CN107231486B - 一种车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质。该方法应用于终端，包括：与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号；根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集；将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块。该终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的智能操控程序；该计算机可读存储介质上存储有车辆的智能操控程序。该车辆的智能操控程序被处理器执行时可实现本发明提供的车辆的智能操控方法的步骤。本发明根据数据交换指令集可以实现对应型号汽车的通讯模块的互连互通和功能控制，提升用户体验。

Description

一种车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，随着社会发展和科技进步，移动智能终端已经成为最热门的电子设备，系统集成的新功能、新器件越来越多。同时，车辆网技术是当前最热门的和最有前景的科学技术之一，随着4G无线网络、汽车电子相关技术的不断发展，汽车实现智能化、网络化、模块化和开放化已经成为趋势。
现在用户在车里使用手机、平板等移动智能终端，虽然体验不错，但是终端不能与车辆进行有机结合，二者是彼此孤立的。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质，旨在利用终端实现对车辆的智能操控，提升用户体验。
有鉴于此，本发明实施例第一方面，提供了一种车辆的智能操控方法，应用于终端，包括：
与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号；
根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集；
将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块。
在一种可能的设计中，述车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之前，还包括；
对所述预设的车辆指令表进行更新。
在一种可能的设计中，所述与车辆的通讯模块建立连接包括以下至少一项：
与车辆的蓝牙设备建立蓝牙通道；
与车辆的WiFi设备建立WiFi通道；
与车辆的USB设备建立链接通道。
在一种可能的设计中，所述第一命令字符串采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
在一种可能的设计中，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，包括：
接收所述车辆的通讯模块发出的第二命令字符串；
根据所述数据交换指令集对所述第二命令字符串进行解析，并执行相应操作。
在一种可能的设计中，所述接收所述车辆的通讯模块发出的第二命令字符串之后，还包括：
对所述第二命令字符串采用RX:SI[index][data]\r\n的协议格式进行应答；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
在一种可能的设计中，如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，还包括：
根据所述数据交换指令集获取相应的功能，并据此生成操控界面进行显示。
在一种可能的设计中，所述将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块之后，还包括：
若音频相关程序同时处于开启状态，则向所述车辆的通讯模块发送混音命令。
本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的车辆的智能操控方法的步骤。
本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的车辆的智能操控方法的步骤。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例中，通过根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集；并将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块，从而实现通过终端对车辆进行操控，建立终端与车辆的有机结合。
附图说明
图1为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图；
图2为本发明车辆的智能操控方法一个实施例的示意图；
图3为本发明车辆的智能操控方法另一个实施例的示意图；
图4为本发明实施例的通讯功能初始流程示意图；
图5为本发明实施例的音频相关程序混音流程示意图；
图6为本发明实施例的车辆的智能操控方法另一个实施例的示意图；
图7为本发明实施例的收音机操控流程示意图；
图8为本发明实施例的音乐媒体播放控制流程示意图；
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable MediaPlayer，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定终端。
