CN107219455B - 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法 - Google Patents

一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107219455B
CN107219455B CN201710361006.5A CN201710361006A CN107219455B CN 107219455 B CN107219455 B CN 107219455B CN 201710361006 A CN201710361006 A CN 201710361006A CN 107219455 B CN107219455 B CN 107219455B
Authority
CN
China
Prior art keywords
relay
value
group
resistance
matrix switch
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710361006.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107219455A (zh
Inventor
邹芳宁
张海庆
李振风
牛玉礼
刘硕
夏磊
郭荣斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CETC 41 Institute
Original Assignee
CETC 41 Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CETC 41 Institute filed Critical CETC 41 Institute
Priority to CN201710361006.5A priority Critical patent/CN107219455B/zh
Publication of CN107219455A publication Critical patent/CN107219455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107219455B publication Critical patent/CN107219455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/327Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers
    • G01R31/3277Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches
    • G01R31/3278Testing of circuit interrupters, switches or circuit-breakers of low voltage devices, e.g. domestic or industrial devices, such as motor protections, relays, rotation switches of relays, solenoids or reed switches

Abstract

本发明提供了一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法,通过增加电路板,在矩阵开关每路信号输出通道串联一个相同阻值的电阻,对多路开关通道进行并联电阻阻值测量,根据测量值的变化判断开关继电器是否存在故障。本发明无需将所有矩阵开关继电器依次闭合和断开,对存在继电器故障的多路开关采用逐级平均分组法进行电阻值测量,逐级缩小检测范围,可以极大缩短故障检测时间,提高检测效率,对大规模矩阵开关效果尤其明显。

Description

一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法
技术领域
本发明涉及矩阵开关继电器故障检测领域,具体涉及一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法。
背景技术
矩阵开关是自动测试系统(ATS)的重要组成部分,主要功能是实现ATS测试资源到被测件(UUT)的信号灵活切换,是实现自动测试接口设计的关键。矩阵开关的结构为行列交叉排布,其每个节点为一个继电器,连接一个行与列,每个节点可以单独操作,通过设置节点的不同组合可以实现信号的路由,如图1所示。矩阵开关是ATS中信号传输的中枢,其可靠性在ATS中尤为重要,继电器在导通和断开瞬间出现的放电现象可造成触点熔蚀,降低开关寿命;负载的类型变化也可能会使开关寿命减少。由于矩阵开关节点使用的继电器具有开路隔离电阻大、导通电阻小的特点,因此通常通过对每路开关继电器进行电压测量或者阻值测量的方法对其进行故障检测。
电压测量的示意图如图2所示。在矩阵开关第一路信号输入端(R1)施加一个直流电压信号,闭合R1与第一路信号输出端(C1)连接的继电器,使用数字多用表测量C1端的电压,由于继电器导通电阻很小,因此无故障情况下,测量电压应与施加的电压基本相等。断开该继电器,依次闭合R1与其余各输出端连接的继电器,依次使用数字多用表测量各输出端的电压。与R1相连接的所有输出端电压测量完成后,依次将直流电压信号施加到其余信号输入端,重复以上测量过程,直至所有继电器电压测量完成。根据测量值判断矩阵开关继电器是否存在故障。
阻值测量的示意图如图3所示。闭合矩阵开关第一路信号输入端(R1)与第一路信号输出端(C1)连接的继电器,使用数字多用表测量R1与C1两端之间的阻值,由于继电器导通电阻很小,因此无故障情况下,测量阻值很小。断开该继电器,依次闭合R1与其余各输出端连接的继电器,依次使用数字多用表测量R1与各输出端之间的阻值。R1与所有输出端之间的阻值测量完成后,依次使用数字多用表测量其余信号输入端和信号输出端之间的阻值,重复以上测量过程,直至所有继电器阻值测量完成。根据测量值判断矩阵开关继电器是否存在故障。
通过电压测量或者阻值测量的方法对矩阵开关继电器进行故障检测,缺点是需要逐一闭合和断开所有继电器,分时对其进行电压测量或者阻值测量。当矩阵开关的规模较大时,包含的继电器可能达到数百甚至数千个,每个继电器闭合和断开都需要一定的时间,对所有继电器进行电压测量或者阻值测量的时间将会很长,导致整个矩阵开关的故障检测时间很长,检测效率低。
发明内容
本发明的第一目的是提供了一种矩阵开关继电器故障检测装置,在矩阵开关每路信号输出通道串联一个相同阻值的电阻,对多路开关通道进行并联电阻测量。
本发明采用以下的技术方案:
一种矩阵开关继电器故障检测装置,包括电路板,电路板上设置有插接件、第一端口和第二端口,矩阵开关的所有信号输入端和所有信号输出端均连接到插接件上,连接在插接件上的矩阵开关的所有信号输入端均连接到第一端口上,连接在插接件上的矩阵开关的所有信号输出端均连接有一个阻值相同的电阻,电阻的另一端均连接到第二端口上,第一端口和第二端口之间连接有数字多用表。
本发明的第二目的是提供了以上所述的一种矩阵开关继电器故障检测装置的检测方法。
一种矩阵开关继电器故障检测装置的检测方法,其中,矩阵开关为n*m模式的单线矩阵开关,n为行数,m为列数,每个电阻的阻值为x,包括以下步骤:
步骤1:闭合矩阵开关第一行信号输入端与m列个信号输出端连接的继电器,其余行的继电器均断开,使用数字多用表测量第一端口与第二端口之间的阻值,由于所有的电阻并联,所以第一端口与第二端口之间的理论阻值应该为x/m,将数字多用表测量的阻值与x/m值进行比较;
步骤2:重复步骤1,对矩阵开关的n个行均进行电阻值测试,比较每一行的数字多用表测量的阻值与x/m值;
步骤3:如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值相同,则此行中继电器均正常,标记此行正常;
如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值不相同,则此行中继电器存在故障,标记此行故障;
步骤4:对标记故障的每个行均采用逐级平均分组法进行电阻值测量,所述逐级平均分组法为将存在继电器故障的行中的m个继电器平均分为第一级a个组,每个组有m/a个继电器;
步骤5:将第一组的继电器均闭合,其余组继电器断开,用数字多用表测量第一组的阻值,如果测量值与xa/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xa/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤6:重复步骤5,对第一级a个组均进行电阻值测量,比较数字多用表测量的阻值与xa/m值,若相同,则此组中继电器均正常;如不同,则此组中继电器存在故障;
步骤7:继续将第一级分组中存在继电器故障的组中m/a个继电器平均分为第二级b个组,每组有m/ab个继电器,对第二级b个组均进行电阻值测量,并与理论值xab/m比较,如果测量值与xab/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xab/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤8:继续将第二级分组中存在继电器故障的组进行平均第三级分组,测量第三级每个组的电阻值,并与理论值比较,找到存在继电器故障的组,继续进行平均第四级分组,直至定位到单个有故障的继电器为止;
步骤9:检测出矩阵开关内所有存在故障的继电器之后,检测结束。
本发明具有的有益效果是:
本发明提出的矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法,通过增加电路板,在矩阵开关每路信号输出通道串联一个相同阻值的电阻,对多路开关通道进行并联电阻阻值测量,根据测量值的变化判断开关继电器是否存在故障。本发明无需将所有矩阵开关继电器依次闭合和断开,对存在继电器故障的多路开关采用逐级平均分组法进行电阻值测量,可以极大缩短故障检测时间,提高检测效率,对大规模矩阵开关效果尤其明显。
附图说明
图1为单线矩阵开关示意图。
图2为矩阵开关继电器电压测量示意图。
图3为矩阵开关继电器阻值测量示意图。
图4为本发明矩阵开关继电器故障检测装置原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明:
实施例1
结合图4,一种矩阵开关继电器故障检测装置,包括电路板1,电路板上设置有插接件2、第一端口A和第二端口B,矩阵开关的所有信号输入端和所有信号输出端均连接到插接件2上,连接在插接件2上的矩阵开关的所有信号输入端均连接到第一端口A上,连接在插接件2上的矩阵开关的所有信号输出端均连接有一个阻值相同的电阻,电阻的另一端均连接到第二端口B上,第一端口和第二端口之间连接有数字多用表。
实施例2
上述实施例1的一种矩阵开关继电器故障检测装置的检测方法,其中,矩阵开关为n*m模式的单线矩阵开关,n为行数,m为列数,每个电阻的阻值为x,x的值较大,x为1百千欧到10兆欧,x的值可以根据实际操作时的需求进行更换,不一定局限于上述范围。
检测方法包括以下步骤:
步骤1:闭合矩阵开关第一行信号输入端与m列个信号输出端连接的继电器,其余行的继电器均断开,使用数字多用表测量第一端口A与第二端口B之间的阻值,由于所有的电阻并联,所以第一端口与第二端口之间的理论阻值应该为x/m,将数字多用表测量的阻值与x/m值进行比较;
步骤2:重复步骤1,对矩阵开关的n个行均进行电阻值测试,比较每一行的数字多用表测量的阻值与x/m值;
步骤3:如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值相同,则此行中继电器均正常,标记此行正常;
