CN107234219A - 方坯连铸机引锭杆存放方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方坯连铸机引锭杆存放方法，包括以下步骤：A、获取一种方坯连铸机引锭杆存放装置来对引锭杆进行存放；其特征在于：B、所述方坯连铸机引锭杆存放装置包括推动机构、翻转机构和支撑机构，通过操控所述推动机构来驱动所述翻转机构带动所述支撑机构翻转，使得所述支撑机构能够实现引锭杆存放操作；且在所述支撑机构在翻转完成时能够形成方坯连铸机的辊道的侧挡板。本发明的方坯连铸机引锭杆存放方法能够保证引锭杆的存放效率，又能够兼具起到辊道的侧挡板作用。

Description

方坯连铸机引锭杆存放方法

技术领域

本发明属于方坯连铸机引锭杆系统领域，具体涉及一种方坯连铸机引锭杆存放方法。

背景技术

在方坯连铸机中，引锭杆的作用是引锭和拉坯。引锭杆存放装置主要用于铸坯引锭杆的存放。目前，引锭杆的存放的传统做法是引锭杆使用完后吊离现场，下次用时再吊来，该存放操作过程会浪费较多时间且增加很多辅助工序。

为了提高引锭杆的存放效率，现有技术中公开有一件公告号为CN201950178U，名为“一种连铸机引锭杆存放装置”的专利。该连铸机引锭杆存放装置(参见本说明书附图1和图2)，安装在连铸机后辊道旁，包括辊道6、与辊道6支架铰连的摆杆2和摆杆2上放置引锭杆3的托盘小车1，托盘小车1通过驱动轴5与驱动油缸4连接，驱动轴5包括臂Ⅰ和臂Ⅱ且分别与驱动油缸4和托盘小车1铰连，驱动油缸4设置在辊道6支架下方，驱动轴5通过轴承与辊道梁或土建基础连接，托盘小车1上装有导向轮可沿摆杆2内的轨道移动，驱动轴1上还设有接近开关。

但上述“一种连铸机引锭杆存放装置”仍存有以下不足之处：

辊道6在实际使用时，还需在辊道6两旁处设置预防方坯从辊道6滑出的挡板，但上述托板小车1是在摇臂拖动下沿着摆杆2左右摆动来转移引锭杆3，这样势必妨碍辊道6两旁挡板的设置。

基于此，申请人考虑设计一种能够保证引锭杆的存放效率，又能够兼具起到辊道的侧挡板作用的方坯连铸机引锭杆存放方法。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够保证引锭杆的存放效率，又能够兼具起到辊道的侧挡板作用的方坯连铸机引锭杆存放方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

方坯连铸机引锭杆存放方法，包括以下步骤：

A、获取一种方坯连铸机引锭杆存放装置来对引锭杆进行存放；其特征在于：B、所述方坯连铸机引锭杆存放装置包括推动机构、翻转机构和支撑机构，通过操控所述推动机构来驱动所述翻转机构带动所述支撑机构翻转，使得所述支撑机构能够实现引锭杆存放操作；且在所述支撑机构在翻转完成时能够形成方坯连铸机的辊道的侧挡板。

这样一来，即可通过上述方坯连铸机引锭杆存放方法来保证具有引锭杆存放功能的同时，又兼具形成辊道的侧挡板的作用。

作为一种优选，所述推动机构包括铰接底座和液压缸；所述铰接底座用于固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，所述液压缸整体为顺辊道宽度方向布置，且所述液压缸上远离活塞杆的一端铰接安装在所述铰接底座上；

所述翻转机构包括轴承座、转轴和摇臂；所述轴承座固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，且所述轴承座为沿辊道的长度方向间隔设置的至少两个；所述转轴的轴向与辊道的长度方向一致，且所述转轴安装在所述轴承座上；所述摇臂上部套接固定在所述转轴上，所述摇臂的下端与所述液压缸的活塞杆的外端铰接相连；