后续描述中将以移动终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对移动终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System ofMobile communication，全球移动通讯系统)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision MultipleAccess，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，移动终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于移动终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在移动终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
移动终端100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在移动终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
移动终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，移动终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
请参阅图2，图2为本发明一种车辆的智能操控方法一个实施例示意图，应用于终端，包括：
201、开始。
202、与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号。
更具体地，车辆的通讯模块包括蓝牙模块、红外模块、WiFi模块等。
203、根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集。
在具体实施时，车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中；不同的车辆型号可能对于不同的数据交换指令集。更具体地，可以将车辆型号先按品牌进行分类，一个品牌下一般包括多个不同的车辆型号，一个车辆型号对于一个或多个数据交换指令集，也就是说，不同的通讯模块可以对应不同的数据交换指令集。
204、将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块。
205、结束。
本实施例中，一些原来需要车辆用下位机单片机来实现的功能，现在可以由终端来实现，更具体地，终端可以通过车辆的通讯模块对车辆上的按键、音频、收音机、声音混频、行车记录仪、倒车影像等的控制。
请参照图3，本发明实施例提供的车辆的智能操控方法一个可选实施例中，包括以下步骤：
301、终端发出握手指令以建立数据传输通道。
302、车辆向终端发送自身的车辆型号，一般地，车辆型号具体是指某一品牌下的车辆型号。
303、终端根据接收到的车辆型号获取器对应的数据交换指令集。
在具体实施时，车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中；不同的车辆型号可能对于不同的数据交换指令集。更具体地，可以将车辆型号先按品牌进行分类，一个品牌下一般包括多个不同的车辆型号，一个车辆型号对于一个或多个数据交换指令集，也就是说，不同的通讯模块可以对应不同的数据交换指令集。
304、终端接收操作指令。
该操作指令可以由用户在终端通过手势、按键、虚拟按键等输入。
305、终端将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串。
306、终端发送所述第一命令字符串。
在具体实施时，上述第一命令字符串可以包括以预设协议格式打包在一起的数据帧及ASCII数据；本实施例中，第一命令字符串采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
对数据帧来说，数据帧的每个数据的高4位和低4位拆分开来，分成两个字节，然后每个字节转换成ASCICC字符；例如：0xaa->0x0a 0x0a->‘a’‘a’。按照spp协议打包和解析即TX:AT#SW[index][data]\r\n；RX:SI[index][data]\r\n；当只连接一个设备时index为0。
可选地，在上述图2或图3对应的任一实施例的基础上，该第一命令字符串可以由多个子命令字符串组成；请参照图4；图4为本发明实施例的通讯功能初始流程示意图。终端向车辆更具体的是车辆的通讯模块发出准备指令，车辆进行解析并依据解析结果依次打包上传版本信息、当前音频音源、音频参数、音频静音状态、电台列表以及当前频点等，终端接收到车辆发出的上述的打包信息后，对该些打包信息进行解析。
可选地，在上述任一实施例的基础上，本发明实施例提供的车辆的智能操控方法一个可选实施例中，将第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块之后，还包括：
若音频相关程序同时处于开启状态，则向所述车辆的通讯模块发送混音命令。
该混音命令一般是设置该些音频相关程序的优先级；例如收音机与导航都是音频相关程序，当两者同时处于开启状态时，可以发出混音命令。
当然，在本发明的另一实施例中，该混音命令可以与第一命令字符串同时发出，也就是说，当涉及音频相关程序时，可以将混音命令可以与第一命令字符串同时发出或结合在一起发出。一般地，只有优先级别较高的音频相关程序才需要带着混音命令。
如图5所示，在终端发出导航相关的命令时可以带着混音命令一同发出；然后再发出打开收音的命令。收音机的程序的优先级别较低，因此无需带着混音命令。
可选地，在上述任一实施例的基础上，本发明实施例提供的车辆的智能操控方法一个可选实施例中，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，还包括：
根据所述数据交换指令集获取相应的功能，并据此生成操控界面进行显示。
