CN107234194B - 一种铁塔拉线智能截取盘线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁塔拉线智能截取盘线装置，该装置包括计米器、盘线截断单元和控制单元。盘线截断单元包括底座架体，所述的底座架体上设置有两根第一竖梁，第一竖梁的上端铰接有翻转架体，所述的翻转架体和底座架体之间设置有翻转油缸。所述的翻转架体上设置有盘线机构。所述的盘线机构包括与翻转架体转动连接的传动轴，所述传动轴的后端与电机相连。所述传动轴的前端从后到前依次套设有绞盘、滑套和锁紧螺套。所述的滑套和绞盘之间设置有若干组沿圆周方向均布的连杆组件，所述的传动轴上位于所述的绞盘和滑套之间套设有限位组件。该装置能够一次性完成开盘展放、定长截取和盘线，提高了工作效率，减低了用人成本。

Description

一种铁塔拉线智能截取盘线装置

技术领域

本发明涉及电力施工技术领域，具体地说是一种能够一次性完成拉线展放、截取和盘线的一种铁塔拉线智能截取盘线装置。

背景技术

拉线杆塔由两部分组成，一部分是刚性较大的钢架结构，另一部分是柔性较大的悬索结构。悬索的重要组成部分是由镀锌钢绞线层层缠绕而成的拉线，其单位长度的重量较重、单重达到5.76kg/m。通常情况，拉线成盘供货，每盘500-900m，使用时，根据实际需用，分段截取。

目前截取拉线多靠人力完成，需要先将成盘的拉线展开，然后根据需要截取相应长度的拉线，然后再将截取下来的拉线进行盘线，这种方式主要存在以下几方面的问题：

第一，整个过程需要多人合作，作业效率低，人力成本高。

第二，在拉线开盘和展放的过程中，需要人力拖拽，且单位重量越大的拉线，需用的人力越多，盘线亦然。

第三，目前截断拉线都是靠工人用无齿锯进行人工截断，费时费力，效率低。

第四，在测量拉线的长度时，需要将拉线展放在作业平台上，然后测量、截断，由于拉线具有一定的内应力，不可能呈直线状的铺在作业平台上，造成了实际截取长度与实际需用的长度之间具有一定误差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种铁塔拉线智能截取盘线装置，该装置能够一次性完成开盘展放、定长截取和盘线，自动化程度高，一人即可操作，提高了工作效率，减低了用人成本。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种铁塔拉线智能截取盘线装置，包括计米器、盘线截断单元和根据计米器反馈限号控制盘线截断单元的控制单元；

所述的盘线截断单元包括底座架体，所述的底座架体上设置有两根第一竖梁，所述第一竖梁的上端铰接有翻转架体，所述的翻转架体和底座架体之间设置有翻转油缸；

所述的翻转架体上设置有盘线机构；

所述的盘线机构包括与所述的翻转架体转动连接的传动轴，所述传动轴的后端与固定设置于翻转架体上的电机相连；

所述传动轴的前端从后到前依次套设有绞盘、滑套和锁紧螺套，所述的绞盘与所述的传动轴固定连接，所述的滑套与所述的转动轴滑动连接，所述的锁紧螺套与所述的传动轴通过螺纹连接；

所述的滑套和绞盘之间设置有若干组沿圆周方向均布的连杆组件，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述的绞盘相铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述的滑套相铰接；

所述的传动轴上位于所述的绞盘和滑套之间套设有限位组件。

进一步地，所述第一竖梁的前侧面上设置有悬臂梁，所述悬臂梁的悬空端设置有第二竖梁，所述的第一竖梁和第二竖梁之间设置有截断机构。

进一步地，所述的截断机构包括下刀，所述的下刀上设置有第一通孔，所述下刀的前、后两侧分别设置有L型弯板，且所述L型弯板的上端突出于所述下刀的上端，所述L型弯板的下端与所述的下刀共同形成了U型滑槽，所述的U行滑槽内设置有上刀，所述的上刀上设置有第二圆孔，所述上刀的上端与截断油缸的活塞杆固定连接，所述截断油缸的缸体通过安装板与所述的L型弯板固定连接。

进一步地，所述的限位组件包括套设于所述传动轴外侧的套筒，所述限位套筒的外侧套设有弹簧，所述弹簧的自由长度大于所述限位套筒的长度，且当所述限位套筒的两端分别抵靠在绞盘和滑套上时，所述的第一连杆与所述传动轴的轴线平行。

