CN107235131A - 一种可直播的水下机器人 - Google Patents

一种可直播的水下机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN107235131A
CN107235131A CN201710379681.0A CN201710379681A CN107235131A CN 107235131 A CN107235131 A CN 107235131A CN 201710379681 A CN201710379681 A CN 201710379681A CN 107235131 A CN107235131 A CN 107235131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
live
module
platform
robot
cameras
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710379681.0A
Other languages
English (en)
Inventor
何伟
张连宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Micro Fu Smart Mdt Infotech Ltd
Original Assignee
Shenzhen Micro Fu Smart Mdt Infotech Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Micro Fu Smart Mdt Infotech Ltd filed Critical Shenzhen Micro Fu Smart Mdt Infotech Ltd
Priority to CN201710379681.0A priority Critical patent/CN107235131A/zh
Publication of CN107235131A publication Critical patent/CN107235131A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof

Abstract

本发明涉及水下摄影领域，尤其一种可直播的水下机器人，3D直播相机安装在机器人平台的上部，终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，3D直播相机通过集线器连接终端显示软件平台，机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。本发明的有益效果：本发明零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3D全景图像。

Description

一种可直播的水下机器人
技术领域
本发明涉及水下摄影领域，尤其一种可直播的水下机器人。
背景技术
水下摄影，是影视特技摄影方法之一，即在水中摄影。摄影者携带有防护罩的摄影机和潜水装备，潜入水中直接拍摄。水下摄影可真实地反映水下景象，如水生动植物的生活、海底和河床的地质资料、考古发现等；水下摄影在科研、军事技术、体育、教学等方面应用较广。
随着人们生产与生活的不断发展，水下摄像机作为一种现代水下摄影设备，其运用范围越来越广；在影视拍摄的特种场合中，如在水下镜头，高速帧频镜头中，产品化的影视摄像机无法满足拍摄需求；目前水下摄影专用器材专用性强，通用性差，产量小成本高，阻碍了水下摄影的发展。
因此，对于上述问题有必要提出一种可直播的水下机器人。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足，提供了一种可直播的水下机器人。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现：
一种可直播的水下机器人，包括机器人平台、3D直播相机、集线器和终端显示软件平台，所述3D直播相机安装在机器人平台的上部，所述终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，所述3D直播相机通过集线器连接终端显示软件平台，所述机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，所述电池通过电源模块分别为3D直播相机、终端显示软件平台和控制电路板提供电源，所述编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。
优选地，所述机器人平台包括基座，所述基座的上部中间位置设置有驱动部，所述驱动部的上部设置有六轴机械臂，所述3D直播相机安装在六轴机械臂上。
优选地，所述基座的上部其中一侧设置有控制箱，所述基座的下部设置有驱动风扇和驱动轮。
优选地，所述3D直播相机包括壳体，所述壳体设置的其中一端面设置有第一镜头和第二镜头，所述控制电路板还设置有无线模块。
优选地，所述3D直播相机内设置有无线接收模块，所述无线模块可与无线接收模块之间通过无线电连接。
优选地，所述终端显示软件平台设置有触摸屏显示板，所述触摸屏显示板采用钢化玻璃制成。
本发明的有益效果：本发明设置有电源模块、编解码模块、零浮力线、集线器、电池、无线模块和终端显示软件平台，零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示等功能，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3D全景图像，结构简单，同时具有很强的实用性。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的模块框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2所示，一种可直播的水下机器人，包括机器人平台、3D直播相机4、集线器和终端显示软件平台，所述3D直播相机安装在机器人平台的上部，所述终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，所述3D直播相机4通过集线器连接终端显示软件平台，所述机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，所述电池通过电源模块分别为3D直播相机4、终端显示软件平台和控制电路板提供电源，所述编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。
进一步的，所述机器人平台包括基座1，所述基座1的上部中间位置设置有驱动部2，所述驱动部2的上部设置有六轴机械臂3，所述3D直播相机4安装在六轴机械臂上。
进一步的，所述基座1的上部其中一侧设置有控制箱7，所述基座的下部设置有驱动风扇8和驱动轮9。
进一步的，所述3D直播相机4包括壳体，所述壳体设置的其中一端面设置有第一镜头5和第二镜头6，所述控制电路板还设置有无线模块。
进一步的，所述3D直播相机4内设置有无线接收模块，所述无线模块可与无线接收模块之间通过无线电连接。
进一步的，所述终端显示软件平台设置有触摸屏显示板，所述触摸屏显示板采用钢化玻璃制成。
本发明设置有电源模块、编解码模块、零浮力线、集线器、电池、无线模块和终端显示软件平台，零浮力线和无线模块可以更好传输信号，终端显示软件平台可以显示所拍摄的画面，编解码模块可以将拍摄的画面得到更好的展示，实现水中图像采集的采集、传输、直播显示等功能，采集的图像包括普通可见光图像、声音图像和3D全景图像，结构简单，同时具有很强的实用性。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种可直播的水下机器人，其特征在于：包括机器人平台、3D直播相机、集线器和终端显示软件平台，所述3D直播相机安装在机器人平台的上部，所述终端显示软件平台还设置在机器人平台的中部位置，所述3D直播相机通过集线器连接终端显示软件平台，所述机器人平台内设置有控制电路板、电源模块、电池、编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块，所述电池通过电源模块分别为3D直播相机、终端显示软件平台和控制电路板提供电源，所述编解码模块、声波成像模块和可见光成像模块均与控制电路板连接。
2.如权利要求1所述的一种可直播的水下机器人，其特征在于：所述机器人平台包括基座，所述基座的上部中间位置设置有驱动部，所述驱动部的上部设置有六轴机械臂，所述3D直播相机安装在六轴机械臂上。
3.如权利要求1所述的一种可直播的水下机器人，其特征在于：所述基座的上部其中一侧设置有控制箱，所述基座的下部设置有驱动风扇和驱动轮。
4.如权利要求1所述的一种可直播的水下机器人，其特征在于：所述3D直播相机包括壳体，所述壳体设置的其中一端面设置有第一镜头和第二镜头，所述控制电路板还设置有无线模块。
5.如权利要求4所述的一种可直播的水下机器人，其特征在于：所述3D直播相机内设置有无线接收模块，所述无线模块可与无线接收模块之间通过无线电连接。
6.如权利要求1所述的一种可直播的水下机器人，其特征在于：所述终端显示软件平台设置有触摸屏显示板，所述触摸屏显示板采用钢化玻璃制成。
CN201710379681.0A 2017-05-25 2017-05-25 一种可直播的水下机器人 Pending CN107235131A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710379681.0A CN107235131A (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种可直播的水下机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710379681.0A CN107235131A (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种可直播的水下机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107235131A true CN107235131A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59984604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710379681.0A Pending CN107235131A (zh) 2017-05-25 2017-05-25 一种可直播的水下机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107235131A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110666790A (zh) * 2019-08-23 2020-01-10 北京农业信息技术研究中心 果园直播机器人及果园直播系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004049604A1 (en) * 2002-11-26 2004-06-10 Swist Ltd Wireless underwater communication system
CN1640765A (zh) * 2004-12-16 2005-07-20 上海交通大学 半自主式潜水器
CN101234665A (zh) * 2008-03-03 2008-08-06 中国科学院光电技术研究所 一种小型水下观测机器人
CN202379073U (zh) * 2011-12-22 2012-08-15 姜东超 多功能水下作业机器人装置
CN102917206A (zh) * 2012-10-16 2013-02-06 中国地质科学院矿产资源研究所 水下立体视频监控系统
CN103419915A (zh) * 2013-08-15 2013-12-04 青岛远创机器人自动化有限公司 一种浅水观察水下机器人的装置
CN203691540U (zh) * 2014-01-17 2014-07-02 蒋金明武 一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统
CN104085313A (zh) * 2014-07-18 2014-10-08 安徽中家智锐科技有限公司 Agv底盘的8自由度机械臂系统
WO2014182880A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 University Of Mississippi Systems and methods for underwater reconnaissance
CN105415380A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 国网山东省电力公司电力科学研究院 用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法
CN205437563U (zh) * 2016-04-07 2016-08-10 张裕康 移动式焊接机器人

