CN105320958A - 一种基于位置信息的图像识别方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明中提供一种基于位置信息的图像识别方法，获取用户的当前位置信息，接收用户输入的与所述当前位置相关的图像，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。该方法由于加入了位置信息，将需要匹配的图像的范围进一步缩小，可以根据需要选择一个或多个采集点的图像进行匹配，通过距离由近至远来选择预设图像库中的采集点的图像进行匹配，将识别可能性最高的图像优先进行匹配，使得进行匹配的图像更有针对性，加快匹配速度，减少了数据处理量，且匹配效率和精度都大大提高。

Description

一种基于位置信息的图像识别方法及系统

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体地说是一种基于位置信息的图像识别方法及系统。

背景技术

随着数字信息技术的发展，数字图像技术已经应用在各个领域。图像由于其直观性，在识别领域得到了广泛领域。但是，目前的图像识别主要是基于图像所提取的特征，来进行图像匹配和识别。当图像众多时，其交叉匹配所需的运算量和运算时间都呈现指数级增长，同时，对图像不加任何限定地进行匹配，使得图形具有相似性的目标被识别出来，匹配精度并不高，离用户的实际需要差别也比较大，使得识别命中率低下、用户体验效果糟糕。

随着近年来移动设备的大量使用，对图像识别的需求越来越广泛，传统的图像识别技术也越来越难满足于随时随地的图像快速识别需求。

如现有技术中公开了一种方法，包括获取移动终端拍摄的真实场景图像和移动终端的地理位置，将真实场景图像与预设图像库中的图像进行匹配，作为优选的方式依据地理位置对预设图像库中的图像进行过滤，得到待匹配图像；将真实场景图像与待匹配图像进行匹配，如果真实场景图像与预设图像库中的图像匹配成功，则依据地理位置获取真实场景图像的多媒体信息，发送多媒体信息至所述移动终端，由移动终端将多媒体信息和真实场景图像结合显示。该方案将图像识别和地理位置结合得到最终的多媒体信息，增强显示的匹配精度，并且移动终端拍摄的真实场景图像往往是用户所要查找的图像，实现了即拍即所得，而且移动终端还可以在显示真实场景图像的同时显示该真实场景图像对应的多媒体信息，增强显示效果。

该现有技术公开的方案中，待匹配图像是与移动终端的地理位置在预设范围内的图像，但是该方案中预设范围很难确定，如果确定的过大则增加匹配的数据量，如果设置的过小，很可能匹配失败。

发明内容

为此，本发明所要解决的一个技术问题在于现有技术中的图像匹配方法，选择图像库中地理位置在预设范围内的图像进行匹配，预设范围过大则增加数据处理量，过小则无法得到目标图像的问题，从而提出一种在匹配过程中调整匹配范围的基于位置信息的图像识别方法。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于位置信息的图像识别方法。包括如下步骤：

获取用户的当前位置信息；

接收用户输入的与所述当前位置相关的图像；

根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。

优选地，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象的步骤包括：

将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

优选地，还包括所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息。

优选地，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象的步骤包括：

提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像；

对所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像逐一进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别；

如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的次靠近所述当前位置的多个采集点的图像，继续识别。

优选地，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像的步骤中，如果所述采集点为线形，则提取位于所述当前位置两侧的采集点的图像；如果所述采集点为离散型，则提取构成包含所述当前位置的多边形的多个采集点的图像。

优选地，还包括识别成功时，返回所述对象的描述信息。

本实施例中还提供一种基于位置信息的图像识别系统，包括如下步骤：

位置信息获取单元，获取用户的当前位置信息；

图像接收单元，接收用户输入的与所述当前位置相关的图像；

对象识别单元，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。

优选地，所述对象识别单元包括：

匹配子单元，将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配；

识别子单元，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

优选地，还包括结束子单元，所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息。

优选地，所述对象识别单元还包括：

图像提取子单元，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像；

识别子单元，对所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像逐一进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别；

判断子单元，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的次靠近所述当前位置的多个采集点的图像，继续识别。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明中的基于位置信息的图像识别方法和系统，该方法为，获取用户的当前位置信息，接收用户输入的与所述当前位置相关的图像，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。该方法由于加入了位置信息，将需要匹配的图像的范围进一步缩小，可以根据需要选择一个或多个采集点的图像进行匹配，通过距离由近至远来选择预设图像库中的采集点的图像进行匹配，将识别可能性最高的图像优先进行匹配，使得进行匹配的图像更有针对性，加快匹配速度，减少了数据处理量，且匹配效率和精度都大大提高。

(2)本发明中的基于位置信息的图像识别方法，每次可以选择一个采集点的图像进行识别，将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配，通过由近到远的依次选择，可以大大降低数据处理量，提高匹配效率。

