CN107229298A - 一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于远程控制温度技术领域，公开了一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，该温度调节控制系统包括：鞋，温度控制模块，导线，数据传输模块，无线基站，移动设备；鞋包括温度控制模块和数据传输模块；温度控制模块通过导线连接数据传输模块；数据传输模块通过无线基站连接移动设备。本发明技术具有明显优势，使用该远程控制系统，可以通过移动端进行操控，方便用户操作，使用简单，无线的快速传输大大提高了控制灵敏度，更快的将温度调节到合适的温度，效果明显。

Description

一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统

技术领域

本发明属于远程控制温度技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统。

背景技术

目前，在可穿戴智能装备中，智能鞋市场虽然不占有最大出货量，但其独特性无可替代。不过，智能鞋的研发仍然处于初期探索阶段，“智能时代”给人们的生活带来了丰富多彩的转型。不可否认，智能鞋在不断完善其功能的同时，与手机等智能设备的相连也逐渐实现了它与人类生活各方面的互联互通。然而，智能鞋的控制仍需要手动控制，功能单一，仅仅记录运动数据，不具有控温功能。

对于在严寒地区或其他环境恶劣条件下，鞋子内部的温度对人体有重要保护作用。

综上所述，现在的技术存在的问题是：现有技术功能单一，手动控制操作繁琐，复杂，不具有控温功能；对于在严寒地区或其他环境恶劣条件下，不能保证鞋子内部的温度恒定；而且不能通过鞋子设定的一些器件与外部通讯。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了基于远程控制的鞋子温度调节控制系统。

本发明是这样实现的，一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，所述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统包括：

温度控制模块，用于控制鞋内温度；

数据传输模块，通过无线与温度控制模块连接，用于数据的传输；

所述数据传输模块的数据的融合特征选择结果并对各个类加以不同的惩罚因子，然后采用融合结果训练PSVM分类器；

多项式核支持向量机分类器为：

其中，a是拉格朗日乘子，class1，…，classN指聚类后的类别，class Index指类别的标记，l₁，…，l_n指每类中的样本点数目，C_i表示每类的惩罚因子；

无线基站，用于数据传输模块传输的数据进行控制；

移动设备，与无线基站无线连接，用于对无线基站控制的数据进行共享；

所述移动设备的定位节点坐标接收的计算方法包括：

第一步，选定差分修正点，确定定位交点坐标和复数定位交点，计算定位交点间距离；：

从d′_i(i＝0，1,2,…,n)中选择距离值最小的锚节点A₀为差分修正点，再从剩余的距离值中取出3个最小的距离值，这3个为距离值分别d′₁、d′₂和d′₃，对应的锚节点坐标分别为A₁ x₁,y₁、A₂ x₂,y₂和A₃ x₃,y₃，分别以锚节点A_i x_i,y_i为圆心，d′_i为半径作三个定位圆i，其中i＝1,2,3，三个定位圆的相交情况共有6种，两个圆之间存在两个交点，这两个交点为两个相等的实数交点，或两个不相等的实数交点，或两个复数交点；两个定位圆的两个交点中，选择与第三定位圆圆心坐标的距离较小的那个交点作为定位交点，以参与待定位节点的定位；由3个定位圆确定三个定位交点及复数定位交点

的个数m，由定位圆2和定位圆3确定的定位交点坐标为A′ x′₁,y′₁、由定位圆1和定位圆3确定的定位交点的坐标为B′ x′₂,y′₂，由定位圆1和定位圆2确定的定位交点的坐标为C′ x′₃,y′₃，定位交点A′与B′、B′与C′、A′与C′的距离分别为d₁₂、d₂₃、d₁₃：

第二步，设置阈值T，个体差异系数修正系数ω，参数λ(λ＞0)，设置T＝0.5、ω＝1500以及λ＝0.001，三个定位交点之间的距离d₁₂＜T、d₂₃＜T、d₁₃＜T时，执行第四步；

第三步，根据如下自适应距离修正公式修正d′₁、d′₂、d′₃，得到修正距离为d₁、d₂、d₃：

其中，d_i表示待定位节点与锚节点A_i之间的修正距离，d_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的实际距离，d′_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的测量距离，ω表示个体差异系数修正系数，λ_i表示方向修正因子，exp·表示指数函数；

