CN107241589A - 协作投影方法与投影设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种协作投影方法与投影设备，所述方法，包括：第一投影设备获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。本发明实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。

Description

协作投影方法与投影设备

技术领域

本发明涉及投影领域，尤其涉及一种协作投影方法与投影设备。

背景技术

随着技术的进步与需求的多样，智能投影设备逐渐普及，智能投影设备具有处理器与存储器，可以通过处理器读取存储器中的代码执行智能功能，同时将相应的画面投影至投影载体。智能投影设备可以为手机、平板电脑等配置了投影功能的终端设备。

在具体应用场景中，两个投影设备的投影画面需要根据需求进行调整，以达到协同投影的效果，现有的相关技术中，只能够通过分别对两个投影设备的投影方式进行调整，例如通过人为的控制将投影画面进行旋转，从而达到协同投影的目的，该调整方式效率较低。

发明内容

本发明提供一种协作投影方法与投影设备，以解决现有的协同投影方式效率较低的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种协作投影方法，包括：

第一投影设备获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

可选的，所述的方法，还包括：

所述第一投影设备获取所述第二投影画面的第二投影尺寸；

所述第一投影设备根据所述第二投影尺寸，确定所述第一投影画面的第一投影尺寸，以使得：所述第一投影画面中的第一对象的尺寸与所述第二投影画面中第二对象的尺寸相同。

可选的，所述的方法，还包括：

所述第一投影设备确定所述第一投影画面在投影载体的第一投影位置，以使得：所述第一投影画面的第三对象与所述第二投影画面的第四对象重合。

可选的，所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置，包括：

所述第一投影设备根据所述第一相对位置信息，确定所述第二投影设备位于所述第一投影设备的第一方向；

所述第一投影设备根据所述第一方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第一方向。

可选的，所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置，包括：

所述第一投影设备根据所述第二相对位置信息，确定所述第二投影画面位于所述第一投影画面的第二方向；

所述第一投影设备根据所述第二方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第二方向。

可选的，所述方法，还包括：

所述第一投影设备获取所述第二投影设备的第二投影参数；

所述第一投影设备根据所述第二投影参数，确定所述第一投影设备的第一投影参数，以使得所述第一投影参数与第二投影参数匹配。

可选的，所述第一投影设备获取相对位置信息之前，还包括：

所述第一投影设备向所述第二投影设备发出协作请求；

所述第一投影设备接收协作确认信息，所述协作确认信息为所述第二投影设备根据所述协作请求确认并发送的。

可选的，所述第一投影设备通过第一投影设备的第一通讯模块以及第二投影设备的第二通讯模块与所述第二投影设备直接或间接通讯连接；

所述第一相对位置信息为根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得的。

可选的，所述第一相对位置信息包括所述第二投影设备相对于所述第一投影设备的方向和/或距离；所述第二相对位置信息包括所述第二投影画面相对于所述第二投影画面的方向和/或距离。

根据本发明的第二方面，提供了一种投影设备，包括：

第一获取模块，用于获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

第一确定模块，根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

可选的，所述的设备，还包括：

第二获取模块，用于获取所述第二投影画面的第二投影尺寸；

第二确定模块，用于根据所述第二投影尺寸，确定所述第一投影画面的第一投影尺寸，以使得：所述第一投影画面中的第一对象的尺寸与所述第二投影画面中第二对象的尺寸相同。

可选的，所述设备，还包括：

第三确定模块，用于确定所述第一投影画面在投影载体的第一投影位置，以使得：所述第一投影画面的第三对象与所述第二投影画面的第四对象重合。

可选的，所述第一确定模块，具体用于：

根据所述第一相对位置信息，确定所述第二投影设备位于所述第一投影设备的第一方向；

根据所述第一方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第一方向。

可选的，所述第一确定模块，具体用于：

根据所述第二相对位置信息，确定所述第二投影画面位于所述第一投影画面的第二方向；

根据所述第一方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第二侧朝向所述第二方向。

可选的，所述设备，还包括：

第三获取模块，用于获取所述第二投影设备的第二投影参数；

第四确定模块，用于根据所述第二投影参数，确定所述第一投影设备的第一投影参数，以使得所述第一投影参数与第二投影参数匹配。

可选的，所述设备，还包括：

第一发送模块，用于向所述第二投影设备发出协作请求；

第一接收模块，用于接收协作确认信息，所述协作确认信息为所述第二投影设备根据所述协作请求确认并发送的，所述协作确认信息包括第一确认标识与第一信息；所述相对位置信息为根据所述第一信息得到的。

