CN101159894B

CN101159894B - 无线远程控制系统

Info

Publication number: CN101159894B
Application number: CN200710133496XA
Authority: CN
Inventors: 韩立春; 郝中原
Original assignee: CHANGZHOU SWAN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU SWAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2007-10-22
Filing date: 2007-10-22
Publication date: 2010-09-08
Anticipated expiration: 2027-10-22
Also published as: CN101159894A

Abstract

本发明涉及远程控制领域，特别是一种无线远程控制系统，无线远程控制系统包括控制中心、个人无线通讯设备和无线远程控制终端，控制中心实时对无线远程控制终端的下发指令，无线远程控制终端根据指令发出控制信号控制受控设备，或者上传无线远程控制终端采集的各种参数；无线远程控制终端还同时与个人无线通讯设备进行数据传输，接收指令，上传数据，无线远程控制终端的无线通讯模块以GSM短信或者GPRS/CDMA数据传输方式与远程的控制中心或者基于GSM/GPRS/CDMA的个人无线通讯设备进行数据通讯，本远程控制终端基于现有的无线通讯网络，具有传输距离不受限制，只要网络覆盖即可，数据传送成本低廉，实时性强。

Description

无线远程控制系统

所属技术领域

本发明涉及远程控制领域，特别是一种无线远程控制系统。

背景技术

通过远程控制中心控制分散在各个地方的受控设备的远程控制系统可以大大减少日常的维护费用，提高管理水平。传统的远程控制通常是基于有线传输或者无线传输方式进行远端控制。有线传输方式受控距离远，但受到铺设线缆的限制，灵活性差。无线传输方式可以在无线电的有效传输距离任意布设受控设备，但是受控距离有限。在控制中心和受控设备之间是否有一种有效的连接方式，即保证受控设备安装的灵活性，又可以不受之间间隔距离的限制。

我们注意到，随着无线通讯网络的发展，网络覆盖面积越来越广，通讯资费也不断下降，那是否可以有效地利用这种网络资源来实现远程控制。

发明内容

为了克服现有远程控制系统的不足，本发明提供一种受控距离远，受控设备安装地点不受限制的无线远程控制系统。

本发明所采用的技术方案是：一种无线远程控制系统，包括控制中心、个人无线通讯设备和无线远程控制终端，无线远程控制终端通过无线通讯网络与控制中心和个人无线通讯设备进行数据通讯。用于本系统的无线远程控制终端，包括无线通讯模块、主控单元、外部参数采集模块和控制信号输出模块，无线通讯模块与主控单元双向通讯连接，主控单元与外部参数采集模块以及控制信号输出模块连接，无线通讯模块接收远程的控制指令并将指令传递给主控单元，外部参数采集模块采集外部参数输送给主控单元，主控单元根据预先设定的控制程序或者接收到的控制指令通过无线通讯模块回传数据，或者通过控制信号输出模块输出控制信号控制受控设备。无线通讯模块以GSM短信或者GPRS/CDMA数据传输方式与远程的控制中心或者基于GSM/GPRS/CDMA的个人无线通讯设备进行数据通讯，并且无线通讯模块和主控单元之间设置读取电话按键音将其转化为控制指令的DTMF模块，无线通讯模块接收电话按键音后发送给DTMF模块，DTMF模块将其转化为控制指令后发送给主控单元。个人无线通讯设备包括手机、通过GPRS/CDMA上网的笔记本电脑或者PDA等。

为了进一步完善功能，主控单元还分别与显示模块、数据存储模块、输入控制模块、串口通讯模块以及红外通讯模块连接。显示模块可以实时地的本终端的状态信息，数据存储模块可以存储一定时段的运行数据，按定制定时间或按需上传，输入控制模块方便用户进行就地调试，用户也可以通过串口通讯模块外接控制器，或者通过上面的红外通讯模块与红外手操器连接，对本远程控制终端进行控制调试。