根据修正后的距离d₁、d₂、d₃，重新求解修正后的三个定位交点间的距离d₁₂、d₂₃、d₁₃，返回第二步；

第四步，根据如下公式，计算出待定位节点的定位坐标O x₀,y₀：

其中，α₁、α₂、α₃分别表示x′₁、x′₂、x′₃的权重，β₁、β₂、β₃分别表示y′₁、y′₂、y′₃的权重，

电源激发模块，与温度控制模块、数据传输模块连接，用于为温度控制模块和数据传输模块提供能源；

报警模块，与温度控制模块有线连接，用于实现温度超过一定阈值时的报警；

存储器，与温度控制模块有线连接，用于存储温度控制模块的处理过程信息；

无线局域网，与数据传输模块和无线基站连接，用于实现数据传输模块和无线基站的信息无线传输；所述无线局域网包括：网络数据下载模块，用于从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；密钥库，用于存储与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；运营商数据库，用于存储网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述密钥库、所述运营商数据库和所述网络数据下载模块相连接的网络数据认证模块，用于获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；与所述运营商数据库相连接的鉴权模块，用于使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；与所述运营商数据库相连接的网络选择模块，用于通过设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述网络数据下载模块、所述鉴权模块和所述网络选择模块相连接的命令解释模块，用于解释来自中央处理器的命令，并将解释后的命令发送至对应的功能模块内；与所述命令解释模块相连接的接口通信模块，用于与移动终端进行通信；

所述温度控制模块和数据传输模块、电源激发模块均布置在鞋底；

所述温度控制模块进行温度控制方法包括：

根据红外光谱辐射得到鞋内温度参数，红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系，即：

ε_i2＝ε_i1[1+k(T₂-T₁)]，

式中，ε_i1是波长为λ_i，温度为T1时的光谱发射率；ε_i2是波长为λ_i，温度为T2时的光谱发射率；T1、T2分别为两个不同时刻的温度；k为系数；

V_i1为第一个温度T₁下的第i个通道的输出信号，V_i2为第一个温度T₂下的第i个通道的输出信号，T₁温度下的发射率ε_i1∈(0,1)，通过随机选取一组ε_i1，由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i1：

设k∈(-η,η)，通过随机选取一个k，在第二个温度T₂下的发射率ε_i2的表达式为：

由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i2：

所述温度控制模块还内置有温度传感器，温度传感器的接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

所述移动设备设置有手机端APP数据接收模块，手机端APP数据接收模块的数据分享方法，包括：

获得分享请求；

根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；

基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向中央处理器发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述中央处理器根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述中央处理器的确认信息后，向所述中央处理器输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述存储器上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述中央处理器输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述中央处理器发送控制信息，所述控制信息用于使所述中央处理器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时，将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

所述获得分享请求包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述中央处理起的确认信息后，终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

所述温度控制模块内置有微控制器；所述微控制器的控制方法，包括：

设定一温度临界值；

根据温度临界值判断一最大可处理负载量；

根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；

判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；

当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；

当接收到第一连续工作任务时，将微控制器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

所述电源激发模块通过内置的能源接收模块接收无线基站通过无线局域网传输的能源信号，为电源激发模块进行充电。

进一步，微控制器的操作频率在一般操作下具有一正常操作频率，以及方法还包括：

根据第一连续工作任务的负载量以及温度临界值决定一第一操作频率；

以及微控制器当切换至操作模式时，将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至第一操作频率，并通过第一操作频率处理第一连续工作任务；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率。

进一步，微控制器控制方法还包括：

当第一连续工作任务处理完成并且微控制器进入休眠模式后，根据汇集平台电源管理技术将多个第二工作任务以及超载部分的第一工作任务结合为一第二连续工作任务；

当接收到第二连续工作任务时，将微控制器由休眠模式切换至操作模式；

将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至一第二操作频率，通过第二操作频率处理第二连续工作任务；以及当第二连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

