CN107219807A - 一种绿化管网远程自动化控制器及方法 - Google Patents

一种绿化管网远程自动化控制器及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107219807A
CN107219807A CN201710638268.1A CN201710638268A CN107219807A CN 107219807 A CN107219807 A CN 107219807A CN 201710638268 A CN201710638268 A CN 201710638268A CN 107219807 A CN107219807 A CN 107219807A
Authority
CN
China
Prior art keywords
microprocessor
power supply
soil moisture
media
valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710638268.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107219807B (zh
Inventor
李春合
王建峰
李成祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Xurui Intelligent Technology Co ltd
Original Assignee
Dongying Xu Rui Intelligent Polytron Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongying Xu Rui Intelligent Polytron Technologies Inc filed Critical Dongying Xu Rui Intelligent Polytron Technologies Inc
Priority to CN201710638268.1A priority Critical patent/CN107219807B/zh
Publication of CN107219807A publication Critical patent/CN107219807A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107219807B publication Critical patent/CN107219807B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/21—Pc I-O input output
    • G05B2219/21071—Configuration, each module has a settable address, code wheel, encoder

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)

Abstract

本发明涉及一种绿化管网远程自动化控制器及方法。其技术方案是包括：微型处理器，并通过微型处理器分别连接网络模块、路灯供电转换、高精度光电编码器、现场环境传感器以及触摸屏、土壤湿度分析仪、管道压力传感器、管道流量传感器、阀门开关控制单元等。本发明与应用单位综合调度控制中心的平台软件联动，可实现对管网中所有阀门的远程控制，并将整个管网中的压力、流量、蓄电池状态、阀门开度值、设备故障报警、土壤湿度、现场视频监控图像等信息实时上传、分析、存储，方便控制中心及时了解整个管网的运行状况和绿化灌溉决策。

Description

一种绿化管网远程自动化控制器及方法
技术领域
本发明涉及一种城市绿化灌溉管网技术，特别涉及一种绿化管网远程自动化控制器及方法。
背景技术
绿化管网是城市市政管理的重要组成部分，对城市绿化区域植被的灌溉和养护起到至关重要的作用。目前，城市绿化灌溉还是主要以人工现场操作为主，存在着灌溉不及时、不与天气预报相结合、灌溉用水量无精确依据从而造成水资源的浪费或灌溉不彻底等弊端，同时也浪费大量的人力和物力。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种绿化管网远程自动化控制器，解放了人力、实现绿化灌溉精准用水、按需用水、远程开关绿化管网灌溉设备、并及时上传和反馈整个管网及设备运行的各种数据和故障报警。
本发明提到的一种绿化管网远程自动化控制器，包括微型处理器(1)、阀门开关控制单元(2)、管道流量传感器(3)、管道压力传感器(4)、土壤湿度分析仪(5)、网络模块(6)、RS232模块(7)、485模块(8)、高精度光电编码器(9)、存储器(10)、485总线(11)、现场环境传感器(12)、触摸屏(13)、路灯供电转换器(14)、蓄电池(15)，
所述微型处理器(1)设置有第一个SCI接口、第二个SCI接口、第三个SCI接口、PWM接口、第一个I/O接口、第二个I/O接口、第三个I/O接口、第四个I/O接口以及I2C接口；
所述第一个SCI接口连接网络模块(6)，用于微型处理器(1)数据的上传；
所述第二个SCI接口连接RS232模块(7)，用于采集路灯供电转换器(14)及蓄电池(15)工作状态的所有数据；
所述第三个SCI接口连接485模块(8)，485模块(8)通过485总线(11)连接现场环境传感器(12)和触摸屏(13)；
所述PWM接口连接高精度光电编码器(9)，微型处理器(1)通过高精度光电编码器(9)计算阀门开度值；
所述第一个I/O接口连接土壤湿度分析仪(5)，微型处理器(1)读取土壤湿度分析仪(5)的数据，并通过网络模块(6)上传实时数据，由平台汇总并判断是否符合灌溉条件及发出报警；
所述第二个I/O接口连接管道压力传感器(4)，微型处理器(1)读取管道压力传感器(4)的数据并实时上传；
所述第三个I/O接口连接管道流量传感器(3)，微型处理器(1)读取、计算、汇总管道流量传感器(3)的数据并实时上传；
所述第四个I/O接口连接阀门开关控制单元(2)，微型处理器(1)通过向阀门开关控制单元(2)输出模拟信号进行控制阀门的打开和关闭；
所述I2C接口连接存储器(10)，微型处理器(1)通过I2C接口对存储器(10)进行数据读写；
所述现场环境传感器(12)，用于现场温湿度以及气体的数据采集；
所述触摸屏(13)，用于终端控制，发送人工交互指令和数据显示；
所述路灯供电转换器(14)，用于从路灯供电线路取电并给蓄电池(15)能量进行补偿；
所述蓄电池(15)，用于现场所有设备的供电。
进一步的，上述的微型处理器(1)为STM32F746IE型。
进一步的，上述的网络模块(6)利用TCP/IP协议进行数据传输。
优选的，上述的土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
优选的，上述的微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元(2)停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心。
本发明提到的一种绿化管网远程自动化控制器的控制方法，包括以下步骤：
A、微型处理器(1)实时采集阀门开度、土壤湿度分析仪(5)、管道压力传感器(4)、管道流量传感器(3)、现场环境传感器(12)、路灯供电转换器(14)的数据信息，并实时通过网络模块(6)上传至综合调度控制中心；
B、综合调度控制中心根据显示的现场各种传感器及土壤湿度分析仪(5)的实时数据对现场情况做出判断并发出操控指令，微型处理器(1)通过网络模块(6)获取到综合调度控制中心操控指令，将开度参数发送给阀门开关控制单元(2)，从而控制阀门的打开与关闭；在整个过程中，微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元(2)停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心；
C、土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
本发明的有益效果是：本发明的主控单元采用微型处理器进行控制，控制器输出模拟信号控制阀门开关单元并由高精度光电编码器反馈阀门开度值，控制器通过收集土壤湿度分析仪数据向综合调度控制中心发出预警信号，采用串口转网口模块实现与综合调度控制中心远程交互；本发明与应用单位综合调度控制中心的平台软件联动，可实现对管网中所有阀门的远程控制，并将整个管网中的压力、流量、蓄电池状态、阀门开度值、设备故障报警、土壤湿度、现场视频监控图像等信息实时上传、分析、存储，方便控制中心及时了解整个管网的运行状况和绿化灌溉决策。
附图说明
附图1是本发明的流程示意图；
上图中：微型处理器1、阀门开关控制单元2、管道流量传感器3、管道压力传感器4、土壤湿度分析仪5、网络模块6、RS232模块7、485模块8、高精度光电编码器9、存储器10、485总线11、现场环境传感器12、触摸屏13、路灯供电转换器14、蓄电池15。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提到的一种绿化管网远程自动化控制器，包括微型处理器1、阀门开关控制单元2、管道流量传感器3、管道压力传感器4、土壤湿度分析仪5、网络模块6、RS232模块7、485模块8、高精度光电编码器9、存储器10、485总线11、现场环境传感器12、触摸屏13、路灯供电转换器14、蓄电池15，
所述微型处理器1设置有第一个SCI接口、第二个SCI接口、第三个SCI接口、PWM接口、第一个I/O接口、第二个I/O接口、第三个I/O接口、第四个I/O接口以及I2C接口；本发明的主控单元采用微型处理器进行控制，控制器输出模拟信号控制阀门开关单元并由高精度光电编码器反馈阀门开度值，控制器通过收集土壤湿度分析仪数据向综合调度控制中心发出预警信号，采用串口转网口模块实现与综合调度控制中心远程交互。
所述第一个SCI接口连接网络模块6，用于微型处理器1数据的上传；
所述第二个SCI接口连接RS232模块7，用于采集路灯供电转换器14及蓄电池15工作状态的所有数据；
所述第三个SCI接口连接485模块8，485模块8通过485总线11连接现场环境传感器12和触摸屏13；
所述PWM接口连接高精度光电编码器9，微型处理器1通过高精度光电编码器9计算阀门开度值；
所述第一个I/O接口连接土壤湿度分析仪5，微型处理器1读取土壤湿度分析仪5的数据，并通过网络模块6上传实时数据，由平台汇总并判断是否符合灌溉条件及发出报警；
所述第二个I/O接口连接管道压力传感器4，微型处理器1读取管道压力传感器4的数据并实时上传；
所述第三个I/O接口连接管道流量传感器3，微型处理器1读取、计算、汇总管道流量传感器3的数据并实时上传；
所述第四个I/O接口连接阀门开关控制单元2，微型处理器1通过向阀门开关控制单元2输出模拟信号进行控制阀门的打开和关闭；
所述I2C接口连接存储器10，微型处理器1通过I2C接口对存储器10进行数据读写；
所述现场环境传感器12，用于现场温湿度以及气体的数据采集；
所述触摸屏13，用于终端控制，发送人工交互指令和数据显示；
所述路灯供电转换器14，用于从路灯供电线路取电并给蓄电池15能量进行补偿；
所述蓄电池15，用于现场所有设备的供电。
进一步的，上述的微型处理器1为STM32F746IE型。
进一步的，上述的网络模块6利用TCP/IP协议进行数据传输。
优选的，上述的土壤湿度分析仪5与微型处理器1实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器1向阀门开关控制单元2发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器1通过网络模块6上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
优选的，上述的微型处理器1实时读取高精度光电编码器9的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元2停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心。
本发明提到的一种绿化管网远程自动化控制器的控制方法，包括以下步骤：
A、微型处理器1实时采集阀门开度、土壤湿度分析仪5、管道压力传感器4、管道流量传感器3、现场环境传感器12、路灯供电转换器14的数据信息，并实时通过网络模块6上传至综合调度控制中心；
B、综合调度控制中心根据显示的现场各种传感器及土壤湿度分析仪5的实时数据对现场情况做出判断并发出操控指令，微型处理器1通过网络模块6获取到综合调度控制中心操控指令，将开度参数发送给阀门开关控制单元2，从而控制阀门的打开与关闭；在整个过程中，微型处理器1实时读取高精度光电编码器9的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元2停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心；
C、土壤湿度分析仪5与微型处理器1实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器1向阀门开关控制单元2发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器1通过网络模块6上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
本发明可实现远程准确测量各个灌溉点的流量、压力、阵列电压、阵列电流、电池电压、阀门开度值、设备故障报警以及整个管网的运行状态等，并实现对灌溉点设备的远程开关控制，同时结合后端综合调度控制平台软件，可实现管网漏水预警及漏水点的定位，可实现整个管网内任意区域的集中供水、调度用水等。
以上所述，仅是本发明的部分较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种绿化管网远程自动化控制器，其特征是包括微型处理器(1)、阀门开关控制单元(2)、管道流量传感器(3)、管道压力传感器(4)、土壤湿度分析仪(5)、网络模块(6)、RS232模块(7)、485模块(8)、高精度光电编码器(9)、存储器(10)、485总线(11)、现场环境传感器(12)、触摸屏(13)、路灯供电转换器(14)、蓄电池(15)，
所述微型处理器(1)设置有第一个SCI接口、第二个SCI接口、第三个SCI接口、PWM接口、第一个I/O接口、第二个I/O接口、第三个I/O接口、第四个I/O接口以及I2C接口；
所述第一个SCI接口连接网络模块(6)，用于微型处理器(1)数据的上传；
所述第二个SCI接口连接RS232模块(7)，用于采集路灯供电转换器(14)及蓄电池(15)工作状态的所有数据；
所述第三个SCI接口连接485模块(8)，485模块(8)通过485总线(11)连接现场环境传感器(12)和触摸屏(13)；
所述PWM接口连接高精度光电编码器(9)，微型处理器(1)通过高精度光电编码器(9)计算阀门开度值；
所述第一个I/O接口连接土壤湿度分析仪(5)，微型处理器(1)读取土壤湿度分析仪(5)的数据，并通过网络模块(6)上传实时数据，由平台汇总并判断是否符合灌溉条件及发出报警；
所述第二个I/O接口连接管道压力传感器(4)，微型处理器(1)读取管道压力传感器(4)的数据并实时上传；
所述第三个I/O接口连接管道流量传感器(3)，微型处理器(1)读取、计算、汇总管道流量传感器(3)的数据并实时上传；
所述第四个I/O接口连接阀门开关控制单元(2)，微型处理器(1)通过向阀门开关控制单元(2)输出模拟信号进行控制阀门的打开和关闭；
所述I2C接口连接存储器(10)，微型处理器(1)通过I2C接口对存储器(10)进行数据读写；
所述现场环境传感器(12)，用于现场温湿度以及气体的数据采集；
所述触摸屏(13)，用于终端控制，发送人工交互指令和数据显示；
所述路灯供电转换器(14)，用于从路灯供电线路取电并给蓄电池(15)能量进行补偿；
所述蓄电池(15)，用于现场所有设备的供电。
2.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器，其特征是：所述的微型处理器(1)为STM32F746IE型。
3.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器，其特征是：所述的网络模块(6)利用TCP/IP协议进行数据传输。
4.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器，其特征是：所述的土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
5.根据权利要求1所述的绿化管网远程自动化控制器，其特征是：所述的微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元(2)停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心。
6.一种如权利要求1-5中任一项所述的绿化管网远程自动化控制器的控制方法，其特征是：包括以下步骤：
A、微型处理器(1)实时采集阀门开度、土壤湿度分析仪(5)、管道压力传感器(4)、管道流量传感器(3)、现场环境传感器(12)、路灯供电转换器(14)的数据信息，并实时通过网络模块(6)上传至综合调度控制中心；
B、综合调度控制中心根据显示的现场各种传感器及土壤湿度分析仪(5)的实时数据对现场情况做出判断并发出操控指令，微型处理器(1)通过网络模块(6)获取到综合调度控制中心操控指令，将开度参数发送给阀门开关控制单元(2)，从而控制阀门的打开与关闭；在整个过程中，微型处理器(1)实时读取高精度光电编码器(9)的数值，获取阀门开度状态，在阀门开度达到命令值时，阀门开关控制单元(2)停止工作，并将阀门的实时开度值上传至综合调度控制中心；
C、土壤湿度分析仪(5)与微型处理器(1)实时通讯，当检测到土壤湿度高于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)向阀门开关控制单元(2)发出关闭指令；当检测到土壤湿度低于平台设定的植被所需水分正常值时，微型处理器(1)通过网络模块(6)上传综合调度控制中心并报警，由值班人员根据近期天气情况决策是否进行阀门开启操作。
CN201710638268.1A 2017-07-31 2017-07-31 一种绿化管网远程自动化控制器及方法 Active CN107219807B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710638268.1A CN107219807B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种绿化管网远程自动化控制器及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710638268.1A CN107219807B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种绿化管网远程自动化控制器及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107219807A true CN107219807A (zh) 2017-09-29
CN107219807B CN107219807B (zh) 2023-06-30

Family

ID=59954562

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710638268.1A Active CN107219807B (zh) 2017-07-31 2017-07-31 一种绿化管网远程自动化控制器及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107219807B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107884156A (zh) * 2018-01-02 2018-04-06 青岛理工大学 一种给水管网爆管实验装置
CN112963739A (zh) * 2021-02-04 2021-06-15 曹海涛 一种具有故障自检功能的南水北调调水系统
CN114063495A (zh) * 2021-10-29 2022-02-18 广东远通工业科技有限公司 一种智能阀门控制器
CN115152601A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 东营市旭瑞智能科技股份有限公司 一种用于农业喷灌机的控制设备
WO2023087343A1 (zh) * 2021-11-17 2023-05-25 扬州智水物联网有限公司 一种智能灌溉阀系统及云平台控制方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100179701A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Irrigation system with wireless control
CN105867247A (zh) * 2016-05-18 2016-08-17 东营市旭瑞智能科技有限责任公司 一种无人值守节制闸控制器及其控制方法
CN205511341U (zh) * 2016-02-24 2016-08-31 张君 一种基于单片机的智能灌溉控制系统
CN207067737U (zh) * 2017-07-31 2018-03-02 东营市旭瑞智能科技股份有限公司 一种绿化管网远程自动化控制器

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100179701A1 (en) * 2009-01-13 2010-07-15 At&T Intellectual Property I, L.P. Irrigation system with wireless control
CN205511341U (zh) * 2016-02-24 2016-08-31 张君 一种基于单片机的智能灌溉控制系统
CN105867247A (zh) * 2016-05-18 2016-08-17 东营市旭瑞智能科技有限责任公司 一种无人值守节制闸控制器及其控制方法
CN207067737U (zh) * 2017-07-31 2018-03-02 东营市旭瑞智能科技股份有限公司 一种绿化管网远程自动化控制器

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107884156A (zh) * 2018-01-02 2018-04-06 青岛理工大学 一种给水管网爆管实验装置
CN112963739A (zh) * 2021-02-04 2021-06-15 曹海涛 一种具有故障自检功能的南水北调调水系统
CN112963739B (zh) * 2021-02-04 2022-10-28 曹海涛 一种具有故障自检功能的南水北调调水系统
CN114063495A (zh) * 2021-10-29 2022-02-18 广东远通工业科技有限公司 一种智能阀门控制器
WO2023087343A1 (zh) * 2021-11-17 2023-05-25 扬州智水物联网有限公司 一种智能灌溉阀系统及云平台控制方法
CN115152601A (zh) * 2022-06-24 2022-10-11 东营市旭瑞智能科技股份有限公司 一种用于农业喷灌机的控制设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN107219807B (zh) 2023-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107219807A (zh) 一种绿化管网远程自动化控制器及方法
CN103336508B (zh) 信息化节能闸门自动控制系统
CN103380715B (zh) 一种自动灌溉系统
CN103177549A (zh) 一种基于无线传感器网络的桥梁健康监测系统
CN101149617A (zh) 无线阀门远程控制系统及其控制方法
CN104913814A (zh) 一种基于ZigBee网络的土壤温湿度监测系统
CN207067737U (zh) 一种绿化管网远程自动化控制器
CN108605826A (zh) 带故障检测的远程控制智能园艺灌溉系统及其控制方法
CN108713481A (zh) 一种光伏计量泵阀智能化系统
CN206991082U (zh) 燃气调压器在线安全预警智能分析系统
CN205993269U (zh) 基于无线传感网络的节水灌溉系统
CN206919930U (zh) 一种碳排放监测系统
CN101159894B (zh) 无线远程控制系统
CN202494915U (zh) 一种温室环境监控系统
CN210572216U (zh) 一种微型气体监测装置
CN204613723U (zh) 新型智能灌溉系统
CN108681351A (zh) 远程控制智能园艺灌溉系统及其控制方法
CN112019607A (zh) 基于可视化云平台的智慧农场综合控制方法及系统
CN110934061A (zh) 园林灌溉节水系统
CN216144371U (zh) 一种供电运行状态监控装置
CN207908905U (zh) 一种智能数据采集系统
CN207833299U (zh) 灌溉渠智能控制综合管理系统
CN206919937U (zh) 一种空气质量监测系统
CN206684328U (zh) 智慧农业气象站
CN206596120U (zh) 一种建筑智能无线监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 257000 No. 808 Jinggangshan Road, Dongying District, Dongying City, Shandong Province

Patentee after: Shandong Xurui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 257000 Fengshang International Building, No. 787, Beier Road, Dongying District, Dongying, Shandong Province

Patentee before: DONGYING XURUI INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: A Remote Automation Controller and Method for Greening Pipeline Network

Granted publication date: 20230630

Pledgee: Dongying rural commercial bank Limited by Share Ltd. West City Branch

Pledgor: Shandong Xurui Intelligent Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980009258