所述支撑机构包括支撑板；其特征在于：

所述推动机构、翻转机构和支撑机构均安装在辊道的同一个旁侧方，且在辊道的宽度方向上由远及近依次布置安装；

所述支撑板为套接固定在所述转轴且沿该转轴的长度方向间隔设置的多个，每个所述支撑板在辊道宽度方向的投影落在相邻两个辊筒之间的空隙处；

所述摇臂在所述液压缸的活塞杆复位时整体呈竖直状，在所述摇臂呈竖直状时：每个所述支撑板整体呈沿辊道宽度方向延伸的长条状竖板型结构，且每个所述支撑板在辊道宽度方向由第一长度段和第二长度段构成；其中，所述第一长度段的一端为与所述转轴固定相连的连接端，另一端连接有所述第二长度段；所述第一长度段的下表面用于搭放在辊道的辊道架上，该第一长度段的顶部邻近辊道的侧边缘且高于辊道的上表面，所述第一长度段的顶 部上具有邻近辊道的竖向面，该竖向面构成第一侧挡面；所述第二长度段整体处在相邻的两个辊筒之间的空隙处，且所述第二长度段的上端面为略低于辊道的上表面的翻转提升支承面，所述第二长度段的下端面为低于辊筒的下表面的第二侧挡面；所述第一长度段顶部与所述第二长度段的顶部之间的夹角处即构成引锭杆放置位；

所述支撑机构还包括支座，所述支座固定安装在辊道宽度方向的摇臂的后方位置处；在所述液压缸的活塞杆伸出后，所述摇臂带动所述转轴旋转并带动所述支撑板翻转至所述第二侧挡面整体呈邻近辊道的侧边缘的竖向状，所述第一长度段上远离辊道的侧面落接至所述支座的顶部位置处。

上述优选的方坯连铸机引锭杆存放装置的工作原理及其优点为：

1、本装置采用液压缸驱动，因为引锭杆的工作时间(引锭和拉坯的时间)和非工作时间(离开辊道的时间)差别很大，而且，液压缸动作的时间很短(十多秒钟时间)，但液压缸闲置的时间(非动作时间)却很长(长达数个小时)。所以，上述方坯连铸机引锭杆存放装置中通过“液压缸的活塞杆复位时，所述第一长度段的下表面用于搭放在辊道的辊道架”以及“液压缸的活塞杆伸出后，第一长度段上远离辊道的侧部落接至所述支座的顶部位置处”的结构来起到保证液压缸在闲置的时间(非动作时间)都处于不受力的状态，即引锭杆及其上面的引锭装置(总重量达5吨左右)的重力不会作用到液压缸上，尽可能的少受外力的作用，从而保证液压系统能够持久稳定可靠的运行。

也即，本装置在液压缸的非工作时间里，保证液压缸在初始位置和最终位置给存放装置以及上面的引锭杆设计一个“板凳”，其中的支座和辊道架就构成了这个“板凳”，非工作状态这个“板凳”就支撑了引锭杆、存放装置和运动部件的所有的重量。液压缸只起推动作用，有效保证液压系统的稳定可靠的运行。

2、空间利用率高，充分利用辊道旁有限的空间。由于平时不用引锭杆的时候必须辊道侧边缘处要有侧挡板。上述方坯连铸机引锭杆存放装置具备存放引锭杆作用的同时具备兼作侧挡板的作用，即通过支撑板的第一侧挡面和第二侧挡面来起到侧挡板的作用，故第一侧挡面和第二侧挡在呈竖向时(支 撑板翻转的初末两个位置)均能够起到辊道挡板的作用，起到了一个导向不致连铸坯跑偏的作用。

3、本装置将引锭杆在线存放，用完后快速翻转后举起来存放，下次使用时同样快速翻转后放下来，动作简单，操作起来方便快捷，使得引锭杆存和放都十分方便。而且，方坯连铸机通常都是一机多流(流数：每台连铸机所能同时浇注铸坯的总根数；“多流”即是指每台连铸机所能同时浇注多根铸坯)，每一流之间的距离和空间非常有限。本装置采用“上述推动机构、翻转机构和支撑机构均安装在辊道的同一个旁侧方，且在辊道的宽度方向上由远及近依次布置安装”的结构，即使得本装置具有安装起来更为便捷，占用空间小的优点，从而能够在狭小空间范围内进行设置。满足既在线存放引锭杆又能兼作侧挡板的多功能要求，在这狭小的空间里既保证引锭存放又要能使辊道有侧挡板，两个功能互不干涉。