主控单元和无线通讯模块之间设置有一个将主控单元发出的工作状况信息转化为语音的语音模块，语音模块通过无线通讯模块将语音发送出去。

本发明的有益效果是：本远程控制终端基于现有的无线通讯网络，具有传输距离不受限制，只要网络覆盖即可，数据传送成本低廉，实时性强，可广泛应用于电力、油田、林业、矿山、农灌、渔牧、园林、输水输气、江海航标、水文探测等诸多行业。因为不需要铺设线缆可以大大缩短工程建设周期，降低工程建设成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构框图。

图2是本发明的组网工作原理图。

具体实施方式

如图1所示的是应用于本无线远程控制系统的无线远程控制终端，包括无线通讯模块、主控单元、外部参数采集模块和控制信号输出模块，无线通讯模块与主控单元双向通讯连接，主控单元与外部参数采集模块以及控制信号输出模块连接，无线通讯模块接收远程的控制指令并将指令传递给主控单元，外部参数采集模块采集外部参数输送给主控单元分析处理，主控单元根据预先设定的控制程序或者接收到的远端控制指令通过无线通讯模块回传数据，或者通过控制信号输出模块输出控制信号控制受控设备。主控单元还分别与显示模块、数据存储模块、输入控制模块、串口通讯模块以及红外通讯模块连接。无线通讯模块以GSM短信或者GPRS/CDMA数据传输方式与远程的控制中心或者基于GSM/GPRS/CDMA的个人无线通讯设备进行数据通讯，所述的无线通讯模块和主控单元之间设置读取电话按键音将其转化为控制指令的DTMF模块，无线通讯模块接收电话按键音后发送给DTMF模块，DTMF模块转化为控制指令后发送给主控单元。个人无线通讯设备包括手机、通过GPRS/CDMA上网的笔记本电脑或者PDA等。主控单元和无线通讯模块之间设置有一个将主控单元发出的工作状况信息转化为语音的语音模块，语音模块通过无线通讯模块将语音发送出去，电源模块为整个终端进行供电。

如图2所示的是本无线远程控制系统，包括控制中心和无线远程控制终端，控制中心与无线远程控制终端通过无线通讯网络进行数据传输。为了方便操作人员在户外远程操作无线远程控制终端，无线远程控制系统内还包括有个人无线通讯设备，个人无线通讯设备与控制中心、无线远程控制终端通过无线通讯网络进行数据传输。无线远程控制系统内还包括有红外手操器，无线远程控制终端以红外通讯的方式与红外手操器通讯，红外手操器可以就地操作无线远程控制终端。无线远程控制终端采用GSM、GPRS、CDMA或DTMF数据传输方式与控制中心、个人无线通讯设备通过无线通讯网络传输数据。

本无线远程控制控制系统的控制方法是：控制中心实时对所有或者任意一个无线远程控制终端的下发指令，无线远程控制终端根据指令发出控制信号控制受控设备，或者上传无线远程控制终端采集的各种参数；无线远程控制终端还同时与个人无线通讯设备进行数据传输，接收指令，上传数据；无线远程控制终端还可以根据预先设置的程序自体控制，在系统异常时发出报警信息。控制中心将远程控制终端的位置在地理信息系统GIS模块的电子地图上显示。这样做使得各个远程控制终端的位置显示的更为直观，可以方便控制中心的人员更好的识别并监控远程控制终端控制的受控设备的工作状态。

本无线远程控制终端工作模式有系统组网模式工作或单台独立模式工作。系统组网模式如图2所示，无线远程控制终端的控制中心通过GSM/GPRS/CDMA无线网络以GSM、GPRS、CDMA或DTMF数据传输方式与分散在不同地点的无线远程控制终端进行通讯实时下发系统广播指令，或者对任一终端实时下发指令，控制中心还可以随时或分时采集整个系统的每个远程控制终端的数据，以反映系统运行状态；这些数据包括：1)、当前的工作状态；2)、当前机械强度；3)、当前环境温度；4)、当前环境湿度；5)、当前内部温度；6)、当前机械参数；7)、介质参数(温度、压力、流速等)；8)、供电电压、电流；9)、电源稳定性；10)、控制器内部温度；11)、无线信号强度；12)、控制误差。