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004049604A1 (en) * 2002-11-26 2004-06-10 Swist Ltd Wireless underwater communication system
CN1640765A (zh) * 2004-12-16 2005-07-20 上海交通大学 半自主式潜水器
CN101234665A (zh) * 2008-03-03 2008-08-06 中国科学院光电技术研究所 一种小型水下观测机器人
CN202379073U (zh) * 2011-12-22 2012-08-15 姜东超 多功能水下作业机器人装置
CN102917206A (zh) * 2012-10-16 2013-02-06 中国地质科学院矿产资源研究所 水下立体视频监控系统
WO2014182880A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 University Of Mississippi Systems and methods for underwater reconnaissance
CN103419915A (zh) * 2013-08-15 2013-12-04 青岛远创机器人自动化有限公司 一种浅水观察水下机器人的装置
CN203691540U (zh) * 2014-01-17 2014-07-02 蒋金明武 一种水下立体摄像的机器人及信号传输接收系统
CN104085313A (zh) * 2014-07-18 2014-10-08 安徽中家智锐科技有限公司 Agv底盘的8自由度机械臂系统
CN105415380A (zh) * 2015-12-11 2016-03-23 国网山东省电力公司电力科学研究院 用于箱体内设备检测的变电站巡检机器人系统及其方法
CN205437563U (zh) * 2016-04-07 2016-08-10 张裕康 移动式焊接机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
陈超等: "《多用途高分辨率图像声呐系统研制与试验》", 《中国海洋学会2015年学术论文集》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110666790A (zh) * 2019-08-23 2020-01-10 北京农业信息技术研究中心 果园直播机器人及果园直播系统
CN110666790B (zh) * 2019-08-23 2021-05-07 北京农业信息技术研究中心 果园直播机器人及果园直播系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105818944B (zh) 一种应用于水下探测的遥控潜艇
CN201672917U (zh) 水下光学云台扫描成像观测装置
CN107010188A (zh) 水下机器人和水下信息采集系统
CN101938605A (zh) 生成全景视频的方法
CN206885305U (zh) 水下机器人和水下信息采集系统
CN102948405A (zh) 无线可视渔具
CN204168378U (zh) 一种全景摄像系统
CN107235131A (zh) 一种可直播的水下机器人
CN104202569B (zh) 分布式水下微光监控系统
KR20170002843U (ko) 플로팅 촬영 장치
CN203233924U (zh) 无线可视渔具
CN202949897U (zh) 无线可视渔具
CN106791369A (zh) 一种水下摄影装置控制系统
CN210034911U (zh) 一种多角度防水摄像图像采集架
CN204615921U (zh) 一种水下影视高速摄像机装置
CN207442992U (zh) 一种水下直播相机
WO2018131688A1 (ja) 視聴装置、水中空間視聴システム及び水中空間視聴方法
CN106791607A (zh) 一种水下摄影装置
CN107147828A (zh) 一种水下3d全景直播相机
CN206402326U (zh) 一种海边水下摄影装置控制系统
CN107743192A (zh) 一种海边水下摄影装置控制系统
CN106375672A (zh) 一种海边水下摄影装置控制系统
CN107205105A (zh) 一种水下直播装置
CN204517934U (zh) 数码摄像模组
CN206294246U (zh) 一种水下无人摄影机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171010