作为优选，所述第一长度段上远离辊道的侧面为倾斜支承面；所述第二长度段的第二侧挡面为倾斜平面，所述倾斜平面整体为在辊道的宽度方向上向远离转轴方向逐渐升高状。

这样一来，即使得完成方坯连铸机引锭杆存放装置完成引锭杆的存和放的翻转角度小于90度，即能够降低支撑板的翻转行程，提高引锭杆存和放的操作速度和效率。

作为优选，所述支座的顶部的断面呈工字型，所述第一长度段的倾斜支承面上具有一个直角三角形的缺口，所述直角三角形的缺口能够在所述液压缸的活塞杆伸出后与所述支座的顶部相吻合。

这样一来，能够通过上述缺口和支座顶部相吻合的结构来大幅增加两者之间的接触面积，提升两者之间接触相连的可靠性，降低单位面积的应力，确保支撑板的第一长度段能够持久稳靠地落放在支座上。

作为优选，每个所述支撑板包括在所述转轴的轴向上间隔设置的两块侧板，且两个侧板的内侧面之间固定连接有连接板。

由上述两块侧板和连接板所组成的单个支撑板，具有重量更轻优点同时，还具有结构强度更高的优点，能够有效确保引锭杆支承的可靠性。

此外，由上述两块侧板和连接板所组成的单个支撑板，还能够便捷地通过控制两块侧板之间的间距来更加充分地利用好相辊道上相邻两个辊筒之间的空隙，从而增大单个支撑板与引锭杆之间的接触面积(避免应力集中的情形)，提升单个支撑板与引锭杆之间支承连接的可靠性。

作为优选，所述连接板为所述支撑板整体呈横向时从上到下间隔设置的至少三块。

这样一来，能够通过上述连接板来充分确保单块支撑板的结构强度。

作为优选，所述第一侧挡面和第二侧挡面处均垂直固定安装有一块长条形的侧挡面板，所述侧挡面板的长度方向与辊道的长度方向一致；且所述侧挡面板的长度方向的两端均呈后翻状。

这样一来，不仅能够通过上述侧挡面板来增长侧挡面积，还能够通过侧挡面板在其长度方向两端呈后翻状的结构来提升端部的结构强度。

作为优选，方坯连铸机引锭杆存放装置还包括行程开关，所述行程开关包括开关主体和转杆；所述开关主体固定安装在所述转轴的下方，且所述开关主体具有触发开关用的摇杆；所述转杆的上端套接固定在所述转轴上，所述转杆的下端与所述摇杆的外端铰接相连。

上述行程开关的设置，即能够对液压缸推杆的动作行程准确的控制，使得支撑板能够更为精准可靠地停留在起始位置。

作为优选，方坯连铸机引锭杆存放装置还包括护罩，所述护罩包括竖向支板和弧形罩板；其中，所述竖向支板整体在辊道宽度方向上位于所述行程开关的后侧，所述竖向支板的下端为固定安装端，所述竖向支板的上端固定连接有所述弧形罩板，所述弧形罩板整体呈开口朝下的弧形板状结构，且所述弧形罩板在竖向上的投影能覆盖住所述转杆、摇杆和开关主体。

上述护罩的设置，不仅能够更为醒目，便于在现场快速查找行程开关，从而对其进行维修检查。此外，上述护罩还能够起到起到罩护作用，能够误碰与遮挡灰尘，使得行程开关的使用更为可靠。

附图说明

图1为公告号为CN201950178U，名为“一种连铸机引锭杆存放装置”的 结构示意图(引锭杆在辊道上)。

图2为公告号为CN201950178U，名为“一种连铸机引锭杆存放装置”的结构示意图(引锭杆在存放位)。

图3为采用了本发明的方坯连铸机的辊道部分俯视图。

图4为图3中A-A线剖视图。

图5为图4中局部放大图(活塞杆复位时)。

图6为图4中局部放大图(活塞杆伸出后)。

图7为本发明中所采用的方坯连铸机引锭杆存放装置的支撑板的结构示意图。

图8为图7中支撑板的俯视图。

图9为图7中支撑板的右视图。

图10为图7中B-B线剖视图。

图11为图3中K向视图(仅示出本发明的方坯连铸机引锭杆存放装置的行程开关开关处)。

图12为图11中C向视图。

图13为本发明中所采用的方坯连铸机引锭杆存放装置的一种实施例。

图14为图13中支撑板的实施例。

图15为图13中方坯连铸机引锭杆存放装置的摇臂在初始位置的受力简图。

图16为图13中方坯连铸机引锭杆存放装置的摇臂在末始位置的受力简图。

图3至图12中标记为：

方坯连铸机：11辊筒，12辊道架。

推动机构：21铰接底座，22液压缸，23活塞杆。

翻转机构：31轴承座，32转轴，33摇臂。

支撑机构：41支撑板：411第一长度段：412第一侧挡面，413倾斜支承面；414第二长度段：415提升支承面，416第二侧挡面；417引锭杆放置位；418侧板，419连接板；420侧挡面板；43支座。