无线远程控制终端的控制模式：1)、接收远程的个人通讯设备如手机、通过GSM/GPRS/CDMA上网的笔记本电脑或者PDA等发出的控制指令，并根据需要向其传输各种实时状态信息，报警信息，指令执行情况等；2)、通过红外手操器就地控制；3)、控制中心实时控制；4)、通过信号处理单元的预设程序自体控制。

无线远程控制终端的功能如下：1)、无线通讯模块实时接收中心或者基于GSM/GPRS/CDMA的个人通讯设备下达的各种指令；2)、数据采集模块通过连接在其上的各种传感器实时采集各种数据、信息处理单元根据预先设定的程序和接收到的控制指令分析处理采集到的数据通过控制信号输出模块输出控制信号控制受控设备或者向控制中心、基于GSM/GPRS/CDMA的个人通讯设备上传各种数据；3)、当信息处理单元检测到异常信号时及时发送各种报警信息；4)、用户可自行编制输入十套至三十套时序控制程序；5)、可远程输入和修改用户程序，6)、通过红外通讯模块可就地用红外手操器通讯；7)、数据存储模块存储一定时段的运行数据，并安制定时间或按需上传；8)、各种保护功能，如行程、过载、过热、过湿、过频、漏电、掉电和欠压；9)、LED实时显示各类状态和故障信息。

信息处理单元内的用户程序内容有：1)、任意设定动作上下限值；2)、任意设定动作变化时序；3)、任意设定动作变化步距和梯度；4)、可设定控制方式：手动、自动、远程、就地；5)、作用方式：正作用、反作用；6)、操作密码；7)、时间校准；8)、控制信号输出模块的输出方式；4-20毫安电流、0---5V电压、串口；9)、控制动作精度；10)、报警方式和时序；11)、响应速度；12)、最高启动频率；13)、保护类型设定。

控制信号输出模块信号输出方式有：a)电流控制方式：4-20毫安电流；b)电压控制方式：0---5V直流电压；c)串行数据接口；d)继电器接点输出：1常开，2常闭。

Claims

1.一种无线远程控制系统，其特征是：包括控制中心、个人无线通讯设备和无线远程控制终端，所述的无线远程控制终端通过无线通讯网络与控制中心和个人无线通讯设备进行数据通讯；

所述的无线远程控制终端包括无线通讯模块、主控单元、外部参数采集模块和控制信号输出模块，所述的无线通讯模块与主控单元双向通讯连接，主控单元与外部参数采集模块以及控制信号输出模块连接，无线通讯模块接收远程的控制指令并将指令传递给主控单元，外部参数采集模块采集外部参数输送给主控单元，主控单元根据预先设定的控制程序或者接收到的控制指令通过无线通讯模块回传数据，或者通过控制信号输出模块输出控制信号控制受控设备；

所述的无线通讯模块以GSM短信或者GPRS/CDMA数据传输方式与远程的控制中心或者基于GSM/GPRS/CDMA的个人无线通讯设备进行数据通讯，所述的无线通讯模块和主控单元之间设置读取电话按键音将其转化为控制指令的DTMF模块，无线通讯模块接收电话按键音后发送给DTMF模块，DTMF模块将其转化为控制指令后发送给主控单元。

2.根据权利要求1所述的无线远程控制系统，其特征是：无线远程控制终端还包括有显示模块、数据存储模块、输入控制模块、串口通讯模块以及红外通讯模块，所述的主控单元分别与显示模块、数据存储模块、输入控制模块、串口通讯模块以及红外通讯模块连接。

3.根据权利要求1所述的无线远程控制系统，其特征是：所述的主控单元和无线通讯模块之间设置有一个将主控单元发出的工作状况信息转化为语音的语音模块，语音模块通过无线通讯模块将语音发送出去。

4.根据权利要求2所述的无线远程控制系统，其特征是：所述的红外通讯模块以红外线数据传输方式与红外手操器进行数据通讯。