微控制器使用第一操作频率将第一连续工作任务处理完成的时间点与开始接收到第二连续工作任务的时间点之间具有一第一间隔时间，而使用正常频率将第一连续工作任务处理完成与接收到第二连续工作任务之间具有一第二间隔时间，其中第一间隔时间小于第二间隔时间。

进一步，所述的报警模块包括探测器、光线报警器、语音报警器，所述的探测器设置在报警模块的上端，所述的光线报警器连接在探测器的下侧，所述的语音报警器连接在光线报警器的一侧。

进一步，所述的语音报警器具体采用警笛声音喇叭报警器。

进一步，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器均布置在鞋底。

进一步，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器连接的导线均裹有绝缘保护层。

本发明的另一目的在于提供一种装配有上述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统的登山运动鞋。

本发明的另一目的在于提供一种装配有上述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统的探险运动鞋。

本发明的优点及积极效果为：使用该远程控制系统，可以通过移动端进行操控，方便用户操作，使用简单，无线的快速传输大大提高了控制灵敏度，更快的将温度调节到合适的温度，效果明显。

本发明温度传感器有助于对鞋内全方位的温度。本发明通过无线局域网可实现信息的传递，同时通过无线局域网的多模块设置，实现用户信息的准确控制，对于不经认证的信息进行过滤，通过密钥库存储私钥方法，保证了用户的信息不被外界干扰。

本发明通过移动终端可实时进行数据共享，进行远程操作和控制。本发明通过相关实验证明：温度传感器可获得准确的温度信号，通过本发明温度采集的方法比现有技术的数据采集准确率由93.32％提高到97.85％。

本发明数据处理方法，充分保证了各个传输数据不断的变化中，有准确处理后的数据，为智能化的控制起到关键作用。

本发明对于在严寒地区或其他环境恶劣条件下，能保证鞋子内部的温度恒定；而且能通过鞋子设定的一些器件模块与外部通讯，达到有效的沟通。实现了鞋子的多功能，本发明非常适合野外活动。

附图说明

图1是本发明实施提供的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统流程图。

图中：1、温度控制模块；2、数据传输模块；3、无线基站；4、移动设备；5、电源激发模块；6、报警模块；7、存储器；8、无线局域网。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图1对本发明的应用原理作详细描述。

本发明实施提供的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，包括：

温度控制模块1，用于控制鞋内温度；

数据传输模块2，通过无线与温度控制模块连接，用于数据的传输；

所述数据传输模块2的数据的融合特征选择结果并对各个类加以不同的惩罚因子，然后采用融合结果训练PSVM分类器；

多项式核支持向量机分类器为：

其中，a是拉格朗日乘子，class1，…，classN指聚类后的类别，class Index指类别的标记，l₁，…，l_n指每类中的样本点数目，C_i表示每类的惩罚因子；

无线基站3，用于数据传输模块传输的数据进行控制；

移动设备4，与无线基站无线连接，用于对无线基站控制的数据进行共享；

所述移动设备4的定位节点坐标接收的计算方法包括：

第一步，选定差分修正点，确定定位交点坐标和复数定位交点，计算定位交点间距离；：

从d′_i(i＝0，1,2,…,n)中选择距离值最小的锚节点A₀为差分修正点，再从剩余的距离值中取出3个最小的距离值，这3个为距离值分别d′₁、d′₂和d′₃，对应的锚节点坐标分别为A₁ x₁,y₁、A₂ x₂,y₂和A₃ x₃,y₃，分别以锚节点A_i x_i,y_i为圆心，d′_i为半径作三个定位圆i，其中i＝1,2,3，三个定位圆的相交情况共有6种，两个圆之间存在两个交点，这两个交点为两个相等的实数交点，或两个不相等的实数交点，或两个复数交点；两个定位圆的两个交点中，选择与第三定位圆圆心坐标的距离较小的那个交点作为定位交点，以参与待定位节点的定位；由3个定位圆确定三个定位交点及复数定位交点的个数m，由定位圆2和定位圆3确定的定位交点坐标为A′ x₁,y₁、由定位圆1和定位圆3确定的定位交点的坐标为B′ x₂,y₂，由定位圆1和定位圆2确定的定位交点的坐标为C′ x′₃,y′₃，定位交点A与B′、B′与C′、C′、A′与C′的距离分别为d₁₂、d₂₃、d₁₃：