行程开关：51开关主体，52摇杆，53转杆。

护罩：61竖向支板，62弧形罩板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。

方坯连铸机引锭杆存放方法，包括以下步骤：

A、获取一种方坯连铸机引锭杆存放装置来对引锭杆进行存放；：B、所述方坯连铸机引锭杆存放装置包括推动机构、翻转机构和支撑机构，通过操控所述推动机构来驱动所述翻转机构带动所述支撑机构翻转，使得所述支撑机构能够实现引锭杆存放操作；且在所述支撑机构在翻转完成时能够形成方坯连铸机的辊道的侧挡板。

实施时，所述推动机构可选用电机，翻转机构可选用齿圈，支撑机构可采用固定安装在齿圈上且整体呈L型的安装板来实现。

这样一来，即可通过上述方坯连铸机引锭杆存放方法来保证具有引锭杆存放功能的同时，又兼具形成辊道的侧挡板的作用。

如图3至图16所示，为一种优选的方坯连铸机引锭杆存放装置，其中：

所述推动机构包括铰接底座21和液压缸22；所述铰接底座21用于固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，所述液压缸22整体为顺辊道宽度方向布置，且所述液压缸22上远离活塞杆23的一端铰接安装在所述铰接底座21上；

所述翻转机构包括轴承座31、转轴32和摇臂33；所述轴承座31固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，且所述轴承座31为沿辊道的长度方向间隔设置的至少两个；所述转轴32的轴向与辊道的长度方向一致，且所述转轴32安装在所述轴承座31上；所述摇臂33上部套接固定在所述转轴32上，所述摇臂33的下端与所述液压缸22的活塞杆23的外端铰接相连；

所述支撑机构包括支撑板41；

所述推动机构、翻转机构和支撑机构均安装在辊道的同一个旁侧方，且在辊道的宽度方向上由远及近(与辊道之间距离)依次布置安装；

所述支撑板41为套接固定在所述转轴32且沿该转轴32的长度方向间隔 设置的多个，每个所述支撑板41在辊道宽度方向的投影落在相邻两个辊筒11之间的空隙处；

所述摇臂33在所述液压缸22的活塞杆23复位时整体呈竖直状，在所述摇臂33呈竖直状时：每个所述支撑板41整体呈沿辊道宽度方向延伸的长条状竖板型结构，且每个所述支撑板41在辊道宽度方向由第一长度段411和第二长度段414构成；其中，所述第一长度段411的一端为与所述转轴32固定相连的连接端，另一端连接有所述第二长度段414；所述第一长度段411的下表面用于搭放在辊道的辊道架12上，该第一长度段411的顶部邻近辊道的侧边缘且高于辊道的上表面，所述第一长度段411的顶部上具有邻近辊道的竖向面，该竖向面构成第一侧挡面412；所述第二长度段414整体处在相邻的两个辊筒11之间的空隙处，且所述第二长度段414的上端面为略低于辊道的上表面的翻转提升支承面415，所述第二长度段414的下端面为低于辊筒11的下表面的第二侧挡面416；所述第一长度段411顶部与所述第二长度段414的顶部之间的夹角处即构成引锭杆放置位417；

所述支撑机构还包括支座43，所述支座43固定安装在辊道宽度方向的摇臂33的后方位置处；在所述液压缸22的活塞杆23伸出后，所述摇臂33带动所述转轴32旋转并带动所述支撑板41翻转至所述第二侧挡面416整体呈邻近辊道的侧边缘的竖向状，所述第一长度段411上远离辊道的侧面落接至所述支座43的顶部位置处。

