CN107219474B - 一种多功能电力网络巡检器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多功能电力网络巡检器，包括有用于装载电力线材的绝缘管道以及手持巡检装置；所述绝缘管道上设有等距设置的检查孔；所述手持巡检装置包括有巡检主体；所述巡检主体的一面设有手持把手，另一面设有一探杆；所述巡检装置还包括有设于巡检主体内的巡检电路；所述巡检电路包括有主控CPU，与主控CPU信号连接的内窥摄像头以及通信模块；所述内窥摄像头设于探杆的自由端；所述通信模块用于将探测结果实时发送出去，所述通信模块包括有通信天线；绝缘管道上排列设有检查孔，手持巡检装置的探杆可以深入进去进行探测，绝缘管道以及手持巡检装置互相配合，可以简单、高效的完成巡检任务，简化巡检人员工作，提高巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种多功能电力网络巡检器。
背景技术
目前，检测电网的电力线路往往需要各种仪器又或是简单的通过目测来观察电线线缆的问题，这样做就需要将线缆裸露在外面，或者去掉线管；这样监测不仅效率底下，而且监测的时候容易疏漏。对巡检人员来说不是很方便。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种多功能电力网络巡检器。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种多功能电力网络巡检器，包括有用于装载电力线材的绝缘管道以及手持巡检装置；所述绝缘管道上设有等距设置的检查孔；所述手持巡检装置包括有巡检主体；所述巡检主体的一面设有手持把手，另一面设有一探杆；所述巡检装置还包括有设于巡检主体内的巡检电路；所述巡检电路包括有主控CPU，与主控CPU信号连接的内窥摄像头以及通信模块；所述内窥摄像头设于探杆的自由端；所述通信模块用于将探测结果实时发送出去，所述通信模块包括有通信天线。
其中，所述通信天线为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板，所述反射板上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂，所述前端辐射臂的两端延伸有垂直辐射臂，两个垂直辐射臂远离前端辐射臂的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂，所述后端辐射臂的底端设有空槽，所述空槽内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂，第一子臂的一侧延伸出有L形的第二子臂，第一子臂的另一侧延伸出有L形的第三子臂，所述第二子臂和第三子臂的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂向下延伸出有电容杆，所述电容杆的自由端设有第一弧形辐射臂，两个垂直辐射臂均向内延伸出有耦合杆，两个耦合杆的一段分别设有第二弧形辐射臂以及第三弧形辐射臂；所述第二弧形辐射臂、第三弧形辐射臂、第一弧形辐射臂均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆向下延伸并连接形成有V形辐射臂，所述V形辐射臂的两侧向内延伸出有两个T形杆臂。
其中，所述后端辐射臂包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口。
其中，所述电容杆的两侧设有L形的去耦杆，所述去耦杆上朝向电容杆的一侧设有多个斜向上的去耦翼。
其中，所述反射板的中央设有四个分别于四个振子单元对应的馈电孔，每个馈电孔与对应振子单元馈电耦合。
其中，每两个振子单元之间均设于一个寄生振子臂，所述寄生振子臂包括有寄生横臂和设于寄生横臂一侧的半圆寄生臂。
其中，所述巡检电路还包括有存储记录装置，所述存储记录装置用于实时记录探测信息，所述存储记录装置与主控CPU信号连接；
其中，所述巡检电路还包括有电场强度探测器，所述电场强度探测器用于探测电场强度，所述电场强度探测器与主控CPU信号连接，所述电场强度探测器设于探杆上；
其中，所述巡检电路还包括有热源探测器，所述热源探测器用于探测异常热源，所述热源探测器与主控CPU信号连接，所述热源探测器设于探杆上；
其中，所述巡检电路还包括有磁场强度探测器，所述磁场强度探测器用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器与主控CPU信号连接，所述磁场强度探测器设于探杆上；
本发明的有益效果为：绝缘管道上排列设有检查孔，手持巡检装置的探杆可以深入进去进行探测，绝缘管道以及手持巡检装置互相配合，可以简单、高效的完成巡检任务，简化巡检人员工作，提高巡检效率。
附图说明
图1是本发明绝缘管道的立体图；
图2是本发明绝缘管道的剖面图；
图3是本发明的手持巡检装置的结构示意图；
图4是本发明的巡检电路的原理框图；
图5是本发明的通信天线的俯视图；
图6是本发明的振子单元的结构示意图；
图7是本发明的图6的局部放大图；
图8是本发明的通信天线的阻抗数据图；
图9是本发明的通信天线在频率为800MHz时前后比的实验数据图；
