CN107221686B - 9号电池电极极性选择机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种9号电池电极极性选择机构,包括有由多个单板依次枢接在一起的传送带组;每个单板上设有旋转过孔;所述旋转过孔下方设有一个旋转板以及驱动旋转板转动的伺服电极;还包括有固定伺服电极的固定架以及驱动固定架上升和下降的第一气缸;通过侦测、旋转将电池选向,然后解决了选向的问题,而且不会出错。
Description
技术领域
本发明涉及一种9号电池电极极性选择机构。
背景技术
9号电池即9V电池通常为方块形,在流水线上电极向上,排列在传输带上,供工作人员检查,但是在传输带上的排列的电池极性不统一,又的正极在右有的正极在左面,通常完成这个工作都是由人工进行拿起后选择保持一致,这样效率非常低而且浪费人工成本还会出错。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点,提供一种9号电池电极极性选择机构。
为实现上述目的,本发明的具体方案如下:一种9号电池电极极性选择机构,包括有由多个单板依次枢接在一起的传送带组;每个单板上设有旋转过孔;所述旋转过孔下方设有一个旋转板以及驱动旋转板转动的伺服电机;还包括有固定伺服电机的固定架以及驱动固定架上升和下降的第一气缸;
所述传送带组上方设有与旋转板对应的测试架,测试架底面设有两个对称设置的、呈L形的电极探棒,电极探棒为导体;还包括有驱动测试架上升和下降的第二气缸。
所述测试架顶面设有导筒,所述第二气缸动力输出端套设在导筒内,还包括有一弹簧,所述弹簧一端与导筒连接一端与第二气缸底部连接。
其中,每个所述电极探棒的横臂底面均设有波浪形的接触纹。
其中,所述旋转板顶面设有防滑涂层。
其中,所述旋转板以及旋转过孔的面积小于9号电池底部的面积。
其中,所述两个电极探棒的纵臂之间距离小于0.5cm。
其中,所述两个电极探棒的纵臂朝向中间的一侧均涂有绝缘层。
其中,所述旋转过孔为上下两边平行左右两边为半圆形的过孔。
其中,所述旋转过孔的四边上均向外延伸出有扶正孔;每个扶正孔下方均设有对应的扶正臂以及驱动对应扶正臂上升和下降的第三气缸;还包括推动第三气缸向中心运动的第四气缸。
本发明的有益效果为:通过侦测、旋转将电池选向,然后解决了选向的问题,而且不会出错。
附图说明
图1是本发明的立体图 ;
图2是本发明的另一个视角的立体图;
图3是本发明的左视图;
图4 是本本发明以及电池的正视图;
图1至图4中的附图标记说明:
a1-9号电池;
1-单板;11-旋转过孔;12-扶正孔;
21-第二气缸;22-测试架;23-电极探棒;24-导筒;
31-第一气缸;32-固定架;33-旋转板;34-伺服电机;
41-扶正臂;42-第三气缸;43-第四气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明,并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图4所示,本实施例所述的种9号电池a1电极极性选择机构,包括有由多个单板1依次枢接在一起的传送带组;每个单板1上设有旋转过孔11;所述旋转过孔11下方设有一个旋转板33以及驱动旋转板33转动的伺服电机34;还包括有固定伺服电机34的固定架32以及驱动固定架32上升和下降的第一气缸31;所述传送带组上方设有与旋转板33对应的测试架22,测试架22底面设有两个对称设置的、呈L形的电极探棒23,电极探棒23为导体;还包括有驱动测试架22上升和下降的第二气缸21。通过侦测、旋转将电池选向,然后解决了选向的问题,而且不会出错。
如图4,具体工作原理如下:流水线上的9号电池a1分别被安置在每个单板1上,到达测试架22底面后,测试架22下降,电极探棒23触碰电池的两个电极,由于两个电极=极电压正负不同,通过电极测试电路可以辨别该电池的方向,即正极在左还是负极在左,在统一标准下,如果该电池方向不对,则第一气缸31驱动固定架32上升,然后伺服电机34驱动旋转板33旋转180度,将电池旋转后,第一气缸31驱动固定架32下降,流水线继续往下一个单板1的监测。
所述测试架22顶面设有导筒24,所述第二气缸21动力输出端套设在导筒24内,还包括有一弹簧,所述弹簧一端与导筒24连接一端与第二气缸21底部连接。该结构主要用于增加电极探棒23下降的时候的缓冲力,防止电极探棒23压坏电池电极。
本实施例中,每个所述电极探棒23的横臂底面均设有波浪形的接触纹。该接触纹可以有效提高触碰的时候的侦测灵敏度。
本实施例所述中,所述旋转板33顶面设有防滑涂层。防滑涂层可以有效增加摩擦力,增加旋转的稳定性。
本实施例所述中,所述旋转板33以及旋转过孔11的面积小于9号电池底部的面积。本实施例所述中,所述两个电极探棒的纵臂之间距离小于0.5cm。
本实施例所述中,两个电极探棒的纵臂朝向中间的一侧均涂有绝缘层。防止两个电极之间的电性击穿,影响监测设备。
本实施例所述中,所述旋转过孔11为上下两边平行左右两边为半圆形的过孔。
本实施例所述中,所述旋转过孔11的四边上均向外延伸出有扶正孔12;每个扶正孔12下方均设有对应的扶正臂41以及驱动对应扶正臂41上升和下降的第三气缸42;还包括推动第三气缸42向中心运动的第四气缸43。
其具体扶正原理为,9号电池a1在上面的时候,可能不会很正,所以此时扶正臂41上升,并且通过第四气缸43动作,四个扶正臂41同时向中心靠拢,然后将电池摆正,然后下降,完成摆正过程。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:包括有由多个单板(1)依次枢接在一起的传送带组;每个单板(1)上设有旋转过孔(11);所述旋转过孔(11)下方设有一个旋转板(33)以及驱动旋转板(33)转动的伺服电机(34);还包括有固定伺服电机(34)的固定架(32)以及驱动固定架(32)上升和下降的第一气缸(31);
所述传送带组上方设有与旋转板(33)对应的测试架(22),测试架(22)底面设有两个对称设置的、呈L形的电极探棒(23),电极探棒(23)为导体;还包括有驱动测试架(22)上升和下降的第二气缸(21)。
2.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:所述测试架(22)顶面设有导筒(24),所述第二气缸(21)动力输出端套设在导筒(24)内,还包括有一弹簧,所述弹簧一端与导筒(24)连接一端与第二气缸(21)底部连接。
3.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:每个所述电极探棒(23)的横臂底面均设有波浪形的接触纹。
4.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:所述旋转板(33)顶面设有防滑涂层。
5.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:所述旋转板(33)以及旋转过孔(11)的面积小于9号电池底部的面积。
6.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:两个电极探棒的纵臂之间距离小于0.5cm。
7.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:两个电极探棒的纵臂朝向中间的一侧均涂有绝缘层。
8.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:所述旋转过孔(11)为上下两边平行左右两边为半圆形的过孔。
9.根据权利要求1所述的一种9号电池电极极性选择机构,其特征在于:所述旋转过孔(11)的四边上均向外延伸出有扶正孔(12);每个扶正孔(12)下方均设有对应的扶正臂(41)以及驱动对应扶正臂(41)上升和下降的第三气缸(42);还包括推动第三气缸(42)向中心运动的第四气缸(43)。
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