如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值不相同,则此行中继电器存在故障,标记此行故障;
步骤4:对标记故障的每个行均采用逐级平均分组法进行电阻值测量,所述逐级平均分组法为将存在继电器故障的行中的m个继电器平均分为第一级a个组,每个组有m/a个继电器;
步骤5:将第一组的继电器均闭合,其余组继电器断开,用数字多用表测量第一组的阻值,如果测量值与xa/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xa/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤6:重复步骤5,对第一级a个组均进行电阻值测量,比较数字多用表测量的阻值与xa/m值,若相同,则此组中继电器均正常;如不同,则此组中继电器存在故障;
步骤7:继续将第一级分组中存在继电器故障的组中m/a个继电器平均分为第二级b个组,每组有m/ab个继电器,对第二级b个组均进行电阻值测量,并与理论值xab/m比较,如果测量值与xab/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xab/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤8:继续将第二级分组中存在继电器故障的组进行平均第三级分组,测量第三级每个组的电阻值,并与理论值比较,找到存在继电器故障的组,继续进行平均第四级分组,直至定位到单个有故障的继电器为止;
步骤9:检测出矩阵开关内所有存在故障的继电器之后,检测结束。
上述检测方法中每一级分组数可以相同也可以不同,也就是说a和b的值可以相同,也可以不同,只要能达到快速定位单个故障继电器的目的每一级分组数可以根据实际情况进行调整。
实施例3
以一个32*128模式的单线矩阵开关为例,电阻阻值为x;
如图4所示,检测步骤包括:
步骤1:闭合矩阵开关第一行信号输入端与128个信号输出端连接的继电器,其余行的继电器均断开,使用数字多用表测量第一端口A与第二端口B之间的阻值,由于所有的电阻并联,所以第一端口与第二端口之间的理论阻值应该为x/128,将数字多用表测量的阻值与x/128值进行比较;
步骤2:重复步骤1,对矩阵开关的32个行均进行电阻值测试,比较每一行的数字多用表测量的阻值与x/128值;
步骤3:如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/128值相同(测量时可能存在误差,在此误差可以忽略不计),则此行中继电器均正常,标记此行正常;
如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/128值不相同,则此行中继电器存在故障,标记此行故障;
步骤4:对标记故障的每个行均采用逐级平均分组法进行电阻值测量,所述逐级平均分组法为将存在继电器故障的行中的128个继电器平均分为第一级4个组,每个组有32个继电器;
步骤5:将第一组的继电器均闭合,其余3组继电器断开,用数字多用表测量第一组的阻值,如果测量值与x/32值相同,则此组继电器正常;如果测量值与x/32值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤6:重复步骤5,对第一级4个组均进行电阻值测量,比较数字多用表测量的阻值与x/32值,若相同,则此组中继电器均正常;如不同,则此组中继电器存在故障;
步骤7:继续将第一级分组中存在继电器故障的组中32个继电器平均分为第二级4个组,每组有8个继电器,对第二级4个组均进行电阻值测量,并与理论值x/8比较,如果测量值与x/8值相同,则此组继电器正常;如果测量值与x/8值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤8:继续将第二级分组中存在继电器故障的组平均分为第三级4个组,每组两个继电器,测量第三级组的电阻值,并与理论值比较,找到存在继电器故障的组,继续平均分为第四级2个组,再进行电阻值测量,这样逐级缩小范围,高效的找到单个有故障的继电器;
步骤9:检测出矩阵开关内所有存在故障的继电器之后,检测结束。
上述装置和方法也适用于二线矩阵开关、四线矩阵开关等。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种矩阵开关继电器故障检测装置的检测方法,其特征在于,矩阵开关继电器故障检测装置包括电路板,电路板上设置有插接件、第一端口和第二端口,矩阵开关的所有信号输入端和所有信号输出端均连接到插接件上,连接在插接件上的矩阵开关的所有信号输入端均连接到第一端口上,连接在插接件上的矩阵开关的所有信号输出端均连接有一个阻值相同的电阻,电阻的另一端均连接到第二端口上,第一端口和第二端口之间连接有数字多用表;
其中,矩阵开关为n*m模式的单线矩阵开关,n为行数,m为列数,每个电阻的阻值为x,检测方法包括以下步骤:
步骤1:闭合矩阵开关第一行信号输入端与m列个信号输出端连接的继电器,其余行的继电器均断开,使用数字多用表测量第一端口与第二端口之间的阻值,由于所有的电阻并联,所以第一端口与第二端口之间的理论阻值应该为x/m,将数字多用表测量的阻值与x/m值进行比较;
步骤2:重复步骤1,对矩阵开关的n个行均进行电阻值测试,比较每一行的数字多用表测量的阻值与x/m值;
步骤3:如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值相同,则此行中继电器均正常,标记此行正常;
如果数字多用表测量到的该行的阻值与x/m值不相同,则此行中继电器存在故障,标记此行故障;
步骤4:对标记故障的每个行均采用逐级平均分组法进行电阻值测量,所述逐级平均分组法为将存在继电器故障的行中的m个继电器平均分为第一级a个组,每个组有m/a个继电器;
步骤5:将第一组的继电器均闭合,其余组继电器断开,用数字多用表测量第一组的阻值,如果测量值与xa/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xa/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤6:重复步骤5,对第一级a个组均进行电阻值测量,比较数字多用表测量的阻值与xa/m值,若相同,则此组中继电器均正常;如不同,则此组中继电器存在故障;
步骤7:继续将第一级分组中存在继电器故障的组中m/a个继电器平均分为第二级b个组,每组有m/ab个继电器,对第二级b个组均进行电阻值测量,并与理论值xab/m比较,如果测量值与xab/m值相同,则此组继电器正常;如果测量值与xab/m值不相同,则此组继电器存在故障;
步骤8:继续将第二级分组中存在继电器故障的组进行平均第三级分组,测量第三级每个组的电阻值,并与理论值比较,找到存在继电器故障的组,继续进行平均第四级分组,直至定位到单个有故障的继电器为止;
步骤9:检测出矩阵开关内所有存在故障的继电器之后,检测结束。
CN201710361006.5A 2017-05-22 2017-05-22 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法 Active CN107219455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710361006.5A CN107219455B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710361006.5A CN107219455B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107219455A CN107219455A (zh) 2017-09-29
CN107219455B true CN107219455B (zh) 2019-06-28

Family

ID=59945477

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710361006.5A Active CN107219455B (zh) 2017-05-22 2017-05-22 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107219455B (zh)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108362985B (zh) * 2018-05-18 2023-08-25 西安航天动力研究所 电磁阀电性能全自动化检测装置
CN110823273A (zh) * 2018-08-14 2020-02-21 大陆汽车电子(连云港)有限公司 传感器监控系统及方法
CN109932647B (zh) * 2019-03-29 2021-12-28 四川虹美智能科技有限公司 一种拨动开关状态检测电路、方法及装置
CN111123160A (zh) * 2019-12-02 2020-05-08 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 用于开关柜机构二次回路的故障定位方法及装置
CN111426244A (zh) * 2020-03-30 2020-07-17 南阳市神威爆破工程有限公司 一种导爆管起爆网络的检测方法
JP7028507B2 (ja) * 2020-05-22 2022-03-02 Necプラットフォームズ株式会社 クロスポイント自動試験装置、クロスポイント自動試験方法およびクロスポイント自動試験プログラム
CN111693861B (zh) * 2020-06-24 2022-08-05 中电科思仪科技股份有限公司 一种开关矩阵通道故障诊断方法及系统
CN112485657B (zh) * 2020-11-09 2024-01-09 成都菁汇科技有限公司 矩阵开关内置继电器自检方法
CN112747595A (zh) * 2020-12-25 2021-05-04 湖南金炉科技股份有限公司 辊道窑断辊检测系统及检测方法
CN112782238A (zh) * 2021-01-18 2021-05-11 Oppo广东移动通信有限公司 绑定异常的测试及修复方法、装置、电子设备、存储介质
CN113176442B (zh) * 2021-03-22 2023-03-21 青岛海尔空调器有限总公司 用于故障排查的方法、装置和智能家电
CN113533949A (zh) * 2021-05-28 2021-10-22 中电科思仪科技股份有限公司 一种大规模开关矩阵快速检测装置和方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103852666A (zh) * 2014-02-28 2014-06-11 成都蓉盛达系统工程技术有限公司 一种线束测试仪
CN104251971A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 深圳富泰宏精密工业有限公司 按键检测电路
CN104865958A (zh) * 2015-05-04 2015-08-26 株洲南车时代电气股份有限公司 矩阵开关装置、系统及方法
CN105548792A (zh) * 2015-12-28 2016-05-04 中南大学 基于预测控制的矩阵变换器开关开路故障诊断方法
CN106371009A (zh) * 2016-09-23 2017-02-01 上海地铁维护保障有限公司 安全型继电器的测试装置及测试方法
CN106449274A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种带自诊断报警功能的继电器输出装置及其诊断报警方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7342406B2 (en) * 2005-12-08 2008-03-11 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for inline variability measurement of integrated circuit components