本实施方式中，在辊道的宽度方向上均以辊道为中心，以靠近辊道的一侧为近(前方)，远离辊道的一侧为远(后方)。

实施时，通过上述第一侧挡面412和第二侧挡面416来形成辊道一侧边缘的挡板结构，辊道的另一侧边缘仍可采用固定的竖板来构成该侧的挡板。

上述方坯连铸机引锭杆存放装置的工作原理及其优点为：

1、本装置采用液压缸22驱动，因为引锭杆的工作时间(引锭和拉坯的时间)和非工作时间(离开辊道的时间)差别很大，而且，液压缸22动作的时间很短(十多秒钟时间)，但液压缸22闲置的时间(非动作时间)却很长(长达数个小时)。所以，上述方坯连铸机引锭杆存放装置中通过“液压缸22 的活塞杆23复位时，所述第一长度段411的下表面用于搭放在辊道的辊道架12”以及“液压缸22的活塞杆23伸出后，第一长度段411上远离辊道的侧部落接至所述支座43的顶部位置处”的结构来起到保证液压缸22在闲置的时间(非动作时间)都处于不受力的状态，即引锭杆及其上面的引锭装置(总重量达5吨左右)的重力不会作用到液压缸22上，尽可能的少受外力的作用，从而保证液压系统能够持久稳定可靠的运行。

也即，本装置在液压缸22的非工作时间里，保证液压缸22在初始位置和最终位置给存放装置以及上面的引锭杆设计一个“板凳”，其中的支座43和辊道架12就构成了这个“板凳”，非工作状态这个“板凳”就支撑了引锭杆、存放装置和运动部件的所有的重量。液压缸22只起推动作用，有效保证液压系统的稳定可靠的运行。

2、空间利用率高，充分利用辊道旁有限的空间。由于平时不用引锭杆的时候必须辊道侧边缘处要有侧挡板。上述方坯连铸机引锭杆存放装置具备存放引锭杆作用的同时具备兼作侧挡板的作用，即通过支撑板41的第一侧挡面412和第二侧挡面416来起到侧挡板的作用，故第一侧挡面412和第二侧挡在呈竖向时(支撑板41翻转的初末两个位置)均能够起到辊道挡板的作用，起到了一个导向不致连铸坯跑偏的作用。

3、本装置将引锭杆在线存放，用完后快速翻转后举起来存放，下次使用时同样快速翻转后放下来，动作简单，操作起来方便快捷，使得引锭杆存和放都十分方便。而且，方坯连铸机通常都是一机多流(流数：每台连铸机所能同时浇注铸坯的总根数；“多流”即是指每台连铸机所能同时浇注多根铸坯)，每一流之间的距离和空间非常有限。本装置采用“上述推动机构、翻转机构和支撑机构均安装在辊道的同一个旁侧方，且在辊道的宽度方向上由远及近依次布置安装”的结构，即使得本装置具有安装起来更为便捷，占用空间小的优点，从而能够在狭小空间范围内进行设置。满足既在线存放引锭杆又能兼作侧挡板的多功能要求，在这狭小的空间里既保证引锭存放又要能使辊道有侧挡板，两个功能互不干涉。

其中，所述第一长度段411上远离辊道的侧面为倾斜支承面413；所述第 二长度段414的第二侧挡面416为倾斜平面，所述倾斜平面整体为在辊道的宽度方向上向远离转轴32方向逐渐升高状。

这样一来，即使得完成方坯连铸机引锭杆存放装置完成引锭杆的存和放的翻转角度小于90度，即能够降低支撑板41的翻转行程，提高引锭杆存和放的操作速度和效率。

其中，所述支座43的顶部的断面呈工字型，所述第一长度段411的倾斜支承面413上具有一个直角三角形的缺口，所述直角三角形的缺口能够在所述液压缸22的活塞杆23伸出后与所述支座43的顶部相吻合。

这样一来，能够通过上述缺口和支座43顶部相吻合的结构来大幅增加两者之间的接触面积，提升两者之间接触相连的可靠性，降低单位面积的应力，确保支撑板41的第一长度段411能够持久稳靠地落放在支座43上。

其中，每个所述支撑板41包括在所述转轴32的轴向上间隔设置的两块侧板418，且两个侧板418的内侧面之间固定连接有连接板419。

由上述两块侧板418和连接板419所组成的单个支撑板41，具有重量更轻优点同时，还具有结构强度更高的优点，能够有效确保引锭杆支承的可靠性。

此外，由上述两块侧板418和连接板419所组成的单个支撑板41，还能够便捷地通过控制两块侧板418之间的间距来更加充分地利用好相辊道上相邻两个辊筒11之间的空隙，从而增大单个支撑板41与引锭杆之间的接触面积(避免应力集中的情形)，提升单个支撑板41与引锭杆之间支承连接的可靠性。

其中，所述连接板419为所述支撑板41整体呈横向时从上到下间隔设置的至少三块。

实施时，其中一块连接板419整体焊接固定在第二长度段414的上端面并形成提升支承面415。

这样一来，能够通过上述连接板419来充分确保单块支撑板41的结构强度。

其中，所述第一侧挡面412和第二侧挡面416处均垂直固定安装有一块 长条形的侧挡面板420，所述侧挡面板420的长度方向与辊道的长度方向一致；且所述侧挡面板420的长度方向的两端均呈后翻状。

这样一来，不仅能够通过上述侧挡面板420来增长侧挡面积，还能够通过侧挡面板420在其长度方向两端呈后翻状的结构来提升端部的结构强度。

其中，方坯连铸机引锭杆存放装置还包括行程开关，所述行程开关包括开关主体51和转杆53；所述开关主体51固定安装在所述转轴32的下方，且所述开关主体51具有触发开关用的摇杆52；所述转杆53的上端套接固定在所述转轴32上，所述转杆53的下端与所述摇杆52的外端铰接相连。

上述行程开关的设置，即能够对液压缸22推杆的动作行程准确的控制，使得支撑板41能够更为精准可靠地停留在起始位置。

其中，方坯连铸机引锭杆存放装置还包括护罩，所述护罩包括竖向支板61和弧形罩板62；其中，所述竖向支板61整体在辊道宽度方向上位于所述行程开关的后侧，所述竖向支板61的下端为固定安装端，所述竖向支板61的上端固定连接有所述弧形罩板62，所述弧形罩板62整体呈开口朝下的弧形板状结构，且所述弧形罩板62在竖向上的投影能覆盖住所述转杆53、摇杆52和开关主体51。

上述护罩的设置，不仅能够更为醒目，便于在现场快速查找行程开关，从而对其进行维修检查。此外，上述护罩还能够起到起到罩护作用，能够误碰与遮挡灰尘，使得行程开关的使用更为可靠。

以下为上述引锭杆存放装置运动过程及受力分析：

1)基本参数

引锭杆重量：G1＝3500kg

每一个摇臂的重量：G2＝160.4kg

引锭杆长度：L＝18800mm

引锭杆断面尺寸：150×210mm

摇臂翻转角度：60°

液压缸缸径：D＝100mm，活塞杆直径d＝55mm

液压缸推力：F1＝49480N

液压缸拉力：F2＝34510N

液压系统压力：P＝6.3MPa

每流液压缸个数：4个

摇臂个数：18个

2)支撑板的几何尺寸，如图15所示：

经计算，其重心装置位于C点。

3)摇臂的受力分析

a、初始位置的摇臂简化为受力杆件如图15所示：

图中，由引锭杆重力所产生的负荷经计算为P1＝11670N，由摇臂自重产生的负荷P2＝9620N，由液压缸产生的推力F由转动产生的摩擦力可根据力平衡求得：

∵400F＝500P1+296P2

初始位置的角度(根据图14和图15)为：

b、末位置的摇臂简化受力杆件如图16所示：

液压缸工作，摇臂旋转，由P1和P2所产生的负荷力矩，逐渐减少而到达末位置时，如图16所示。由于角度α+60°和β+60°均已超过90°，很明显，阻力矩已成为运动力矩，最后引锭杆和摇臂和重力均由图13中的支座承受，这时液压缸处于不受力状态，返回时当P1、P2的作用线过了转动中心后与液压缸所产生的力矩相同，这时由系统的背压来进行平衡使机构能很平稳地放下。

在采取了以上技术措施后，从几年多的生产实际来看，该引锭杆存放装置改善了连铸后部出坯区域众多设备的布局，提高了设备运行的可靠性和稳定性，降低了设备故障率，提高了铸机作业率，从而满足了高效连铸生产的要求，设备故障率降到几乎为零，日常设备维护工作量大大降低。

以上仅是本发明优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。

Claims (9)

1.方坯连铸机引锭杆存放方法，包括以下步骤：

A、获取一种方坯连铸机引锭杆存放装置来对引锭杆进行存放；其特征在于：B、所述方坯连铸机引锭杆存放装置包括推动机构、翻转机构和支撑机构，通过操控所述推动机构来驱动所述翻转机构带动所述支撑机构翻转，使得所述支撑机构能够实现引锭杆存放操作；且在所述支撑机构在翻转完成时能够形成方坯连铸机的辊道的侧挡板。