第二步，设置阈值T，个体差异系数修正系数ω，参数λ(λ＞0)，设置T＝0.5、ω＝1500以及λ＝0.001，三个定位交点之间的距离d₁₂＜T、d₂₃＜T、d₁₃＜T时，执行第四步；

第三步，根据如下自适应距离修正公式修正d′₁、d′₂、d′₃，得到修正距离为d₁、d₂、d₃：

其中，d_i表示待定位节点与锚节点A_i之间的修正距离，d_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的实际距离，d′_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的测量距离，ω表示个体差异系数修正系数，λ_i表示方向修正因子，exp·表示指数函数；

根据修正后的距离d₁、d₂、d₃，重新求解修正后的三个定位交点间的距离d₁₂、d₂₃、d₁₃，返回第二步；

第四步，根据如下公式，计算出待定位节点的定位坐标O x₀,y₀：

其中，α₁、α₂、α₃分别表示x′₁、x′₂、x′₃的权重，β₁、β₂、β₃分别表示y′₁、y′₂、y′₃的权重，

电源激发模块5，与温度控制模块、数据传输模块连接，用于为温度控制模块和数据传输模块提供能源；

报警模块6，与温度控制模块有线连接，用于实现温度超过一定阈值时的报警；

存储器7，与温度控制模块有线连接，用于存储温度控制模块的处理过程信息；

无线局域网8，与数据传输模块和无线基站连接，用于实现数据传输模块和无线基站的信息无线传输；所述无线局域网包括：网络数据下载模块，用于从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；密钥库，用于存储与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；运营商数据库，用于存储网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述密钥库、所述运营商数据库和所述网络数据下载模块相连接的网络数据认证模块，用于获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；与所述运营商数据库相连接的鉴权模块，用于使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；与所述运营商数据库相连接的网络选择模块，用于通过设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述网络数据下载模块、所述鉴权模块和所述网络选择模块相连接的命令解释模块，用于解释来自中央处理器的命令，并将解释后的命令发送至对应的功能模块内；与所述命令解释模块相连接的接口通信模块，用于与移动终端进行通信；

所述温度控制模块和数据传输模块、电源激发模块均布置在鞋底；

所述温度控制模块进行温度控制方法包括：

根据红外光谱辐射得到鞋内温度参数，红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系，即：

ε_i2＝ε_i1[1+k(T₂-T₁)]，

式中，ε_i1是波长为λ_i，温度为T1时的光谱发射率；ε_i2是波长为λ_i，温度为T2时的光谱发射率；T1、T2分别为两个不同时刻的温度；k为系数；

V_i1为第一个温度T₁下的第i个通道的输出信号，V_i2为第一个温度T₂下的第i个通道的输出信号，T₁温度下的发射率ε_i1∈(0,1)，通过随机选取一组ε_i1，由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i1：

设k∈(-η,η)，通过随机选取一个k，在第二个温度T₂下的发射率ε_i2的表达式为：

由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i2：

所述温度控制模块还内置有温度传感器，温度传感器的接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

所述移动设备设置有手机端APP数据接收模块，手机端APP数据接收模块的数据分享方法，包括：

获得分享请求；

根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；

基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向中央处理器发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述中央处理器根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述中央处理器的确认信息后，向所述中央处理器输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述存储器上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述中央处理器输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述中央处理器发送控制信息，所述控制信息用于使所述中央处理器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时，将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

所述获得分享请求包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述中央处理起的确认信息后，终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

所述温度控制模块内置有微控制器；所述微控制器的控制方法，包括：

设定一温度临界值；

根据温度临界值判断一最大可处理负载量；

根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；

判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；

当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；

当接收到第一连续工作任务时，将微控制器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

所述电源激发模块通过内置的能源接收模块接收无线基站通过无线局域网传输的能源信号，为电源激发模块进行充电。

进一步，微控制器的操作频率在一般操作下具有一正常操作频率，以及方法还包括：

根据第一连续工作任务的负载量以及温度临界值决定一第一操作频率；

以及微控制器当切换至操作模式时，将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至第一操作频率，并通过第一操作频率处理第一连续工作任务；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率。