更具体地，根据数据交换指令集可以获取相应的功能，即可以对车辆上的哪些设备进行操控；不同的车辆其可操控的设备可以是不同的。操控界面上需要将该些功能进行反映，在具体实施时，操控界面可以参照不同车辆的中控操作台进行设置，当然也可以统一设置，或以列表的形式呈现，本发明对此不做限制。
如图6所示，根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，包括：
601、车辆发出的第二命令字符串；该第二命令字符串采用的协议例如为TX:AT#SW[index][data]\r\n；
602、终端接收该第二命令字符串后，根据所述数据交换指令集对所述第二命令字符串进行解析，并执行相应操作。
在具体实施时，对所述第二命令字符串采用RX:SI[index][data]\r\n的协议格式进行应答；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。也就是说，本实施例中，接收方与发送方是采用不同的协议格式的；发送方采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
可见，在本实施例中，不仅终端可以发出第一命令字符串对车辆进行操控；车辆也可以发出第二命令字符串对终端进行控制。
请参照图7，当需要对收音机进行操控时，车辆通过短按切换键或其他特定键进行收音机的切换指令的发出；终端收到指令后进行解析，然后向车辆的通讯模块发出准备指令、请求切换收音音频，车辆进行解析并依据解析结果依次打包上传版本信息、当前音频音源、音频参数、音频静音状态、电台列表以及当前频点等，终端接收到车辆发出的上述的打包信息后，对该些打包信息进行解析。
请参照图8，当进行音乐媒体播放控制时，车辆通过按键操作发出播放媒体的命令；终端解析后可以发送多次强制播放媒体的命令。此外，车辆还可以通过按键操作发出切换歌曲、暂停播放等音乐媒体的播放控制操作。
可选地，在上述任一实施例的基础上，本发明实施例提供的车辆的智能操控方法一个可选实施例中，当所述车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中时，还可以包括：
对所述预设的车辆指令表进行更新。
也就是说，车辆指令表中的车辆型号及数据交换指令集可以依据具体的业务功能进行扩展或完善。
可选地，在上述任一的实施例的基础上，本发明实施例提供的车辆的智能操控方法一个可选实施例中，所述与车辆的通讯模块建立连接包括以下至少一项：
与车辆的蓝牙设备建立蓝牙通道；
与车辆的WiFi设备建立WiFi通道；
与车辆的USB设备建立链接通道。
一般地，一个终端与车辆的蓝牙设备、WiFi设备、USB设备的其中一个建立通道即可；不同的终端可以选用不同的通道建立连接。
本发明实施例哈提供了一种终端，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行时实现本发明实施例提供的车辆的智能操控方法的步骤。
更具体地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号。更具体地，终端发出握手指令以建立数据传输通道；车辆的通讯模块包括蓝牙模块、红外模块、WiFi模块等。
根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集。在具体实施时，车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中；不同的车辆型号可能对于不同的数据交换指令集。更具体地，可以将车辆型号先按品牌进行分类，一个品牌下一般包括多个不同的车辆型号，一个车辆型号对于一个或多个数据交换指令集，也就是说，不同的通讯模块可以对应不同的数据交换指令集。
将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块。
本实施例中，一些原来需要车辆用下位机单片机来实现的功能，现在可以由终端来实现，更具体地，终端可以通过车辆的通讯模块对车辆上的按键、音频、收音机、声音混频、行车记录仪、倒车影像等的控制。
在具体实施时，上述第一命令字符串可以包括以预设协议格式打包在一起的数据帧及ASCII数据；本实施例中，第一命令字符串采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
对数据帧来说，数据帧的每个数据的高4位和低4位拆分开来，分成两个字节，然后每个字节转换成ASCICC字符；例如：0xaa->0x0a 0x0a->‘a’‘a’。按照spp协议打包和解析即TX:AT#SW[index][data]\r\n；RX:SI[index][data]\r\n；当只连接一个设备时index为0。
可选地，该第一命令字符串可以由多个子命令字符串组成；请参照图4；图4为本发明实施例的通讯功能初始流程示意图。终端向车辆更具体的是车辆的通讯模块发出准备指令，车辆进行解析并依据解析结果依次打包上传版本信息、当前音频音源、音频参数、音频静音状态、电台列表以及当前频点等，终端接收到车辆发出的上述的打包信息后，对该些打包信息进行解析。
可选地，将第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块之后，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
若音频相关程序同时处于开启状态，则向所述车辆的通讯模块发送混音命令。
该混音命令一般是设置该些音频相关程序的优先级；例如收音机与导航都是音频相关程序，当两者同时处于开启状态时，可以发出混音命令。
当然，在本发明的另一实施例中，该混音命令可以与第一命令字符串同时发出，也就是说，当涉及音频相关程序时，可以将混音命令可以与第一命令字符串同时发出或结合在一起发出。一般地，只有优先级别较高的音频相关程序才需要带着混音命令。
如图5所示，在终端发出导航相关的命令时可以带着混音命令一同发出；然后再发出打开收音的命令。收音机的程序的优先级别较低，因此无需带着混音命令。
