CN107225426A - 一种链式刀库 - Google Patents
一种链式刀库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107225426A CN107225426A CN201610167132.2A CN201610167132A CN107225426A CN 107225426 A CN107225426 A CN 107225426A CN 201610167132 A CN201610167132 A CN 201610167132A CN 107225426 A CN107225426 A CN 107225426A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- tool
- tool magazine
- servomotor
- fixed plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 description 2
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 description 2
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 description 2
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 description 2
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/157—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling of rotary tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种链式刀库，包括刀库本体，所述刀库本体内部安装链条，且所述链条一端连接主动轮；所述链条另一端连接从动轮；所述链条一侧设置有若干个均匀分布的滚子，且所述滚子一侧设置有固定板；所述固定板一侧设置有若干个均匀分布的持刀架，且所述固定板一侧设置固定架；所述刀库本体底端安装有支撑架，且所述支撑架底端设置底座；所述支撑架一侧设置换刀口；所述刀库本体顶端安装伺服电机，且所述伺服电机一侧设置脉冲盒；所述伺服电机一端连接皮带。本发明主要用于自动加工机床存放道具，固定板一侧设置有若干个均匀分布的持刀架，增加了夹持刀具的种类和数量，持刀架通过固定架固定，使的切屑过程平稳，避免了抖动现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种刀库，特别涉及一种链式刀库。
背景技术
刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置；其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库；改变了传统以人为主的生产方式。藉由电脑程式的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、搪孔、攻牙等。大幅缩短加工时程，降低生产成本；这是刀库系统的最大特点。刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换；换刀机构则是执行刀具交换的动作。刀库必须与换刀机构同时存在，若无刀库则加工所需刀具无法事先储备；若无换刀机构，则加工所需刀具无法自刀库依序更换，而失去降低非切削时间的目的。此二者在功能及运用上相辅相成缺一不可。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，在其特有的技术领域中发展出符合工具机高精度、高效能、高可靠度及多工复合等概念之产品。其产品品质的优劣，关系到工具机的整体效能表现。刀库的容量、布局，针对不同的工具机，其形式也有所不同，根据刀库的容量、外型和取刀方式可概分为以下几种：（1）斗笠式刀库一般只能存16-24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置；（2）圆盘式刀库一般应用在小型立式综合加工机上。圆盘式的刀库容量不大，顶多20-30把刀。需搭配自动换刀机构进行刀具交换。（3）链式刀库特点是可储放较多数量之刀具，一般都在20把以上，有些可储放120把以上。它是由链条将要换的刀具传到指定位置，由机械手将刀具装到主轴上。换刀动作均采用马达加机械凸轮的结构，此设计之结构简单、动作快速、确实、可靠。
目前的链式刀库还存在一些不足之处，如传统的链式刀库在工作过程中 主要讲要换的刀具传到指定位置，再由机械手安装大主轴上，对一些简单的小工件来说延长了工作周期，降低了生产效率，一款能够牢固夹持刀具，在换刀口就能对简单的小工件进行加工的链式刀库能够在一定程度上缩短加工周期，提高生产效率，必深受欢迎。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种链式刀库。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种链式刀库，包括刀库本体，所述刀库本体内部安装链条，且所述链条一端连接主动轮；所述链条另一端连接从动轮；所述链条一侧设置有若干个均匀分布的滚子，且所述滚子一侧设置有固定板；所述固定板一侧设置有若干个均匀分布的持刀架，且所述固定板一侧设置固定架；所述刀库本体底端安装有支撑架，且所述支撑架底端设置底座；所述支撑架一侧设置换刀口；所述刀库本体顶端安装伺服电机，且所述伺服电机一侧设置脉冲盒；所述伺服电机一端连接皮带。
作为本发明的一种优选技术方案，所述持刀架之间通过所述固定架固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述主动轮以及所述从动轮均与所述链条啮合连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述脉冲盒与所述伺服电机内部电性连接。