进一步，微控制器控制方法还包括：

当第一连续工作任务处理完成并且微控制器进入休眠模式后，根据汇集平台电源管理技术将多个第二工作任务以及超载部分的第一工作任务结合为一第二连续工作任务；

当接收到第二连续工作任务时，将微控制器由休眠模式切换至操作模式；

将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至一第二操作频率，通过第二操作频率处理第二连续工作任务；以及当第二连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

微控制器使用第一操作频率将第一连续工作任务处理完成的时间点与开始接收到第二连续工作任务的时间点之间具有一第一间隔时间，而使用正常频率将第一连续工作任务处理完成与接收到第二连续工作任务之间具有一第二间隔时间，其中第一间隔时间小于第二间隔时间。

进一步，所述的报警模块包括探测器、光线报警器、语音报警器，所述的探测器设置在报警模块的上端，所述的光线报警器连接在探测器的下侧，所述的语音报警器连接在光线报警器的一侧。

进一步，所述的语音报警器具体采用警笛声音喇叭报警器。

进一步，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器均布置在鞋底。

进一步，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器连接的导线均裹有绝缘保护层。

本发明的优点及积极效果为：使用该远程控制系统，可以通过移动端进行操控，方便用户操作，使用简单，无线的快速传输大大提高了控制灵敏度，更快的将温度调节到合适的温度，效果明显。

本发明温度传感器有助于对鞋内全方位的温度。本发明通过无线局域网可实现信息的传递，同时通过无线局域网的多模块设置，实现用户信息的准确控制，对于不经认证的信息进行过滤，通过密钥库存储私钥方法，保证了用户的信息不被外界干扰。

本发明通过移动终端可实时进行数据共享，进行远程操作和控制。本发明通过相关实验证明：温度传感器可获得准确的温度信号，通过本发明温度采集的方法比现有技术的数据采集准确率由93.32％提高到97.85％。

本发明数据处理方法，充分保证了各个传输数据不断的变化中，有准确处理后的数据，为智能化的控制起到关键作用。

本发明对于在严寒地区或其他环境恶劣条件下，能保证鞋子内部的温度恒定；而且能通过鞋子设定的一些器件模块与外部通讯，达到有效的沟通。实现了鞋子的多功能，本发明非常适合野外活动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，所述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统包括：

温度控制模块，用于控制鞋内温度；

数据传输模块，通过无线与温度控制模块连接，用于数据的传输；

所述数据传输模块的数据的融合特征选择结果并对各个类加以不同的惩罚因子，然后采用融合结果训练PSVM分类器；

多项式核支持向量机分类器为：

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其中，a是拉格朗日乘子，class1，…，classN指聚类后的类别，class Index指类别的标记，l₁，…，l_n指每类中的样本点数目，C_i表示每类的惩罚因子；

无线基站，用于数据传输模块传输的数据进行控制；

移动设备，与无线基站无线连接，用于对无线基站控制的数据进行共享；

所述移动设备的定位节点坐标接收的计算方法包括：

第一步，选定差分修正点，确定定位交点坐标和复数定位交点，计算定位交点间距离；：

从d′_i(i＝0，1,2,…,n)中选择距离值最小的锚节点A₀为差分修正点，再从剩余的距离值中取出3个最小的距离值，这3个为距离值分别d′₁、d′₂和d′₃，对应的锚节点坐标分别为A₁x₁,y₁、A₂ x₂,y₂和A₃ x₃,y₃，分别以锚节点A_i x_i,y_i为圆心，d′_i为半径作三个定位圆i，其中i＝1,2,3，三个定位圆的相交情况共有6种，两个圆之间存在两个交点，这两个交点为两个相等的实数交点，或两个不相等的实数交点，或两个复数交点；两个定位圆的两个交点中，选择与第三定位圆圆心坐标的距离较小的那个交点作为定位交点，以参与待定位节点的定位；由3个定位圆确定三个定位交点及复数定位交点的个数m，由定位圆2和定位圆3确定的定位交点坐标为A′ x′₁,y′₁、由定位圆1和定位圆3确定的定位交点的坐标为B′ x′₂,y′₂，由定位圆1和定位圆2确定的定位交点的坐标为C′ x′₃,y′₃，定位交点A′与B′、B′与C′、A′与C′的距离分别为d₁₂、d₂₃、d₁₃：