可选地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
根据所述数据交换指令集获取相应的功能，并据此生成操控界面进行显示。
更具体地，根据数据交换指令集可以获取相应的功能，即可以对车辆上的哪些设备进行操控；不同的车辆其可操控的设备可以是不同的。操控界面上需要将该些功能进行反映，在具体实施时，操控界面可以参照不同车辆的中控操作台进行设置，当然也可以统一设置，或以列表的形式呈现，本发明对此不做限制。
可选地，根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
车辆发出的第二命令字符串；该第二命令字符串采用的协议例如为TX:AT#SW[index][data]\r\n；
终端接收该第二命令字符串后，根据所述数据交换指令集对所述第二命令字符串进行解析，并执行相应操作。
在具体实施时，对所述第二命令字符串采用RX:SI[index][data]\r\n的协议格式进行应答；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。也就是说，本实施例中，接收方与发送方是采用不同的协议格式的；发送方采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
可见，在本实施例中，不仅终端可以发出第一命令字符串对车辆进行操控；车辆也可以发出第二命令字符串对终端进行控制。
可选地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
对所述预设的车辆指令表进行更新。
也就是说，车辆指令表中的车辆型号及数据交换指令集可以依据具体的业务功能进行扩展或完善。
可选地，所述与车辆的通讯模块建立连接时，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
与车辆的蓝牙设备建立蓝牙通道；
与车辆的WiFi设备建立WiFi通道；
与车辆的USB设备建立链接通道。
一般地，一个终端与车辆的蓝牙设备、WiFi设备、USB设备的其中一个建立通道即可；不同的终端可以选用不同的通道建立连接。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的车辆的智能操控方法的步骤。
更具体地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号。更具体地，终端发出握手指令以建立数据传输通道；车辆的通讯模块包括蓝牙模块、红外模块、WiFi模块等。
根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集。在具体实施时，车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中；不同的车辆型号可能对于不同的数据交换指令集。更具体地，可以将车辆型号先按品牌进行分类，一个品牌下一般包括多个不同的车辆型号，一个车辆型号对于一个或多个数据交换指令集，也就是说，不同的通讯模块可以对应不同的数据交换指令集。
将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块。
本实施例中，一些原来需要车辆用下位机单片机来实现的功能，现在可以由终端来实现，更具体地，终端可以通过车辆的通讯模块对车辆上的按键、音频、收音机、声音混频、行车记录仪、倒车影像等的控制。
在具体实施时，上述第一命令字符串可以包括以预设协议格式打包在一起的数据帧及ASCII数据；本实施例中，第一命令字符串采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
对数据帧来说，数据帧的每个数据的高4位和低4位拆分开来，分成两个字节，然后每个字节转换成ASCICC字符；例如：0xaa->0x0a 0x0a->‘a’‘a’。按照spp协议打包和解析即TX:AT#SW[index][data]\r\n；RX:SI[index][data]\r\n；当只连接一个设备时index为0。
可选地，该第一命令字符串可以由多个子命令字符串组成；请参照图4；图4为本发明实施例的通讯功能初始流程示意图。终端向车辆更具体的是车辆的通讯模块发出准备指令，车辆进行解析并依据解析结果依次打包上传版本信息、当前音频音源、音频参数、音频静音状态、电台列表以及当前频点等，终端接收到车辆发出的上述的打包信息后，对该些打包信息进行解析。
可选地，将第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块之后，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
若音频相关程序同时处于开启状态，则向所述车辆的通讯模块发送混音命令。
该混音命令一般是设置该些音频相关程序的优先级；例如收音机与导航都是音频相关程序，当两者同时处于开启状态时，可以发出混音命令。
当然，在本发明的另一实施例中，该混音命令可以与第一命令字符串同时发出，也就是说，当涉及音频相关程序时，可以将混音命令可以与第一命令字符串同时发出或结合在一起发出。一般地，只有优先级别较高的音频相关程序才需要带着混音命令。
如图5所示，在终端发出导航相关的命令时可以带着混音命令一同发出；然后再发出打开收音的命令。收音机的程序的优先级别较低，因此无需带着混音命令。
可选地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
根据所述数据交换指令集获取相应的功能，并据此生成操控界面进行显示。
更具体地，根据数据交换指令集可以获取相应的功能，即可以对车辆上的哪些设备进行操控；不同的车辆其可操控的设备可以是不同的。操控界面上需要将该些功能进行反映，在具体实施时，操控界面可以参照不同车辆的中控操作台进行设置，当然也可以统一设置，或以列表的形式呈现，本发明对此不做限制。
