CN107217864A - 智能建筑物外墙清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能建筑物外墙清洗系统，包括设置有立柱和横梁，所述智能建筑物外墙清洗系统还包括有可设置在高空固定物体外墙上的轨道、设置在所述梯子上的移动装置。本发明提供的智能建筑物外墙清洗系统不但能与地面垂直的高空固定物体外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗。同时也不需要电力驱动，使得设备结构简单。

Description

智能建筑物外墙清洗系统

技术领域

本发明涉及一种智能建筑物外墙清洗系统，尤其是涉及高空固定物体的载人清洗装置。

背景技术

现有的对高空固定物体外墙进行清洗的设备主要是电动吊蓝，现有的电动吊篮与本发明相近的技术是都能围绕高空固定物体外墙移动，达到清洗目的。

但是目前的智能建筑物外墙清洗系统的主要缺点是：其一，无法对具有倾斜面的高空固定物体外墙进行清洗；其次，因吊蓝被钢丝绳吊挂时，只能是垂直上下运动；第三，电动吊蓝都必须有由电力驱动的相关装置，因此结构复杂。

因此，需要发明一种新的智能建筑物外墙清洗系统解决上述问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型的结构简单智能建筑物外墙清洗系统，不但能对与地面垂直的高空固定物体外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗。

本发明为了实现上述技术目的，采用如下技术手段：

一种智能建筑物外墙清洗系统，包括立柱和横梁，所述智能建筑物外墙清洗系统还包括有可设置在高空固定物体外墙上的轨道、设置在所述梯子上的移动装置；所述梯子通过移动装置与所述轨道滑动连接。

所述移动装置包括至少一动力装置, 设置在所述立柱上，与所述轨道滑动连接。

所述移动装置包括安全设施，安装于所述立柱上，设置在所述轨道与高空固定物体外墙之间。

所述轨道包括设置有滚轮凹槽的左边轨道和右边轨道，所述移动装置包括前进装置和后退装置，分别设置于所述轨道与梯子的交汇处；所述梯子通过前进装置与所述左边轨道滑动连接，所述梯子通过后退装置与所述右边轨道滑动连接。

所述前进装置包括有前滚轮、前侧滚轮、用于将前滚轮和前侧滚轮固定在立柱上的前滚轮螺母、设置在所述前滚轮和轨道与高空固定物体外墙之间的安全设施；所述动力装置包括有驱动轮、用于调节所述驱动轮轴心位置的偏心螺母、用于将整个动力装置固定在所述立柱上的锁紧螺母和与所述驱动轮同轴的手柄；所述手柄与所述驱动轮联动；所述驱动轮还包括有自锁机构；所述偏心螺母设置有位置标记。

所述安全设施包括有安全杆、位置可调节的盖板、弹簧机构、一级凸轮、二级凸轮和安装架；安装架为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为前滚轮的轮轴固定设置在立柱上；所述安装架内腔由内而外依次设置固定安装的一级凸轮、与一级凸轮通过各自所设置的凸轮斜面配合活动连接的二级凸轮、与二级凸轮固定连接的安全杆、夹设在二级凸轮与安全杆之间的弹簧机构；盖板设置在安装架的开口处与安全杆之间。

所述后退装置包括有滑移装置、后退滚轮、后退侧滚轮、后退滚轮螺母、后退滚轮螺母垫片；所述立柱还设置有条状凹槽，所述滑移装置设置在所述条状凹槽内，并与之滑动连接；所述后退滚轮与滑移装置固定连接，并通过后退滚轮螺母及后退滚轮螺母垫片将后退滚轮卡接在右边轨道的滚轮凹槽中，将后退侧滚轮设置在右边轨道的外侧面。

所述滑移装置包括有导向轮、成对设置的移动轮、移动架、导向块、导向轮轴；所述成对设置的移动轮沿竖直方向安装在移动架上，并在立柱上沿竖直方向运动；所述导向轮设置在立柱的条状凹槽内，通过导向轮轴与移动架固定连接；所述导向轮轴与所述后退滚轮的轮轴同轴并固定连接；所述导向块设置在移动架上，处于成对设置的移动轮之间，安装在所述移动架与立柱之间。

所述条状凹槽的内侧面至少设置一凸台，与所述凸台相对的斜侧面上相应设置有斜面。

所述立柱开设有槽口，所述横梁开设有凸头，所述立柱和横梁通过槽口和凸头相互配合连接并固定；所述轨道设置有水平方向的肋条，所述立柱设置有竖直方向的加强筋，所述横梁设置有水平方向的加强筋。

本发明提供的新型的智能建筑物外墙清洗系统与现有技术相比，不但能对直立面高空固定物体外墙进行清洗，而且对倾斜面外墙也能进行清洗；不需要有一个和高空固定物体整体水平截面面积相似的楼顶平台，只需要沿着外墙四周有相应的轨道；同时也不需要电力驱动，节能又环保。

附图说明

图1为本发明智能建筑物外墙清洗系统一个实施例的整体结构图；

图2是图1沿A-A线的剖面图；

图3是本发明智能建筑物外墙清洗系统一个实施例的前进装置结构图;

图4是本发明智能建筑物外墙清洗系统一个实施例的后退装置结构图；

图5是本发明智能建筑物外墙清洗系统一个实施例的安全设施结构图；

图6是本发明智能建筑物外墙清洗系统一个实施例的滑移装置结构图；

图7是图6沿B-B线的剖面图。

具体实施方式

参考附图，图示了本发明智能建筑物外墙清洗系统提供的一个实施例，在本实施例中，公开了一种智能建筑物外墙清洗系统，包括有梯子1、左边轨道2、右边轨道3、立柱4、槽口401、横梁5、凸头501、螺母502、螺杆503、滚轮凹槽6、前进装置7、后退装置8、前滚轮9、前侧滚轮901、前滚轮螺母10、安全设施11、动力装置12、锁紧螺母13、滑移装置14、后退滚轮15、后退侧滚轮1501、后退滚轮螺母16、后退滚轮螺母垫片1601、条状凹槽17、驱动轮18、偏心螺母1801、最低点标志1802、手柄19、安全杆20、盖板21、压簧22、一级凸轮23、二级凸轮24、安装架25、凸轮斜面26、导向轮27、移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31、凸台32、斜面33、肋条34、加强筋35。

参考图1，在使用时，首先沿着高空固定物体外墙四周铺设两条平行的轨道：左边轨道2、右边轨道3，轨道间的距离介于1.5米和2.5米，适合一个正常身高的普通人作业；然后将梯子1挂在轨道上，所述梯子1上还设置有移动装置，包括前进装置7、后退装置8，所述梯子1通过移动装置与所述轨道滑动连接。

参考图2，所述梯子1包括开设有槽口401的立柱4和开设有凸头501的横梁5，立柱4设置双槽，横梁5铣双榫，所述立柱4和横梁5通过槽口401和凸头501相互配合连接，结合后由螺母502和螺杆503组合备紧。

参考图3，所述左边轨道2设置有滚轮凹槽6，参考图4，所述右边轨道3设置有滚轮凹槽6，所述前进装置7和后退装置8分别设置于所述左边轨道2和右边轨道3与立柱4的交汇处；所述梯子1通过前进装置7与所述左边轨道2滑动连接，所述梯子1通过后退装置8与所述右边轨道3滑动连接。

参考图3，所述上部移动装置7包括有前滚轮9、前侧滚轮901，用于将前滚轮9、前侧滚轮901固定在立柱4上的前滚轮螺母10、设置在所述前滚轮9和轨道与高空固定物体外墙之间的安全设施11；在右手侧设置一套动力装置12，设置在所述前滚轮9和左边轨道2的下方并且固定安装在所述立柱4上；前侧滚轮901与前滚轮9位置相对垂直而且固定，并由前滚轮螺母10固定在左边轨道2的外侧面。

参考图4，所述后退装置8包括有滑移装置14、后退滚轮15、后退侧滚轮1501、后退滚轮螺母16、后退滚轮螺母垫片1601；所述立柱4还设置有条状凹槽17，所述滑移装置14设置在所述条状凹槽17内，并与之滑动连接；所述后退滚轮15与滑移装置14固定连接，并通过后退滚轮螺母16将后退滚轮15卡接在右边轨道3的滚轮凹槽6中；后退侧滚轮1501与后退滚轮15位置相对垂直而且固定，并由后退滚轮螺母16和后退滚轮螺母垫片1601固定在右边轨道3的外侧面。

上部移动装置7和后退装置8都可以沿着轨道道自由滑行，其中上部移动装置7限制了梯子1在上下方向和垂直于高空固定物体外墙方向的自由度，仅能沿着轨道铺设方向左右移动；后退装置8则限制了梯子1在垂直于高空固定物体外墙方向的自由度，但能同时在上下方向和沿着轨道铺设方向的两维移动。

参考图3，所述动力装置12包括有驱动轮18、用于调节所述驱动轮18轴心位置的偏心螺母1801、用于将整个动力装置12固定在所述立柱4上的锁紧螺母13和与所述驱动轮18同轴的手柄19，所述驱动轮18还包括有自锁机构，所述偏心螺母1801设置有最低点标记1802。实际使用中，首先将动力装置12的驱动轮18抽出偏心螺母1801，将前滚轮9挂在左边轨道2上，旋紧前滚轮螺母10，同时将后退装置8的后退滚轮15也悬挂在右边轨道3上，并旋紧后退滚轮螺母16，将驱动轮18重新装入偏心螺母1801，此时驱动轮18的最低点标志1802朝下；转动偏心螺母1801，使驱动轮18与左边轨道2产生压力，并调整压力使得驱动轮18旋转时带动整个梯子1移动，并且在人手摇动手柄19感到用力合适后，再旋紧锁紧螺母13。

参考图5，所述安全设施11包括有安全杆20、位置可调节的盖板21、压簧22、一级凸轮23、二级凸轮24和安装架25；安装架25为一端开口并设有内腔的空心圆柱，其同时作为前滚轮9的轮轴固定设置在立柱4上；所述安装架25内腔由内而外依次设置固定安装的一级凸轮23、与一级凸轮23通过各自所设置的凸轮斜面26配合活动连接的二级凸轮24、与二级凸轮24固定连接的安全杆20、夹设在二级凸轮24与安全杆20之间的压簧22；盖板21设置在安装架25的开口处与安全杆20之间。安全设施11的功能是防止悬挂的梯子1脱离左边轨道2，安全设施11可以跨越支撑左边轨道2的支撑杆等沿着轨道铺设方向的障碍物，其工作原理：障碍物使安全杆20旋转——带动二级凸轮24旋转——当旋转至跨越障碍物后，由于一级凸轮23不旋转，在一级凸轮23的凸轮斜面26及压簧22的作用下，使二级凸轮24即安全杆20恢复原位。

参考图6，所述滑移装置14包括有导向轮27、一对上下设置的移动轮28、移动架29、导向块30、导向轮轴31；所述一对上下设置的移动轮28沿竖直方向安装在移动架29上，并在立柱4上沿竖直方向运动；所述导向轮27设置在立柱4的条状凹槽17内，通过导向轮轴31与移动架29固定连接；所述导向轮轴31与所述后退滚轮15的轮轴同轴并固定连接；所述导向块30设置在移动架29上，处于一对上下设置的移动轮28之间，安装在所述移动架29与立柱4之间。参考图7，所述条状凹槽17的内侧面至少设置一凸台32，与所述凸台32相对的斜侧面上相应设置有斜面33。后退装置8的滑移装置14可沿梯子1的上下两个方向移动,解决了上右边轨道之间不平行或距离的变化。滑移装置14工作原理：不平行的上右边轨道使导向轮轴31带动导向轮27旋转及和导向块30一起沿着条状凹槽17平滑移动，导向槽的形状如图7所示，由凸台32和斜面33定位导向，移动轮28起支撑作用。

参考图4及图7，本实施例中所述左边轨道2和右边轨道3设置有水平方向的肋条34；所述立柱4设置有竖直方向的加强筋35。

在另一个实施例中，沿着高空固定物体外墙周围铺设的两条轨道不平行；而在另一个实施例中，沿着高空固定物体外墙四周铺设的轨道是多条而且相互平行。

在另一个实施例中，立柱4与横梁5通过铆钉相互铆接；而在另一个实施例中，立柱4与横梁5通过铆钉相互焊接。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种智能建筑物外墙清洗系统，其特征在于，包括立柱和横梁，所述智能建筑物外墙清洗系统还包括有可固定在高空固定物体外墙上的轨道、设置在所述立柱上的移动装置；所述立柱通过移动装置与所述轨道滑动连接。

2.如权利要求1所述的智能建筑物外墙清洗系统，其特征在于，所述移动装置包括设置在所述立柱上至少一动力装置,与所述轨道滑动连接。

3.如权利要求1所述的智能建筑物外墙清洗系统，其特征在于，所述移动装置包括安装于所述立柱上安全设施，设置在所述轨道与高空固定物体外墙之间。

4.如权利要求2所述的智能建筑物外墙清洗系统，其特征在于，所述轨道包括设置有滚轮凹槽的左边轨道和右边轨道，所述移动装置包括前进装置和后退装置，分别设置于所述轨道与立柱的交汇处；所述立柱通过前进装置与所述左边轨道滑动连接，所述立柱通过后退装置与所述右边轨道滑动连接。

5.如权利要求4所述的智能建筑物外墙清洗系统，其特征在于，所述前进装置包括有前滚轮、前侧滚轮、用于将前滚轮和前侧滚轮固定在立柱上的前滚轮螺母、设置在所述前滚轮和轨道与高空固定物体外墙之间的安全设施；所述动力装置包括有驱动轮、用于调节所述驱动轮轴心位置的偏心螺母、用于将整个动力装置固定在所述立柱上的锁紧螺母和与所述驱动轮同轴的手柄；所述手柄与所述驱动轮联动；所述驱动轮还包括有自锁机构；所述偏心螺母设置有位置标记。