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第二步，设置阈值T，个体差异系数修正系数ω，参数λ(λ＞0)，设置T＝0.5、ω＝1500以及λ＝0.001，三个定位交点之间的距离d₁₂＜T、d₂₃＜T、d₁₃＜T时，执行第四步；

第三步，根据如下自适应距离修正公式修正d′₁、d′₂、d′₃，得到修正距离为d₁、d₂、d₃：

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其中，d_i表示待定位节点与锚节点A_i之间的修正距离，d_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的实际距离，d′_0i表示差分修正点A₀与锚节点A_i之间的测量距离，ω表示个体差异系数修正系数，λ_i表示方向修正因子，exp·表示指数函数；

根据修正后的距离d₁、d₂、d₃，重新求解修正后的三个定位交点间的距离d₁₂、d₂₃、d₁₃，返回第二步；

第四步，根据如下公式，计算出待定位节点的定位坐标O x₀,y₀：

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其中，α₁、α₂、α₃分别表示x′₁、x′₂、x′₃的权重，β₁、β₂、β₃分别表示y′₁、y′₂、y′₃的权重，

电源激发模块，与温度控制模块、数据传输模块连接，用于为温度控制模块和数据传输模块提供能源；

报警模块，与温度控制模块有线连接，用于实现温度超过一定阈值时的报警；

存储器，与温度控制模块有线连接，用于存储温度控制模块的处理过程信息；

无线局域网，与数据传输模块和无线基站连接，用于实现数据传输模块和无线基站的信息无线传输；所述无线局域网包括：网络数据下载模块，用于从运营商服务器下载被公钥加密后的网络鉴权数据和网络配置数据；密钥库，用于存储与所述运营商服务器的公钥相匹配的私钥；运营商数据库，用于存储网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述密钥库、所述运营商数据库和所述网络数据下载模块相连接的网络数据认证模块，用于获取所述密钥库中与所述公钥所对应的私钥，通过所述私钥对加密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行解密，并对解密后的网络鉴权数据和网络配置数据进行认证，认证通过后将网络鉴权数据和网络配置数据存入所示运营商数据库中；与所述运营商数据库相连接的鉴权模块，用于使用所述运营商数据库中的网络鉴权数据完成鉴权请求；与所述运营商数据库相连接的网络选择模块，用于通过设置所述网络鉴权数据和网络配置数据；分别与所述网络数据下载模块、所述鉴权模块和所述网络选择模块相连接的命令解释模块，用于解释来自中央处理器的命令，并将解释后的命令发送至对应的功能模块内；与所述命令解释模块相连接的接口通信模块，用于与移动终端进行通信；

所述温度控制模块和数据传输模块、电源激发模块均布置在鞋底；

所述温度控制模块进行温度控制方法包括：

根据红外光谱辐射得到鞋内温度参数，红外光谱发射率在所选定的波长处与温度有近似相同的线性关系，即：

ε_i2＝ε_i1[1+k(T₂-T₁)]，

式中，ε_i1是波长为λ_i，温度为T1时的光谱发射率；ε_i2是波长为λ_i，温度为T2时的光谱发射率；T1、T2分别为两个不同时刻的温度；k为系数；

V_i1为第一个温度T₁下的第i个通道的输出信号，V_i2为第一个温度T₂下的第i个通道的输出信号，T₁温度下的发射率ε_i1∈(0,1)，通过随机选取一组ε_i1，由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i1：

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设k∈(-η,η)，通过随机选取一个k，在第二个温度T₂下的发射率ε_i2的表达式为：

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由下式计算在参数ε_i1下实际得到的T_i2：

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所述温度控制模块还内置有温度传感器，温度传感器的接收信号y(t)表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