(3)本发明中的基于位置信息的图像识别方法，每次可以选择当前位置周围的多个采集点的图像进行识别。然后，通过将所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别。通过多幅图像拟合的方式，可以对图像中的对象进行更好的识别，这样可以大大提高识别精度，提高识别的成功率。

(4)本发明中的基于位置信息的图像识别方法，如果所述采集点为线形，则提取位于所述当前位置两侧的采集点的图像，用预设库中两个点的图像和待匹配图像进行识别，这种情况就是判断待匹配图像处于两个点之间。如果所述采集点为离散型，则提取构成包含所述当前位置的多边形的多个采集点的图像，该方案是采用三个或三个以上的预设点图像和待匹配图像进行识别，这种情况就是判断待匹配图像处于多个点构成的多边形内，通过插值等优化方法进行识别匹配。针对不同的采集情况，选择不同的方法进行匹配识别，可以使得匹配与采集具有更好的一致性，将最有效的图像进行匹配识别，可以减少数据处理量，提高匹配效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例1的一种基于位置信息的图像识别方法的流程图；

图2是本发明实施例2的一种基于位置信息的图像识别方法的匹配识别过程示意图；

图3是本发明实施例3的一种基于位置信息的图像识别系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的内容，下面结合附图和实施例对本发明所提供的技术方案作进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例中提供一种基于位置信息的图像识别方法，用于服务器(也可称为后台)中。用户使用其移动设备如手机在当前位置进行拍摄，如用户在天安门广场对天安门城楼进行拍摄，拍摄后通过手机客户端将该图片发送至服务器端进行识别，该服务器可以识别出该图片中的天安门城楼，并将天安门城楼的介绍信息返回该手机客户端。

本实施例中的基于位置信息的图像识别方法，包括如下过程：

S1：获取用户的当前位置信息。

由于用户终端如手机具有拍摄和定位的功能(如借助GPS或SIM卡定位)，因此通过手机客户端上传的图片中标记了其拍摄位置，可以获得当前位置信息。

S2：接收用户输入的与所述当前位置相关的图像。

用户通过手机客户端上传图片，服务器接收该用户输入的标记了拍摄位置的图像。

S3：根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像进行识别，识别成功则获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象，识别不成功则按照上述原则由近到远依次选择下一采集点的图像继续进行识别。

在服务器中预先建立了预设图像库，预设图像库中存储有各个作为采集点的位置信息、采集点的图像信息，并提取了该图像中的对象，以及增加了对象的描述信息。本实施例中的图像中的对象是指图像中的地理对象，如建筑物、山峰、雕像等位置信息固定的物体。采集点是一些离散的点，可以呈网格分布或线状分布。如果采集区域为空旷场所，各个位置均可以进行图像采集，则可以选择网格分布，将每个网格中的交点作为采集点进行图像获取，图像获取时在每个采集点会采集四周不同方向的图片，可以基本还原该采集点周围的信息。如果采集区域为山区公路或者沿河小路等拍摄受限的区域，则采集点成线状分布在可采集的范围。

本实施例中的该步骤S3的识别方法的具体过程为：将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

此处的匹配是一个循环的过程，先将距离最近的采集点的图像信息与待匹配图像进行识别，通过识别算法来识别该采集点图像中是否存在待匹配图像中的对象，如果识别成功则返回识别结果，如果识别不成功则按照与采集点的距离由近至远扩大范围进行匹配，直至识别成功。当识别成功时，将识别出的对象名称以及在预设图像库中存储的描述信息一起返回给用户终端。对象的描述信息可以包括该对象的简介、图像以及视频介绍、包括其他用户对该对象的评价意见等等该对象相关的一种或多种信息。

在进一步优化的方案中，当在一定范围内识别仍然没有识别成功，则可能是该对象为新增对象，预设图像库中不存在，继续匹配也基本不会成功，此时，该方案还可以进一步包括所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息，提高识别效率，在识别成功几率很低时，则结束匹配。

本实施例中的基于位置信息的图像识别方法，根据待匹配图像的位置信息，在预设图像库中先选择距离该位置信息最近的采集点的图像进行匹配，如果不成功则按照距离由近至远依次选择采集点的图像进行匹配，该方法由于加入了位置信息，将需要匹配的图像的范围进一步缩小，通过选择距离由近至远的采集点进行匹配，将识别可能性最高的图像优先进行匹配，使得进行匹配的图像更有针对性，加快匹配速度，减少了数据处理量，且匹配效率和精度都大大提高。

