CN107223587A - 一种警犬远程指挥信息系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种警犬远程指挥信息系统，属于警犬装备技术领域。该系统包括：无人机、搭载在无人机上的热成像仪、指挥系统和可遥控犬用项圈；无人机、热成像仪通过无线网络连接指挥系统；可遥控犬用项圈包括：环绕在犬颈部的项圈本体和固定项圈本体的支架；项圈本体包括内圈和外圈；外圈上安装有电磁铁；内圈对应电磁铁位置安装有铁件；外圈与支架通过第一和第二电动伸缩杆连接。本发明提供的警犬远程指挥信息系统，利用无人机技术，在无人机上搭载热成像仪，从而对人员不易达到的区域进行侦查，在发现目标后，配合可遥控犬用项圈，远程指挥警犬进行搜捕；进而实现更大范围的侦查、搜捕行动。

Description

一种警犬远程指挥信息系统

技术领域

本发明涉及一种警犬远程指挥信息系统，属于警犬装备技术领域。

背景技术

随着社会的不断进步和变革，各类犯罪手段更赋予智能化、隐蔽化，恶性暴力刑事案件、暴恐案件频发。警犬技术作为公安工作中不可缺少的重要组成部分，以其简便、准确、快速、高效的特点在刑侦、搜爆安检、搜毒、治安防范、抗震救援等领域，发挥了不可替代的重要作用。

但是，现在的警犬技术中，警犬的行动能力受制于训导人员的行动能力限制。由于警犬需要听从训导人员的指令，包括引导绳的牵引导向、手势、声音等，当处于例如山林、荒野等野外区域时，一些人员不易达到的地方就很难有效的指挥警犬行动。而且，由于山林、荒野等野外区域内，人员行动能力远远弱于警犬，因此进行搜捕、寻踪作业时，效率大幅降低。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点。提供一种信息化警犬远程指挥系统。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种警犬远程指挥信息系统，包括：无人机、搭载在所述无人机上的热成像仪、指挥系统和可遥控犬用项圈；所述无人机、热成像仪通过无线网络连接所述指挥系统；所述可遥控犬用项圈包括：环绕在犬颈部的项圈本体和固定所述项圈本体的支架；所述项圈本体包括内圈和外圈；所述外圈在上、下、左、右四个方向上安装有电磁铁；所述内圈对应所述电磁铁位置安装有铁件；所述外圈与所述支架通过第一和第二电动伸缩杆连接；所述第一和第二电动伸缩杆分别位于犬的背部和腹部；所述支架套在所述犬的身体上，所述支架上具有控制器，所述电磁铁、第一和第二电动伸缩杆由所述控制器控制；所述控制器内具有电池；所述控制器通过无线网络连接所述指挥系统；所述指挥系统由移动终端设备组成。

上述方案进一步的改进在于：所述项圈本体由织物制成，所述外圈上具有均匀布置的若干个第一口袋，所述电磁铁安装在所述第一口袋内；所述内圈上均匀布置有若干个第二口袋，所述铁件安装在所述第二口袋内，所述第一口袋和第二口袋均以拉链封口；所述支架的两侧具有固定杆；所述固定杆的端部连接所述外圈。

上述方案进一步的改进在于：所述固定杆、第一和第二电动伸缩杆通过日字扣、拉链或魔术贴连接所述外圈。

上述方案进一步的改进在于：所述外圈外侧装有由控制器控制的喇叭；所述喇叭能够发出声波和超声波；所述遥控器上具有接收声音的话筒。

上述方案进一步的改进在于：所述无人机上还搭载有信号中继器。

本发明提供的警犬远程指挥信息系统，利用无人机技术，在无人机上搭载热成像仪，从而对人员不易达到的区域进行侦查，在发现目标后，配合可遥控犬用项圈，远程指挥警犬进行搜捕；进而实现更大范围的侦查、搜捕行动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明实施例的一个优选的实施例结构示意图。

图2是图1中可遥控犬用项圈结构示意图。

图3是图2中项圈本体主视结构示意图。

具体实施方式

实施例

本实施例的警犬远程指挥信息系统，如图1至图3所示，包括：无人机、搭载在无人机上的热成像仪、指挥系统和可遥控犬用项圈；无人机、热成像仪通过无线网络连接指挥系统；如图2和图3，可遥控犬用项圈包括：环绕在犬颈部的项圈本体1和固定项圈本体1用的支架2。项圈本体1包括内圈7和外圈8；外圈8在上、下、左、右四个方向上安装有电磁铁3；内圈7对应电磁铁3位置安装有铁件9。