所述移动设备设置有手机端APP数据接收模块，手机端APP数据接收模块的数据分享方法，包括：

获得分享请求；

根据所述分享请求，调用一流媒体服务，并确定一用于分享的第一数据；

基于所述流媒体服务，将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

向中央处理器发送所述地址信息；其中，所述地址信息用于使所述中央处理器根据所述地址信息获得所述流媒体数据；

基于所述流媒体服务，当接收到所述中央处理器的确认信息后，向所述中央处理器输出所述流媒体数据；

根据所述分享请求确定用于分享的第一数据包括：

若从所述分享请求中获取到所述存储器上存储的任一数据文件的文件信息，则确定所述任一数据文件为用于分享的第一数据；

若任一数据文件处理过程中，接收到分享请求，则将当前处理的任一数据文件确定为用于分享的第一数据；

在向所述中央处理器输出所述流媒体数据之前，进一步包括：

向所述中央处理器发送控制信息，所述控制信息用于使所述中央处理器根据所述控制信息确定执行该流媒体数据应用程序；

当任一数据文件处理过程中，接收到所述分享请求，根据所述分享请求确定用于分享的第一数据，并将所述第一数据转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；在获取所述任一数据文件当前处理的位置信息时，将所述任一数据文件中未处理的部分转换为流媒体数据以及生成一通过流媒体协议能够获得所述流媒体数据的地址信息；

所述获得分享请求包括：

如果检测到用户执行设定操作的操作信息，则根据所述操作信息生成分享请求；

所述当接收到所述中央处理起的确认信息后，终止所述任一数据文件的处理流程；

获得所述分享请求之后，将实时输入的数据作为第一数据，基于所述调用流媒体服务将实时输入的第一数据转化为流媒体数据；

所述温度控制模块内置有微控制器；所述微控制器的控制方法，包括：

设定一温度临界值；

根据温度临界值判断一最大可处理负载量；

根据汇集平台电源管理技术将多个第一工作任务结合为一第一连续工作任务；

判断第一连续工作任务的一负载量是否大于最大可处理负载量；

当第一连续工作任务的负载量大于最大可处理负载量时，将第一连续工作任务中之一超载部分的第一工作任务移出第一连续工作任务；

当接收到第一连续工作任务时，将微控制器由一休眠模式切换至一操作模式，以及处理第一连续工作任务；以及当第一连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

所述电源激发模块通过内置的能源接收模块接收无线基站通过无线局域网传输的能源信号，为电源激发模块进行充电。

2.如权利要求1所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，微控制器的操作频率在一般操作下具有一正常操作频率，以及方法还包括：

根据第一连续工作任务的负载量以及温度临界值决定一第一操作频率；

以及微控制器当切换至操作模式时，将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至第一操作频率，并通过第一操作频率处理第一连续工作任务；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率。

3.如权利要求1所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，微控制器控制方法还包括：

当第一连续工作任务处理完成并且微控制器进入休眠模式后，根据汇集平台电源管理技术将多个第二工作任务以及超载部分的第一工作任务结合为一第二连续工作任务；

当接收到第二连续工作任务时，将微控制器由休眠模式切换至操作模式；

将微控制器的操作频率由正常操作频率提升至一第二操作频率，通过第二操作频率处理第二连续工作任务；以及当第二连续工作任务处理完成后，将微控制器设为休眠模式；

其中第一操作频率的工作频率高于正常操作频率的工作频率；

微控制器使用第一操作频率将第一连续工作任务处理完成的时间点与开始接收到第二连续工作任务的时间点之间具有一第一间隔时间，而使用正常频率将第一连续工作任务处理完成与接收到第二连续工作任务之间具有一第二间隔时间，其中第一间隔时间小于第二间隔时间。

4.如权利要求1所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，所述的报警模块包括探测器、光线报警器、语音报警器，所述的探测器设置在报警模块的上端，所述的光线报警器连接在探测器的下侧，所述的语音报警器连接在光线报警器的一侧。

5.如权利要求4所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，所述的语音报警器具体采用警笛声音喇叭报警器。

6.如权利要求1所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器均布置在鞋底。

7.如权利要求1所述的基于远程控制的鞋子温度调节控制系统，其特征在于，所述温度控制模块、数据传输模块、电源激发模块、报警模块、存储器连接的导线均裹有绝缘保护层。

8.一种装配有权利要求1所述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统的登山运动鞋。

9.一种装配有权利要求1所述基于远程控制的鞋子温度调节控制系统的探险运动鞋。