可选的，所述第一投影设备通过第一投影设备的第一通讯模块以及第二投影设备的第二通讯模块与所述第二投影设备直接或间接通讯连接；

所述第一相对位置信息为根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得的。

可选的，所述第一相对位置信息包括所述第二投影设备相对于所述第一投影设备的方向和/或距离；所述第二相对位置信息包括所述第二投影画面相对于所述第二投影画面的方向和/或距离。

本发明提供的协作投影方法与投影设备，通过第一投影设备获取相对位置信息，以及所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置；实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。同时，本发明中的第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置，通过协同投影的依据的选择，提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一协作投影方法的流程示意图一；

图2是本发明一协作投影方法的流程示意图二；

图3是本发明一协作投影方法的流程示意图三；

图4是本发明一协作投影方法的流程示意图四；

图5是图2中步骤S24的流程示意图一；

图6是图2中步骤S24的流程示意图二；

图7是本发明一协作投影方法的应用场景示意图一；

图8是本发明一协作投影方法的应用场景示意图二；

图9是本发明一协作投影方法的投影效果示意图；

图10是本发明一投影设备的结构示意图一；

图11是本发明一投影设备的结构示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

实施例1

图1是本发明一协作投影方法的流程示意图一；请参考图1，所述方法包括：

S11：第一投影设备获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息。

所述第一相对位置信息，用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置。第一投影设备与第二投影设备，可以理解为参与协作投影的任意投影设备，所以，第二投影设备也可实现第一投影设备实施的步骤S11与步骤S12；第一投影设备可以为一个，也可以为多个投影设备。

S12：所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

旋转位置，可以理解为投影画面旋转不同角度形成的位置。

本实施例提供的协作投影方法，通过第一投影设备获取相对位置信息，以及所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置，实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。同时，本发明中的第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置，通过协同投影的依据的选择，提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

实施例2

图2是本发明一协作投影方法的流程示意图二；图7是本发明一协作投影方法的应用场景示意图一；请参考图2，并结合图7，所述方法，包括：

S21：所述第一投影设备1向所述第二投影设备2发出协作请求。

协作请求，可以理解为由第一投影设备1发起的能够被第二投影设备2识别为请求进行协作投影的请求，其可以具有第一投影设备1的识别标识。协作请求可以由用户在第一投影设备1的主动发起产生。

具体实施过程中，可以通过扫取第二投影设备2对应的二维码发起，也可以先检索获得可协作的第二投影设备2的列表，然后通过用户的点击操作获得选择信息，进而根据选择信息确定请求协作的第二投影设备2，进而发送协作请求。

S22：所述第一投影设备1接收协作确认信息，所述协作确认信息为所述第二投影设备2根据所述协作请求确认并发送的。协作确认信息，可以理解为能够被第一投影设备1识别为确认协作的任意信息。

其中一种实施方式中，所述协作确认信息可以包括第一确认标识与第一信息；所述相对位置信息为根据所述第一信息得到的。第一确认标识，可以理解为能够被第一投影设备1识别为确认协作的任意形式的信息。第一信息，可以理解为能够得到相对位置信息的任意信息。

其中一种实施方式中，若相对位置信息包括第一相对位置信息，且第一投影设备1与第二投影设备2通过无线通信方式接入同一局域网，形成局域网的网关设备可以例如路由器、交换机等，则：第一信息可以为表征第二投影设备2相对于网关设备的位置，领域内，任何通过无线通信的信号确定设备间相对位置的手段，均可应用于确定相对于网关设备的位置。在其他可选实施方式中，协作确认信息中也可不携带第一信息，第一投影设备1可以通过其他方式获取所述相对位置信息。

其中一种实施方式中，若相对位置信息包括第二先对位置信息，则：第一信息可以为表征第二投影设备2投影方向、投影焦距等参数，第一投影设备1可以通过该参数确定第二投影画面的投影位置。

S23：第一投影设备1获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，即相对位置信息可以仅包括第一相对位置信息、可以仅包括第二相对位置信息，也可以同时包括第一相对位置信息和第二相对位置信息。

