定相交路口的初始协调方向相位差，首先根据一条道路各路口之间的相对相位差，得到该道路沿线各路口的绝对相位差，通过初始协调方向相位和相交道路协调相位的关系，确定相交路口属于相交道路协调方向的基准相位差。根据该基准相位差，结合沿线各路口之间的相对相位差，得到相交道路沿线各路口的绝对相位差。本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法简便且易于计算，在计算相邻两个路口的相位差时，是通过车辆在实际车流量中行驶采集到的数据来计算的，考虑了沿线的干扰，计算结果更接近实际交通路况，更加准确。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法的流程图。
图2为本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法的具体实施方式的流程图。
图3为本发明提供的相交道路路口编号及路口之间间距示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
作为本发明的一个方面，提供一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，其中，相交道路包括第一协调方向道路和第二协调方向道路，所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路之间存在相交路口，如图1所示，所述相位差计算方法包括：
S110、将所述第一协调方向道路设定为主协调方向道路，并按照所述第一协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号以及按照第二协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号；
S120、根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差；
S130、在所述主协调方向道路上选择任意一个路口作为相位差基准参考点，并设定该路口的绝对相位差|Ou n|；
S140、根据所述主协调方向道路上的各个路口的交通流量确定信号控制公共周期C，其中C≤180s，且|Ou n|＜C；
S150、根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差；
S160、在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|；
S170、根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差。
本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，通过确定相交路口的初始协调方向相位差，首先根据一条道路各路口之间的相对相位差，得到该道路沿线各路口的绝对相位差，通过初始协调方向相位和相交道路协调相位的关系，确定相交路口属于相交道路协调方向的基准相位差。根据该基准相位差，结合沿线各路口之间的相对相位差，得到相交道路沿线各路口的绝对相位差。本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法简便且易于计算，在计算相邻两个路口的相位差时，是通过车辆在实际车流量中行驶采集到的数据来计算的，考虑了沿线的干扰，计算结果更接近实际交通路况，更加准确。
需要说明的是，在实际交通道路中，相交道路通常包括由北向南的道路和由西向东的道路，因此，第一协调方向道路可以为由西向东的道路，第二协调方向道路可以为由北向南的道路。
应当理解的是，可以选择任意一个方向的道路作为主协调方向道路，不会影响计算结果。选择所述第一协调方向道路为所述主协调方向道路，则所述主协调方向道路即为所述第一协调方向道路，因此下文描述时，没有特别区分所述第一协调方向道路和所述主协调方向道路。
具体地，作为一种具体地实施方式，所述根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差的步骤包括：
根据所述第一协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流量速度从所述第一协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间ti+1和ti之差；
相邻的路口i与路口i+1之间的相邻相位差为：
Figure BDA0001371722730000061
其中，i和i+1为所述第一协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，ti+1表示经过路口i+1的时刻，ti表示经过路口i的时刻，tstop i+1表示在路口i+1的停车时间，ni+1表示由路口i行驶至路口i+1时，在路口i+1遇到的排队车辆数，
Figure BDA0001371722730000062
表示所述第一协调方向道路上的路口i+1连续通过车辆的平均车头时距；
根据所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流量速度从所述第二协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间tx+1和tx之差；
相邻的路口x与路口x+1之间的相邻相位差为：
Figure BDA0001371722730000063
其中，x和x+1为所述第二协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，
Figure BDA0001371722730000068
表示所述第一协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，tx+1表示经过路口x+1的时刻，tx表示经过路口x的时刻，tstop x+1表示在路口x+1的停车时间，nx+1表示由路口x行驶至路口x+1时，在路口x+1遇到的排队车辆数，
Figure BDA0001371722730000064
表示所述第二协调方向道路上的路口x+1连续通过车辆的平均车头时距。
进一步地，所述根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第一绝对相位差计算公式计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第一绝对相位差计算公式为：
Figure BDA0001371722730000071
其中：j表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的编号，|Oj n|表示所述第一协调方向道路上的路口j的绝对相位差，|Ou n|表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差，
Figure BDA0001371722730000073
表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，％表示取余符合，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
优选地，所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口为所述主协调方向道路与所述第二协调方向道路的相交路口。