2.根据权利要求1所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：

所述推动机构包括铰接底座和液压缸；所述铰接底座用于固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，所述液压缸整体为顺辊道宽度方向布置，且所述液压缸上远离活塞杆的一端铰接安装在所述铰接底座上；

所述翻转机构包括轴承座、转轴和摇臂；所述轴承座固定安装在方坯连铸机的辊道的旁边，且所述轴承座为沿辊道的长度方向间隔设置的至少两个；所述转轴的轴向与辊道的长度方向一致，且所述转轴安装在所述轴承座上；所述摇臂上部套接固定在所述转轴上，所述摇臂的下端与所述液压缸的活塞杆的外端铰接相连；

所述支撑机构包括支撑板；

所述推动机构、翻转机构和支撑机构均安装在辊道的同一个旁侧方，且在辊道的宽度方向上由远及近依次布置安装；

所述支撑板为套接固定在所述转轴且沿该转轴的长度方向间隔设置的多个，每个所述支撑板在辊道宽度方向的投影落在相邻两个辊筒之间的空隙处；

所述摇臂在所述液压缸的活塞杆复位时整体呈竖直状，在所述摇臂呈竖直状时：每个所述支撑板整体呈沿辊道宽度方向延伸的长条状竖板型结构，且每个所述支撑板在辊道宽度方向由第一长度段和第二长度段构成；其中，所述第一长度段的一端为与所述转轴固定相连的连接端，另一端连接有所述第二长度段；所述第一长度段的下表面用于搭放在辊道的辊道架上，该第一长度段的顶部邻近辊道的侧边缘且高于辊道的上表面，所述第一长度段的顶部上具有邻近辊道的竖向面，该竖向面构成第一侧挡面；所述第二长度段整体处在相邻的两个辊筒之间的空隙处，且所述第二长度段的上端面为略低于辊道的上表面的翻转提升支承面，所述第二长度段的下端面为低于辊筒的下表面的第二侧挡面；所述第一长度段顶部与所述第二长度段的顶部之间的夹角处即构成引锭杆放置位；

所述支撑机构还包括支座，所述支座固定安装在辊道宽度方向的摇臂的后方位置处；在所述液压缸的活塞杆伸出后，所述摇臂带动所述转轴旋转并带动所述支撑板翻转至所述第二侧挡面整体呈邻近辊道的侧边缘的竖向状，所述第一长度段上远离辊道的侧面落接至所述支座的顶部位置处。

3.根据权利要求2所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：所述第一长度段上远离辊道的侧面为倾斜支承面；所述第二长度段的第二侧挡面为倾斜平面，所述倾斜平面整体为在辊道的宽度方向上向远离转轴方向逐渐升高状。

4.根据权利要求3所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：所述支座的顶部的断面呈工字型，所述第一长度段的倾斜支承面上具有一个直角三角形的缺口，所述直角三角形的缺口能够在所述液压缸的活塞杆伸出后与所述支座的顶部相吻合。

5.根据权利要求2所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：每个所述支撑板包括在所述转轴的轴向上间隔设置的两块侧板，且两个侧板的内侧面之间固定连接有连接板。

6.根据权利要求5所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：所述连接板为所述支撑板整体呈横向时从上到下间隔设置的至少三块。

7.根据权利要求2所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：所述第一侧挡面和第二侧挡面处均垂直固定安装有一块长条形的侧挡面板，所述侧挡面板的长度方向与辊道的长度方向一致；且所述侧挡面板的长度方向的两端均呈后翻状。

8.根据权利要求2所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关包括开关主体和转杆；所述开关主体固定安装在所述转轴的下方，且所述开关主体具有触发开关用的摇杆；所述转杆的上端套接固定在所述转轴上，所述转杆的下端与所述摇杆的外端铰接相连。

9.根据权利要求2所述的方坯连铸机引锭杆存放方法，其特征在于：还包括护罩，所述护罩包括竖向支板和弧形罩板；其中，所述竖向支板整体在辊道宽度方向上位于所述行程开关的后侧，所述竖向支板的下端为固定安装端，所述竖向支板的上端固定连接有所述弧形罩板，所述弧形罩板整体呈开口朝下的弧形板状结构，且所述弧形罩板在竖向上的投影能覆盖住所述转杆、摇杆和开关主体。