进一步地，所述的限位组件为设置于所述传动轴上的定位螺母。

进一步地，所述传动轴与所述翻转架体的连接处，与所述的电机之间设置有支撑块，所述的支撑块与所述的翻转架体固定连接，所述的转动轴与所述的支撑块转动连接。

进一步地，所述的锁紧螺套上设置有把手。

进一步地，所述的绞盘采用框架式结构。

本发明的有益效果是：

1、本发明能够一次性完成开盘展放、定长截取和盘线，自动化程度高，一人即可操作，提高了工作效率，减低了用人成本。

2、通过设置计米器和控制单元，并根据计米器反馈的信号通过控制单元控制盘线机构中电机的转动与否，从而实现精确定长，避免了人工测量拉线长度造成的误差。

3、通过在线盘和滑套之间设置连杆组件，并通过锁紧螺套调整连杆组件中第一连杆与绞盘之间的角度，这样在将盘好的拉线从第一连杆上取下时，便可以通过锁紧螺套调整第一连杆与线盘之间的角度，并使其小于九十度，从而消除了拉线与第一连杆之间的涨紧力，这样盘好的拉线便能够轻松的从第一连杆上取下。

4、通过在翻转架体和底座架体之间设置翻转油缸，当需要取下盘好的拉线时，可以通过翻转油缸使整个拉线机构处于倾斜状态，这样盘好的拉线会在重力的作用下下滑，方便了操作，节约了人力。

5、通过在盘线机构的两侧分别设置截断机构，并通过截断油缸控制上刀和下刀进行截断，提高了工作效率。

6、通过在绞盘和滑槽之间设置限位套筒，这样当完成一轮盘线需要进行下一轮盘线时，只需要通过锁紧螺套使滑套抵靠在限位套筒上即可，不需要反复的调整锁紧螺套使第一连杆处于水平状态，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为翻转架体和盘线机构的连接关系示意图；

图6为图5中C部分的放大结构示意图；

图7为图5中D部分的放大结构示意图；

图8为图5中E部分的放大结构示意图；

图9为图5中F部分的放大结构示意图；

图10为截断机构的立体结构示意图；

图11为图10的爆炸视图；

图12为取下盘好的拉线时的步骤图一；

图13为图12中G部分的放大结构示意图；

图14为取下盘好的拉线时的步骤图二；

图中：1-底座架体，11-第一竖梁，12-第一加强梁，13-第二加强梁，14-悬臂梁，15-第二竖梁，16-第三加强梁，2-翻转架体，21-第一横梁，22-第二横梁，23-第一纵梁，24-第二纵梁，25-支撑块，3-盘线机构，31-传动轴，32-电机，33-绞盘，331-中心套筒，332-环形杆，333-连接杆，334-加强杆，34-滑套，35-锁紧螺套，351-把手，36-第一连杆，37-第二连杆，38-弹簧，39-限位套筒，4-截断机构，41-下刀，411-第一通孔，412-L型弯板，42-上刀，421-第二通孔，43-U型叉，44-截断油缸，45-安装板，5-翻转油缸。

具体实施方式

实施例一

为了方便描述，现定义坐标系如图1所示。

一种铁塔拉线智能截取盘线装置包括计米器(图中未示出)、盘线截断单元和根据计米器反馈限号控制盘线截断单元的控制单元。作为一种具体实施方式，本实施例中，所述的计米器采用履带式电缆计米器。

如图1所示，所述的盘线截断单元包括机身架体，所述的机身架体包括底座架体1，所述的底座架体1为由若干根型材焊接而成的方形框架，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的型材采用方钢管。如图1所示，所述底座架体1前端的左、右两侧分别设置有第一竖梁11，所述的第一竖梁11和底座架体1之间分别设置有第一加强梁12和第二加强梁13。

如图1和图4所示，所述第一竖梁11的上端铰接有翻转架体2，所述的翻转架体2上设置有盘线机构3。如图2所示，所述翻转架体2的后端与所述的底座架体1之间设置有翻转油缸5，所述翻转油缸5的活塞杆与所述的翻转架体2相铰接，所述翻转油缸5的缸体与所述的底座架体1相铰接。

如图1和图5所示，所述的翻转架体2包括第一横梁21和第二横梁22，如图3所示，其中所述第一横梁21的左、右两端分别与所述的第一竖梁11相铰接。所述的第一横梁21和第二横梁22之间设置有两根第一纵梁23，且所述的第一横梁21、第二横梁22和第一纵梁23共同形成了方形的框架。两根所述的第一纵梁23之间设置有两根第二纵梁24，且两根所述第二纵梁24的前后两端分别与所述的第一横梁21和第二横梁22固定连接。两根所述的第二纵梁24之间固定设置有支撑块25。