实施例2：

本实施例中在上述实施例1的基础上，提供另外一种步骤S3中的匹配识别方法，包括步骤：

首先，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最近的多个采集点的图像。如采集点在采集点分布的网格内，则提取其所在网格周围采集点的图像。如图2中的黑点为图像的当前拍摄位置，则先选择其所在网格的圆圈点所示的4个采集点的图像。

然后，将所述多个采集点(本实施例中为四个)的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别。

识别成功则结束匹配，不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的多个采集点的图像，继续识别。具体为，识别不成功时，扩大匹配范围，向外延伸一圈，选择方框示出的12个位置的采集点的图像进行拟合、匹配和识别，如果仍未识别成功，则再向外延伸一圈，选择菱形框示出的20个位置的采集点的图像进行拟合、匹配和识别，依次类推进行选择。作为优选的方案，如果搜索范围大于一定阈值时，仍未识别成功，也可能存在该区域存在更新，而预设图像库未更新的情形，可以结束匹配，返回识别失败的信息。例如搜索距离大于10倍的采集点的提取间隔时，仍然未识别成功，则结束识别，返回识别失败的信息。

由于用户当前的拍摄位置与采集点基本不会相同，因此不同地理对象的图像在采集点的图像中与在用户拍摄的图像中的角度不同，通过将周围采集点的图像拟合，可以更好的从多个角度还原地理对象的形状特征，因此当用户拍摄的当前位置的图像中该地理对象处于任何角度时，都可以进行更好的匹配和识别，更好的提高识别精度。

作为其他可以替换的实施方案，如果所述采集点为线形，则提取位于所述当前位置两侧的采集点的图像，用预设库中两个点的图像进行拟合后，和待匹配图像进行匹配和识别。如果所述采集点为离散型，则提取构成包含所述当前位置的多边形的多个采集点的图像。如采用三个或三个以上的预设点图像进行拟合，然后和待匹配图像进行匹配和识别，这种情况就是判断待匹配图像处于多个点构成的多边形内，通过插值等优化方法进行识别匹配。这样，就可以针对不同的采集情况，选择不同的方法进行匹配识别，使得匹配与采集具有更好的一致性，将最有效的图像进行匹配识别，可以减少数据处理量，提高匹配效率。

此外，本实施例中，还提供一种建立预设图像库的方法，首先通过服务器将要采集的采集点信息发送给采集设备，采集设备进行采集，并将采集后的数据发送给服务器进行处理，建立预设图像库，该过程如下：

服务器获取待采集区域的地理环境特征，然后根据所述地理环境特征确定所述待采集区域中的采集点的位置信息，过程包括：首先根据所述地理特征设置提取间距，然后将所述待采集区域划分成若干方形网格，所述网格的边长为所述提取间距，然后获取所述网格中的各个交点，将所述交点的位置信息作为采集点的位置信息。获得上述采集点的位置信息后，服务器将所述采集点的位置信息发送至采集设备。根据待采集区域的地理环境特征来确定提取间距，如果该位置地理环境特征复杂，如果周围地理对象较多，如周围都是建筑物、雕塑等固有对象，则将该提取间距设置的小一些，如设置为10米。如果周围环境的地理特征单一，周围地理对象较小，则可以适当放大改提取间隔，如在沙漠、湖泊等区域提取间隔设置为50米。

采集设备为一种可移动的设备，接收所述采集点的位置信息并存储，当该移动的采集设备达到采集区域后，获取当前的位置信息，将当前的位置信息与所述采集点的位置信息相比较；如果所述当前的位置信息与所述采集点的位置信息一致，则针对该当前的位置进行图像提取，将当前位置信息和图像信息返回服务器。此处，判断所述当前的位置信息与所述采集点的位置信息是否一致时，可以计算下这两个位置之间的距离，如果距离小于预定阈值时(如提取间距的十分之一作为该阈值)，则可以认为是相同地点，进行图像提取。该预定阈值根据情况合理选择。

采集设备进入待采集区域后，将根据采集设备自身GPS或SIM卡提供的坐标，判断是否进入预设的采集点。当设备判断自身已进入预设的采集点范围内后，采集设备将自动采集图像，例如采集设备在每个方向都有两个或多个摄像头，以获取拍摄区域各个物体的景深，同时将采集图像传送到显示端供实时确认。之外，采集设备还提供手动采集开关，用于人工采集操作，将采集的合适的图像发送至服务器。