指挥系统包括有各种移动终端设备，例如：参战、参训人员所携带的平板电脑、手机、笔记本电脑、指挥车内的电脑终端等。

外圈8与支架2通过第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆连接5；第一电动伸缩杆6位于犬的背部，第二电动伸缩杆5分别位于犬的腹部。

使用时，支架2套在犬的身体上，支架2上具有控制器，电磁铁3、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5由控制器控制；控制器内具有电池；控制器通过无线信号连接指挥系统。

为了方便使用，项圈本体1由织物制成，内圈7与外圈8之间具有一定的间隔；支架2的两侧具有固定杆4；固定杆4的端部连接外圈8。这样，四个方向的电磁铁3的位置分别对应两侧的固定杆4、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5。电磁铁3的位移即被限制。

为了适应不同体型大小的犬，外圈8上具有均匀布置的若干个第一口袋，电磁铁3安装在第一口袋内；内圈7上均匀布置有若干个第二口袋，铁件9安装在第二口袋内，第一口袋和第二口袋均以拉链封口。这样，可以对应不同体型的犬应用不同的第一口袋和第二口袋，以确保电磁铁3和铁件9的位置能够维持在上、下、左、右四个方向。

同样，固定杆4、第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5通过日子扣连接外圈8；而是用拉链或魔术贴等连接手段均可，只需要确保连接牢固即可。

同时，外圈8外侧装有用于安装犬绳搭扣的挂圈10。挂圈10左右分别具有一个，可根据需要和灵活的选择。

使用时，通过电磁铁3通电后即吸引对应位置的铁件9，从而可以产生上、下、左、右四个方向的拖拽感；而第一电动伸缩杆6和第二电动伸缩杆5可以产生上方和下方向前向后的拖拽感。这样就可以，在实际工作中，摆脱犬绳的限制，增加犬的工作距离。

为了让实现声音远程遥控，外圈8外侧装有由控制器控制的喇叭；喇叭能够发出预定频率的超声波信号；该信号与训练时一致，不同频率对应不同含义。同时，遥控器上具有接收声音的话筒，这样，喇叭还能够发出由人员发出的语音指令，可以实现多种不同信号对犬进行远程控制。

为了增加通讯距离，无人机上还搭载有信号中继器。

这样，实际训练或者实战时，可以根据目标区域的大小，释放一定数量的无人机，对目标区域进行搜索，搜索到疑似目标后，将目标信息反馈给参战/参训人员，然后由参训人员远程指挥警犬进行更详细的侦查或攻击。从而实现信息化、远程化的警犬指挥应用。

本发明不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换形成的技术方案，均为本发明要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种警犬远程指挥信息系统，其特征在于，包括：无人机、搭载在所述无人机上的热成像仪、指挥系统和可遥控犬用项圈；所述无人机、热成像仪通过无线网络连接所述指挥系统；所述可遥控犬用项圈包括：环绕在犬颈部的项圈本体和固定所述项圈本体的支架；所述项圈本体包括内圈和外圈；所述外圈在上、下、左、右四个方向上安装有电磁铁；所述内圈对应所述电磁铁位置安装有铁件；所述外圈与所述支架通过第一和第二电动伸缩杆连接；所述第一和第二电动伸缩杆分别位于犬的背部和腹部；所述支架套在所述犬的身体上，所述支架上具有控制器，所述电磁铁、第一和第二电动伸缩杆由所述控制器控制；所述控制器内具有电池；所述控制器通过无线网络连接所述指挥系统；所述指挥系统由移动终端设备组成。

2.根据权利要求1所述的警犬远程指挥信息系统，其特征在于：所述项圈本体由织物制成，所述外圈上具有均匀布置的若干个第一口袋，所述电磁铁安装在所述第一口袋内；所述内圈上均匀布置有若干个第二口袋，所述铁件安装在所述第二口袋内，所述第一口袋和第二口袋均以拉链封口；所述支架的两侧具有固定杆；所述固定杆的端部连接所述外圈。

3.根据权利要求2所述的警犬远程指挥信息系统，其特征在于：所述固定杆、第一和第二电动伸缩杆通过日字扣、拉链或魔术贴连接所述外圈。

4.根据权利要求1所述的警犬远程指挥信息系统，其特征在于：所述外圈外侧装有由控制器控制的喇叭；所述喇叭能够发出声波和超声波；所述遥控器上具有接收声音的话筒。

5.根据权利要求1所述的警犬远程指挥信息系统，其特征在于：所述无人机上还搭载有信号中继器。