可选地，根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
车辆发出的第二命令字符串；该第二命令字符串采用的协议例如为TX:AT#SW[index][data]\r\n；
终端接收该第二命令字符串后，根据所述数据交换指令集对所述第二命令字符串进行解析，并执行相应操作。
在具体实施时，对所述第二命令字符串采用RX:SI[index][data]\r\n的协议格式进行应答；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。也就是说，本实施例中，接收方与发送方是采用不同的协议格式的；发送方采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
可见，在本实施例中，不仅终端可以发出第一命令字符串对车辆进行操控；车辆也可以发出第二命令字符串对终端进行控制。
可选地，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
对所述预设的车辆指令表进行更新。
也就是说，车辆指令表中的车辆型号及数据交换指令集可以依据具体的业务功能进行扩展或完善。
可选地，所述与车辆的通讯模块建立连接时，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行以实现以下步骤：
与车辆的蓝牙设备建立蓝牙通道；
与车辆的WiFi设备建立WiFi通道；
与车辆的USB设备建立链接通道。
一般地，一个终端与车辆的蓝牙设备、WiFi设备、USB设备的其中一个建立通道即可；不同的终端可以选用不同的通道建立连接。
本发明实施例提供的车辆的智能操控方法、终端及计算机可读存储介质，根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集，可以实现同对应型号汽车的通讯模块的互连互通和功能控制。本发明实现移动终端对车辆可操控功能的全面控制和交互反馈，实现包含数据通道建立、功能切换、声音数据传输、FM、多媒体播放，导航混音等功能，做到即装即用，让移动终端成为真正的车载终端设备，提升移动终端用户体验和产品的核心竞争力。
本发明提供的智能操控方法及计算机可读存储介质的系统兼容性较强，可以独立安装到同操作系统平台，比如android、ios、QNX、win CE、linux等智能平台，让用户实现即装即用。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者终端中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (9)

1.一种车辆的智能操控方法，应用于终端，其特征在于，包括：
与车辆的通讯模块建立连接，并获取所述车辆的型号；
根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集；
根据所述数据交换指令集获取相应的功能，并据此生成操控界面进行显示；
将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块；所述第一命令字符串包括按照预设协议格式打包的数据帧及ASCII数据。
2.如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述车辆的型号及其对应的数据交换指令集存储在预设的车辆指令表中，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之前，还包括；
对所述预设的车辆指令表进行更新。
3.如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述与车辆的通讯模块建立连接包括以下至少一项：
与车辆的蓝牙设备建立蓝牙通道；
与车辆的WiFi设备建立WiFi通道；
与车辆的USB设备建立链接通道。
4.如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述第一命令字符串采用的协议为TX:AT#SW[index][data]\r\n；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
5.如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述根据所述车辆的型号获取其对应的数据交换指令集之后，包括：
接收所述车辆的通讯模块发出的第二命令字符串；
根据所述数据交换指令集对所述第二命令字符串进行解析，并执行相应操作。
6.如权利要求5所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述接收所述车辆的通讯模块发出的第二命令字符串之后，还包括：
对所述第二命令字符串采用RX:SI[index][data]\r\n的协议格式进行应答；其中，index为当前连接地址回应的通道序列号，data为ASCII数据。
7.如权利要求1所述的车辆的智能操控方法，其特征在于，所述将接收到的操作指令依据所述数据交换指令集生成相应的第一命令字符串发送给所述车辆的通讯模块之后，还包括：
若音频相关程序同时处于开启状态，则向所述车辆的通讯模块发送混音命令。
8.一种终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的智能操控方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆的智能操控程序，所述车辆的智能操控程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆的智能操控方法的步骤。
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