服务器接收所述采集设备返回的图像信息及其对应的位置信息后，结合后台已有的地理信息数据，形成带有对象图像特征信息的地理对象数据。最后将描述信息(包括视频、图像、声音、文字等)通过标识同地理对象一一匹配。通过这种方式，将每个采集点的地理位置、以及该位置采集到的图像数据(包括采集点坐标、拍摄角度、拍摄图像等)，同采集点周边的地理对象想匹配、识别。从而将图像中提取出的图像特征，同地理对象对应起来，并进一步同地理对象的附加信息对应起来，建立了预设图像库，其中存储每个采集点的位置信息、采集点的图像信息、图像信息中的对象特征以及对象的描述信息。通过该方式建立预设图像库后，可以采用上述实施例1中的图像识别方法进行匹配识别，获得用户终端拍摄的图像中的对象和该对象的描述信息。

本实施例中的图像识别方法，在服务器中建立预设图像库后，当需要对用户终端发送的采集区域内任意位置、任意角度的图像进行识别时，根据识别请求中提供的地理位置信息先进行区域定位，确定其拍摄位置最接近的周围的多个采集点的图像，进行拟合匹配，识别成功后，将后台的地理对象信息及附加信息返回查询者。如果识别失败，再根据距离远近的原则，放大后台采集图像的检索区域，获取次接近的多个采集点图像再次进行拟合、匹配和识别，这样通过由小到大的范围进行匹配识别，可以最大程度地缩小匹配图像的数据量，将匹配成功率最高的图像优先匹配，提高识别速度和精度，减少数据处理量。

实施例3：

本实施例中提供一种基于位置信息的图像识别系统，其特征在于，包括

位置信息获取单元001，获取用户的当前位置信息；

图像接收单元002，接收用户输入的与所述当前位置相关的图像；

对象识别单元003，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。

其中，所述对象识别单元包括：

匹配子单元，将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配；

识别子单元，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

作为优选的方案，所述对象识别单元还包括结束子单元，所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息。

作为其他的实施方案，所述对象识别单元还包括：

图像提取子单元，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像。此处，根据采集情况提取周围的采集点图像，如果所述采集点为线形，则提取位于所述当前位置两侧的采集点的图像；如果所述采集点为离散型，则提取构成包含所述当前位置的多边形的多个采集点的图像。

识别子单元，对所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像逐一进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别；

判断子单元，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的次靠近所述当前位置的多个采集点的图像，继续识别。

在优化的方案中，还可以进一步包括识别返回单元，识别成功时，返回所述对象的描述信息，此处对象的描述信息为该对象相关的一种或多种信息，可以包括多媒体信息、视频信息、声音信息、文字信息、图像信息等等。

本实施例中的基于位置信息的图像识别系统，由于加入了位置信息，将需要匹配的图像的范围进一步缩小，可以根据需要选择一个或多个采集点的图像进行匹配，通过距离由近至远来选择预设图像库中的采集点的图像进行匹配，将识别可能性最高的图像优先进行匹配，使得进行匹配的图像更有针对性，加快匹配速度，减少了数据处理量，且匹配效率和精度都大大提高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种基于位置信息的图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取用户的当前位置信息；

接收用户输入的与所述当前位置相关的图像；

根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象的步骤包括：

将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象的步骤包括：

提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像；

对所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像逐一进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别；

如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的次靠近所述当前位置的多个采集点的图像，继续识别。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像的步骤中，如果所述采集点为线形，则提取位于所述当前位置两侧的采集点的图像；如果所述采集点为离散型，则提取构成包含所述当前位置的多边形的多个采集点的图像。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括识别成功时，返回所述对象的描述信息。

7.一种基于位置信息的图像识别系统，其特征在于，包括如下步骤：

位置信息获取单元，获取用户的当前位置信息；

图像接收单元，接收用户输入的与所述当前位置相关的图像；

对象识别单元，根据当前位置与预设图像库中采集点的距离由近到远依次选择一个或多个采集点的图像对用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，获取所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述对象识别单元包括：

匹配子单元，将预设图像库中的图像按照其对应的采集点距离所述当前位置由近至远的顺序依次与用户输入的与所述当前位置相关的图像进行匹配；

识别子单元，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则依次选择下一采集点的图像继续匹配。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括结束子单元，所述当前位置与所述采集点的距离大于预设匹配范围阈值时认为识别不成功，则结束匹配，返回识别失败的信息。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述对象识别单元还包括：

图像提取子单元，提取预设图像库中位于所述当前位置周围的最靠近所述当前位置的多个采集点的图像；

识别子单元，对所述多个采集点的图像进行拟合，将用户输入的与当前位置相关的图像与拟合后的图像逐一进行匹配，对所述用户输入的与所述当前位置相关的图像中的对象进行识别；

判断子单元，如果识别成功则结束匹配，如果识别不成功则根据预设图像库中与当前位置的距离由近到远依次选择位于所述当前位置周围的次靠近所述当前位置的多个采集点的图像，继续识别。