所述第一相对位置信息，用于指示第二投影设备2相对于所述第一投影设备1的第一位置。

其中一种实施方式中，所述第一投影设备1通过第一投影设备1的第一通讯模块以及第二投影设备2的第二通讯模块与所述第二投影设备2直接或间接通讯连接；所述第一相对位置信息为根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得的。具体实施过程中，若第一通讯模块和第二通讯模块为蓝牙通讯模块，则可以利用现有技术中通过蓝牙信号强弱与方向进行定位的方案确定第一位置；若第一通讯模块和第二通讯模块为基于网关设备的无线通讯模块，比如WiFi模块；则可以利用现有技术中通过对应的无线通信信号确定网关与连接于网关的设备的相对位置的方案先确定第一投影设备1相对于网关设备的相对位置，再根据第二投影设备2相对于网关设备的相对位置，以及第一投影设备1相对于网关设备的相对位置确定第二投影设备2相对于第一投影设备1的位置。其均未脱离“根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得”的方案描述。

所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备2所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备1所投影的第一投影画面的第二位置。

其中一种实施方式中，可以获取第二投影设备2投影第二投影画面的朝向以及焦距数据，进而确定第二投影画面的投影位置。另一种实施方式中，也可以通过拍摄投影载体中第二投影画面或其中特定对象的位置，确定第二投影画面相对于第一投影画面的位置，具体的，可以通过识别第二投影画面中特定标识的位置来确定其位置。

所述第一相对位置信息可以包括所述第二投影设备相对于所述第一投影设备的方向和/或距离；所述第二相对位置信息可以包括所述第二投影画面相对于所述第二投影画面的方向和/或距离。

此外，第一相对位置信息和第二相对位置信息也可以通过人为的输入确定。

第一投影设备1与第二投影设备2，可以理解为参与协作投影的任意投影设备，所以，第二投影设备2也可实现第一投影设备实施任意步骤；第一投影设备1可以为一个，也可以为多个投影设备。

S24：所述第一投影设备1根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备1所投影的第一投影画面的旋转位置。

旋转位置，可以理解为投影画面旋转不同角度形成的位置。具体的，可以理解为绕第一投影画面的中心旋转形成的位置。

图5是图2中步骤S24的流程示意图一；请参考图5，其中一种实施方式中，步骤S24具体可以包括：

S241：所述第一投影设备1根据所述第一相对位置信息，确定所述第二投影设备2位于所述第一投影设备1的第一方向。第一方向，可以为任意方向。

S242：所述第一投影设备1根据所述第一方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第一方向。第一侧，可以为第一投影画面的任意一侧。

图9是本发明一协作投影方法的投影效果示意图；请参考图9和图7，第一投影设备1所投影的画面为半幅棋盘，第一投影设备1处于第二投影设备2的左边，可以理解为第一方向为向右，第一侧可以理解为图7中棋盘的底侧；旋转后，棋盘的底侧朝右，可以实现两个棋盘旋转位置的匹配确定。对应的，由于第一投影设备1与第二投影设备为任意的参与协作投影的投影设备，第二投影设备2也可作为第一投影设备1，实施以上过程，故而，在图9示意的投影效果中，第二投影画面也做了匹配的旋转。

图6是图2中步骤S24的流程示意图二；请参考图5，其中一种实施方式中，步骤S24具体可以包括：

S243：所述第一投影设备1根据所述第二相对位置信息，确定所述第二投影画面位于所述第一投影画面的第二方向。第二方向，可以为任意方向。

S244：所述第一投影设备1根据所述第二方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第二侧朝向所述第二方向。第二侧，可以为第一投影画面的任意一侧。

请参考图9和图7，第一投影设备1所投影的画面为半幅棋盘，第一投影画面处于第二投影画面的左边，可以理解为第二方向为向右，第二侧可以理解为图7中棋盘的底侧；旋转后，棋盘的底侧朝右，可以实现两个棋盘旋转位置的匹配。对应的，由于第一投影设备1与第二投影设备为任意的参与协作投影的投影设备，第二投影设备2也可作为第一投影设备1，实施以上过程，故而，在图9示意的投影效果中，第二投影画面也做了匹配的旋转。