可以理解的是，在所述主协调方向道路上选择某一个路口作为相位差基准参考点后，当计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差时，需要首先确定所述主协调方向道路与所述第二协调方向道路的相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，因此为了便于计算，通常选择相交路口作为所述主协调方向道路上的相位差基准参考点。
进一步具体地，所述在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|包括：
根据第二协调方向道路上的基准相位差计算公式计算相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|，其中，所述第二协调方向道路上的基准相位差计算公式为：
Figure BDA0001371722730000072
其中，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，|Ou n|表示设定的所述主协调方向道路上的相交路口的绝对相位差，q表示路口u的相位，w表示所述相交路口u的初始协调相位，w+l表示所述相交路口的其他协调相位，Puq表示所述路口u放行相位q的时间。
需要说明的是，在计算所述第二协调方向道路上的绝对相位差时，需要根据相交路口的在所述主协调方向道路上的配时以及在所述主协调方向道路上的绝对相位差进行计算。其中，相交路口在所述主协调方向道路上的配时是根据该相交路口的车流量进行确定的。例如，所述第一协调方向道路为由西向东的道路，所述第二协调方向道路为由北向南的道路，由西向东的道路与由北向南的道路的相交路口，在由西向东的道路上的相位包括东西直行和东西左转，则东西直行的时间和东西左转的时间是根据该相交路口的车流量确定的。
具体地，为了计算第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，所述根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第二绝对相位差计算公式计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第二绝对相位差计算公式为：
Figure BDA0001371722730000081
其中：y表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述相交路口的编号，|Oy m|表示所述第二协调方向道路上的路口y的绝对相位差，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，
Figure BDA0001371722730000083
表示所述第二协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，％表示取余符合，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
需要说明的是，所述第一协调方向道路上的上游和所述第二协调方向道路上的上游为所述车辆行驶的出发地，所述第一协调方向道路上的上游和所述第二协调方向道路上的下游为所述车辆行驶的目的地。
上述计算得到的第一协调方向道路上每个路口的绝对相位差和第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差均输入到交通信号机的控制装置中，即可实现多方向协调的目的。
为了进一步理解本发明提供的相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，下面结合附图2和附图3以所述第一协调方向道路为由西向东的道路，所述第二协调方向道路为由北向南的道路为例进行详细说明。
(1)相交道路情况及协调方向
由图3所示，南北方向道路m与东西方向道路n相交，道路m协调方向为由北向南，道路n协调方向为由西向东，并选定道路n协调方向为主协调方向，其中两条道路上的路口编号及各路口之间的距离具体如图3所示。
此处应当理解的是，道路m的上游为北，下游为南，道路n的上游为西，下游为东。
(2)测定相邻路口的相对相位差
根据实地驾驶车辆跟随车流，分别记录经过每个路口的时间，除去停车时间以及排队车辆影响。根据观测，路口i+1连续通过车辆的平均车头时距
Figure BDA0001371722730000082
取2s。由西向东的道路n上的相邻的路口i与路口i+1之间的相邻相位差
Figure BDA0001371722730000084
为：
Figure BDA0001371722730000091
由北向南的道路m上的相邻的路口x与路口x+1之间的相邻相位差
Figure BDA0001371722730000095
为：
Figure BDA0001371722730000092
因此，记录及根据上述计算公式计算得到的相对相位差计算结果如表1和表2所示。
表1 经过道路n各路口的记录及相位差计算结果
Figure BDA0001371722730000093
表2 经过道路m各路口的记录及相位差计算结果
Figure BDA0001371722730000094
(3)选择相位差基准参考点，并设定绝对相位差
选择道路m和道路n的相交路口4作为相位差基准参考点，并设定相交路口4的绝对相位差。本例设定相交路口4的绝对相位差|O4 n|＝10s，也称为起始绝对相位差。
(4)确定信号控制公共周期
根据路口交通流情况及现状沿线各路口的信号控制周期情况，设置高峰期间信号控制公共周期C为160s。
可以理解的是，在设定相位差基准参考点的绝对相位差|Ou n|时，需要满足|Ou n|＜C。
(5)计算道路n各路口的绝对相位差
根据相交路口4绝对相位差为10s，以及各路口之间的相对相位差结果，得到道路n沿线各路口的绝对相位差如下：
路口5：|O5 n|＝(|O4 n|+Ou5 n)％C＝10+26＝36，
路口6：|O6 n|＝(|O4 n|+O45 n+O56 n)％C＝10+26+30＝66，
路口7：|O7 n|＝(|O4 n|+O45 n+O56 n+O67 n)％C＝10+26+30+62＝128，
路口3：|O3 n|＝(|O4 n|-O34 n+a×C)％C＝10-65+160＝105，
路口2：
|O2 n|＝(|O4 n|-O34 n-O23 n+a×C)％C＝(|O3 n|-O23 n+a×C)％C＝105-31＝74，
路口1：
|O1 n|＝(|O4 n|-O34 n-O23 n-O12 n+a×C)％C＝(|O2 n|-O12 n+a×C)％C＝74-33＝41
需要说明的是，上述计算过程中，a＝1。
因此，道路n的各路口绝对相位差结果如表3所示：
表3 道路n沿线路口绝对相位差
路口 路口1 路口2 路口3 路口4 路口5 路口6 路口7
绝对相位差(s) 41 74 105 10 36 66 128
(6)计算相交路口属于道路m的绝对相位差
根据相交路口4的实际交通流量确定相交路口的配时方案为：
表4 相交路口的配时方案
相位 相位1 相位2 相位3 相位4
相位名称 东西直行 东西左转 南北直行 南北左转
配时时间(s) 50 30 48 32
相交路口4属于道路m的绝对相位差|Ou m|的计算结果为：
|O4 m|＝|O4 n|+P1+P2＝10+50+30＝90。
(7)计算道路m沿线各路口的绝对相位差
计算方法与步骤(5)相似，得到结果如表5所示：
表5 道路m沿线路口绝对相位差
路口 路口8 路口9 路口10 路口11 路口12 路口13
绝对相位差(s) 147 7 50 128 5 36