图10是本发明的通信天线在频率为950MHz时前后比的实验数据图；
图11是本发明的通信天线的回波损耗测试数据图；
图1至图11中的附图标记说明：
1-绝缘管道；11-检查孔；12-电力线材；
2-巡检主体；21-手持把手；22-探杆；23-通信天线；
24-内窥摄像头；25-电场强度探测器；26-热源探测器；27-磁场强度探测器；28-LED灯；
a1-反射板；a2-寄生振子臂；
b1-前端辐射臂；b2-垂直辐射臂；b3-后端辐射臂；
b4-空槽；b41-第一子臂；b42-第二子臂；b43-第三子臂；
b5-电容杆；b51-第一弧形辐射臂；
b6-耦合杆；b61-第二弧形辐射臂；b62-第三弧形辐射臂；
b7-V形辐射臂；b71-T形杆臂；b8-去耦杆；b81-去耦翼。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图11所示，本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，包括有用于装载电力线材12的绝缘管道1以及手持巡检装置；所述绝缘管道1上设有等距设置的检查孔11；所述手持巡检装置包括有巡检主体2；所述巡检主体2的一面设有手持把手21，另一面设有一探杆22；所述巡检装置还包括有设于巡检主体2内的巡检电路；所述巡检电路包括有主控CPU，与主控CPU信号连接的内窥摄像头24以及通信模块；所述内窥摄像头24设于探杆22的自由端；所述通信模块用于将探测结果实时发送出去，所述通信模块包括有通信天线23。巡检时，将探杆22深入至需要检查的管道上对应的检查孔11上，用内窥摄像头24来查看线路情况，这样既可无需拆卸管道，也不需要将线材裸露至外界；绝缘管道1上排列设有检查孔11，手持巡检装置的探杆22可以深入进去进行探测，绝缘管道1以及手持巡检装置互相配合，可以简单、高效的完成巡检任务，简化巡检人员工作，提高巡检效率，通信模块可以实时的将信号传输出去，方便接收站备份和处理。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述通信天线23为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板a1，所述反射板a1上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂b1，所述前端辐射臂b1的两端延伸有垂直辐射臂b2，两个垂直辐射臂b2远离前端辐射臂b1的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂b3，所述后端辐射臂b3的底端设有空槽b4，所述空槽b4内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂b41，第一子臂b41的一侧延伸出有L形的第二子臂b42，第一子臂b41的另一侧延伸出有L形的第三子臂b43，所述第二子臂b42和第三子臂b43的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂b1的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂b1向下延伸出有电容杆b5，所述电容杆b5的自由端设有第一弧形辐射臂b51，两个垂直辐射臂b2均向内延伸出有耦合杆b6，两个耦合杆b6的一段分别设有第二弧形辐射臂b61以及第三弧形辐射臂b62；所述第二弧形辐射臂b61、第三弧形辐射臂b62、第一弧形辐射臂b51均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆b6向下延伸并连接形成有V形辐射臂b7，所述V形辐射臂b7的两侧向内延伸出有两个T形杆臂b71。
当在电场巡检的时候且巡检设备需要进行对外通信时，就需要巡检设备的通信天线23具备较好的天线性能，因为巡检网络存在较大电场和电磁场，干扰性强；因此涉及上述天线结构，该结构天线为双极化天线，利用旋转仪以及网络分析仪分析其数据如下，由于该天线频谱主要通信频带为820-900MHz，如图8，其为该天线的输入阻抗在820MHz至990MHz的数据，所测得阻抗在925MHz时为11+144j欧姆，且过渡平滑，可以和目前主流通信芯片进行较好的共轭匹配。如图9和图10所示，其分别为800MHz和950MHz时的前后比分析图，这其中，在800MHz时，其频带内前后比为31.35dB；在950MHz时，其频带内前后比为34.20dB；因此，说明其具有良好的前后比和增益性能。另外，天线为全向性双击天线；图11所示，其回波损耗性能突出，尤其在925MHz时回波损耗最小值达到-65dB，在整个高频段的回波损耗均保持在-10dB以下，水平均超过其他同类天线水平。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述后端辐射臂b3包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口。该缺口的设置，可以增加电流长度，增强天线增益。