如图5所示，所述的盘线机构3包括设置于两根所述的第二纵梁24之间的传动轴31，所述传动轴31的一端与电机32的输出轴相连，所述的电机32固定设置于所述的翻转架体2上。所述传动轴31的另一端依次穿过支撑块25和第一横梁21后突出于所述翻转架体2的外部，所述的支撑块25和第一横梁21分别通过轴承组件与所述的传动轴31转动连接。所述传动轴31的位于所述翻转架体2外侧的部分上从后到前依次套设有绞盘33、滑套34和锁紧螺套35，其中所述的绞盘33与所述的传动轴31固定连接，所述的滑套34与所述的转动轴滑动连接，所述的锁紧螺套35与所述的传动轴31通过螺纹连接。进一步地，为了方便操作，所述的锁紧螺套35上设置有把手351。如图5所示，所述的滑套34和绞盘33之间设置有若干组连杆组件，且若干组连杆组件沿圆周方向均布。如图6、图7和图8所示，所述的连杆组件包括第一连杆36和第二连杆37，所述第一连杆36的一端与所述的绞盘33相铰接，所述第一连杆36的另一端与所述第二连杆37的一端相铰接，所述第二连杆37的另一端与所述的滑套34相铰接。所述的传动轴31上位于所述的绞盘33和滑套34之间套设有限位套筒39，所述限位套筒39的外侧套设有弹簧38，且所述弹簧38的自由长度大于所述限位套筒39的长度。当所述限位套筒39的两端分别抵靠在绞盘33和滑套34上时，所述的第一连杆36与所述传动轴31的轴线平行。

为了减少重量，所述的绞盘33采用框架式结构。如图5所示，作为一种具体实施方式，本实施例中所述的绞盘33包括套设于所述传动轴31上的中心套筒331，且如图9所示，所述的中心套筒331通过螺栓与所述的传动轴31固定连接。如图5所示，所述中心套筒331的外侧同轴设置有环形杆332，所述的中线套筒和环形杆332之间设置有若干根沿圆周方向均布的连接杆333。进一步地，为了提高绞盘33的刚性，相邻两根连接杆333之间设置有加强杆334。

如图1所示，两个所述第一竖梁11的前侧面上分别设置有悬臂梁14，所述悬臂梁14的悬空端设置有向上延伸的第二竖梁15，所述的悬臂梁14和所述的第一竖梁11之间设置有第三加强梁16。如图1和图10所示，所述的第一竖梁11、悬臂梁14和第二竖梁15所组成的U型空间内设置有截断机构4。

如图11所示，所述的截断机构4包括下刀41，所述的下刀41上设置有允许拉线穿过的第一通孔411，所述下刀41的前、后两侧分别设置有L型弯板412，且所述L型弯板412的上端突出于所述下刀41的上端，所述L型弯板412的下端与所述的下刀41共同形成了U型滑槽。所述的L型弯板412分别与所述的第一竖梁11和第二竖梁15固定连接。作为一种具体实施方式，本实施例中所述的下刀41和L型弯板412为一体式结构。所述的U行滑槽内设置有可沿所述的U型滑槽上下滑动的上刀42，所述的上刀42上设置有允许拉线穿过的第二通孔421。所述上刀42的上端通过U型叉43与截断油缸44的活塞杆固定连接，所述截断油缸44的缸体通过安装板45与所述L型弯板412的上端固定连接，且当所述截断油缸44的活塞杆处于完全缩回状态时，所述的第一通孔411与所述的第二通孔421同轴。在这里所述的U型叉43采用机械行业用常用的U型叉43接头即可，在此不再赘述。