图3是本发明一协作投影方法的流程示意图三；请参考图3，所述方法，还可以包括：

S26：所述第一投影设备1获取所述第二投影画面的第二投影尺寸。

获取第二投影尺寸，可以根据第二投影设备2的投影焦距、投影方向等参数计算获取，也可以根据拍摄第二投影画面的图像计算获取。

S27：所述第一投影设备1根据所述第二投影尺寸，确定所述第一投影画面的第一投影尺寸，以使得：所述第一投影画面中的第一对象的尺寸与所述第二投影画面中第二对象的尺寸相同。

通过第一对象和第二对象尺寸的相同，可以使得第一投影画面的尺寸与第二投影画面的尺寸相匹配，从而提高协同投影的画面间尺寸的协同性。同时，也提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

第一对象和第二对象，可以理解为任意显示于第一投影画面和第二投影画面的对象。具体举例中，可以为特定形状的参照物，也可以为画面的边线等。其中一种实施方式中，第一对象与第二对象的尺寸相同，可以使得第一投影画面与第二投影画面尺寸相同；在其他可选实施方式中，第一对象和第二对象的尺寸相同，也可以使得第一投影画面与第二投影画面的尺寸呈比例，而未必是相同的。

图8是本发明一协作投影方法的应用场景示意图二；请参考图8和图9，第一投影画面的尺寸明显小于第二投影画面的尺寸，为了实现两者画面的匹配，可以增大第一投影画面的尺寸，具体的手段，可以将第一投影画面中的棋盘底侧边线以及第二投影画面中的棋盘底侧边线作为第一对象和第二对象，以两个底侧边线长度相同作为目标，调整所述第一投影画面的尺寸。

此外，第一对象和第二对象的数量可以为任意的。

请参考图2，其中一种实施方式中，所述方法，还可以包括：

S25：所述第一投影设备1确定所述第一投影画面在投影载体的第一投影位置，以使得：所述第一投影画面的第三对象与所述第二投影画面的第四对象重合。

第三对象和第四对象，可以理解为任意显示于第一投影画面和第二投影画面的对象。具体举例中，可以为特定形状的参照物，也可以为画面的边线等。通过第三对象和第四对象的重合，可以实现第一投影画面与第二投影画面的拼接，提高了画面的协同性，同时，也提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

此外，第三对象和第四对象的数量可以为任意的。

图4是本发明一协作投影方法的流程示意图四；请参考图4，所述方法，还可以包括：

S28：所述第一投影设备1获取所述第二投影设备2的第二投影参数；

S29：所述第一投影设备1根据所述第二投影参数，确定所述第一投影设备1的第一投影参数，以使得所述第一投影参数与第二投影参数匹配。

以上实施方式，提高了画面的协同性，同时，也提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

其中，投影参数可以为用于投影的任意参数，具体的，可以包括以下至少之一：

焦距；

亮度；

对比度；

分辨率；

矫正参数。

其中，参数的匹配可以为相同的，也可以为相适应的，比如：可以使得拼接第一投影画面与第二投影画面后形成的协同投影画面的亮度由低到高形成渐变。

本发明可应用的场景不仅仅包括图7至图9示意的棋盘场景，还可应用于例如：球场、图片展示、PPT展示等场景。

本实施例提供的协作投影方法，通过第一投影设备获取相对位置信息，以及所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置；实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。同时，本发明中的第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置，通过协同投影的依据的选择，提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

实施例3

图10是本发明一投影设备的结构示意图一；请参考图10，所述投影设备，包括：

第一获取模块101，用于获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

第一确定模块102，根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

本实施例提供的投影设备，通过第一投影设备获取相对位置信息，以及所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置；实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。同时，本发明中的第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置，通过协同投影的依据的选择，提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

实施例4

图11是本发明一投影设备的结构示意图二；请参考图11，所述投影设备，包括：

第一获取模块203，用于获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

第一确定模块204，根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

可选的，所述的设备，还包括：

第二获取模块205，用于获取所述第二投影画面的第二投影尺寸；

第二确定模块206，用于根据所述第二投影尺寸，确定所述第一投影画面的第一投影尺寸，以使得：所述第一投影画面中的第一对象的尺寸与所述第二投影画面中第二对象的尺寸相同。