根据所得到的道路n和道路m沿线各路口的绝对相位差，输入到相应的交通信号控制系统中，即可实现对道路n由西向东和道路m由北向南方向的绿波协调。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种相交道路绿波协调控制的相位差计算方法，其特征在于，相交道路包括第一协调方向道路和第二协调方向道路，所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路之间存在相交路口，所述相位差计算方法包括：
将所述第一协调方向道路设定为主协调方向道路，并按照所述第一协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号以及按照第二协调方向道路的方向从上游至下游对该道路的每个路口进行编号；
根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差；
在所述主协调方向道路上选择任意一个路口作为相位差基准参考点，并设定该路口的绝对相位差|Ou n|；
根据所述主协调方向道路上的各个路口的交通流量确定信号控制公共周期C，其中C≤180s，且|Ou n|＜C；
根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差；
在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|；
根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差。
2.根据权利要求1所述的相位差计算方法，其特征在于，所述根据所述第一协调方向道路和所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，实际测定经过所述第一协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差以及实际测定所述第二协调方向道路上的相邻两个路口停止线的时间差，并计算该相邻两个路口间的相邻相位差的步骤包括：
根据所述第一协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流速度从所述第一协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间ti+1和ti之差；
相邻的路口i与路口i+1之间的相邻相位差Oi n (i+1)为：
Figure FDA0002276425450000011
其中，i和i+1为所述第一协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，Oi n (i+1)表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，ti+1表示经过路口i+1的时刻，ti表示经过路口i的时刻，tstop i+1表示在路口i+1的停车时间，ni+1表示由路口i行驶至路口i+1时，在路口i+1遇到的排队车辆数，表示所述第一协调方向道路上的路口i+1连续通过车辆的平均车头时距；
根据所述第二协调方向道路上的交通流量运行情况，按照实际车流速度从所述第二协调方向道路的上游开始测定经过的相邻两个路口停止线的时间tx+1和tx之差；
相邻的路口x与路口x+1之间的相邻相位差Ox m (x+1)为：
其中，x和x+1为所述第二协调方向道路上的相邻两个路口的路口编号，Ox m (x+1)表示所述第一协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，tx+1表示经过路口x+1的时刻，tx表示经过路口x的时刻，tstop x+1表示在路口x+1的停车时间，nx+1表示由路口x行驶至路口x+1时，在路口x+1遇到的排队车辆数，
Figure FDA0002276425450000023
表示所述第二协调方向道路上的路口x+1连续通过车辆的平均车头时距。
3.根据权利要求2所述的相位差计算方法，其特征在于，所述根据所述第一协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差|Ou n|计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第一绝对相位差计算公式计算所述主协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第一绝对相位差计算公式为：
Figure FDA0002276425450000024
其中：j表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的编号，|Oj n|表示所述第一协调方向道路上的路口j的绝对相位差，|Ou n|表示所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口的绝对相位差，Oi n (i+1)表示所述第一协调方向道路上的路口i与路口i+1之间的相对相位差，％表示取余符号，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
4.根据权利要求3所述的相位差计算方法，其特征在于，所述主协调方向道路上作为相位差基准参考点的路口为所述主协调方向道路与所述第二协调方向道路的相交路口。
5.根据权利要求4所述的相位差计算方法，其特征在于，所述在所述第二协调方向道路上选择与所述第一协调方向道路的相交路口，并根据该相交路口在所述第一协调方向道路上的绝对相位差以及所述信号控制公共周期计算该相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|包括：
根据第二协调方向道路上的基准相位差计算公式计算相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|，其中，所述第二协调方向道路上的基准相位差计算公式为：
Figure FDA0002276425450000031
其中，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，|Ou n|表示设定的所述主协调方向道路上的相交路口的绝对相位差，q表示路口u的相位，w表示所述相交路口u的初始协调相位，w+l表示所述相交路口的其他协调相位，Puq表示所述路口u放行相位q的时间。
6.根据权利要求5所述的相位差计算方法，其特征在于，所述根据实际测定的所述第二协调方向道路上的相邻两个路口间的相邻相位差以及相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差|Ou m|计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差包括：
根据第二绝对相位差计算公式计算所述第二协调方向道路上的每个路口的绝对相位差，其中所述第二绝对相位差计算公式为：
Figure FDA0002276425450000032
其中：y表示所述第一协调方向道路上的路口编号，u表示所述相交路口的编号，|Oy m|表示所述第二协调方向道路上的路口y的绝对相位差，|Ou m|表示所述相交路口在所述第二协调方向道路上的绝对相位差，Ox m (x+1)表示所述第二协调方向道路上的路口x与路口x+1之间的相对相位差，％表示取余符号，C表示信号控制公共周期，a为自然数，且a≥1。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的相位差计算方法，其特征在于，所述第一协调方向道路上的上游和所述第二协调方向道路上的上游为车辆行驶的出发地，所述第一协调方向道路上的下游和所述第二协调方向道路上的下游为所述车辆行驶的目的地。
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