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述电容杆b5的两侧设有L形的去耦杆b8，所述去耦杆b8上朝向电容杆b5的一侧设有多个斜向上的去耦翼b81。该结构可以使得天线去耦能力增强，进一步优化驻波比。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述反射板a1的中央设有四个分别于四个振子单元对应的馈电孔，每个馈电孔与对应振子单元馈电耦合。每两个振子单元之间均设于一个寄生振子臂a2，所述寄生振子臂a2包括有寄生横臂和设于寄生横臂一侧的半圆寄生臂。增强隔离度，优化天线性能。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述巡检电路还包括有存储记录装置，所述存储记录装置用于实时记录探测信息，所述存储记录装置与主控CPU信号连接；实时记录数据，防止数据丢失。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述巡检电路还包括有电场强度探测器25，所述电场强度探测器25用于探测电场强度，所述电场强度探测器25与主控CPU信号连接，所述电场强度探测器25设于探杆22上；探测电场强度；
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述巡检电路还包括有热源探测器26，所述热源探测器26用于探测异常热源，所述热源探测器26与主控CPU信号连接，所述热源探测器26设于探杆22上；探测异常热源，防患与未然。
本实施例所述的一种多功能电力网络巡检器，所述巡检电路还包括有磁场强度探测器27，所述磁场强度探测器27用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器27与主控CPU信号连接，所述磁场强度探测器27设于探杆22上。还包括有用于照明的LED灯28，设于探杆22上。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。
Claims (1)
1.一种多功能电力网络巡检器，其特征在于：包括有用于装载电力线材（12）的绝缘管道（1）以及手持巡检装置；所述绝缘管道（1）上设有等距设置的检查孔（11）；所述手持巡检装置包括有巡检主体（2）；所述巡检主体（2）的一面设有手持把手（21），另一面设有一探杆（22）；所述巡检装置还包括有设于巡检主体（2）内的巡检电路；所述巡检电路包括有主控CPU，与主控CPU信号连接的内窥摄像头（24）以及通信模块；所述内窥摄像头（24）设于探杆（22）的自由端；所述通信模块用于将探测结果实时发送出去，所述通信模块包括有通信天线（23）；
所述巡检电路还包括有存储记录装置，所述存储记录装置用于实时记录探测信息，所述存储记录装置与主控CPU信号连接；
所述巡检电路还包括有电场强度探测器（25），所述电场强度探测器（25）用于探测电场强度，所述电场强度探测器（25）与主控CPU信号连接，所述电场强度探测器（25）设于探杆（22）上；
所述巡检电路还包括有热源探测器（26），所述热源探测器（26）用于探测异常热源，所述热源探测器（26）与主控CPU信号连接，所述热源探测器（26）设于探杆（22）上；
所述巡检电路还包括有磁场强度探测器（27），所述磁场强度探测器（27）用于探测磁场强度，所述磁场强度探测器（27）与主控CPU信号连接，所述磁场强度探测器（27）设于探杆（22）上；所述通信天线（23）为双极化天线，所述双极化天线包括有一方形的反射板（a1），所述反射板（a1）上设有四个呈中心对称的振子单元；所述振子单元包括有一弧形的前端辐射臂（b1），所述前端辐射臂（b1）的两端延伸有垂直辐射臂（b2），两个垂直辐射臂（b2）远离前端辐射臂（b1）的一段延伸并连接在一起形成V形的后端辐射臂（b3），所述后端辐射臂（b3）的底端设有空槽（b4），所述空槽（b4）内的上侧和下侧分别向下和向上延伸出有第一子臂（b41），第一子臂（b41）的一侧延伸出有L形的第二子臂（b42），第一子臂（b41）的另一侧延伸出有L形的第三子臂（b43），所述第二子臂（b42）和第三子臂（b43）的自由端均设有弧形缺口；所述前端辐射臂（b1）的边缘处设有多个弧形缺口；所述前端辐射臂（b1）向下延伸出有电容杆（b5），所述电容杆（b5）的自由端设有第一弧形辐射臂（b51），两个垂直辐射臂（b2）均向内延伸出有耦合杆（b6），两个耦合杆（b6）的一段分别设有第二弧形辐射臂（b61）以及第三弧形辐射臂（b62）；所述第二弧形辐射臂（b61）、第三弧形辐射臂（b62）、第一弧形辐射臂（b51）均为圆弧形且三者的中心点重合；两个耦合杆（b6）向下延伸并连接形成有V形辐射臂（b7），所述V形辐射臂（b7）的两侧向内延伸出有两个T形杆臂（b71）；所述后端辐射臂（b3）包括有两个旁臂和一个底臂；所述每个旁臂的一侧设有三个弧形缺口，另一侧设有一个弧形缺口；所述电容杆（b5）的两侧设有L形的去耦杆（b8），所述去耦杆（b8）上朝向电容杆（b5）的一侧设有多个斜向上的去耦翼（b81）。
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