工作时，首先将拉线依次穿过计米器，截断机构4的第二通孔421和第一通孔411，然后通过绳套将所述拉线的自由端与若干第一连杆36中的一根连杆固定连接。然后启动电机32，电机32带动绞盘33转动，与此同时计米器记录绞盘33所缠绕的拉线的长度。当所述计米器的计数达到设定的计数时，所述的计米器向控制单元发出信号，控制单元接收信号后，控制电机32停止工作。然后通过控制单元控制截断油缸44动作，截断油缸44活塞杆伸出，上刀42相对于下刀41向下运动，在运动的过程中第一通孔411和第二通孔421之间发生错位，从而将拉线切断。然后工作人员解开绳套，并转动锁紧螺套35，使锁紧螺套35沿传动轴31向远离绞盘33的一侧移动，如图13所示，在这一过程中滑套34在弹簧38的作用下始终贴紧锁紧螺套35，直至所述的第一连杆36达到如图12所示的状态，即所述第一连杆36与所述绞盘33之间的夹角小于九十度，此时盘好的拉线与所述第一连杆36之间的涨紧力消失。然后通过控制单元控制翻转油缸5动作，所述翻转油缸5的活塞杆伸出，达到如图14所示的状态，此时盘好的拉线在重力的作用下会有下滑的趋势，从而方便取下。取下之后通过控制单元控制翻转油缸5活塞杆缩回，使传动轴31恢复水平状态，然后反向旋转锁紧螺套35，并压缩弹簧38，直至所述的滑套34与所述限位套筒39的前端贴紧，为下一轮工作做好准备。

在这里设置限位套筒39的主要作用方便快速的使第一连杆36恢复水平状态。可以试想，若不设置限位套筒39，则在使第一连杆36恢复水平状态的过程中需要反复的观察第一连杆36的状态，且无法准确判断第一连杆36是否恢复水平状态。

另外，设置支撑块25的作用是为了避免电机32受到非轴向力的作用。通过图5可知，若去掉支撑块25，则所述传动轴31与第一横梁21之间的连接点可以相当于支点。电机32将受到传动轴31向上的作用力，由于拉线的单位重量较大，这对于电机32的正常工作和寿命是不利的。

实施例二

所述的传动轴31上位于所述的绞盘33和滑套34之间未设置弹簧38和限位套筒39，所述的传动轴31上位于所述的绞盘33和滑套34之间设置有定位螺母，所述的定位螺母与所述的传动轴31通过螺纹连接，其余结构同实施例一。

Claims (5)

1.一种铁塔拉线智能截取盘线装置，其特征在于：包括计米器、盘线截断单元和根据计米器反馈信号控制盘线截断单元的控制单元；

所述的盘线截断单元包括底座架体，所述的底座架体上设置有两根第一竖梁，所述第一竖梁的上端铰接有翻转架体，所述的翻转架体和底座架体之间设置有翻转油缸；

所述的翻转架体上设置有盘线机构；

所述的盘线机构包括与所述的翻转架体转动连接的传动轴，所述传动轴的后端与固定设置于翻转架体上的电机相连；

所述传动轴的前端从后到前依次套设有绞盘、滑套和锁紧螺套，所述的绞盘与所述的传动轴固定连接，所述的滑套与所述的传动轴滑动连接，所述的锁紧螺套与所述的传动轴通过螺纹连接；

所述的滑套和绞盘之间设置有若干组沿圆周方向均布的连杆组件，所述的连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述的绞盘相铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端相铰接，所述第二连杆的另一端与所述的滑套相铰接；

所述的传动轴上位于所述的绞盘和滑套之间套设有限位组件；

所述第一竖梁的前侧面上设置有悬臂梁，所述悬臂梁的悬空端设置有第二竖梁，所述的第一竖梁和第二竖梁之间设置有截断机构；

所述的截断机构包括下刀，所述的下刀上设置有第一通孔，所述下刀的前、后两侧分别设置有L型弯板，且所述L型弯板的上端突出于所述下刀的上端，所述L型弯板的下端与所述的下刀共同形成了U型滑槽，所述的U型滑槽内设置有上刀，所述的上刀上设置有第二圆孔，所述上刀的上端与截断油缸的活塞杆固定连接，所述截断油缸的缸体通过安装板与所述的L型弯板固定连接；

所述传动轴与所述翻转架体的连接处与所述的电机之间设置有支撑块，所述的支撑块与所述的翻转架体固定连接，所述的传动轴与所述的支撑块转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔拉线智能截取盘线装置，其特征在于：所述的限位组件包括套设于所述传动轴外侧的限位套筒，所述限位套筒的外侧套设有弹簧，所述弹簧的自由长度大于所述限位套筒的长度，且当所述限位套筒的两端分别抵靠在绞盘和滑套上时，所述的第一连杆与所述传动轴的轴线平行。

3.根据权利要求1所述的一种铁塔拉线智能截取盘线装置，其特征在于：所述的限位组件为设置于所述传动轴上的定位螺母。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔拉线智能截取盘线装置，其特征在于：所述的锁紧螺套上设置有把手。

5.根据权利要求1所述的一种铁塔拉线智能截取盘线装置，其特征在于：所述的绞盘采用框架式结构。