可选的，所述设备，还包括：

第三确定模块207，用于确定所述第一投影画面在投影载体的第一投影位置，以使得：所述第一投影画面的第三对象与所述第二投影画面的第四对象重合。

可选的，所述第一确定模块204，具体用于：

根据所述第一相对位置信息，确定所述第二投影设备位于所述第一投影设备的第一方向；

确定所述第一投影画面的旋转位置，且旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第一方向。

可选的，所述第一确定模块204，具体用于：

根据所述第二相对位置信息，确定所述第二投影画面位于所述第一投影画面的第二方向；

确定所述第一投影画面的旋转位置，且旋转后的所述第一投影画面的第二侧朝向所述第二方向。

可选的，所述设备，还包括：

第三获取模块208，用于获取所述第二投影设备的第二投影参数；

第四确定模块209，用于根据所述第二投影参数，确定所述第一投影设备的第一投影参数，以使得所述第一投影参数与第二投影参数匹配。

可选的，所述设备，还包括：

第一发送模块201，用于向所述第二投影设备发出协作请求；

第一接收模块202，用于接收协作确认信息，所述协作确认信息为所述第二投影设备根据所述协作请求确认并发送的，所述协作确认信息包括第一确认标识与第一信息；所述相对位置信息为根据所述第一信息得到的。

可选的，所述第一投影设备通过第一投影设备的第一通讯模块以及第二投影设备的第二通讯模块与所述第二投影设备直接或间接通讯连接；

所述第一相对位置信息为根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得的。

可选的，所述第一相对位置信息包括所述第二投影设备相对于所述第一投影设备的方向和/或距离；所述第二相对位置信息包括所述第二投影画面相对于所述第二投影画面的方向和/或距离。

本实施例提供的投影设备，通过第一投影设备获取相对位置信息，以及所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置；实现了投影画面的自动调整，提高了协同投影的效率。同时，本发明中的第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置，通过协同投影的依据的选择，提高了投影设备之间的协同效率与协同有效性，为更多样的协同方式的实现提供了基础。

此外，本实施例所示的投影设备，对应地可用于实施图1至图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理、技术效果以及术语的含义类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种协作投影方法，其特征在于，包括：

第一投影设备获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于所述第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一投影设备获取所述第二投影画面的第二投影尺寸；

所述第一投影设备根据所述第二投影尺寸，确定所述第一投影画面的第一投影尺寸，以使得：所述第一投影画面中的第一对象的尺寸与所述第二投影画面中第二对象的尺寸相同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一投影设备确定所述第一投影画面在投影载体的第一投影位置，以使得：所述第一投影画面的第三对象与所述第二投影画面的第四对象重合。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置，包括：

所述第一投影设备根据所述第一相对位置信息，确定所述第二投影设备位于所述第一投影设备的第一方向；

所述第一投影设备根据所述第一方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第一侧朝向所述第一方向。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一投影设备根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置，包括：

所述第一投影设备根据所述第二相对位置信息，确定所述第二投影画面位于所述第一投影画面的第二方向；

所述第一投影设备根据所述第二方向，确定所述第一投影画面的旋转位置，以使得：根据所述旋转位置旋转后的所述第一投影画面的第二侧朝向所述第二方向。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一投影设备获取所述第二投影设备的第二投影参数；

所述第一投影设备根据所述第二投影参数，确定所述第一投影设备的第一投影参数，以使得所述第一投影参数与第二投影参数匹配。

7.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一投影设备获取相对位置信息之前，还包括：

所述第一投影设备向所述第二投影设备发出协作请求；

所述第一投影设备接收协作确认信息，所述协作确认信息为所述第二投影设备根据所述协作请求确认并发送的。

8.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一投影设备通过第一投影设备的第一通讯模块以及第二投影设备的第二通讯模块与所述第二投影设备直接或间接通讯连接；

所述第一相对位置信息为根据所述第一通讯模块和第二通讯模块的信号强弱和/或信号方向获得的。

9.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置信息包括所述第二投影设备相对于所述第一投影设备的方向和/或距离；所述第二相对位置信息包括所述第二投影画面相对于所述第二投影画面的方向和/或距离。

10.一种投影设备，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取相对位置信息，所述相对位置信息包括第一相对位置信息和/或第二相对位置信息，所述第一相对位置信息用于指示第二投影设备相对于第一投影设备的第一位置；所述第二相对位置信息用于指示所述第二投影设备所投影的第二投影画面相对于所述第一投影设备所投影的第一投影画面的第二位置；

第一确定模块，根据所述相对位置信息，确定所述第一投影设备所投影的第一投影画面的旋转位置。