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104251971A (zh) * 2013-06-28 2014-12-31 深圳富泰宏精密工业有限公司 按键检测电路
CN103852666A (zh) * 2014-02-28 2014-06-11 成都蓉盛达系统工程技术有限公司 一种线束测试仪
CN104865958A (zh) * 2015-05-04 2015-08-26 株洲南车时代电气股份有限公司 矩阵开关装置、系统及方法
CN105548792A (zh) * 2015-12-28 2016-05-04 中南大学 基于预测控制的矩阵变换器开关开路故障诊断方法
CN106371009A (zh) * 2016-09-23 2017-02-01 上海地铁维护保障有限公司 安全型继电器的测试装置及测试方法
CN106449274A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 国网山东省电力公司莱芜供电公司 一种带自诊断报警功能的继电器输出装置及其诊断报警方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107219455A (zh) 2017-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107219455B (zh) 一种矩阵开关继电器故障检测装置及检测方法
US10312680B2 (en) Electrical line status monitoring system
RU2445223C1 (ru) Система распознавания конфигурации железнодорожного состава и устройство распознавания конфигурации железнодорожного состава
CN101769977A (zh) 连接器检测系统
TW201111802A (en) Wafer level contactor
CN108983020B (zh) 用于监测模块化建立电压源的生产过程的方法和测量装置
CN107991535A (zh) 多通道绝缘和导通电阻测量系统及其通道切换方法
CN105021977A (zh) 一种光伏逆变器并网前交流继电器检测方法及系统
CN112858785A (zh) 具有有源测量电压用于确定未接地供电系统中相对于接地电势的绝缘电阻的电路布置
CN103888885A (zh) 一种微型麦克风电容测试方法
CN110673054B (zh) Dc/dc电源测试系统及dc/dc电源的老化测试方法
CN102798793A (zh) 逆变器保护电路
CN103650277A (zh) 用于光伏系统的绝缘构造的电网的监控装置
WO2014144310A1 (en) Automatic switchover from cell voltage to interconnect voltage monitoring
US8922957B2 (en) Dynamic switch contact protection
JP6665767B2 (ja) 検査支援装置およびその制御方法、検査システム、並びに制御プログラム
CN201237618Y (zh) 三相三线制电网的相电压检测电路
CN107064853A (zh) 具有测试电压自动切换功能的电能表耐压测试系统及方法
CN105487041A (zh) 一种电能计量设备性能检测系统
CN101558542A (zh) 用于保护三相电力系统中的总线的方法和装置
US4035771A (en) Process for the remote transmission and indication of electrical measured values in electrolysis cells
KR101054945B1 (ko) 고장 감시 시스템
CN112595999A (zh) 一种用于电容批量老化的电容状态在线测试装置
CN107727932B (zh) 一种gis内单串多开关串联条件下的回路电阻测量方法
CN106327851A (zh) 用电信息采集系统及其分线器与通信故障检测方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant