CN107237882A - 驱动装置及使用该驱动装置的电器设备 - Google Patents

驱动装置及使用该驱动装置的电器设备 Download PDF

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CN107237882A CN201610169656.5A CN201610169656A CN107237882A CN 107237882 A CN107237882 A CN 107237882A CN 201610169656 A CN201610169656 A CN 201610169656A CN 107237882 A CN107237882 A CN 107237882A
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姜茂雄
周克林
魏宏敏
朱晓宁
廖燕飞
张亚明
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Abstract

本发明提供一种驱动装置,包括电机和齿轮箱组件,电机包括转子和定子,转子具有一转轴,定子上容置有一第一轴承,第一轴承套置于转轴的一端,齿轮箱组件包括安装架和主动齿轮,安装架上容置有一第二轴承,转轴的另一端穿过主动齿轮和第二轴承,以使主动齿轮位于第一轴承和第二轴承之间。本发明还提供一种采用上述驱动装置的电器设备,电器设备包括壳体和叶轮,驱动装置装设于壳体上,驱动装置与叶轮连接用于带动叶轮转动。本发明的电器设备,将驱动装置中的主动齿轮套置于转轴上,并使主动齿轮位于两个轴承之间,减小驱动装置运行时的噪音,进而降低电器设备运行时的噪音。

Description

驱动装置及使用该驱动装置的电器设备
技术领域
本发明涉及一种驱动装置,尤其涉及一种低噪音的驱动装置以及使用该驱动装置的电器设备。
背景技术
现有电器设备的驱动装置,如风扇的驱动装置,通常由电机与齿轮箱构成。所述齿轮箱中包含有主动齿轮和与主动齿轮啮合的从动齿轮,电机的转轴与齿轮箱的主动齿轮连接,从动齿轮通过另一转轴与风扇叶轮连接;电机的转轴被驱动而转动时,带动主动齿轮和从动齿轮转动,从动齿轮的转动进而带动风扇叶轮转动。
在常规的设计中,通常使用两个轴承放置在电机定子内且套置在电机的转轴上,以支持电机的转轴,连接于电机转轴的主动齿轮位于两个轴承的外侧;然而,采用上述设计的驱动装置被驱动时,产生的噪音较大。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种可降低噪音的驱动装置以及使用该驱动装置的电器设备。
本发明提供一种驱动装置,包括电机和齿轮箱组件,所述电机包括转子和定子,所述转子具有一转轴,所述定子上容置有一第一轴承,所述第一轴承套置于所述转轴的一端,所述齿轮箱组件包括安装架和主动齿轮,所述安装架上容置有一第二轴承,其特征在于:所述转轴的另一端穿过所述主动齿轮和所述第二轴承,以使所述主动齿轮位于所述第一轴承和第二轴承之间。
进一步地,所述齿轮箱组件还包括从动齿轮和输出轴,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合,所述从动齿轮套置于所述输出轴上。
进一步地,所述安装架包括安装板、环形侧壁以及底板,所述环形侧壁位于所述安装板的一侧且环绕所述主动齿轮和从动齿轮,所述底板连接于所述环形侧壁远离所述安装板一端以将所述主动齿轮和从动齿轮收容于所述安装架内,所述第二轴承容置于所述底板上。
进一步地,所述安装板上容置有第三轴承,所述底板上对应所述第三轴承容置有第四轴承,所述第三轴承套置于所述输出轴的一端,所述第四轴承套置于所述输出轴的另一端,所述从动齿轮位于所述第三轴承和第四轴承之间。
进一步地,所述从动齿轮上装设有一连接盘,所述连接盘包括主体和凸设于主体上的内套筒,所述从动齿轮套置于所述内套筒上,所述主体通过若干固定件与所述从动齿轮连接,所述连接盘套置于所述输出轴上,以使所述从动齿轮套置于所述输出轴上。
进一步地,所述齿轮箱组件还包括连接架,所述连接架位于所述底板远离所述安装板一侧,所述连接架与所述输出轴连接。
进一步地,所述安装架包括连接于安装板一侧的若干突耳。
进一步地,所述电机为外转子式电机,所述转子还包括机壳和若干永磁体,所述机壳具有端壁和侧壁,所述若干永磁体设置于所述机壳的侧壁内部上,所述转轴与所述机壳连接。
进一步地,所述机壳端壁的内侧凸设有一凸柱,所述凸柱的末端沿所述机壳的轴向开设有容置孔,所述转轴伸入所述容置孔一端与所述凸柱过盈配合。
进一步地,所述定子包括定子铁芯和支撑架,所述支撑架包括容置筒和连接于所述容置筒一端的连接板,所述容置筒邻近连接板一端的外周壁上环设有一凸台,所述定子铁芯套置于所述容置筒上并抵持所述凸台,所述连接板装设于所述安装架上,所述支撑架沿其轴向开设有贯穿所述容置筒和连接板的贯穿孔,所述转轴穿过所述贯穿孔与所述主动齿轮和第二轴承配合。
进一步地,所述容置筒远离所述连接板的一端开设有与所述贯穿孔相连通的收容槽,所述收容槽环绕所述贯穿孔设置,所述第一轴承容置于所述收容槽内。
进一步地,所述连接板远离容置筒一侧还设有定位柱,所述安装架上对应所述定位柱开设有贯通槽,所述定位柱容置于所述贯通槽内。
进一步地,所述安装架对应所述连接板开设有容置槽,所述通孔位于所述容置槽内,所述连接板容置于所述容置槽内。
进一步地,所述定子铁芯的内壁上设置有轴向延伸的卡位柱,所述容置筒的外周壁上对应所述卡位柱开设有卡位槽,所述卡位柱卡入所述卡位槽以使所述定子铁芯与所述支撑架相对固定。
进一步地,所述第一轴承和第二轴承均为球轴承。
进一步地,所述电机为无刷直流电机。
本发明还提供一种采用上述任意一项所述的驱动装置的电器设备,所述电器设备包括壳体和叶轮,所述驱动装置装设于所述壳体上,所述驱动装置与所述叶轮连接用于带动所述叶轮转动。
进一步地,所述壳体包括基板和凸设于所述基板上的支架,所述基板与所述支架形成一容纳腔以用于容纳所述叶轮。
进一步地,所述支架包括环形凸壁、固定架以及若干横梁,所述环形凸壁与所述基板连接,所述固定架位于所述环形凸壁的中心处并与所述环形凸壁通过所述若干横梁连接,所述驱动装置装设于所述固定架上。
进一步地,所述电器设备还包括若干橡胶垫和固定件,所述橡胶垫具有连接柱和位于连接柱两端的垫圈,所述连接柱穿过所述固定架,所述两个垫圈分别位于所述固定架的两侧,所述驱动装置和所述固定架通过若干固定件穿过对应的橡胶垫和所述驱动装置以实现连接,所述橡胶垫的一垫圈位于固定件与所述固定架之间,所述橡胶垫的另一垫圈位于所述固定架与所述驱动装置之间。
本发明实施方式提供的电器设备,将驱动装置中的主动齿轮套置于转轴上,并使主动齿轮位于两个轴承之间,将从动齿轮套置于输出轴上,并使从动齿轮位于另两个轴承之间,减小了主动齿轮与从动齿轮之间的啮合噪音,从而减小驱动装置运行时的噪音,进而降低电器设备运行时的噪音。
附图说明
图1为本发明一实施例中的电器设备的立体图。
图2为图1所示的电器设备的分解图。
图3为图1所示的电器设备的另一方向的分解图。
图4为图2所示的驱动装置的分解图。
图5为图2所示的驱动装置的另一方向的分解图。
图6为图2所示的驱动装置沿VI-VI线的剖面图。
图7为本发明的驱动装置与传统的驱动装置驱动时的噪音比较图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1,图1为本发明一实施例中的电器设备的立体图,本实施方式中,所述电器设备为风扇100,包括壳体1、驱动装置2以及叶轮3。所述壳体1用于支撑所述驱动装置2并容置所述叶轮3,所述驱动装置2装设于所述壳体1上且与所述叶轮3连接,所述驱动装置2可驱动所述叶轮3转动,进而实现散热冷却功效。
请一并参阅图2-3,壳体1包括基板11和凸设于基板11上的支架12,所述基板11与支架12形成一容纳腔13以用于容纳叶轮3。本实施方式中,支架12呈环形,其包括环形凸壁121、固定架122以及若干横梁123。所述环形凸壁121与基板11连接,所述固定架122位于环形凸壁121的中心处并通过所述若干横梁123与环形凸壁121连接,每相邻两个横梁123之间形成有与容纳腔13相连通的通风槽124。固定架122大致呈环形,其包括若干连接块1221和弧形连接臂1222。所述连接块1221大致呈U形,每一连接块1221内侧开设有一容纳槽1223,且每一连接块1221上沿环形凸壁121的轴向开设有连接孔1224。本实施方式中,连接块1221的数量为三个,每两个连接块1221之间通过一连接臂1222连接。可以理解的是,壳体1上还设有便于布线、安装等结构。
请同时参阅图4-5,驱动装置2包括电机20和齿轮箱组件30。
优选的,所述电机20为无刷直流电机,由于无刷直流电机不需电刷和换向器,因此可以避免电刷与换向器的摩擦接触导致的噪音。
本实施方式中,所述电机20为外转子式电机,其包括转子21和定子22。转子21包括机壳211、永磁体212和转轴213。机壳211具有端壁和侧壁,端壁与侧壁形成一容置空间以用于容纳所述定子22。机壳211端壁的内侧的中心处凸设有一凸柱2111,所述凸柱2111的末端沿机壳211的轴向开设有容置孔2112,机壳211的端壁上围绕容置孔2112还开设有若干散热孔2113。本实施方式中,永磁体212的数量为六个,所述六个永磁体212均匀间隔设置于机壳211的侧壁内侧上。所述转轴213的一端可伸入容置孔2112并与凸柱2111过盈配合,以使转轴213相对机壳211固定。可以理解,转轴213还可以是通过卡扣的方式与机壳211连接。
定子22包括定子铁芯23和支撑架25。所述定子铁芯23呈中空状,其中心位置开设有一收容孔231。定子铁芯23的内壁上设有卡位柱232,所述卡位柱232沿定子铁芯23的轴向延伸,且位于收容孔231内。
所述支撑架25包括容置筒251和位于容置筒251一端的连接板252。容置筒251大致呈中空圆柱形,其邻近连接板252一端的外周壁上环绕有一凸台253。容置筒251远离连接板252一端的外周壁上对应所述卡位柱232开设有卡位槽254,卡位柱232卡入卡位槽254以使所述定子铁芯23与所述支撑架25相对固定。所述连接板252包括若干沿容置筒251的径向突出于凸台253设置的连接部2521。本实施方式中,连接部2521的数量为三个,三个连接部2521环绕容置筒251且均匀间隔设置,每一连接部2521上沿轴向开设有连接孔2522。所述连接板252还包括设置于连接部2521上背离容置筒251一端的定位柱2523,定位柱2523位于连接部2521的中心处,且大致呈圆柱形。支撑架25沿其轴向还开设有贯穿容置筒251和连接板252的贯穿孔255。容置筒251远离连接板252的一端还开设有与贯穿孔255相连通的收容槽256,所述收容槽256环绕贯穿孔255设置。
电机20内设置有一轴承27。所述轴承27容置于收容槽256内,其一端抵持于收容槽256的底部。
齿轮箱组件30包括安装架31、主动齿轮32、从动齿轮33、输出轴34、连接架35以及若干轴承。
安装架31包括安装板311、若干突耳312、环形侧壁313以及底板314。突耳312连接于安装板311一侧,环形侧壁连接于安装板311另一侧。本实施方式中,突耳312的数量为三个,其大致呈“L”型,三个突耳312均匀间隔围绕安装板311设置。每一突耳312对应固定架122的连接孔1224开设有一连接孔3121。将安装架31装设壳体1上时,每一突耳312分别容置于壳体1的一容纳槽1223内,通过固定件(图未示)穿过对应的连接孔1224、3121,以将安装架31装设于壳体1上。
请再参阅图2-3,所述电器设备还包括橡胶垫4,所述橡胶垫4大致呈“工”形,其具有连接柱和两个垫圈,所述两个垫圈位于连接柱的两端。所述橡胶垫4装设于连接块1221上时,所述连接柱穿过连接孔1224,所述两个垫圈分别位于连接块1221的两侧,且所述橡胶垫4与连接孔1224、3121同轴设置。本实施方式中,所述固定件穿过橡胶垫4和连接孔3121,将安装架31装设于壳体1上,使得所述橡胶垫4的一垫圈位于固定件与连接块1221之间,所述橡胶垫4的另一垫圈位于连接块1221与所述突耳312之间。
可以理解,所述橡胶垫4可以为一体成型结构,此时可在连接块1221的内侧设有与连接孔1224的开口,所述橡胶垫4的连接柱穿过所述开口并容置于所述连接孔1224内,进而使所述橡胶垫4装设于连接块1221上;所述橡胶垫4的垫圈和连接柱还可以是组装连接的结构。本实施方式中,所述驱动装置2通过所述橡胶垫4与所述壳体1装配,有效降低了风扇100运行时的噪音。
请同时参阅图6,所述安装板311远离突耳312一侧开设有一沉头孔3111,所述沉头孔3111位于安装板311的大致中心处,所述沉头孔3111用于容置一轴承36。安装板311邻近突耳312一侧还开设有一容置槽3112,所述容置槽3112与连接板252的形状大致相同,且容置槽3112内对应连接板252的每一连接孔2522开有一连接孔3113。所述容置槽3112的中心处还开设有贯通槽3114,所述贯通槽3114呈圆形,其直径略大于定位柱2523的直径。
所述环形侧壁313环绕沉头孔3111和贯通槽3114设置,环形侧壁313远离安装板311一端的内侧开设有环形槽3131。
所述底板314位于环形侧壁313远离安装板311一侧,底板314朝向安装板311的一侧对应安装板311上的沉头孔3111开设有一沉头孔3141,所述沉头孔3141用于容置一轴承37。底板314上对应安装板311的贯通槽3114还开设有一沉头孔3142,所述沉头孔3142用于容置一轴承38。所述底板314容置于环形槽3131内,并通过固定件(图未示)与所述环形侧壁313连接。本实施方式中,所述轴承27、36、37、38均为球轴承。
主动齿轮32与从动齿轮33均为斜齿轮,且二者相啮合的收容于环形侧壁313内。本实施方式中,所述从动齿轮33上还装设一连接盘331,所述连接盘331包括主体3311和凸设于主体3311上的内套筒3312。所述从动齿轮33套置于内套筒3312上,且所述从动齿轮33通过若干固定件(图未示)穿过从动齿轮33与主体3311,以与连接盘331连接。所述输出轴34穿过所述连接盘331的内套筒3312和主体3311,且与连接盘331过盈配合,以使从动齿轮33套置于输出轴34上。
连接架35具有若干平行于底板314的连接杆351。本实施方式中,连接架35具有三个连接杆351,所述三个连接杆351沿不同方向延伸,且每一连接杆351的末端设有连接孔352。所述连接架35朝向底板314一侧还设有凸起353,所述凸起353位于连接架35的大致中心处。所述连接架35自凸起353的末端开设有贯穿连接架35的通孔354,所述通孔354为非圆形,如跑道形。所述输出轴34一端穿过通孔354,并与所述连接架35过盈配合。
请再参阅图2-3,叶轮3具有中心架41和若干扇叶42。所述若干扇叶42均匀间隔地环绕所述中心架41设置,所述中心架41对应每一连接架35上的连接孔352开设一连接孔411。所述叶轮3通过若干固定件(图未示)穿过所述连接架35和所述叶轮3上连接孔352、411,以与连接架35连接。
请一并参阅图6,组装时,将定子铁芯23套置于支撑架25的容置筒251上,使定子铁芯23抵持环形凸台253,并通过卡位柱232与卡位槽254的卡合以使定子铁芯23与支撑架25不能相对转动;将转轴213的一端伸入机壳211的容置孔2112,转轴213与凸柱2111过盈配合以使转轴213与机壳211相对固定;将轴承27容置于收容槽256内,将转轴213的另一端穿过轴承27、贯穿孔255,使轴承27套置于转轴213上;将定位柱2523伸入贯通槽3114,且使连接板252收容并抵持于容置槽3112内,将若干固定件(图未示)穿过对应的连接孔1224、3121以使电机20装设于安装架31上,此时转轴213的另一端穿过贯通槽3114;将主动齿轮32套置于转轴213并使主动齿轮32位于环形侧壁313内;将所述输出轴34穿过从动齿轮33,并将输出轴34的一端与容置于沉头孔3111内的轴承36连接,并使从动齿轮33与主动齿轮32啮合;将轴承37容置于沉头孔3141内,将轴承38容置于沉头孔3142内,将底板314容置于环形槽3131内,使轴承38套置于转轴213的另一端,轴承37套置于输出轴34的另一端,所述输出轴34的另一端还穿过底板314;将输出轴34的另一端与连接架35连接,将风扇叶轮3与连接架35连接,再将安装架31装设于壳体1上,即完成组装。
所述电机20的转轴213被驱动而转动时带动所述主动齿轮32转动,所述主动齿轮32转动带动从动齿轮33转动,所述从动齿轮33转动带动所述输出轴34转动,进而带动连接架35和与连接架35连接的叶轮3转动。
请参阅图7,图7为本发明的驱动装置2驱动时与传统的驱动装置驱动时产生的噪音的比较图,本发明的驱动装置2驱动时产生的噪音显然比传统的驱动装置驱动时产生的噪音要小。
本发明的风扇,将驱动装置2中的主动齿轮32套置于转轴213上,并使主动齿轮32位于轴承27和轴承38之间,将从动齿轮33套置于输出轴34上,并使从动齿轮33位于轴承36和轴承37之间,减小了主动齿轮与从动齿轮之间的啮合噪音,从而减小驱动装置2运行时的噪音,进而降低整个风扇运行时的噪音。
可以理解,所述驱动装置2还可以用于除风扇外的其它电器设备中。
本技术领域的普通技术人员应当认识到,以上的实施方式仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围的内,对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围的内。

Claims (20)

1.一种驱动装置,包括电机和齿轮箱组件,所述电机包括转子和定子,所述转子具有一转轴,所述定子上容置有一第一轴承,所述第一轴承套置于所述转轴的一端,所述齿轮箱组件包括安装架和主动齿轮,所述安装架上容置有一第二轴承,其特征在于:所述转轴的另一端穿过所述主动齿轮和所述第二轴承,以使所述主动齿轮位于所述第一轴承和第二轴承之间。
2.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述齿轮箱组件还包括从动齿轮和输出轴,所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合,所述从动齿轮套置于所述输出轴上。
3.如权利要求2所述的驱动装置,其特征在于:所述安装架包括安装板、环形侧壁以及底板,所述环形侧壁位于所述安装板的一侧且环绕所述主动齿轮和从动齿轮,所述底板连接于所述环形侧壁远离所述安装板一端以将所述主动齿轮和从动齿轮收容于所述安装架内,所述第二轴承容置于所述底板上。
4.如权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述安装板上容置有第三轴承,所述底板上对应所述第三轴承容置有第四轴承,所述第三轴承套置于所述输出轴的一端,所述第四轴承套置于所述输出轴的另一端,所述从动齿轮位于所述第三轴承和第四轴承之间。
5.如权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述从动齿轮上装设有一连接盘,所述连接盘包括主体和凸设于主体上的内套筒,所述从动齿轮套置于所述内套筒上,所述主体通过若干固定件与所述从动齿轮连接,所述连接盘套置于所述输出轴上,以使所述从动齿轮套置于所述输出轴上。
6.如权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述齿轮箱组件还包括连接架,所述连接架位于所述底板远离所述安装板一侧,所述连接架与所述输出轴连接。
7.如权利要求3所述的驱动装置,其特征在于:所述安装架包括连接于安装板一侧的若干突耳。
8.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述电机为外转子式电机,所述转子还包括机壳和若干永磁体,所述机壳具有端壁和侧壁,所述若干永磁体设置于所述机壳的侧壁内部上,所述转轴与所述机壳连接。
9.如权利要求8所述的驱动装置,其特征在于:所述机壳端壁的内侧凸设有一凸柱,所述凸柱的末端沿所述机壳的轴向开设有容置孔,所述转轴伸入所述容置孔一端与所述凸柱过盈配合。
10.如权利要求8所述的驱动装置,其特征在于:所述定子包括定子铁芯和支撑架,所述支撑架包括容置筒和连接于所述容置筒一端的连接板,所述容置筒邻近连接板一端的外周壁上环设有一凸台,所述定子铁芯套置于所述容置筒上并抵持所述凸台,所述连接板装设于所述安装架上,所述支撑架沿其轴向开设有贯穿所述容置筒和连接板的贯穿孔,所述转轴穿过所述贯穿孔与所述主动齿轮和第二轴承配合。
11.如权利要求10所述的驱动装置,其特征在于:所述容置筒远离所述连接板的一端开设有与所述贯穿孔相连通的收容槽,所述收容槽环绕所述贯穿孔设置,所述第一轴承容置于所述收容槽内。
12.如权利要求10所述的驱动装置,其特征在于:所述连接板远离容置筒一侧还设有定位柱,所述安装架上对应所述定位柱开设有贯通槽,所述定位柱容置于所述贯通槽内。
13.如权利要求12所述的驱动装置,其特征在于:所述安装架对应所述连接板开设有容置槽,所述通孔位于所述容置槽内,所述连接板容置于所述容置槽内。
14.如权利要求10所述的驱动装置,其特征在于:所述定子铁芯的内壁上设置有轴向延伸的卡位柱,所述容置筒的外周壁上对应所述卡位柱开设有卡位槽,所述卡位柱卡入所述卡位槽以使所述定子铁芯与所述支撑架相对固定。
15.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述第一轴承和第二轴承均为球轴承。
16.如权利要求1所述的驱动装置,其特征在于:所述电机为无刷直流电机。
17.一种采用权利要求1-16中任意一项所述的驱动装置的电器设备,所述电器设备包括壳体和叶轮,所述驱动装置装设于所述壳体上,所述驱动装置与所述叶轮连接用于带动所述叶轮转动。
18.如权利要求17所述的电器设备,其特征在于:所述壳体包括基板和凸设于所述基板上的支架,所述基板与所述支架形成一容纳腔以用于容纳所述叶轮。
19.如权利要求18所述的电器设备,其特征在于:所述支架包括环形凸壁、固定架以及若干横梁,所述环形凸壁与所述基板连接,所述固定架位于所述环形凸壁的中心处并与所述环形凸壁通过所述若干横梁连接,所述驱动装置装设于所述固定架上。
20.如权利要求19所述的电器设备,其特征在于:所述电器设备还包括若干橡胶垫和固定件,所述橡胶垫具有连接柱和位于连接柱两端的垫圈,所述连接柱穿过所述固定架,所述两个垫圈分别位于所述固定架的两侧,所述驱动装置和所述固定架通过若干固定件穿过对应的橡胶垫和所述驱动装置以实现连接,所述橡胶垫的一垫圈位于固定件与所述固定架之间,所述橡胶垫的另一垫圈位于所述固定架与所述驱动装置之间。
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CN113315310A (zh) * 2021-07-30 2021-08-27 深圳诚一信科技有限公司 一种防盗门专用的减速电机

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