本发明所达到的有益效果是：固定板一侧设置有若干个均匀分布的持刀架，大大增加了夹持刀具的种类和数量，并且持刀架之间通过固定架固定，使的刀具切屑过程平稳，避免了抖动现象；该种链式刀库通过链条传动，主动轮以及从动轮均与链条啮合连接，并且链条一侧设置有若干个均匀分布的滚子，使的传动更加平稳灵活；该种链式刀库支撑架一侧设置换刀口，使的换刀更加便利；刀库本体顶端的伺服电机与脉冲盒电性连接，使的刀库运转更加有规律。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图中：1、刀库本体；2、持刀架；3、从动轮；4、底座；5、滚子；6、支撑架；7、换刀口；8、固定架；9、链条；10、主动轮；11、固定板；12、皮带；13、伺服电机；14 、脉冲盒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1所示，本发明提供一种链式刀库，包括刀库本体1，所述刀库本体1内部安装链条9，且所述链条9一端连接主动轮10；所述链条9另一端连接从动轮3；所述链条9一侧设置有若干个均匀分布的滚子5，且所述滚子5一侧设置有固定板11；所述固定板11一侧设置有若干个均匀分布的持刀架2，且所述固定板11一侧设置固定架8；所述刀库本体1底端安装有支撑架6，且所述支撑架6底端设置底座4；所述支撑架6一侧设置换刀口7；所述刀库本体1顶端安装伺服电机13，且所述伺服电机13一侧设置脉冲盒14；所述伺服电机一端连接皮带12。
为了该种链式刀库，加工的工件质量稳定，所述持刀架2之间通过所述固定架8固定连接。
为了该种链式刀库，工作时更加平稳可靠，所述主动轮10以及所述从动轮3均与所述链条9啮合连接。
为了该种链式刀库，运转具有规律性，所述脉冲盒14与所述伺服电机13内部电性连接。
本发明在使用时，首先，在刀库中装上工作时所需要的各种刀具，将工序生成脉冲命令，存储在脉冲盒中，使其与伺服电机电性连接，伺服电机接收脉冲盒传送的脉冲命令后按照工序的先后顺序进行运转，当有小工件需直接加工时，则会自动切换脉冲命令，对小工件进行加工，从而缩短了加工周期，提高生产效率。
本发明所达到的有益效果是：固定板一侧设置有若干个均匀分布的持刀架，大大增加了夹持刀具的种类和数量，并且持刀架之间通过固定架固定，使的刀具切屑过程平稳，避免了抖动现象；该种链式刀库通过链条传动，主动轮以及从动轮均与链条啮合连接，并且链条一侧设置有若干个均匀分布的滚子，使的传动更加平稳灵活；该种链式刀库支撑架一侧设置换刀口，使的换刀更加便利；刀库本体顶端的伺服电机与脉冲盒电性连接，使的刀库运转更加有规律。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种链式刀库，包括刀库本体（1），其特征在于，所述刀库本体（1）内部安装链条（9），且所述链条（9）一端连接主动轮（10）；所述链条（9）另一端连接从动轮（3）；所述链条（9）一侧设置有若干个均匀分布的滚子（5），且所述滚子（5）一侧设置有固定板（11）；所述固定板（11）一侧设置有若干个均匀分布的持刀架（2），且所述固定板（11）一侧设置固定架（8）；所述刀库本体（1）底端安装有支撑架（6），且所述支撑架（6）底端设置底座（4）；所述支撑架（6）一侧设置换刀口（7）；所述刀库本体（1）顶端安装伺服电机（13），且所述伺服电机（13）一侧设置脉冲盒（14）；所述伺服电机一端连接皮带（12）。
2.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于，所述持刀架（2）之间通过所述固定架（8）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于，所述主动轮（10）以及所述从动轮（3）均与所述链条（9）啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种链式刀库，其特征在于，所述脉冲盒（14）与所述伺服电机（13）内部电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610167132.2A CN107225426B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种链式刀库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610167132.2A CN107225426B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种链式刀库 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107225426A true CN107225426A (zh) | 2017-10-03 |
| CN107225426B CN107225426B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=59931701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610167132.2A Active CN107225426B (zh) | 2016-03-23 | 2016-03-23 | 一种链式刀库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107225426B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037295A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种车铣复合加工中心 |
| CN112692623A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种d形刀库 |
| CN113635136A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 | 刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2452676Y (zh) * | 2000-10-27 | 2001-10-10 | 杨文赞 | 履带式刀库改进结构 |
| TWM455586U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-06-21 | Sanjet Int Co Ltd | 鏈條式刀庫 |
| CN203156423U (zh) * | 2013-04-08 | 2013-08-28 | 京特科技工业有限公司 | 工具机用链条式刀库 |
| CN104802011A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 邱菩宣 | 链式刀库 |
