CN107241507A - 基于Android系统的机器人局域网扫描方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法,该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端;扫描方法实现的步骤如下:首先,机器人端向云平台登录,验证成功后机器人端才能正常工作;其次手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面,手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播,向机器人端发送扫描意图;最后,机器人端接收到手机端的扫描意图后,通过广播向手机端发送机器人基本信息,手机端接收后显示在界面上。持手机的用户在局域网内不用登录,即可通过手机实现对机器人的简单控制。此功能在手机端用户不登录的情况下即可以使用。在用户没有注册的情况下提高使用的方便性。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人管理方法,具体涉及一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法。
背景技术
随着Internet的普及和商用化,越来越多的人使用QQ和微信。其中有一个类似雷达扫描附近好友的功能,局域网内扫描机器人的想法也源于此。比如在展览状态下,用户想要体验机器人控制的操作,可以打开手机端应用后,直接进入机器人扫描界面,查看在同一网络下的机器人,不用进行用户注册,方便了用户体验。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法,持手机的用户在局域网内不用登录,即可通过手机实现对机器人的简单控制。此功能在手机端用户不登录的情况下即可以使用。在用户没有注册的情况下提高使用的方便性。
基于Android系统的机器人局域网扫描方法,该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端;
手机端的功能是:手机端在登录或不登录状态下都能进入扫描界面,扫描在同一网络下的机器人。
机器人端的功能是:机器人端登录并通过云平台验证后,机器人端才可以正常使用;
云平台的功能是:对机器人端的信息进行验证;
扫描方法实现的步骤如下:
步骤一:机器人端向云平台登录,验证成功后机器人端才能正常工作;
步骤二:手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面,手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播,向机器人端发送扫描意图;
步骤三:机器人端接收到手机端的扫描意图后,通过广播向手机端发送机器人基本信息,手机端接收后显示在界面上。
进一步地,所述扫描方法的实现流程如下:
步骤1:机器人端登录验证成功后启动udp广播服务;手机端启动udp广播服务;
步骤2:手机端发送扫描意图,在同一局域网下的机器人接收到扫描意图后,向手机端发送机器人端信息广播;
步骤3:手机端接收到机器人端信息广播后,将机器人端信息广播在手机端界面上呈现。
有益效果:
本发明采用的扫描方法不需要使用外网,只需要搭建一个局域网即可实现对局域网范围内机器人的扫描,通过手机界面找到对应型号的智能机器人并实现控制;本方法有利于用户体验以及更好的实现对机器人的简单控制,提高人与智能机器人之间的互动。
附图说明
图1为本发明的硬件组成和扫描步骤示意图。
图2为本发明的扫描流程实现示意图。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例,对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种基于Android系统的机器人局域网扫描方法,该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端;
手机端的功能是:手机端在登录不登录状态下都能进入扫描界面,扫描在同一网络下的机器人。
机器人端的功能是:机器人端登录并通过云平台验证后,机器人端才可以正常使用;
云平台的功能是:对机器人端的信息进行验证;
如附图1所示,扫描方法实现的步骤如下:
步骤一:机器人端向云平台登录,验证成功后机器人端才能正常工作;
步骤二:手机端用户登录或不登录状态下均可进入扫描界面,手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播,向机器人端发送扫描意图;
步骤三:机器人端接收到手机端的扫描意图后,通过广播向手机端发送机器人基本信息,手机端接收后显示在界面上。
如附图2所示,扫描方法的具体实现流程如下:
步骤1:机器人端登录验证成功后启动udp广播服务;手机端启动udp广播服务;
步骤2:手机端发送扫描意图,在同一局域网下的机器人接收到扫描意图后,向手机端发送机器人端信息广播;
步骤3:手机端接收到机器人端信息广播后,将机器人端信息广播在手机端界面上呈现。
该实施例的具体场景为:机器人端向云平台登录,实时上报机器人状态和位置信息。手机端进入扫描界面。当机器人端和手机端连接在同一路由器下时,机器人端即可接受到手机端发送的扫描信息,向手机端发送机器人信息。此功能在手机端用户不登录的情况下即可以使用。在用户没有注册的情况下提高使用的方便性。
综上所述,以上仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.基于Android系统的机器人局域网扫描方法,其特征在于,该方法的硬件包含机器人端、云平台和手机端;
手机端的功能是:手机端在登录或不登录状态下都能进入扫描界面,扫描在同一网络下的机器人。
机器人端的功能是:机器人端登录并通过云平台验证后,机器人端才可以正常使用;
云平台的功能是:对机器人端的信息进行验证;
扫描方法实现的步骤如下:
步骤一:机器人端向云平台登录,验证成功后机器人端才能正常工作;
步骤二:手机端用户登陆或不登陆状态下均可进入扫描界面,手动触发并通过云平台发送扫描机器人广播,向机器人端发送扫描意图;
步骤三:机器人端接收到手机端的扫描意图后,通过广播向手机端发送机器人基本信息,手机端接收后显示在界面上。
2.如权利要求1所述的基于Android系统的机器人局域网扫描方法,其特征在于,所述扫描方法的实现流程如下:
步骤1:机器人端登录验证成功后启动udp广播服务;手机端启动udp广播服务;
步骤2:手机端发送扫描意图,在同一局域网下的机器人接收到扫描意图后,向手机端发送机器人端信息广播;
步骤3:手机端接收到机器人端信息广播后,将机器人端信息广播在手机端界面上呈现。
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