| CN205008931U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-03 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 刀库 |
| CN205465382U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种链式刀库 |
-
2016
- 2016-03-23 CN CN201610167132.2A patent/CN107225426B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2452676Y (zh) * | 2000-10-27 | 2001-10-10 | 杨文赞 | 履带式刀库改进结构 |
| TWM455586U (zh) * | 2012-11-22 | 2013-06-21 | Sanjet Int Co Ltd | 鏈條式刀庫 |
| CN203156423U (zh) * | 2013-04-08 | 2013-08-28 | 京特科技工业有限公司 | 工具机用链条式刀库 |
| CN104802011A (zh) * | 2014-01-28 | 2015-07-29 | 邱菩宣 | 链式刀库 |
| CN205008931U (zh) * | 2015-08-31 | 2016-02-03 | 鸿准精密模具（昆山）有限公司 | 刀库 |
| CN205465382U (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-17 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种链式刀库 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112692623A (zh) * | 2019-10-23 | 2021-04-23 | 冈田精机丹阳有限公司 | 一种d形刀库 |
| CN111037295A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种车铣复合加工中心 |
| CN111037295B (zh) * | 2019-12-31 | 2022-03-01 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种车铣复合加工中心 |
| CN113635136A (zh) * | 2021-10-18 | 2021-11-12 | 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 | 刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113635136B (zh) * | 2021-10-18 | 2022-02-11 | 思特博恩(常州)新材料科技有限公司 | 刀库准停控制方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107225426B (zh) | 2024-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104647102B (zh) | 机床用坐标机器人刀库 | |
| CN105374550B (zh) | 一种贴片电感器自动绕线机 | |
| JP3167303U (ja) | 切削加工機の工具マガジン及び工具交換装置 | |
| CN107225426A (zh) | 一种链式刀库 | |
| CN105729247A (zh) | 具有柔性物料传输功能的立式加工中心机床及其使用方法 | |
| CN107378496A (zh) | 一种盖板的倒角攻牙机 | |
| CN107344290A (zh) | 倒角攻牙机 | |
| CN204221362U (zh) | 一种数控锁芯组合机 | |
| CN201895222U (zh) | 小号阀芯活塞加工机 | |
| CN205465382U (zh) | 一种链式刀库 | |
| CN203390620U (zh) | 一种高速换刀的金属加工中心机 | |
| CN204471059U (zh) | 机床用坐标机器人刀库 | |
| CN204450018U (zh) | 一种新型高速伺服刀库 | |
| CN108145192A (zh) | 一种数控加工用垂直固定装置 | |
| CN109894637B (zh) | 一种轴承专用倒角刀片及刀杆 | |
| CN208787590U (zh) | 一种用于汽车零件加工的新型台式钻床 | |
| CN107350490A (zh) | 一种上下料方便的窄间距数控倒立式车床 | |
| CN208788084U (zh) | 一种数控机床换刀装置 | |
| CN204075881U (zh) | 双主轴双交换工作台同时换刀加工中心 | |
| CN103692529B (zh) | 一种双机械手双主轴组合式的木材柔性复合加工装置 | |
| CN203304569U (zh) | 一种数控凸轮自动车床 | |
| CN201436137U (zh) | 圆拉伸试样加工的专用机床 | |
| CN211916293U (zh) | 一种双主轴双转台高精度立式加工中心 | |
| CN208945318U (zh) | 一种齿轮加工辅助装置 | |
| CN211489647U (zh) | 高精度的车床机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant before: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address after: 212300 Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant after: Okada Intelligent (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 212300 Gangtian Jingji Danyang Co., Ltd., Huguo Road, Erling Town, Danyang City, Zhenjiang City, Jiangsu Province Applicant before: OKADA SEIKI DANYANG Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |